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一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置制造方法

文檔序號(hào):1684657閱讀:476來源:國(guó)知局
一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,包括可升降的晾衣桿、用于升降晾衣桿的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu),還包括設(shè)置在晾衣桿上表面的光照傳感器、設(shè)置在陽臺(tái)外壁上的濕度傳感器、電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)模塊、位置判斷模塊、控制模塊和時(shí)間設(shè)定模塊,所述控制模塊包括接收單元、處理單元和停止單元。本發(fā)明裝置是基于光照傳感器,可實(shí)現(xiàn)在一天中隔些時(shí)間段里自動(dòng)通過光照傳感器與控制模塊控制調(diào)整晾衣桿的升降,使晾曬的衣物最大面積的充分接收太陽光,縮短了衣服的曬干時(shí)間;本發(fā)明裝置采用了濕度傳感器,當(dāng)下雨時(shí)能夠自動(dòng)將衣服收回陽臺(tái)內(nèi)。
【專利說明】一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及日常生活用品【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣桿作為一種日常生活中必不可少的家居生活用品之一,是用于掛置衣架的桿件,通常的晾衣桿一般是與陽臺(tái)的天花板固定的,高度位置無法調(diào)節(jié)改變,這就需要使用衣叉將衣架支起,掛到晾衣桿上。由于衣服洗完后吸水,重量增加,特別是冬天的厚衣服,造成晾衣服非常不方便。
[0003]申請(qǐng)?zhí)?01120147529.8的實(shí)用新型專利中提出“一種采光晾衣架”,包括一對(duì)底面開有條形口的矩形軌道箱,軌道箱內(nèi)部條形口兩側(cè)設(shè)置有凸臺(tái)軌道,一側(cè)凸臺(tái)軌道上端面設(shè)置有條形傳動(dòng)齒;還包括電動(dòng)小車,電動(dòng)小車設(shè)置在凸臺(tái)軌道上,電動(dòng)小車內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)、控制芯片和無限信號(hào)接收器;還包括晾衣桿,晾衣桿兩頭設(shè)置有凹面軸承,凹面軸承通過軟繩穿過條形口與電動(dòng)小車連接。該專利通過無限控制器設(shè)定后,晾衣桿可以在一天中的不同時(shí)間段里自動(dòng)通過兩邊電動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)調(diào)整與陽臺(tái)的距離和角度,使晾曬的衣物充分接收太陽光;該技術(shù)方案雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)晾衣架使得衣物充分接收太陽光,但同樣存在不足:該專利申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01220451485.2的實(shí)用新型專利中提出“一種升降方便的晾衣桿”,公開一種升降方便的晾衣桿,包括一對(duì)晾衣桿、兩根鋼絲繩、四個(gè)定滑輪。四個(gè)定滑輪固定在天花板上,一對(duì)晾衣桿平行設(shè)置,每根鋼絲繩繞過兩個(gè)定滑輪分別與兩根不同晾衣桿的同向一端連接。本實(shí)用新型可自由輕松升降晾衣桿,方便曬衣服,給家務(wù)勞動(dòng)帶來很大便利。該專利申請(qǐng)雖然可以實(shí)現(xiàn)升降晾衣桿的優(yōu)點(diǎn),但同樣存在不足:需要手動(dòng)完成升降,不能夠電動(dòng)控制晾衣桿的升降,且隨著太陽的移動(dòng),衣服受到太陽光照射的面積會(huì)有所減少,即曬干衣服所需的時(shí)間更長(zhǎng)。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01420195527.X的實(shí)用新型專利提出“一種升降式晾衣架”,包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌為C型導(dǎo)軌,還包括懸掛裝置、手搖器、裝飾桿、第一鋼絲繩和第二鋼絲繩,還包括第一滑動(dòng)裝置和第二滑動(dòng)裝置,其分別在上述兩個(gè)導(dǎo)軌中同時(shí)上下滑動(dòng),在滑動(dòng)過程中,帶動(dòng)所述懸掛裝置同時(shí)升降。上述可升降式晾衣架可在墻側(cè)安裝,與吊頂無關(guān),晾衣桿采用剛性連接,不會(huì)隨意擺動(dòng),晾衣桿的利用空間為百分之百。該專利的技術(shù)方案雖然可以實(shí)現(xiàn)晾衣桿的升降且不隨意擺動(dòng),但同樣存在不足:需要手動(dòng)完成升降且隨著太陽的移動(dòng),衣服受到太陽光照射的面積會(huì)有所減少,即曬干衣服所需的時(shí)間更長(zhǎng)。
[0006]近年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)與控制技術(shù)的快速發(fā)展,使目前電動(dòng)升降晾衣架已成為市場(chǎng)主流,并已得到廣泛應(yīng)用,電動(dòng)升降晾衣架使得晾衣架的智能化控制成為可能?,F(xiàn)如今,市場(chǎng)上所銷售的電動(dòng)升降晾衣架雖然具有使用操作簡(jiǎn)便、占用空間小、方便清洗、方便懸掛衣物等諸多優(yōu)點(diǎn),但是大多都只能簡(jiǎn)單地進(jìn)行上下升降,功能比較單一且智能化相對(duì)較低。當(dāng)用戶早上洗好衣服晾在晾衣桿后,對(duì)于白天家中無人的時(shí)候,衣服是固定在一個(gè)方位上的,不能夠隨著太陽光方向的變動(dòng)而移動(dòng),且更是在太陽照射時(shí)間短或者太陽光強(qiáng)度較弱的時(shí)候,衣服受到太陽光照射的面積會(huì)有所減少,即曬干衣服所需的時(shí)間延長(zhǎng)了,且當(dāng)晾衣桿被伸出陽臺(tái)后,若下雨衣服則被淋濕。
[0007]如何解決現(xiàn)有技術(shù)的不足已成為現(xiàn)有日常生活用品【技術(shù)領(lǐng)域】的一大難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,該裝置基于光照傳感器、濕度傳感器和控制模塊來自動(dòng)調(diào)整晾衣桿,使晾曬的衣服充分接收太陽光的照射,縮短了衣服的曬干時(shí)間且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
[0009]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
根據(jù)本發(fā)明提出的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,包括可升降的晾衣桿、用于升降晾衣桿的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括設(shè)置在晾衣桿上表面的光照傳感器、設(shè)置在陽臺(tái)外壁上的濕度傳感器、電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)模塊、位置判斷模塊、控制模塊和時(shí)間設(shè)定模塊,所述控制模塊包括接收單元、處理單元和停止單元;其中,
時(shí)間設(shè)定模塊,用于每隔一定時(shí)段輸出開啟信號(hào)至接收單元;
接收單元,用于當(dāng)接收到開啟信號(hào)時(shí),控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將晾衣桿上升至預(yù)先存儲(chǔ)的最高高度,并輸出采集信號(hào)至光照傳感器;
光照傳感器,用于當(dāng)接收到采集信號(hào)時(shí),開始實(shí)時(shí)采集太陽光的光強(qiáng):當(dāng)光強(qiáng)沒有達(dá)到預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值時(shí)輸出低電平至處理單元,當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值時(shí)輸出高電平至停止單元;
處理單元,用于當(dāng)接收到光照傳感器輸出的低電平時(shí)控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)晾衣桿以預(yù)先設(shè)置的速度向下運(yùn)動(dòng);
停止單元,用于當(dāng)接收到光照傳感器輸出的高電平或者晾衣桿下降至預(yù)先存儲(chǔ)的最低高度時(shí),控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)并且輸出檢測(cè)信號(hào)至濕度傳感器和位置判斷模塊,位置判斷模塊,當(dāng)接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí),判斷出晾衣桿所在位置:當(dāng)處在陽臺(tái)內(nèi)時(shí),輸出移動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊;
濕度傳感器,用于當(dāng)接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí),開始實(shí)時(shí)檢測(cè)此時(shí)的濕度值,當(dāng)該值沒有超過預(yù)先設(shè)置的濕度閾值,則輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元;當(dāng)該值超過預(yù)先設(shè)置的濕度閾值,則輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元;
驅(qū)動(dòng)模塊,用于當(dāng)接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和移動(dòng)信號(hào)時(shí),控制電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)將晾衣桿推出陽臺(tái),接收到第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)控制電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)將晾衣桿收回陽臺(tái)。
[0010]作為本發(fā)明的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置進(jìn)一步優(yōu)化的方案,所述光照傳感器設(shè)置在晾衣桿上表面的中間位置。
[0011]作為本發(fā)明的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置進(jìn)一步優(yōu)化的方案,所述預(yù)先設(shè)置的速度為2cm/s。
[0012]作為本發(fā)明的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置進(jìn)一步優(yōu)化的方案,所述晾衣桿的材質(zhì)為鋁合金。
[0013]作為本發(fā)明的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置進(jìn)一步優(yōu)化的方案,所述預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值為150001x-300001x。
[0014]作為本發(fā)明的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置進(jìn)一步優(yōu)化的方案,所述光照傳感器的型號(hào)為QY-150A。
[0015]作為本發(fā)明的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置進(jìn)一步優(yōu)化的方案,所述控制模塊采用89C51單片機(jī)。
[0016]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明裝置是基于光照傳感器,可實(shí)現(xiàn)在一天中隔些時(shí)間段里自動(dòng)通過光照傳感器與控制模塊控制調(diào)整晾衣桿的升降,使晾曬的衣物最大面積的充分接收太陽光,縮短了衣服的曬干時(shí)間;
(2)本發(fā)明裝置采用了濕度傳感器,當(dāng)下雨時(shí)能夠自動(dòng)將衣服收回陽臺(tái)內(nèi);
(3)本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用方便、高性能且智能化程度高;
(4)本發(fā)明裝置使用效果好、操作方式靈活且實(shí)用價(jià)值高;
(5)本裝置的加工制作方便,能夠?qū)崿F(xiàn)批量化加工生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明中光照傳感器的位置圖。
[0019]圖中的標(biāo)記為:1-晾衣桿,2-光照傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式,所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0021]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解,除非特意聲明,這里使用的“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是,本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件,但是并不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。這里使用的措辭“和/或”包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的任一單元和全部組合。
[0022]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解,除非另外定義,這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣定義,不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0023]如圖1所示是本裝置的結(jié)構(gòu)圖,本發(fā)明提出的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,包括可升降的晾衣桿1、用于升降晾衣桿I的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu),還包括設(shè)置在晾衣桿I上表面的光照傳感器2、設(shè)置在陽臺(tái)外壁上的濕度傳感器、電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)模塊、位置判斷模塊、控制模塊和時(shí)間設(shè)定模塊,所述控制模塊包括接收單元、處理單元和停止單元;其中,
時(shí)間設(shè)定模塊,用于每隔一定時(shí)段輸出開啟信號(hào)至接收單元; 接收單元,用于當(dāng)接收到開啟信號(hào)時(shí),控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將晾衣桿1上升至預(yù)先存儲(chǔ)的最高高度,輸出采集信號(hào)至光照傳感器2 ;
光照傳感器2,用于當(dāng)接收到采集信號(hào)時(shí),開始實(shí)時(shí)采集太陽光的光強(qiáng):當(dāng)光強(qiáng)沒有達(dá)到預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值時(shí)輸出低電平至處理單元,當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值時(shí)輸出高電平至停止單元;預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值可選為150001x-300001x之間的數(shù)值。
[0024]處理單元,用于當(dāng)接收到光照傳感器輸出的低電平時(shí)控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)晾衣桿1以預(yù)先設(shè)置的速度向下運(yùn)動(dòng);所述預(yù)先設(shè)置的速度為2cm/s。
[0025]停止單元,用于當(dāng)接收到光照傳感器2輸出的高電平或者晾衣桿1下降至預(yù)先存儲(chǔ)的最低高度時(shí),控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)并且輸出檢測(cè)信號(hào)至濕度傳感器和位置判斷模塊,
位置判斷模塊,當(dāng)接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí),判斷出晾衣桿1所在位置:當(dāng)處在陽臺(tái)內(nèi)時(shí),輸出移動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊;
濕度傳感器,用于當(dāng)接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí),開始實(shí)時(shí)檢測(cè)此時(shí)的濕度值,當(dāng)該值沒有超過預(yù)先設(shè)置的濕度閾值,則輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元;當(dāng)該值超過預(yù)先設(shè)置的濕度閾值,則輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元;預(yù)先設(shè)置的濕度閾值為6.6*10-Vo
[0026]驅(qū)動(dòng)模塊,用于當(dāng)接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和移動(dòng)信號(hào)時(shí),控制電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)將晾衣桿1推出陽臺(tái),接收到第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)控制電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)將晾衣桿1收回陽臺(tái)。
[0027]所述光照傳感器2設(shè)置在晾衣桿1上表面的中間位置。所述晾衣桿1的材質(zhì)為鋁么么
1=1Ο
[0028]所述晾衣桿1的長(zhǎng)度為2.5米,這樣的長(zhǎng)度適合于大部分陽臺(tái)的長(zhǎng)度。
[0029]所述光照傳感器2的型號(hào)為QY-150A。所述控制模塊采用89C51單片機(jī)。
[0030]如圖2所示,是本發(fā)明中光照傳感器的位置圖。本發(fā)明的光照傳感器2設(shè)置在晾衣桿1上表面的中間位置,是為了讓更多的衣服能夠充分照射到太陽,衣服是以晾衣桿1的中間位置向兩頭放置的。
[0031]當(dāng)人離開家中,開啟本裝置,每隔一定時(shí)段,可以為設(shè)置一個(gè)小時(shí),本裝置都會(huì)調(diào)整一次晾衣桿1的位置,使得衣服能夠最大面積的被充分照射到太陽光。
[0032]顯然,本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例,而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,包括可升降的晾衣桿、用于升降晾衣桿的電動(dòng)升降機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括設(shè)置在晾衣桿上表面的光照傳感器、設(shè)置在陽臺(tái)外壁上的濕度傳感器、電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)模塊、位置判斷模塊、控制模塊和時(shí)間設(shè)定模塊,所述控制模塊包括接收單元、處理單元和停止單元;其中, 時(shí)間設(shè)定模塊,用于每隔一定時(shí)段輸出開啟信號(hào)至接收單元; 接收單元,用于當(dāng)接收到開啟信號(hào)時(shí),控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將晾衣桿上升至預(yù)先存儲(chǔ)的最高高度,并輸出采集信號(hào)至光照傳感器; 光照傳感器,用于當(dāng)接收到采集信號(hào)時(shí),開始實(shí)時(shí)采集太陽光的光強(qiáng):當(dāng)光強(qiáng)沒有達(dá)到預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值時(shí)輸出低電平至處理單元,當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值時(shí)輸出高電平至停止單元; 處理單元,用于當(dāng)接收到光照傳感器輸出的低電平時(shí)控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)晾衣桿以預(yù)先設(shè)置的速度向下運(yùn)動(dòng); 停止單元,用于當(dāng)接收到光照傳感器輸出的高電平或者晾衣桿下降至預(yù)先存儲(chǔ)的最低高度時(shí),控制電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)并且輸出檢測(cè)信號(hào)至濕度傳感器和位置判斷模塊, 位置判斷模塊,當(dāng)接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí),判斷出晾衣桿的所在位置:當(dāng)處在陽臺(tái)內(nèi)時(shí),輸出移動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊; 濕度傳感器,用于當(dāng)接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí),開始實(shí)時(shí)檢測(cè)此時(shí)的濕度值,當(dāng)該值沒有超過預(yù)先設(shè)置的濕度閾值,則輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元;當(dāng)該值超過預(yù)先設(shè)置的濕度閾值,則輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元; 驅(qū)動(dòng)模塊,用于當(dāng)接收到第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和移動(dòng)信號(hào)時(shí),控制電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)將晾衣桿推出陽臺(tái),接收到第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)控制電動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)將晾衣桿收回陽臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,其特征在于,所述光照傳感器設(shè)置在晾衣桿上表面的中間位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,其特征在于,所述預(yù)先設(shè)置的速度為2cm/s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,其特征在于,所述晾衣桿的材質(zhì)為鋁合金。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,其特征在于,所述預(yù)設(shè)的光強(qiáng)閾值為150001x-300001x。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,其特征在于,所述光照傳感器的型號(hào)為QY-150A。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光照傳感器及濕度傳感器的智能晾衣裝置,其特征在于,所述控制模塊采用89C51單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】D06F57/12GK104372589SQ201410642828
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】時(shí)國(guó)堅(jiān), 吳儼, 張軍, 孫繼通, 陳晨, 范效彰 申請(qǐng)人:無錫悟莘科技有限公司
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