噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)及其伺服報(bào)警方法
【專利摘要】本發(fā)明關(guān)于一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)及其伺服報(bào)警方法。該噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制器、多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服報(bào)警模塊，該伺服報(bào)警模塊接收來(lái)自所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)信號(hào)，并輸出一輸出信號(hào)至所述主控制器，其中，該伺服報(bào)警模塊在所接收的該多個(gè)信號(hào)中的至少之一為故障信號(hào)時(shí)，將一報(bào)警信號(hào)作為該輸出信號(hào)輸出至所述主控制器。本發(fā)明還提供一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警方法。本發(fā)明可減少主控制器輸入輸出信號(hào)的數(shù)量，進(jìn)而確保主控制器對(duì)多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的同步控制，消除多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的動(dòng)作延時(shí)。
【專利說(shuō)明】噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)及其伺服報(bào)警方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴氣織機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)及其伺服報(bào)警方法。

【背景技術(shù)】
[0002]噴氣織機(jī)是采用噴射氣流牽引緯紗穿越梭口的無(wú)梭織機(jī)，由于其具有適應(yīng)性廣、車速高、效率高、自動(dòng)化程度高、質(zhì)量高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，在紡織行業(yè)獲得了日益廣泛的應(yīng)用，已成為最具發(fā)展前途的新型布機(jī)之一。
[0003]現(xiàn)有噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)具有上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器互不關(guān)聯(lián)。在噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，主控制器會(huì)接收分別來(lái)自該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)，并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，再將其分別輸出至該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器以控制每一伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作。
[0004]當(dāng)該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)各自輸出故障信號(hào)給主控制器，也就是說(shuō)，共會(huì)輸出三路故障信號(hào)至主控制器。當(dāng)主控制器分別接收到該三路故障信號(hào)后，亦會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生三路使能信號(hào)，分別輸出給該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。在此過(guò)程中，主控制器會(huì)接收三路故障信號(hào)并相應(yīng)產(chǎn)生三路使能信號(hào)來(lái)控制各伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行，這種控制方式使得該三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器存在動(dòng)作延時(shí)，導(dǎo)致噴氣織機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品存在停車檔。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種能夠減少主控制器與多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的輸入輸出信號(hào)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)及其伺服報(bào)警方法。
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種能夠消除故障時(shí)上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器之間動(dòng)作延時(shí)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)及其伺服報(bào)警方法，以解決噴氣織機(jī)停車檔的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警方法，包括:
[0008]所述噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警模塊判斷該噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中是否存在故障信號(hào)；
[0009]若判斷所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中存在至少一故障信號(hào)，則所述伺服報(bào)警模塊輸出一報(bào)警信號(hào)至所述噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器；
[0010]若判斷所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中不存在故障信號(hào)，則所述伺服報(bào)警模塊輸出一正常運(yùn)行信號(hào)至所述主控制器。
[0011]較佳地，所述方法還包括:在所述主控制器接收到所述報(bào)警信號(hào)時(shí)，該主控制器輸出一停止信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該停止信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，，令所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
[0012]較佳地，所述方法還包括:在所述主控制器接收到所述正常運(yùn)行信號(hào)時(shí)，該主控制器輸出一運(yùn)行信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該運(yùn)行信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器保持運(yùn)行。
[0013]較佳地，所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器包括上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器以及下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0014]本發(fā)明還提供一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制器、多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服報(bào)警模塊，該伺服報(bào)警模塊接收來(lái)自所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)信號(hào)，并輸出一輸出信號(hào)至所述主控制器，其中，該伺服報(bào)警模塊在所接收的該多個(gè)信號(hào)中的至少之一為故障信號(hào)時(shí)，將一報(bào)警信號(hào)作為該輸出信號(hào)輸出至所述主控制器。
[0015]較佳地，所述主控制器于接收到所述報(bào)警信號(hào)時(shí)輸出一停止信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該停止信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
[0016]較佳地，所述伺服報(bào)警模塊在所接收的所述多個(gè)信號(hào)均非故障信號(hào)時(shí)，將一正常運(yùn)行信號(hào)作為該輸出信號(hào)輸出至所述主控制器。
[0017]較佳地，所述主控制器于接收到所述正常運(yùn)行信號(hào)時(shí)輸出一運(yùn)行信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該運(yùn)行信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器保持運(yùn)行。
[0018]較佳地，所述伺服報(bào)警模塊將接收的所述多個(gè)信號(hào)并聯(lián)處理后得到該輸出信號(hào)輸出至所述主控制器。
[0019]較佳地，所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器包括上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器以及下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，該多個(gè)信號(hào)包括來(lái)自所述上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的第一信號(hào)、來(lái)自所述卷取伺服驅(qū)動(dòng)器的第二信號(hào)以及來(lái)自所述下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的第三信號(hào)。
[0020]本發(fā)明的主控制器于多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行和出現(xiàn)故障時(shí)均只需接收一路輸出信號(hào)并發(fā)送一路控制信號(hào)，如此減少了主控制器輸入輸出信號(hào)的數(shù)量，并確保主控制器對(duì)多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的同步控制，特別是，只要任一驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，伺服報(bào)警模塊即會(huì)輸出一報(bào)警信號(hào)至主控制器，主控制器亦只需輸出一路停止信號(hào)至伺服報(bào)警模塊，由伺服報(bào)警模塊將該停止信號(hào)同時(shí)傳送至多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，使該多個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)停止工作，從而消除該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的動(dòng)作延時(shí)，由此解決噴氣織機(jī)停車檔的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警方法的流程圖。
[0022]圖2是本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖3是本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0024]圖4是本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警模塊實(shí)施例的部分電路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制器、多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服報(bào)警模塊，該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可包括上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器以及下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，其運(yùn)行過(guò)程中，包括如下伺服報(bào)警方法，請(qǐng)參考圖1。
[0026]步驟S11，噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警模塊判斷該噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中是否存在故障信號(hào)；若判斷所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中存在至少一故障信號(hào)，則進(jìn)入步驟S12，伺服報(bào)警模塊輸出一報(bào)警信號(hào)至所述噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器；否則，若判斷所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中不存在故障信號(hào)，則進(jìn)入步驟S13，伺服報(bào)警模塊輸出一正常運(yùn)行信號(hào)至所述主控制器。
[0027]其中，當(dāng)主控制器于步驟S12中接收到該報(bào)警信號(hào)時(shí)，該方法進(jìn)入步驟S14，該主控制器輸出一停止信號(hào)至伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該停止信號(hào)傳送至多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行；當(dāng)主控制器于步驟S13中接收到該正常運(yùn)行信號(hào)時(shí)，該方法進(jìn)入步驟S15，該主控制器輸出一運(yùn)行信號(hào)至伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該運(yùn)行信號(hào)傳送至多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器保持運(yùn)行。
[0028]以下對(duì)本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)及其相關(guān)運(yùn)行進(jìn)行具體說(shuō)明。如圖2所示，本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)包括主控制器10、多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服報(bào)警模塊50，且在本實(shí)施例中，該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器包括上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30以及下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40，當(dāng)然本發(fā)明并不限于此。
[0029]其中，該伺服報(bào)警模塊50接收來(lái)自上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20的第一信號(hào)S1、來(lái)自卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30的第二信號(hào)S2以及來(lái)自下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40的第三信號(hào)S3，并根據(jù)該第一信號(hào)S1、第二信號(hào)S2、第三信號(hào)S3輸出一輸出信號(hào)DO至主控制器10,由該主控制器10根據(jù)該輸出信號(hào)DO輸出一控制信號(hào)DI至伺服報(bào)警模塊50,進(jìn)而控制上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40的運(yùn)行。
[0030]當(dāng)伺服報(bào)警模塊50所接收的分別來(lái)自上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40的第一信號(hào)S1、第二信號(hào)S2以及第三信號(hào)S3中的至少之一為故障信號(hào)時(shí)，即第一信號(hào)S1、第二信號(hào)S2以及第三信號(hào)S3中存在故障信號(hào)時(shí),伺服報(bào)警模塊50即將一報(bào)警信號(hào)作為該輸出信號(hào)DO輸出至主控制器10。主控制器10接收到該報(bào)警信號(hào)時(shí)，將一停止信號(hào)作為控制信號(hào)DI輸出至伺服報(bào)警模塊50，由該伺服報(bào)警模塊50將該停止信號(hào)傳送至上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40，令上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40停止運(yùn)行。
[0031]當(dāng)伺服報(bào)警模塊50所接收的分別來(lái)自上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40的第一信號(hào)S1、第二信號(hào)S2以及第三信號(hào)S3均非故障信號(hào)時(shí)，即第一信號(hào)S1、第二信號(hào)S2以及第三信號(hào)S3中不存在故障信號(hào)時(shí),伺服報(bào)警模塊50即將一正常運(yùn)行信號(hào)作為該輸出信號(hào)DO輸出至主控制器10。主控制器10接收到該正常運(yùn)行信號(hào)時(shí)，將一運(yùn)行信號(hào)作為控制信號(hào)DI輸出至伺服報(bào)警模塊50，由該伺服報(bào)警模塊50將該運(yùn)行信號(hào)分別傳送至上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40，令上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40保持正常運(yùn)行。
[0032]由此可見(jiàn)，在上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40正常運(yùn)行和出現(xiàn)故障時(shí)，主控制器10均只需接收一路輸出信號(hào)并發(fā)送一路控制信號(hào)，從而可減少主控制器10輸入輸出的信號(hào)，并確保主控制器10對(duì)上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40的同步控制。特別是，只要上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40中任一驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，伺服報(bào)警模塊50即會(huì)輸出一報(bào)警信號(hào)至主控制器10，主控制器10只需輸出一路停止信號(hào)至伺服報(bào)警模塊50，由伺服報(bào)警模塊50將該停止信號(hào)同時(shí)傳送至上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40，使該三個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)停止工作，從而消除上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40之間的動(dòng)作延時(shí)，由此解決噴氣織機(jī)停車檔的問(wèn)題。
[0033]進(jìn)一步對(duì)上述本發(fā)明噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的電路實(shí)現(xiàn)做一示例說(shuō)明，如圖3所示，主控制器10具有一信號(hào)輸入端11及控制信號(hào)輸出端12,上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20具有第一輸入端21和第一輸出端22，卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30具有第二輸入端31和第二輸出端32，下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40具有第三輸入端41和第三輸出端42，伺服報(bào)警模塊50具有第四輸入端51、第五輸入端52、第六輸入端53、第四輸出端54、第五輸出端55、第六輸出端56、信號(hào)輸出端57以及控制信號(hào)輸入端58。其中，上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20經(jīng)第一輸出端22輸出第一信號(hào)SI至伺服報(bào)警模塊50的第四輸入端51 ;卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30經(jīng)第二輸出端32輸出第二信號(hào)S2至伺服報(bào)警模塊50的第五輸入端52 ;下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40經(jīng)第三輸出端42輸出第三信號(hào)S3至伺服報(bào)警模塊50的第六輸入端53 ;伺服報(bào)警模塊50經(jīng)其信號(hào)輸出端57輸出輸出信號(hào)DO至主控制器10的信號(hào)輸入端11，經(jīng)其控制信號(hào)輸入端58接收來(lái)自主控制器10控制信號(hào)輸出端12的控制信號(hào)DI，并將該控制信號(hào)DI經(jīng)其第四輸出端54、第五輸出端55、第六輸出端56分別傳送至上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20的第一輸入端21、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30的第二輸入端31、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40的第三輸入端41。
[0034]在一較佳實(shí)施例中，該伺服報(bào)警模塊50可采用一并聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)，其將來(lái)自上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器20的第一信號(hào)S1、來(lái)自卷取伺服驅(qū)動(dòng)器30的第二信號(hào)S2以及來(lái)自下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器40的第三信號(hào)S3并聯(lián)信號(hào)作為輸出信號(hào)輸出至主控制器10。但伺服報(bào)警模塊50并不限于此，亦可采用其他具有類似功能的電路或控制器件實(shí)現(xiàn)。
[0035]圖4給出伺服報(bào)警模塊50 —實(shí)施例的部分電路示意圖，其呈現(xiàn)了伺服報(bào)警模塊50針對(duì)單個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警電路示意圖，其中，端口 DOl可為伺服報(bào)警模塊50的第四輸入端51、第五輸入端52或第六輸入端53,端口 DO則為伺服報(bào)警模塊50的信號(hào)輸出端。例如，若端口 DOl為伺服報(bào)警模塊50的第四輸入端51,用以接收第一信號(hào)SI,相應(yīng)于節(jié)點(diǎn)E輸出一信號(hào)D01_B_S1。應(yīng)用于本發(fā)明上述實(shí)施例中的三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，將端口 DOl與節(jié)點(diǎn)E之間的電路設(shè)置三組，分別對(duì)應(yīng)上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的端口 DOl分別接收第一信號(hào)S1、S2、S3，分別對(duì)應(yīng)上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器、下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的節(jié)點(diǎn)E則相連接，共用一端口 D0。當(dāng)然，該伺服報(bào)警模塊50并不限于此。
[0036]以上所述的實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想與特點(diǎn)，其目的在使本【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)不能以之限定本發(fā)明的專利范圍，即大凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的均等變化或修飾，仍應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警方法，其特征在于，包括: 所述噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的伺服報(bào)警模塊判斷該噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中是否存在故障信號(hào)； 若判斷所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中存在至少一故障信號(hào)，則所述伺服報(bào)警模塊輸出一報(bào)警信號(hào)至所述噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器； 若判斷所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所輸出的多個(gè)信號(hào)中不存在故障信號(hào)，則所述伺服報(bào)警模塊輸出一正常運(yùn)行信號(hào)至所述主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服報(bào)警方法，其特征在于，所述方法還包括:在所述主控制器接收到所述報(bào)警信號(hào)時(shí)，該主控制器輸出一停止信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該停止信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服報(bào)警方法，其特征在于，所述方法還包括:在所述主控制器接收到所述正常運(yùn)行信號(hào)時(shí)，該主控制器輸出一運(yùn)行信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該運(yùn)行信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器保持運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服報(bào)警方法，其特征在于，所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器包括上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器以及下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器。
5.一種噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制器以及多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)還包括伺服報(bào)警模塊，該伺服報(bào)警模塊接收來(lái)自所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)信號(hào)，并輸出一輸出信號(hào)至所述主控制器，其中，該伺服報(bào)警模塊在所接收的該多個(gè)信號(hào)中的至少之一為故障信號(hào)時(shí)，將一報(bào)警信號(hào)作為該輸出信號(hào)輸出至所述主控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器于接收到所述報(bào)警信號(hào)時(shí)輸出一停止信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該停止信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服報(bào)警模塊在所接收的所述多個(gè)信號(hào)均非故障信號(hào)時(shí)，將一正常運(yùn)行信號(hào)作為該輸出信號(hào)輸出至所述主控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器于接收到所述正常運(yùn)行信號(hào)時(shí)輸出一運(yùn)行信號(hào)至所述伺服報(bào)警模塊，由該伺服報(bào)警模塊將該運(yùn)行信號(hào)傳送至所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，令該多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器保持運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服報(bào)警模塊將接收的所述多個(gè)信號(hào)并聯(lián)處理后得到該輸出信號(hào)輸出至所述主控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器包括上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器、卷取伺服驅(qū)動(dòng)器以及下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，該多個(gè)信號(hào)包括來(lái)自所述上送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的第一信號(hào)、來(lái)自所述卷取伺服驅(qū)動(dòng)器的第二信號(hào)以及來(lái)自所述下送經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的第三信號(hào)。
【文檔編號(hào)】D03D51/44GK104452059SQ201410708452
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】張燕鵬 申請(qǐng)人:蘇州匯川技術(shù)有限公司