電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、換色凸輪、換色翹翹桿、換色桿、換色基座、換色桿導(dǎo)板和零位傳感器等組成。本實(shí)用新型通過電腦控制系統(tǒng)根據(jù)花型編織的需要，控制步進(jìn)電機(jī)帶動換色凸輪按照四個工位回轉(zhuǎn)，使得安裝在步進(jìn)電機(jī)上的換色凸輪驅(qū)動換色翹翹桿，帶動換色桿上下移動，換色桿落下就可進(jìn)入烏絲座的槽內(nèi)，從而帶動烏絲座上的紗嘴隨著換色裝置左右運(yùn)動，換色桿向上抬起離開烏絲座的槽內(nèi)，退出工作狀態(tài)。所述一個步進(jìn)電機(jī)和換色凸輪控制二個換色桿工作，若干個步進(jìn)電機(jī)分別控制若干根換色桿，對應(yīng)不同烏絲座，通過換色裝置更換穿有不同紗線紗嘴的烏絲座，從而實(shí)現(xiàn)換色，徹底避免了電磁鐵換色裝置經(jīng)常出現(xiàn)不正常帶紗的現(xiàn)象。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及換色裝置，特別是電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，屬于針織機(jī)械領(lǐng) 域。 電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 電腦針織橫機(jī)是目前羊毛衫和針織服裝行業(yè)的主要生產(chǎn)設(shè)備，根據(jù)毛織服裝花色 品種繁多的特點(diǎn)，電腦針織橫機(jī)就必須具有多種顏色的紗線或多根紗線進(jìn)行變換編織的功 能，換色裝置就是電腦針織橫機(jī)實(shí)現(xiàn)這種功能的裝置。
[0003] 現(xiàn)有電腦針織橫機(jī)的換色裝置基本上采用若干電磁鐵控制若干換色桿動作的方 式，來選擇不同的烏絲座，帶動裝在烏絲座上穿有各色紗線的紗嘴實(shí)現(xiàn)編織。這種換色裝置 工作時，電磁鐵芯軸伸出，推動換色翹翹桿擺動，從而使換色翹翹桿另一端的換色桿抬起退 出工作狀態(tài)，該換色桿對應(yīng)的烏絲座就不工作、不編織；若電磁鐵芯軸縮回，則通過換色桿 上的彈簧使換色桿落下伸出，從而帶動烏絲座及紗嘴進(jìn)行編織。在實(shí)際使用過程中，由于電 磁鐵頻繁動作、長期通電，造成電磁鐵發(fā)熱，磁力下降，出現(xiàn)電磁鐵工作不正常，使換色桿該 落下工作時不落下，該抬起退出時而不退出，從而導(dǎo)致針織物整片掉落，或者出現(xiàn)撞針、花 型錯亂等，影響用戶使用并造成損失。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供電腦針織橫機(jī)電機(jī) 換色裝置，解決由于電磁鐵長期通電、頻繁動作造成的機(jī)械故障所導(dǎo)致的換色裝置不能正 常工作的問題。為了解決上述問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，至少包含一個換色單元，每個換色單元包括步進(jìn)電 機(jī)、換色凸輪、換色翹翹桿、換色翹翹桿芯軸、換色桿、換色基座。
[0006] 步進(jìn)電機(jī)主軸的下端連接換色凸輪，換色凸輪為類似階梯軸的圓柱，其上設(shè)有上 下兩個均向下且均為曲面的臺階面，每個曲面按四工位布置高低，每90°為一個工作位置， 且兩個臺階面的工位相錯位；兩個換色翹翹桿分別位于換色凸輪左右兩側(cè)，兩個換色翹翹 桿的一端分別與換色凸輪的一個臺階面接觸，另一端分別插入一根換色桿的槽內(nèi)，換色桿 位于換色凸輪的后側(cè)并活動安裝于換色基座的導(dǎo)槽內(nèi)，換色翹翹桿中間與換色翹翹桿芯軸 活動連接，換色翹翹桿芯軸固定在換色基座上。
[0007] 進(jìn)一步的，兩個換色翹翹桿分別與換色凸輪兩個臺階面的上的一個點(diǎn)接觸，此兩 點(diǎn)之間的工位夾角為180°。
[0008] 進(jìn)一步的，換色翹翹桿與換色凸輪的臺階面接觸的一端上安裝有軸承，軸承與換 色凸輪的臺階面接觸。
[0009] 進(jìn)一步的，換色凸輪的圓柱面上設(shè)有一個零位磁鋼孔，零位磁鋼孔內(nèi)安裝有磁鋼， 步進(jìn)電機(jī)下方固定安裝有零位傳感器，磁鋼與零位傳感器位于同一高度且相對應(yīng)。
[0010] 進(jìn)一步的，換色基座上部安裝有換色基座支板，換色基座支板底端與換色桿頂端 之間設(shè)置有彈簧。
[0011] 進(jìn)一步的，換色桿堅直設(shè)置，其底端活動安裝于換色桿導(dǎo)板的導(dǎo)槽內(nèi)，換色桿導(dǎo)板 與換色基座固定連接。
[0012] 進(jìn)一步的，換色桿上設(shè)有槽，換色桿擋板插入其槽內(nèi)并可與槽相對上下滑動。
[0013] 本實(shí)用新型電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，由一個步進(jìn)電機(jī)的下端裝上換色凸輪， 換色凸輪上的上下兩個臺階面構(gòu)成兩個工作曲面，同時在換色凸輪的兩側(cè)分別裝有換色翹 翹桿且換色翹翹桿一端裝有軸承分別與換色凸輪的一個工作曲面相接觸，換色翹翹桿另一 端連接換色桿，換色桿裝在換色基座的導(dǎo)槽上。裝在步進(jìn)電機(jī)上的換色凸輪隨步進(jìn)電機(jī)回 轉(zhuǎn)，控制兩個換色翹翹桿分別帶動兩個換色桿上下移動工作。一套換色裝置裝有若干個步 進(jìn)電機(jī)，每個步進(jìn)電機(jī)分別控制兩個換色桿，對應(yīng)不同烏絲座，由于換色翹翹桿中間與換色 翹翹桿芯軸活動連接，換色翹翹桿芯軸固定在換色基座上，因此換色翹翹桿兩端可以繞換 色翹翹桿芯軸分別向上或向下運(yùn)動。
[0014] 通過使換色裝置不同的換色桿落下或抬起，更換帶動穿有不同紗線的烏絲座進(jìn)行 編織，從而實(shí)現(xiàn)換色。
[0015] 所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置的換色凸輪的圓柱面上設(shè)有一個零位磁鋼孔。 零位磁鋼孔安裝磁鋼與步進(jìn)電機(jī)下方固定安裝的零位傳感器配合工作，通過換色凸輪的轉(zhuǎn) 動使磁鋼隨之旋轉(zhuǎn)，與零位傳感器對應(yīng)、分離，從而校正步進(jìn)電機(jī)和換色凸輪的零位。通過 電腦控制系統(tǒng)使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)四個工作位置。
[0016] 所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置的換色凸輪裝在步進(jìn)電機(jī)的下端，與換色凸輪 上向下的臺階面接觸的換色翹翹桿一端裝有軸承，另一端連接換色桿，換色桿在彈簧作用 下推動換色翹翹桿上的軸承緊貼換色凸輪上，使之沿?fù)Q色凸輪的臺階面曲線滾動，帶動換 色桿上下運(yùn)動。
[0017] 所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置的換色凸輪兩側(cè)分別裝有換色翹翹桿，換色凸 輪隨步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)，同時推動兩側(cè)的換色翹翹桿帶動兩個換色桿，具有四個工位，按照編織 需要，兩個換色桿分別實(shí)現(xiàn)"帶紗-帶紗、"帶紗-退出"、"退出-退出"、"退出-帶紗"四種 工作組合。
[0018] 所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，以一個步進(jìn)電機(jī)、一個換色凸輪，同時控制兩 個換色翹翹桿和兩個換色桿為一組換色單元，每臺換色裝置根據(jù)機(jī)型不同有若干組換色單 元，并排裝在同一個換色基座上，由電腦系統(tǒng)控制不同的換色桿落下或抬起，更換并帶動穿 有不同紗線的紗嘴進(jìn)行編織，從而實(shí)現(xiàn)換色。
[0019] 本實(shí)用新型電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，用步進(jìn)電機(jī)和換色凸輪替代電磁鐵，按 照零位傳感器與磁鋼的工位信號反饋功能，實(shí)現(xiàn)四個工位工作，穩(wěn)定可靠，徹底避免了現(xiàn)有 的電磁鐵換色裝置經(jīng)常出現(xiàn)不正常帶紗的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是本實(shí)用新型電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置的示意圖。
[0021] 圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0022] 圖3是換色凸輪正、反視的示意圖及曲面展開圖。
[0023] 圖4是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凸面、下層凸輪跑道（B道）凹面工作示意 圖。
[0024] 圖5是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凹面、下層凸輪跑道（B道）凸面工作示意 圖。
[0025] 圖6是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凹面、下層凸輪跑道（B道）凹面工作示意 圖。
[0026] 圖7是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凸面、下層凸輪跑道（B道）凸面工作示意 圖。
[0027] 圖8是換色凸輪的立體示意圖及主視、俯視、仰視、左視和右視圖。
[0028] 1、步進(jìn)電機(jī)2、電機(jī)固定架3、換色凸輪31、A道32、B道4、軸承5、換色翹翹桿6、 換色翹翹桿芯軸7、換色桿導(dǎo)板8、換色桿9、換色桿擋板10、換色基座11、彈簧12、換色基 座支板13、傳感器支座14、零位傳感器15、磁鋼。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下 實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0030] 結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例中，電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置包括3個換色 單元，每個換色單元包括步進(jìn)電機(jī)1、電機(jī)固定架2、換色凸輪3、換色翹翹桿5、換色翹翹桿 芯軸6、換色桿導(dǎo)板7、換色桿8、換色桿擋板9、換色基座10、彈簧11、換色基座支板12、傳感 器支座13、零位傳感器14和磁鋼15。
[0031] 在其他實(shí)施例中，換色單元的數(shù)量可有不同設(shè)置。
[0032] 參見圖1、圖2, 一組換色單元以一個步進(jìn)電機(jī)1、一個換色凸輪3,同時控制二個換 色翹翹桿5和二個換色桿8,圖示由三組換色單元并排裝在同一個換色基座（10)上，組成本 實(shí)施例的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置。
[0033] 步進(jìn)電機(jī)1主軸的下端連接換色凸輪3。
[0034] 結(jié)合圖3、8,換色凸輪3為類似階梯軸的圓柱，其上設(shè)有上下兩個均向下且均為曲 面的臺階面，每個曲面按四工位布置高低，每90°為一個工作位置，且兩個臺階面的工位相 錯位。曲面按換色桿8的四個工位動作需要而加工。
[0035] 上下兩個均為曲面的臺階面構(gòu)成兩個工作曲面，分別作為換色凸輪上層凸輪跑道 (A道31)、換色凸輪下層凸輪跑道（B道32)供兩個換色翹翹桿與之接觸。
[0036] 兩個換色翹翹桿5分別位于換色凸輪3左右兩側(cè)，兩個換色翹翹桿5的一端分別 與換色凸輪3的一個臺階面接觸，另一端分別插入一根換色桿8的槽內(nèi)，換色桿8位于換色 凸輪的后側(cè)并活動安裝于換色基座10的導(dǎo)槽內(nèi)，換色桿8堅直設(shè)置，其底端活動安裝于換 色桿導(dǎo)板7的導(dǎo)槽內(nèi)，換色桿導(dǎo)板7與換色基座10固定連接。換色桿8上設(shè)有槽，換色桿 擋板9插入其槽內(nèi)并可與槽相對上下滑動。換色翹翹桿5中間與換色翹翹桿芯軸6活動連 接，換色翹翹桿芯軸6固定在換色基座10上。換色基座10上部安裝有換色基座支板12,換 色基座支板12底端與換色桿8頂端之間設(shè)置有彈簧11。
[0037] 兩個換色翹翹桿5分別與換色凸輪3兩個臺階面的上的一個點(diǎn)接觸，此兩點(diǎn)之間 的工位夾角為180°。換色翹翹桿5與換色凸輪3的臺階面接觸的一端上安裝有軸承4,軸 承與換色凸輪3的臺階面接觸。
[0038] 圖4是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凸面、下層凸輪跑道（B道）凹面工作示意 圖。
[0039] 如圖4所示，當(dāng)一個換色翹翹桿一端的軸承4位于換色凸輪下層凸輪跑道（B道） 凹面時，相當(dāng)于此端抬起，則換色翹翹桿繞換色翹翹桿芯軸6旋轉(zhuǎn)，其另一端落下，同時換 色桿8在彈簧11的作用下落下進(jìn)入烏絲座的槽內(nèi)，從而帶動烏絲座上的紗嘴隨著換色裝置 左右運(yùn)動進(jìn)行編織。另一個換色翹翹桿一端的軸承4位于換色凸輪上層凸輪跑道（A道） 凸面時，相當(dāng)于此端落下，則換色翹翹桿的另一端抬起將換色桿向上抬并壓縮彈簧11，換色 桿8向上抬起離開烏絲座的槽內(nèi)，退出工作狀態(tài)，不帶紗嘴編織。
[0040] 圖5是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凹面、下層凸輪跑道（B道）凸面工作示意 圖。
[0041] 如圖5所示，當(dāng)一個換色翹翹桿一端的軸承4位于換色凸輪下層凸輪跑道（B道） 凸面時，相當(dāng)于此端落下，則換色翹翹桿的另一端抬起將換色桿向上抬并壓縮彈簧11，換色 桿8向上抬起離開烏絲座的槽內(nèi)，退出工作狀態(tài)，不帶紗嘴編織。另一個換色翹翹桿一端的 軸承4位于換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凹面時，相當(dāng)于此端抬起，則換色翹翹桿繞換色 翹翹桿芯軸6旋轉(zhuǎn)，其另一端落下，同時換色桿8在彈簧11的作用下落下進(jìn)入烏絲座的槽 內(nèi)，從而帶動烏絲座上的紗嘴隨著換色裝置左右運(yùn)動進(jìn)行編織。
[0042] 圖6是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凹面、下層凸輪跑道（B道）凹面工作示意 圖。一個換色翹翹桿一端的軸承4位于換色凸輪下層凸輪跑道（B道）凹面時，另一個換色 翹翹桿一端的軸承4位于換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凹面。
[0043] 圖7是換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凸面、下層凸輪跑道（B道）凸面工作示意 圖。一個換色翹翹桿一端的軸承4位于換色凸輪下層凸輪跑道（B道）凸面時，另一個換色 翹翹桿一端的軸承4位于換色凸輪上層凸輪跑道（A道）凸面。
[0044] 結(jié)合圖1、2、7、，換色凸輪的圓柱面上設(shè)有一個零位磁鋼孔，零位磁鋼孔內(nèi)安裝有 磁鋼15,步進(jìn)電機(jī)下方固定安裝有零位傳感器14,磁鋼與零位傳感器位于同一高度且相對 應(yīng)。校正換色凸輪3零位。
[0045] 如圖3所示，換色凸輪上的上下兩個工作曲面，
[0046] 換色凸輪3隨步進(jìn)電機(jī)1回轉(zhuǎn)，同時推動左右兩側(cè)的換色翹翹桿5帶動兩個換色 桿8上下移動。因此左右換色翹翹桿5分別處在換色凸輪3上、下層凸輪跑道相差180°的 工位夾角上，即左右換色翹翹桿5分別處在換色凸輪3的以下位置，實(shí)現(xiàn)以下功能：：
[0047] A道0°凸面工作位和B道0°凸面工作位時，左右換色桿8分別實(shí)現(xiàn)"退出-退 出"；
[0048] A道90°凸面工作位和B道90°凹面工作位時，左右換色桿8分別實(shí)現(xiàn)"退出-帶 紗"；
[0049] A道180°凹面工作位和B道180°凹面工作位時，左右換色桿8分別實(shí)現(xiàn)"帶 紗-帶紗"；
[0050] A道270°凹面工作位和B道270°凸面工作位時，左右換色桿8分別實(shí)現(xiàn)"帶 紗-退出"。
[0051] 在同一換色凸輪上設(shè)置上下兩個工作曲面，并且分別設(shè)置四個工作位置，使得不 同換色翹翹桿需要的工作位置可以分別設(shè)置在不同的工作曲面，由于相同周長的圓周設(shè)置 更少的工作位置，因而可以使部件加工容易，又可以降低工作時的磨損，且換色翹翹桿的相 互干擾減少。
[0052] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改 進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，其特征在于：至少包含一個換色單元，每個換色單元 包括步進(jìn)電機(jī)（1)、換色凸輪（3)、換色翹翹桿（5)、換色翹翹桿芯軸（6)、換色桿（8)、換色基 座（10)， 步進(jìn)電機(jī)（1)主軸的下端連接換色凸輪（3)，換色凸輪（3)為類似階梯軸的圓柱，其上 設(shè)有上下兩個均向下且均為曲面的臺階面，每個曲面按四工位布置高低，每90°為一個工 作位置，且兩個臺階面的工位相錯位；兩個換色翹翹桿（5)分別位于換色凸輪（3)左右兩 偵牝兩個換色翹翹桿（5)的一端分別與換色凸輪（3)的一個臺階面接觸，另一端分別插入一 根換色桿（8)的槽內(nèi)，換色桿（8)位于換色凸輪的后側(cè)并活動安裝于換色基座（10)的導(dǎo)槽 內(nèi)，換色翹翹桿（5)中間與換色翹翹桿芯軸（6)活動連接，換色翹翹桿芯軸（6)固定在換色 基座（10)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，其特征在于：兩個換色翹翹桿 (5)分別與換色凸輪（3)兩個臺階面的上的一個點(diǎn)接觸，此兩點(diǎn)之間的工位夾角為180度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，其特征在于：換色翹翹桿 (5)與換色凸輪（3)的臺階面接觸的一端上安裝有軸承（4)，軸承與換色凸輪（3)的臺階面 接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，其特征在于：換色凸輪的 圓柱面上設(shè)有一個零位磁鋼孔，零位磁鋼孔內(nèi)安裝有磁鋼（15)，步進(jìn)電機(jī)下方固定安裝有 零位傳感器（14)，磁鋼（15)與零位傳感器（14)位于同一高度且相對應(yīng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，其特征在于：換色基座 (10)上部安裝有換色基座支板（12)，換色基座支板（12)底端與換色桿（8)頂端之間設(shè)置 有彈黃（11)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，其特征在于：換色桿（8)堅 直設(shè)置，其底端活動安裝于換色桿導(dǎo)板（7)的導(dǎo)槽內(nèi)，換色桿導(dǎo)板（7)與換色基座（10)固 定連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電腦針織橫機(jī)電機(jī)換色裝置，其特征在于：換色桿（8)上設(shè) 有槽，換色桿擋板（9)插入其槽內(nèi)并可與槽相對上下滑動。
【文檔編號】D04B15/58GK203834120SQ201420205293
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】丁建軍 申請人:丁建軍