洗衣的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種洗衣機，包括：機體、光電傳感器和控制裝置。機體的底壁的每個拐角處均設有用于支撐機體的底腳。光電傳感器設在至少一個底腳內(nèi)，光電傳感器被構造成在機體的重量發(fā)生變化時輸出電信號，其中，所述光電傳感器包括彈性件?？刂蒲b置與光電傳感器相連以接收光電傳感器傳出的電信號。根據(jù)本實用新型的洗衣機，通過將光電傳感器設在底腳內(nèi)，光電傳感器被構造成在機體的重量發(fā)生變化時輸出電信號，控制裝置可以根據(jù)電信號判斷機體的重量變化，從而可以更精確地實時監(jiān)測機體的重量變化，以控制洗衣機更平穩(wěn)地運行。
【專利說明】洗衣機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及洗衣領域，尤其是涉及一種洗衣機。

【背景技術】
[0002] 洗衣機在使用的過程中，不同的進水量和不同的洗衣量均會造成洗衣機重量的不 同，同時洗衣機在洗滌過程中，在漂洗階段和脫水甩干階段，洗衣機的重量也會發(fā)生變化， 相關技術中的洗衣機均未能夠?qū)ο匆聶C的重量進行實時的檢測，從而無法根據(jù)洗衣機的重 量變化情況控制和判斷洗衣機的運行過程。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實 用新型的一個目的在于提出一種洗衣機，精確地實時監(jiān)測機體的重量變化。
[0004] 根據(jù)本實用新型的洗衣機，包括：機體，所述機體的底壁的每個拐角處均設有用于 支撐所述機體的底腳；光電傳感器，所述光電傳感器設在至少一個所述底腳內(nèi)，所述光電傳 感器被構造成在所述機體的重量發(fā)生變化時輸出電信號，其中，所述光電傳感器包括彈性 件；控制裝置，所述控制裝置與所述光電傳感器相連以接收所述光電傳感器傳出的電信號。
[0005] 根據(jù)本實用新型的洗衣機，通過將光電傳感器設在底腳內(nèi)，光電傳感器被構造成 在機體的重量發(fā)生變化時輸出電信號，控制裝置可以根據(jù)電信號判斷機體的重量變化，從 而可以更精確地實時監(jiān)測機體的重量變化，以控制洗衣機更平穩(wěn)地運行。
[0006] 另外，根據(jù)本實用新型上述的洗衣機還可以具有如下附加的技術特征：
[0007] 在本實用新型的一些實施例中，所述光電傳感器包括：上殼體和下殼體，所述上殼 體和所述下殼體之間通過彈性件相連以使得所述上殼體和所述下殼體之間可相對上下移 動，所述上殼體的頂壁與所述機體的底壁相連，所述下殼體的底部穿出所述底腳以適于支 撐在支撐面上；光發(fā)射端和光接收端，所述光發(fā)射端和所述光接收端設在所述上殼體和所 述下殼體的其中一個上；光反射面，所述光反射面設在所述上殼體和所述下殼體的另一個 上以將從所述光發(fā)射端發(fā)出的光線反射回所述光接收端。從而使得光電傳感器的結(jié)構簡 單，且可精確檢測。
[0008] 具體地，所述彈性件的兩端分別止抵在所述上殼體的下表面和所述光反射面的上 表面上。
[0009] 優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。
[0010] 在本實用新型的一些示例中，所述上殼體的底端敞開，所述下殼體的頂端敞開，所 述上殼體外罩在所述下殼體上。從而使得光電傳感器的結(jié)構簡單。
[0011] 在本實用新型的優(yōu)選實施例中，每個所述底腳內(nèi)均設有所述光電傳感器。從而可 以提高洗衣機的運行可靠性。
[0012] 可選地，所述洗衣機為波輪洗衣機。
[0013] 可選地，所述光電傳感器還包括與所述控制裝置相連的光電傳感器導線。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的示意圖；
[0015] 圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0016] 圖3為根據(jù)本實用新型實施例的光電傳感器的示意圖。
[0017] 附圖標記：
[0018] 洗衣機 1000、
[0019] 機體1、箱體10、本體101、上蓋102、底座103、盛水桶20、脫水桶30、底腳60、懸掛 吊桿50、緩沖彈簧501、空氣阻尼套502
[0020] 光電傳感器4、光發(fā)射端41、光接收端42、彈性件43、光反射面44、下殼體45、上殼 體46、

【具體實施方式】
[0021] 下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型 的限制。
[0022] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬 度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底""內(nèi)"、"外"、"周 向"等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實 用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的 方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0023] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固 定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是 機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個 元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù) 具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0024] 下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機1000,該洗衣機1000可 以為波輪洗衣機或滾筒洗衣機，在本實用新型的下面描述中均以洗衣機1〇〇〇為波輪洗衣 機為例進行說明，值得理解的是，當洗衣機1000為滾筒洗衣機時，光電傳感器4的設置位置 和作用原理等與洗衣機1000為波輪洗衣機時相同，這里就不詳細描述。
[0025] 如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機1000包括：機體1、光電傳感器4和 控制裝置（圖未示出）。機體1的底壁的每個拐角處均設有用于支撐機體1的底腳60。具 體地，如圖1所示，機體1包括箱體10、盛水桶20和脫水桶30,盛水桶20與箱體10通過四 根懸掛吊桿50相連，脫水桶30可轉(zhuǎn)動地設在盛水桶20內(nèi)，設有脫水桶30的盛水桶20可 以在箱體10內(nèi)擺動，盛水桶20和脫水桶30構成機體1的洗滌桶。當脫水桶30內(nèi)水和衣 物的重量發(fā)生變化時，機體1的重量會發(fā)生變化。需要進行說明的是，機體1還包括驅(qū)動電 機等其他結(jié)構，洗衣機1000的洗衣原理等均為本領域的技術人員所熟知，這里就不詳細描 述。
[0026] 光電傳感器4設在至少一個底腳60內(nèi)，光電傳感器4被構造成在機體1的重量發(fā) 生變化時輸出電信號。在本實用新型的優(yōu)選不例中，每個底腳60內(nèi)均設有光電傳感器4， 從而可以提高洗衣機1000運行的可靠性。控制裝置與光電傳感器4相連以接收光電傳感 器4傳出的電信號。具體地，電信號可以是電壓、電流、頻率、PWM(脈沖寬度）等。在實用 新型的一些示例中，光電傳感器4還包括與控制裝置相連的光電傳感器導線（圖未示出）。 從而便于光電傳感器4與控制裝置相連。這里需要注意的是，光電傳感器4包括彈性件，也 就是說，光電傳感器4自帶有彈性件。
[0027] 具體而言，機體1的重力可以直接傳遞到底腳60內(nèi)，當機體1的重量發(fā)生變化時， 由于光電傳感器4設在底腳60內(nèi)，因此機體1的重量變化可直接傳遞到光電傳感器4上， 即光電傳感器4可以實時根據(jù)機體1的重量變化輸出電信號，電信號可以準確地反應機體1 的重量變化，控制裝置接收光電傳感器4傳出的電信號判斷機體1的重量是否發(fā)生變化。例 如具體地，控制裝置可以根據(jù)接收的電信號在洗衣機1000上實現(xiàn)衣物的精準稱重等功能。
[0028] 再例如控制裝置可以根據(jù)光電傳感器4輸出的電信號進行如下判斷：洗滌完成之 后，排水閥打開時，隨著洗滌桶內(nèi)水排出，機體1重量減輕，由于排水閥排水流速變化不大， 光電傳感器4輸出的值也為向下的線性曲線；當洗滌桶內(nèi)水排完之后，機體1重量不再變 化，光電傳感器4輸出為接近水平的直線。當控制器采集到的數(shù)據(jù)值不再發(fā)生變化或變化 很小時，即判斷洗衣機排水完成，即可立即開始進行脫水動作。用這種判斷方法比現(xiàn)有的水 位光電傳感器判斷方法更準確，洗滌桶內(nèi)水排完立刻就能感知到，即刻就能開始脫水，可以 減少洗滌時間。當然值得理解的是，控制裝置還可以根據(jù)采集到的機體1的重量變化判斷 機體1的其他運行，這里就不詳細描述。
[0029] 根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機1000,通過將光電傳感器4設在底腳60內(nèi)，光電 傳感器4被構造成在機體1的重量發(fā)生變化時輸出電信號，控制裝置可以根據(jù)電信號判斷 機體1的重量變化，從而可以更精確地實時監(jiān)測機體1的重量變化，以控制洗衣機1000更 平穩(wěn)地運行。
[0030] 下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本實用新型具體實施例的洗衣機1000。
[0031] 如圖1所示，洗衣機1000包括機體1、光電傳感器4和控制裝置。光電傳感器4設 在底腳60內(nèi)?？刂蒲b置與光電傳感器4相連以接收光電傳感器4傳出的電信號。
[0032] 機體1包括箱體10、盛水桶20和脫水桶30。箱體10包括本體101、上蓋102和 底座103,本體101為中空且上下兩端均敞開的殼體，上蓋102設在本體101的上端，上蓋 102上設有用于盛放和拿取衣物的盛放口（圖未示出），底座103設在本體101的下端，上 蓋102、本體101和底座103之間限定出用于盛放盛水桶20和脫水桶30的空間。底腳60 設在底座103的底壁的拐角處。
[0033] 盛水桶20通過四個懸掛吊桿50與箱體10的內(nèi)壁相連，每個懸掛吊桿50與箱體 10以及盛水桶20之間分別通過球面鉸接的方式連接。每個懸掛吊桿50內(nèi)部的緩沖彈簧 501及空氣阻尼套502對盛水桶20的能量有一定的緩沖吸收作用，能夠保證盛水桶20和脫 水桶30的平穩(wěn)。
[0034] 光電傳感器4包括：上殼體46、下殼體45、光發(fā)射端41、光接收端42和光反射面 44,其中，上殼體46的底端敞開，下殼體45的頂端敞開，上殼體46外罩在下殼體45上。
[0035] 上殼體46和下殼體45之間通過彈簧43相連以使得上殼體46和下殼體45之間 可相對上下移動，也就是說，上殼體46可相對下殼體45上下移動，下殼體45可相對上殼體 46上下移動。上殼體46的頂壁與機體1的底壁相連，下殼體45的底部穿出底腳60以適于 支撐在支撐面上。當機體1的重量發(fā)生變化時，在機體1的重力作用下，上殼體46可相對 下殼體45上下移動。其中需要說明的是，上述的支撐面指的是洗衣機1000的放置面例如 地面。
[0036] 彈簧43為具有彈性系數(shù)的線性彈簧。彈簧43的兩端分別止抵在上殼體46的下 表面和光反射面44的上表面上。其中值得理解的是，上殼體46和下殼體45之間還可以是 通過其他彈性件相連，彈性件也可以通過其他方式與上殼體46和下殼體45相連，上殼體46 和下殼體45的形狀、上殼體46和下殼體45之間的配合關系不限于此，只要使得上殼體46 和下殼體45之間可相對移動即可。
[0037] 光發(fā)射端41和光接收端42設在上殼體46上。光反射面44設在下殼體45上以 將從光發(fā)射端41發(fā)出的光線反射回光接收端42。當然值得理解的是，光發(fā)射端41和光接 收端42還可以設在下殼體45上，光反射面44設在上殼體46上以反射光線，也就是說，光 發(fā)射端41和光接收端42設在上殼體46和下殼體45的其中一個上，光反射面44設在上殼 體46和下殼體45的另一個上以將從光發(fā)射端41發(fā)出的光線反射回光接收端42。值得理 解的是，光電傳感器4內(nèi)還設有與光接收端42相連的控制面板等控制元件，控制元件可將 從光接收端42接收的光信號轉(zhuǎn)化為電信號，該電信號與光反射面44和光發(fā)射端41 (光接 收端42)之間的距離d成對應關系，優(yōu)選為線性對應關系。
[0038] 具體而言，光發(fā)射端41發(fā)出的光線被光反射面44反射回光接收端42內(nèi)，當洗衣 機1000內(nèi)衣服和水的重量改變時，機體1的重量發(fā)生變化，彈簧43的形變量同時發(fā)生變 化，上殼體46相對下殼體45移動，光反射面44與光發(fā)射端41和光接收端42之間的距離 d發(fā)生變化，即被光反射面44反射到光接收端42的光信號發(fā)生變化，從而使得從光電傳感 器4傳輸出的電信號發(fā)生變化，使得電信號可以準確地反應洗衣機1000整機重量變化。
[0039] 根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機1000具有以下幾個優(yōu)點：
[0040] 1.通過設置光電傳感器4,控制裝置可以即時感測機體1的重量，即時判斷洗衣機 1000工作狀態(tài)是否正常；
[0041] 2.可以直接感知排水完成，立即開始排水，節(jié)省整個洗滌過程的時間；
[0042] 3.可以更精準感知脫水不平衡（例如每個底腳60內(nèi)的光電傳感器4發(fā)出的電信 號不同），控制裝置可根據(jù)感測的數(shù)值進行調(diào)整；
[0043] 4.可以感測衣物的重量，實現(xiàn)不同衣量進不同水量；
[0044] 5.可以感知衣物脫水含水率，實現(xiàn)衣物含水率達到要求即停止脫水，比現(xiàn)有的固 定時間脫水更智能，更可以保證脫水完成之后衣物含水率達到用戶要求。
[0045] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下" 可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特 征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅 表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可 以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構、材料或者特 點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表 述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構、材料或者特點可以 在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域 的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進 行結(jié)合和組合。
[0047] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是 示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍 內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1. 一種洗衣機，其特征在于，包括： 機體，所述機體的底壁的每個拐角處均設有用于支撐所述機體的底腳； 光電傳感器，所述光電傳感器設在至少一個所述底腳內(nèi)，所述光電傳感器被構造成在 所述機體的重量發(fā)生變化時輸出電信號，其中，所述光電傳感器包括彈性件； 控制裝置，所述控制裝置與所述光電傳感器相連以接收所述光電傳感器傳出的電信 號。
2. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述光電傳感器包括： 上殼體和下殼體，所述上殼體和所述下殼體之間通過彈性件相連以使得所述上殼體和 所述下殼體之間可相對上下移動，所述上殼體的頂壁與所述機體的底壁相連，所述下殼體 的底部穿出所述底腳以適于支撐在支撐面上； 光發(fā)射端和光接收端，所述光發(fā)射端和所述光接收端設在所述上殼體和所述下殼體的 其中一個上； 光反射面，所述光反射面設在所述上殼體和所述下殼體的另一個上以將從所述光發(fā)射 端發(fā)出的光線反射回所述光接收端。
3. 根據(jù)權利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述彈性件的兩端分別止抵在所述上 殼體的下表面和所述光反射面的上表面上。
4. 根據(jù)權利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
5. 根據(jù)權利要求2所述的洗衣機，其特征在于，所述上殼體的底端敞開，所述下殼體的 頂端敞開，所述上殼體外罩在所述下殼體上。
6. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，每個所述底腳內(nèi)均設有所述光電傳感 器。
7. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述洗衣機為波輪洗衣機。
8. 根據(jù)權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述光電傳感器還包括與所述控制裝 置相連的光電傳感器導線。
【文檔編號】D06F39/00GK203890741SQ201420254878
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權日:2014年5月16日
【發(fā)明者】康菲, 吳剛, 殷培杰 申請人:無錫小天鵝股份有限公司