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一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:1689620閱讀:544來源:國知局
一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng),包括橫機(jī)主控板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器、若干個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊,橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器通訊連接,所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控板通訊連接,機(jī)頭位置編碼器直接連接到自動(dòng)紗嘴控制模塊。本實(shí)用新型運(yùn)行高效,節(jié)省了為了移動(dòng)紗嘴帶來的機(jī)頭行程,提高了工作效率;位置控制精確,避免了因紗嘴停放位置偏差,引起紗嘴鉤不到線,鉤錯(cuò)線,甚至?xí)矇木幙椺樀默F(xiàn)象發(fā)生,確保了設(shè)備運(yùn)行安全;并且紗嘴的精確停放,使一些特殊工藝更容易實(shí)現(xiàn);紗嘴數(shù)量可隨意增減,擴(kuò)展適應(yīng)性強(qiáng),方便使用。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及針織橫機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系 統(tǒng)。 一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 紗嘴是引導(dǎo)紗嘴進(jìn)入編織的結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的橫機(jī),紗嘴的移動(dòng)是靠機(jī)頭的移動(dòng)配合 紗嘴電磁鐵的開合來完成的。當(dāng)需要把1號紗嘴從位置A向右移動(dòng)到位置B時(shí),需要以下 步驟:
[0003] (1)機(jī)頭移動(dòng)到1號紗嘴左側(cè)。
[0004] (2)紗嘴電磁鐵打下,機(jī)頭繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)機(jī)頭移動(dòng)到A位置時(shí),紗嘴電磁鐵會(huì)帶動(dòng) 紗嘴同步移動(dòng)。
[0005] (3)在機(jī)頭移動(dòng)到B位置的左側(cè)一定距離時(shí),紗嘴電磁鐵再次動(dòng)作,紗嘴與機(jī)頭脫 離。機(jī)頭繼續(xù)運(yùn)行,紗嘴靠慣性運(yùn)行到B位置。
[0006] 這樣動(dòng)作有幾個(gè)缺點(diǎn):
[0007] (1)紗嘴的移動(dòng),需要機(jī)頭額外的行程。在多花色編織的工藝中,有時(shí)甚至需要多 花費(fèi)幾倍的時(shí)間。
[0008] (2)目前常用紗嘴電磁鐵的動(dòng)作時(shí)間,需要幾十個(gè)ms的時(shí)間。而機(jī)頭的最高速度 可達(dá)1.Om/s,這個(gè)帶到的誤差不可忽略,需要計(jì)算實(shí)時(shí)的機(jī)頭速度來確定這個(gè)紗嘴動(dòng)作提 前量。每次帶紗嘴機(jī)頭多跑一個(gè)提前量,浪費(fèi)行程。并且實(shí)時(shí)速度的計(jì)算誤差,以及紗嘴電 磁鐵的動(dòng)作時(shí)間偏差,都會(huì)影響紗嘴停放的精度。而紗嘴停放的位置的偏差,可以引起鉤不 到線,鉤錯(cuò)線,嚴(yán)重的甚至?xí)矇木幙椺?,損害設(shè)置。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0009] 本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控 制系統(tǒng),通過引入伺服控制技術(shù),將每一個(gè)紗嘴都用一個(gè)伺服電機(jī)控制器帶動(dòng),直接由主板 發(fā)命令控制紗嘴伺服電機(jī)運(yùn)行。
[0010] 本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng),包括橫機(jī) 主控板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器以及橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器、 若干個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊,所述橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭 主伺服器、機(jī)頭位置編碼器通訊連接,所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控 板通訊連接,且機(jī)頭位置編碼器直接連接到每個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊,且每個(gè)自 動(dòng)紗嘴控制模塊均由命令和運(yùn)動(dòng)控制單元、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)依次線路連接組成, 所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自跑式紗嘴沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),且自跑式紗嘴在導(dǎo)軌上有編織前移動(dòng)和編織時(shí) 與橫機(jī)機(jī)頭同步跟隨移動(dòng)兩種運(yùn)行模式。
[0011] 進(jìn)一步地,所述橫機(jī)主控板對輸入的編織花型進(jìn)行分析并生成運(yùn)行控制指令。 [0012] 進(jìn)一步地,所述橫機(jī)機(jī)頭主伺服器接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令引導(dǎo)橫機(jī)機(jī)頭移 動(dòng),橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器反饋橫機(jī)機(jī)頭位置信號給橫機(jī)主控板。
[0013] 進(jìn)一步地,所述自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元通過CAN總線接收橫機(jī) 主控板運(yùn)行控制指令并通過CAN總線反饋?zhàn)耘苁郊喿鞝顟B(tài)信號給橫機(jī)主控板,且自動(dòng)紗嘴 控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元與機(jī)頭位置編碼器通訊連接實(shí)時(shí)讀取橫機(jī)機(jī)頭位置信號。
[0014] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過引入伺服控制技 術(shù),將每一個(gè)紗嘴都用一個(gè)伺服電機(jī)控制器帶動(dòng),直接由主板發(fā)命令控制紗嘴伺服電機(jī)運(yùn) 行,紗嘴運(yùn)行高效,避免了以往動(dòng)作時(shí)間誤差造成的紗嘴無效運(yùn)行,紗嘴位置控制精確,避 免了因紗嘴停放位置偏差,引起紗嘴鉤不到線,鉤錯(cuò)線,甚至?xí)矇木幙椺樀默F(xiàn)象發(fā)生,確 保了設(shè)備運(yùn)行安全,且提高了工作效率,紗嘴可隨著編織花型的需要增減,擴(kuò)展適應(yīng)性強(qiáng), 方便使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本實(shí)用新型橫機(jī)的連接示意圖;
[0016] 圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)紗嘴控制模塊內(nèi)部連接示意圖;
[0017] 圖3為本實(shí)用新型針織橫機(jī)的立體示意圖;
[0018] 圖4為本實(shí)用新型自跑式紗嘴以及橫機(jī)機(jī)頭由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例,對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本 實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020] 如圖1-4所示,本實(shí)用新型涉及一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng),包括橫機(jī)主控 板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器以及橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器、若干 個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊,所述橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺 服器、機(jī)頭位置編碼器通訊連接,所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控板通 訊連接,且機(jī)頭位置編碼器直接連接到每個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊,且每個(gè)自動(dòng)紗 嘴控制模塊均由命令和運(yùn)動(dòng)控制單元、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)依次線路連接組成,所述 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自跑式紗嘴1沿導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng),且自跑式紗嘴1在導(dǎo)軌2上有編織前移動(dòng)和編 織時(shí)與橫機(jī)機(jī)頭3同步跟隨移動(dòng)兩種運(yùn)行模式,所述橫機(jī)主控板對輸入的編織花型進(jìn)行分 析并生成運(yùn)行控制指令,所述橫機(jī)機(jī)頭主伺服器接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令引導(dǎo)橫機(jī)機(jī) 頭3移動(dòng),橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器反饋橫機(jī)機(jī)頭3位置信號給橫機(jī)主控板, 所述自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元通過CAN總線接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指 令并通過CAN總線反饋?zhàn)耘苁郊喿?狀態(tài)信號給橫機(jī)主控板,且自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令 和運(yùn)動(dòng)控制單元與機(jī)頭位置編碼器通訊連接實(shí)時(shí)讀取橫機(jī)機(jī)頭3位置信號。
[0021] 綜上所述,本實(shí)用新型的自動(dòng)紗嘴控制模塊為集群控制,自動(dòng)紗嘴控制模塊與橫 機(jī)主控板通過CAN總線連接,橫機(jī)主控板通過CAN總線對自動(dòng)紗嘴控制模塊進(jìn)入統(tǒng)一編址, 設(shè)置控制,橫機(jī)主控板根據(jù)輸入的編織花型,判斷出需要哪一個(gè)紗嘴工作,就給哪一個(gè)紗嘴 發(fā)命令。由于跟隨模式和跟隨算法都已經(jīng)發(fā)到自動(dòng)紗嘴控制模塊里,所以橫機(jī)主控板的計(jì) 算量很小,從而保證了大量紗嘴同時(shí)工作時(shí),主控的處理同樣來得及。現(xiàn)在,我們的橫機(jī)設(shè) 計(jì)可以支持24把、36把、48把自跑式紗嘴1,以后隨著編織花型的需要,可以再增加,擴(kuò)展適 應(yīng)性強(qiáng),方便使用,且每一個(gè)紗嘴都用一個(gè)伺服電機(jī)控制器帶動(dòng),直接由主板發(fā)命令控制紗 嘴伺服電機(jī)運(yùn)行,紗嘴運(yùn)行高效,避免了以往動(dòng)作時(shí)間誤差造成的紗嘴無效運(yùn)行,紗嘴位置 控制精確,避免了因紗嘴停放位置偏差,引起紗嘴鉤不到線,鉤錯(cuò)線,甚至?xí)矇木幙椺樀?現(xiàn)象發(fā)生,確保了設(shè)備運(yùn)行安全,且提高了工作效率。
[0022] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng),包括橫機(jī)主控板、橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺 服器以及橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的機(jī)頭位置編碼器、若干個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊, 其特征在于,所述橫機(jī)主控板分別與橫機(jī)機(jī)頭控制器、橫機(jī)機(jī)頭主伺服器、機(jī)頭位置編碼器 通訊連接,所述自動(dòng)紗嘴控制模塊經(jīng)CAN總線并聯(lián)與橫機(jī)主控板通訊連接,且機(jī)頭位置編 碼器直接連接到每個(gè)相互獨(dú)立的自動(dòng)紗嘴控制模塊,且每個(gè)自動(dòng)紗嘴控制模塊均由命令和 運(yùn)動(dòng)控制單元、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)依次線路連接組成,所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)自跑式紗 嘴(1)沿導(dǎo)軌(2)運(yùn)動(dòng),且自跑式紗嘴(1)在導(dǎo)軌(2)上有編織前移動(dòng)和編織時(shí)與橫機(jī)機(jī) 頭(3)同步跟隨移動(dòng)兩種運(yùn)行模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng),其特征在于,所述橫機(jī)主 控板對輸入的編織花型進(jìn)行分析并生成運(yùn)行控制指令。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng),其特征在于,所述橫機(jī)機(jī) 頭主伺服器接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令引導(dǎo)橫機(jī)機(jī)頭(3)移動(dòng),橫機(jī)機(jī)頭主伺服器上的 機(jī)頭位置編碼器反饋橫機(jī)機(jī)頭(3)位置信號給橫機(jī)主控板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫機(jī)自跑式紗嘴的控制系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)紗 嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制單元通過CAN總線接收橫機(jī)主控板運(yùn)行控制指令并通過CAN 總線反饋?zhàn)耘苁郊喿欤?)狀態(tài)信號給橫機(jī)主控板,且自動(dòng)紗嘴控制模塊的命令和運(yùn)動(dòng)控制 單元與機(jī)頭位置編碼器通訊連接實(shí)時(shí)讀取橫機(jī)機(jī)頭(3)位置信號。
【文檔編號】D04B15/70GK203866494SQ201420264513
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】胡軍祥, 李憲 申請人:浙江恒強(qiáng)科技股份有限公司
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