一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)桶的搬運(yùn)，且相互獨(dú)立的運(yùn)作也不干涉，符合現(xiàn)代化大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的需求，包括機(jī)架裝置、滑軌裝置、皮帶輸送裝置、夾取裝置；所訴機(jī)架裝置包括支撐座和固定在支撐腳上的機(jī)架，所述滑軌裝置包括設(shè)置在機(jī)架的滑軌，在所述夾取裝置上對應(yīng)設(shè)有滑塊，所述夾取裝置可以通過所述滑塊和所述滑軌滑動(dòng)配合在所述機(jī)架上滑動(dòng)；所設(shè)皮帶輸送裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述皮帶輸送裝置包括輸送皮帶和驅(qū)動(dòng)所述輸送皮帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾取裝置上設(shè)置有皮帶卡扣與所述輸送皮帶固定連接。
【專利說明】一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種洗衣機(jī)內(nèi)桶生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)是一種利用機(jī)械能帶動(dòng)水流清洗衣物等織物的家用電器，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方式分有波輪旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)和滾筒洗衣機(jī)。洗衣機(jī)的內(nèi)桶是全自動(dòng)洗衣機(jī)的核心零件?，F(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)桶的桶壁上，或者設(shè)置有許多豎向、傾斜的壓筋，在這些豎向的壓筋之間，設(shè)置有許多整齊排列的排水孔。
[0003]在洗衣機(jī)的內(nèi)桶生產(chǎn)制造過程中，使用生產(chǎn)線進(jìn)行制造，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長度，根據(jù)沖壓不同的孔洞和滾筋的要求，通過不同的模具工作平臺(tái)，完成折邊、扣模、滾筋、包邊等工序，制成符合要求的洗衣機(jī)內(nèi)桶。在這個(gè)過程中需要用到搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置通過夾取機(jī)構(gòu)夾取洗衣機(jī)內(nèi)桶將洗衣機(jī)內(nèi)桶沖上一工序的工作平臺(tái)移動(dòng)到下一工序的工作平臺(tái)上。然而在實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)，同一工序的可能存在多個(gè)設(shè)備在同時(shí)工作，現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)洗衣機(jī)內(nèi)桶的搬運(yùn)，如需同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)桶的搬運(yùn)則需要多個(gè)搬運(yùn)設(shè)備，增加了設(shè)備投入也增加了占地面積。不符合大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)桶的搬運(yùn)，且相互獨(dú)立的運(yùn)作也不干涉，符合現(xiàn)代化大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的需求。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架裝置、滑軌裝置、皮帶輸送裝置、夾取裝置；所述機(jī)架裝置包括支撐座和固定在支撐腳上的機(jī)架，所述滑軌裝置包括設(shè)置在機(jī)架的滑軌，在所述夾取裝置上對應(yīng)設(shè)有滑塊，所述夾取裝置可以通過所述滑塊和所述滑軌滑動(dòng)配合在所述機(jī)架上滑動(dòng)；所述皮帶輸送裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述皮帶輸送裝置包括輸送皮帶和驅(qū)動(dòng)所述輸送皮帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾取裝置上設(shè)置有皮帶卡扣與所述輸送皮帶固定連接。
[0006]為了夾取裝置運(yùn)行的更為平穩(wěn)，所述機(jī)架包括若干相對平行設(shè)置的支架，所述支架之間相互間隔并通過橫桿連接；每個(gè)所述支架上分別設(shè)有滑軌。
[0007]進(jìn)一步的，所述皮帶輸送裝置還包括設(shè)置在所述支架兩端的軸承座，所述軸承座上分別設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪質(zhì)檢通過所述輸送皮帶連接；所述橫桿上設(shè)有可供所述輸送皮帶穿過的通孔。
[0008]進(jìn)一步的，為了加強(qiáng)結(jié)構(gòu)減少振動(dòng)，在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)的支撐座上還設(shè)有加強(qiáng)筋板與所述支架固定連接。
[0009]進(jìn)一步的，提供一個(gè)具有雙工位的洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架包括兩個(gè)相對平行設(shè)置的第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架上設(shè)有兩個(gè)夾取裝置，所述夾取裝置通過設(shè)置在所述夾取裝置上的滑塊和設(shè)置在第一支架、第二支架上的滑軌滑動(dòng)配合在所述第一支架、第二支架上滑動(dòng)，所述第一支架、第二支架兩側(cè)分別設(shè)有第一軸承座、第二軸承座，所述第一軸承座、第二軸承座上分別設(shè)有皮帶輪并分別套裝有第一輸送皮帶、第二輸送皮帶，所述第一軸承座連接的皮帶輪的最高點(diǎn)和所述第二軸承座的皮帶輪的最低點(diǎn)的水平高度保持一致，使得第一夾取裝置通過皮帶卡扣固定連接第一輸送皮帶的下半層皮帶、所述第二夾取裝置通過皮帶卡扣固定連接第二輸送皮帶的上半層皮帶。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)置數(shù)個(gè)夾取裝置在機(jī)架上，且只需設(shè)置一個(gè)滑軌用于夾取裝置的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以根據(jù)需要同時(shí)工作的夾取裝置的個(gè)數(shù)來確定機(jī)架上可供運(yùn)行的滑軌的長度，每個(gè)夾取裝置分別由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行多個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)桶的搬運(yùn)，每個(gè)夾取裝置也相互獨(dú)立的運(yùn)作也不干涉，符合現(xiàn)代化大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的第二視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型所述一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的第三視角的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型所述一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的第四視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型所述一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的一具體實(shí)施例中的部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型提供一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架裝置、滑軌裝置、皮帶輸送裝置、夾取裝置47。
[0018]為了夾取裝置運(yùn)行的更為平穩(wěn)，所訴機(jī)架裝置包括支撐座4和固定在支撐座4上的機(jī)架5。
[0019]所述滑軌裝置包括設(shè)置在機(jī)架5的滑軌6，在夾取裝置47上對應(yīng)設(shè)有滑塊7，夾取裝置47通過滑塊7和滑軌6滑動(dòng)配合在機(jī)架5上滑動(dòng)；皮帶輸送裝置設(shè)置在機(jī)架5上，皮帶輸送裝置包括輸送皮帶8和驅(qū)動(dòng)輸送皮帶8運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，夾取裝置47上設(shè)置有皮帶卡扣10與輸送皮帶8固定連接。
[0020]機(jī)架5包括若干相對平行設(shè)置的支架31，支架31之間相互間隔并通過橫桿32連接；每個(gè)支架31上分別設(shè)有滑軌6 ;皮帶輸送裝置還包括設(shè)置在支架31兩端的軸承座33，軸承座33上分別設(shè)有皮帶輪34，皮帶輪34之間通過輸送皮帶8連接；橫桿32上設(shè)有可供輸送皮帶8穿過的通孔35。
[0021]為了加強(qiáng)結(jié)構(gòu)減少振動(dòng)，在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9側(cè)的支撐座4上還設(shè)有加強(qiáng)筋板36與支架31固定連接。
[0022]見圖5，機(jī)架5包括兩個(gè)相對平行設(shè)置的第一支架37、第二支架38，第一支架37、第二支架設(shè)置3上設(shè)有兩個(gè)夾取裝置:第一夾取裝置39、第二夾取裝置40，夾取裝置通過設(shè)置在夾取裝置上的滑塊7和設(shè)置在第一支架37、第二支架38上的滑軌6滑動(dòng)配合在第一支架37、第二支架38上滑動(dòng)，所述第一支架37、第二支架38兩側(cè)分別設(shè)有第一軸承座48、第二軸承座49，所述第一軸承座48、第二軸承座49上分別設(shè)有第一皮帶輪45、第二皮帶輪46并分別套裝有第一輸送皮帶41、第二輸送皮帶42，所述第一軸承座48連接的第一皮帶輪45的最高點(diǎn)和所述第二軸承座49的第二皮帶輪46的最低點(diǎn)的高度保持一致，使得第一夾取裝置39通過皮帶卡扣10固定連接第一輸送皮帶41的上半層皮帶43、所述第二夾取裝置40通過皮帶卡扣10固定連接第二輸送皮帶的下半層皮帶44，實(shí)施例一是一個(gè)雙工位的洗衣機(jī)內(nèi)桶的夾取運(yùn)送裝置，包括了兩個(gè)由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)的夾取裝置，且只需設(shè)置一個(gè)滑軌用于夾取裝置的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)夾取裝置的運(yùn)作也不干涉。
[0023]本實(shí)用新型可根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)置數(shù)個(gè)夾取裝置在機(jī)架5上，且只需設(shè)置一個(gè)滑軌用于夾取裝置的運(yùn)動(dòng)，同根據(jù)需要同時(shí)工作的夾取裝置的個(gè)數(shù)來確定機(jī)架上可供運(yùn)行的滑軌的長度，每個(gè)夾取裝置分別由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)，每個(gè)夾取裝置也相互獨(dú)立的運(yùn)作也不干涉，符合現(xiàn)代化大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的需求。
[0024]以上所述僅為說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架裝置、滑軌裝置、皮帶輸送裝置、夾取裝置； 所述機(jī)架裝置包括支撐座和固定在支撐腳上的機(jī)架， 所述滑軌裝置包括設(shè)置在機(jī)架的滑軌，在所述夾取裝置上對應(yīng)設(shè)有滑塊，所述夾取裝置可以通過所述滑塊和所述滑軌滑動(dòng)配合在所述機(jī)架上滑動(dòng)； 所述皮帶輸送裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述皮帶輸送裝置包括輸送皮帶和驅(qū)動(dòng)所述輸送皮帶運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾取裝置上設(shè)置有皮帶卡扣與所述輸送皮帶固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架包括若干相對平行設(shè)置的支架，所述支架之間相互間隔并通過橫桿連接，每個(gè)所述支架上分別設(shè)有滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述皮帶輸送裝置還包括設(shè)置在所述支架兩端的軸承座，所述軸承座上分別設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪質(zhì)檢通過所述輸送皮帶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫桿上設(shè)有可供所述輸送皮帶穿過的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)的支撐座上還設(shè)有加強(qiáng)筋板與所述支架固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗衣機(jī)內(nèi)桶的運(yùn)送裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架包括兩個(gè)相對平行設(shè)置的第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架上設(shè)有兩個(gè)夾取裝置，所述夾取裝置通過設(shè)置在所述夾取裝置上的滑塊和設(shè)置在第一支架、第二支架上的滑軌滑動(dòng)配合在所述第一支架、第二支架上滑動(dòng)，所述第一支架、第二支架兩側(cè)分別設(shè)有第一軸承座、第二軸承座，所述第一軸承座、第二軸承座上分別設(shè)有皮帶輪并分別套裝有第一輸送皮帶、第二輸送皮帶，所述第一軸承座連接的皮帶輪的最高點(diǎn)和所述第二軸承座的皮帶輪的最低點(diǎn)的水平高度保持一致，使得第一夾取裝置通過皮帶卡扣固定連接第一輸送皮帶的下半層皮帶、所述第二夾取裝置通過皮帶卡扣固定連接第二輸送皮帶的上半層皮帶。
【文檔編號】D06F37/30GK204000323SQ201420278110
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】周利鋒, 張寧峰, 沈偉健 申請人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司