后心區(qū)停頓角大于150°的六桿打緯機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種后心區(qū)停頓角大于150°的六桿打緯機(jī)構(gòu)，將一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一雙搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)，用所述雙搖桿機(jī)構(gòu)的輸入搖桿的活動(dòng)鉸接點(diǎn)作近似圓弧段運(yùn)動(dòng)，將所述輸出搖桿的擺動(dòng)位置安排在所述輸入搖桿活動(dòng)鉸接點(diǎn)軌跡的垂直平分線鄰近區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了所述輸出搖桿的較長(zhǎng)近似停頓和后心停頓角度大于150°。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六連桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，雙搖桿機(jī)構(gòu)具有良好的力傳遞性能，鉸接連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)副連接方式容易實(shí)現(xiàn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)副受力平滑、沖擊少。本實(shí)用新型滿足了現(xiàn)代寬幅高速織機(jī)的需求，合適于現(xiàn)有打緯技術(shù)的改造和新機(jī)設(shè)計(jì)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于噴氣織機(jī)領(lǐng)域，涉及一種打緯機(jī)構(gòu)，具體涉及一種后心區(qū)停頓角 大于150°的六桿打纟韋機(jī)構(gòu)。 后心區(qū)停頓角大于150°的六桿打緯機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 打緯機(jī)構(gòu)安裝在織機(jī)主軸與鋼筘之間，機(jī)構(gòu)把主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成鋼筘的往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)把進(jìn)入梭口的緯紗打入織口的動(dòng)作。最常用的打緯機(jī)構(gòu)是連桿打緯機(jī)構(gòu)，多數(shù)打 緯機(jī)構(gòu)由四桿或六桿連桿機(jī)構(gòu)和筘座擺動(dòng)系統(tǒng)組成。搖桿帶動(dòng)搖軸作往復(fù)擺動(dòng)，鋼筘隨搖 軸擺向前心位置，鋼筘將緯紗打入織口，鋼筘一到達(dá)前心，便迅速撤回。鋼筘隨搖軸擺向后 心位置時(shí)，緯紗從引緯側(cè)的噴嘴飛出，緯紗越過梭口飛向捕緯側(cè)，完成引緯動(dòng)作。緯紗飛越 長(zhǎng)距離梭口需化費(fèi)數(shù)十毫秒時(shí)間，為了在這段時(shí)間內(nèi)完成引緯動(dòng)作，高速打緯機(jī)構(gòu)要求緯 紗飛越梭口時(shí)鋼筘近似停頓。以往想完成一個(gè)循環(huán)中有長(zhǎng)的間歇期，只有依賴凸輪，但凸輪 制造困難，若制造精度低，尤其是打緯機(jī)構(gòu)受力大，凸輪打緯機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大沖擊。因此需要 一種鋼筘在后心位置近似停頓時(shí)間長(zhǎng)，停頓角大的連桿打緯機(jī)構(gòu)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了滿足上述需求，本實(shí)用新型旨在提供一種后心區(qū)停頓角大于150°的六桿打 緯機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輸出搖桿的較長(zhǎng)近似停頓和后心停頓角度大于150°。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0005] -種后心區(qū)停頓角大于150°的六桿打諱機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和一雙搖桿機(jī) 構(gòu)串聯(lián)而成；
[0006] 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿和搖桿所述第一連桿的兩端分別與所述曲 柄和所述搖桿的一端鉸接，所述曲柄的另一端鉸接在機(jī)架的第一鉸接點(diǎn)上，所述搖桿的另 一端鉸接在機(jī)架的第二鉸接點(diǎn)上；
[0007] 所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括輸入搖桿、第二連桿和輸出搖桿，所述第二連桿的兩端分別 與所述輸入搖桿和所述輸出搖桿的一端鉸接，所述輸入搖桿的另一端鉸接在機(jī)架的所述第 二鉸接點(diǎn)上，所述輸出搖桿的另一端鉸接在機(jī)架的第三鉸接點(diǎn)上；所述搖桿和所述輸入搖 桿之間存在一個(gè)契定角β。
[0008] 進(jìn)一步的，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)滿足如下條件：
[0009] LAB + LAD 〈 LBC + LCD ;
[0010] LBC > 2 X LAB ；
[0011] K > 1. 12 ；
[0012] Θ 12 > 190. 2° ；
[0013] 式中，LAB、LBC、IXD分別表示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中所述曲柄、第一連桿和搖桿的長(zhǎng)度， LAD表示第一鉸接點(diǎn)到第二鉸接點(diǎn)的機(jī)架長(zhǎng)度，K表示所述搖桿的行程速度變化系數(shù)，θ12 表示所述曲柄的極位夾角。
[0014] 設(shè)計(jì)后心停頓時(shí)間長(zhǎng)的六桿打緯機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)要求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)兩過程不對(duì) 稱，連桿越長(zhǎng)，搖桿角位移曲線對(duì)稱性越好。搖桿擺動(dòng)有前后兩極限位置，因此要求前心擺 向后心的時(shí)間短，后心擺向前心的時(shí)間長(zhǎng)，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有較大行程速度變化系數(shù)K。
[0015] 所述曲柄AB作360°回轉(zhuǎn)，所述搖桿經(jīng)所述第一連桿帶動(dòng)，作擺角為Φ12的擺動(dòng)； 此時(shí)，所述搖桿存在兩個(gè)極限位置；兩個(gè)極限位置分別出現(xiàn)在所述曲柄和所述第一連桿成 為一條直線時(shí)；與所述搖桿的擺角Φ 12對(duì)應(yīng)的是所述曲柄的極限位置夾角θ12。
[0016] 所述曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，所述搖桿從后心擺向前心的行程所 耗費(fèi)的時(shí)間與所述搖桿從前心擺向后心的行程所耗費(fèi)的時(shí)間不相同，行程速度變化系數(shù)Κ 用于描述所述搖桿往復(fù)行程的時(shí)間差，即
[0017] Κ = Θ 12/ (360° - Θ 12)；
[0018] 所述搖桿處在兩個(gè)極限位置時(shí)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分別構(gòu)成兩個(gè)三角形，其中，
[0019] Z = arccos( (LAD2+ (LBC-LAB) 2-LCD2)/2XLADX (LBC-LAB)) - arccos ((LAD2+ (LBC+LAB) [LCD2) /2XLADX (LBC+LAB));
[0020] Θ 12 = 180° + Z
[0021] 由此可知，行程速度變化系數(shù)K主要與四桿的桿長(zhǎng)有關(guān)，θ12大于180°較多，對(duì)應(yīng) 較大的行程速度變化系數(shù)Κ。
[0022] 進(jìn)一步的，所述雙搖桿機(jī)構(gòu)滿足如下要求：
[0023] Φ = 25?！?. 5。；
[0024] 所述輸入搖桿的長(zhǎng)度能夠使得所述輸入搖桿的一個(gè)端點(diǎn)的軌跡越近似直線；
[0025] 所述第二連桿一個(gè)端點(diǎn)的軌跡曲線位于其另一個(gè)端點(diǎn)軌跡曲線的垂直平分線鄰 近區(qū)域，在運(yùn)動(dòng)中，所述第二連桿與輸出擺桿處于近似垂直位置；
[0026] 在后心區(qū)，所述第二連桿與所述輸出搖桿的夾角在90° ±20°區(qū)域變動(dòng)；
[0027] 當(dāng)所述輸出搖桿的角位移曲線上后心區(qū)曲線逼近的目標(biāo)，所述輸出搖桿的角位移 曲線上停頓部位曲線的兩峰值趨于等高；
[0028] 所述輸出搖桿GE角位移曲線的停頓區(qū)小擺角δ和后心停頓角Θ，滿足如下條 件：
[0029] Θ > 150° ；
[0030] δ < 1. 4° ；
[0031] 當(dāng)所述輸出搖桿的角加速度曲線上后心區(qū)曲線逼近的目標(biāo)，所述輸出搖桿加速度 曲線上停頓部位曲線的兩峰值趨于接近；
[0032] 式中，Θ表示后心停頓角，δ表示停頓區(qū)小擺角，Φ表示所述輸出搖桿總擺角；所 述后心停頓角、所述停頓區(qū)小擺角和所述輸出搖桿總擺角分別為一以所述曲柄的轉(zhuǎn)角為橫 坐標(biāo)，所述輸出搖桿的角位移為縱坐標(biāo)的所述輸出搖桿的角位移曲線上的參數(shù)；所述角位 移曲線在后心區(qū)存在一個(gè)雙峰，雙峰區(qū)代表后心停頓區(qū)，所述雙峰區(qū)由雙峰和低谷組成，所 述雙峰區(qū)的波動(dòng)角度S稱為所述停頓區(qū)小擺角；從低谷作雙峰連線的平行線，平行線交于 所述角位移曲線兩點(diǎn)，這兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)為所述曲柄的兩個(gè)轉(zhuǎn)角，這兩個(gè)轉(zhuǎn)角角度之差Θ稱為所 述后心停頓角；所述角位移曲線的前心區(qū)和后心區(qū)分別存在所述輸出搖桿的最大角位移和 最小角位移，最大角位移和最小角位移之差Φ稱為所述輸出搖桿的總擺角。
[0033] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：
[0034] 本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)并采用高速耐用的六連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)打緯機(jī)構(gòu)輸出搖桿的較 長(zhǎng)近似停頓和后心停頓角度大于150°，滿足了現(xiàn)代寬幅高速織機(jī)的需求。本實(shí)用新型設(shè)計(jì) 的六連桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，雙搖桿機(jī)構(gòu)具有良好的力傳遞性能，鉸接連桿機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)動(dòng)副連接方式容易實(shí)現(xiàn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)副受力平滑、沖擊少，合適于現(xiàn)有打緯技術(shù)的改造 和新機(jī)設(shè)計(jì)。
[0035] 上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳 細(xì)說明。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分， 本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng) 限定。在附圖中：
[0037] 圖1為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)原理圖；
[0038] 圖2為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的構(gòu)型圖；
[0039] 圖3為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的輸出擺桿角位移曲線；
[0040] 圖4為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極限位置夾角示意圖；
[0041] 圖5為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的第二連桿兩端點(diǎn)的軌跡曲線；
[0042] 圖6為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的第二連桿與輸出搖桿的夾角曲線；
[0043] 圖7為為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的輸出搖桿角速度曲線；
[0044] 圖8為為本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的六桿打緯機(jī)構(gòu)的輸出搖桿加角速度曲線。

【具體實(shí)施方式】
[0045] 下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0046] 參見圖1、圖2所不，一種后心區(qū)停頓角大于150°的六桿打諱機(jī)構(gòu)，由一曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)ABCD和一雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE串聯(lián)而成；
[0047] 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶包括曲柄AB、第一連桿BC和搖桿⑶所述第一連桿BC的 兩端分別與所述曲柄AB和所述搖桿CD的一端鉸接，所述曲柄AB的另一端鉸接在機(jī)架的第 一鉸接點(diǎn)A上，所述搖桿⑶的另一端鉸接在機(jī)架的第二鉸接點(diǎn)D上；
[0048] 所述雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE包括輸入搖桿DF、第二連桿FG和輸出搖桿GE，所述第二連 桿FG的兩端分別與所述輸入搖桿DF和所述輸出搖桿GE的一端鉸接，所述輸入搖桿DF的 另一端鉸接在機(jī)架的所述第二鉸接點(diǎn)D上，所述輸出搖桿GE的另一端鉸接在機(jī)架的第三鉸 接點(diǎn)E上；所述搖桿⑶和所述輸入搖桿DF之間存在一個(gè)契定角β。
[0049] 所述曲柄ΑΒ輸入運(yùn)動(dòng)是360 °連續(xù)回轉(zhuǎn)，在后心區(qū)有停頓往復(fù)擺動(dòng)的所述雙搖桿 機(jī)構(gòu)DFGE，所述雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE的輸出運(yùn)動(dòng)有二個(gè)運(yùn)動(dòng)形態(tài)組成，一是所述輸出搖桿GE擺 動(dòng)，二是在后心區(qū)所述輸出搖桿GE存在近似停頓。
[0050] 進(jìn)一步的，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶滿足如下條件：
[0051] (1) LAB + LAD〈 LBC + LCD ;
[0052] 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD成立的條件是最短桿件與最長(zhǎng)桿件的長(zhǎng)度之和小于所述 第一連桿BC與所述搖桿⑶長(zhǎng)度之和。
[0053] (2)LBC > 2 X LAB ；
[0054] 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD是六桿打緯機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，第一級(jí)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求運(yùn)動(dòng)上相 對(duì)平穩(wěn)，所述搖桿CD的輸出角速度突變較小，因此所述第一連桿BC的長(zhǎng)度要大于2倍的所 述曲柄AB的長(zhǎng)度。
[0055] 式中，LAB、LBC、IXD分別表示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶中所述曲柄AB、第一連桿BC和 搖桿CD的長(zhǎng)度，LAD表示第一鉸接點(diǎn)A到第二鉸接點(diǎn)D的機(jī)架長(zhǎng)度。
[0056] (3) K > 1. 12 ；
[0057] (4) Θ 12 > 190. 2° ;
[0058] 式中，K表示所述搖桿CD的行程速度變化系數(shù)，Θ 12表示所述曲柄AB的極位夾角。
[0059] 設(shè)計(jì)后心停頓時(shí)間長(zhǎng)的六桿打緯機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)要求曲柄搖桿機(jī)構(gòu)往復(fù)兩過程不對(duì) 稱，連桿越長(zhǎng)，搖桿角位移曲線對(duì)稱性越好。搖桿擺動(dòng)有前后兩極限位置，因此要求前心擺 向后心的時(shí)間短，后心擺向前心的時(shí)間長(zhǎng)，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有較大行程速度變化系數(shù)K。
[0060] 參見圖4所示，所述曲柄AB作360°回轉(zhuǎn)，所述搖桿⑶經(jīng)所述第一連桿BC帶動(dòng)， 作擺角為Φ 12的擺動(dòng)；此時(shí)，所述搖桿⑶存在兩個(gè)極限位置QD和C2D ;第一個(gè)極限位置QD 出現(xiàn)在曲柄ABi和連桿成為一條直線時(shí)，第二個(gè)極限位置C2D出現(xiàn)在曲柄AB 2和連桿B2C2 成為一條直線時(shí)；與所述搖桿CD的擺角Φ12對(duì)應(yīng)的是所述曲柄AB的極限位置夾角Θ 12。
[0061] 所述曲柄AB作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖桿CD作往復(fù)擺動(dòng)，所述搖桿CD從后心擺向前心 的行程所耗費(fèi)的時(shí)間與所述搖桿CD從前心擺向后心的行程所耗費(fèi)的時(shí)間不相同，行程速 度變化系數(shù)K用于描述所述搖桿CD往復(fù)行程的時(shí)間差，即
[0062] K = Θ 12/ (360° - Θ 12)；
[0063] 由圖4可知，所述搖桿⑶處在兩個(gè)極限位置QD和C2D時(shí)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB⑶ 分別構(gòu)成兩個(gè)三角形Λ ADQ和厶ADC2，其中，
[0064] Z = arccos( (LAD2+ (LBC-LAB) 2-LCD2)/2XLADX (LBC-LAB)) - arccos ((LAD2+ (LBC+LAB) [LCD2) /2XLADX (LBC+LAB));
[0065] Θ 12 = 180° + Z
[0066] 由此可知，行程速度變化系數(shù)K主要與四桿的桿長(zhǎng)有關(guān)，θ12大于180°較多，對(duì)應(yīng) 較大的行程速度變化系數(shù)Κ。
[0067] 進(jìn)一步的，所述雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE滿足如下要求：
[0068] (1)所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ΑΒ⑶的所述搖桿⑶的擺角Φ 12=40. 6°，所述雙搖桿機(jī)構(gòu) DFGE的所述輸出搖桿GE的總擺角Φ是打緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。為了達(dá)到打緯機(jī)構(gòu)的輸出擺 角，改變輸入搖桿DF和輸出搖桿GE的相對(duì)桿長(zhǎng)，將所述輸入搖桿DF伸長(zhǎng)，將所述輸出搖桿 GE縮短，使得所述輸出搖桿GE的總擺角加大，滿足Φ =25° ±1.5°。
[0069] (2)參見圖5所示，從所述雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE的所述輸入搖桿DF上的點(diǎn)F軌跡曲線 可見，點(diǎn)F軌跡曲線是一段圓弧，以D點(diǎn)為圓心的圓弧，所述輸入搖桿DF應(yīng)足夠長(zhǎng)，使得所 述輸入搖桿DF的一個(gè)端點(diǎn)F的軌跡越近似直線。
[0070] (3)由圖5可知，所述第二連桿FG的點(diǎn)G位于點(diǎn)F軌跡曲線的垂直平分線鄰近區(qū) 域，當(dāng)所述第二連桿FG足夠長(zhǎng)，所述輸出搖桿GE的鉸接點(diǎn)G近似不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了所述輸出搖 桿GE的近似停頓。因此，設(shè)計(jì)要求點(diǎn)F的軌跡曲線與點(diǎn)G的軌跡曲線處于近似垂直位置， 在運(yùn)動(dòng)中連桿FG與G擺桿處于近似垂直位置上。
[0071] (4)設(shè)所述第二連桿FG的點(diǎn)F已知，設(shè)定點(diǎn)E，作點(diǎn)F和點(diǎn)E連線的垂直平分線， 點(diǎn)G近似位于該垂直平分線上。參見圖6所示，從Z FGE的變動(dòng)曲線可見，后心停頓區(qū)對(duì)應(yīng) ZFGE 在 90° ±20°。
[0072] Z FGE相當(dāng)于所述雙搖桿機(jī)構(gòu)DFGE的傳動(dòng)角，前心區(qū)傳動(dòng)角大于70°，機(jī)構(gòu)傳遞 動(dòng)力的性能較優(yōu)。
[0073] (5)參見圖3所示，所述角位移曲線的橫坐標(biāo)表示所述曲柄AB的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示 所述輸出搖桿GE的角位移。所述輸出搖桿GE的角位移曲線上后心區(qū)曲線逼近的目標(biāo)，使 所述輸出搖桿GE的角位移曲線上停頓部位曲線的兩峰值趨于等高；由圖3可知，開始求出 的曲線后心區(qū)的兩峰值一高一低，趨近的目標(biāo)曲線，兩峰值等高。
[0074] (6)參見圖7、圖8所示，所述輸出搖桿GE的角加速度曲線上后心區(qū)曲線逼近的目 標(biāo)，使所述輸出搖桿GE加速度曲線上停頓部位曲線的兩峰值趨于接近。
[0075] 參見圖7所示，所述角速度曲線的橫坐標(biāo)表示所述曲柄AB的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示所 述輸出搖桿GE的角速度。在后心區(qū)，所述輸出搖桿GE的角速度曲線在零速度附近徘徊，角 速度曲線存在四個(gè)零點(diǎn)，在后心區(qū)有三個(gè)零點(diǎn)，從負(fù)速度到正速度、再過渡到負(fù)速度、再回 到正速度，表明在后心區(qū)輸出桿存在正向、逆向速度，速度很低。三個(gè)速度零點(diǎn)所在的區(qū)域 對(duì)應(yīng)間歇停頓區(qū)，在后心區(qū)角速度作小幅波動(dòng)。
[0076] 參見圖8所示，所述角加速度曲線的橫坐標(biāo)表示所述曲柄AB的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示 所述輸出搖桿GE的角加速度。在后心區(qū)，所述輸出搖桿GE的角加速度曲線在后心區(qū)有二 個(gè)零點(diǎn)和二個(gè)正加速度峰，表明在后心區(qū)輸出桿從一個(gè)峰下來到達(dá)零點(diǎn)區(qū)，再?gòu)呢?fù)值上升 到第二個(gè)峰，二個(gè)正加速度峰之間的區(qū)域?qū)?yīng)間歇停頓區(qū)。角加速度曲線同樣存在四個(gè)零 點(diǎn)。
[0077] (7)為保證所述輸出搖桿GE角位移曲線的停頓區(qū)小擺角和所述輸出搖桿GE的總 擺角設(shè)計(jì)目標(biāo)不變，所述輸出搖桿GE角位移曲線的停頓區(qū)小擺角δ和后心停頓角Θ，滿足 如下條件：
[0078] Θ > 150° ；
[0079] δ < 1. 4° ；
[0080] Φ = 25?！?. 5。。
[0081] 式中，Θ表示后心停頓角，δ表示停頓區(qū)小擺角，Φ表示所述輸出搖桿總擺角。 由圖3可知，所述角位移曲線在后心區(qū)存在一個(gè)雙峰，雙峰區(qū)代表后心停頓區(qū)，所述雙峰區(qū) 由雙峰和低谷組成，所述雙峰區(qū)的波動(dòng)角度S稱為所述停頓區(qū)小擺角。從低谷作雙峰連線 的平行線，平行線交于所述角位移曲線兩點(diǎn)，這兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)為所述曲柄ΑΒ的兩個(gè)轉(zhuǎn)角0 1和 Θ 2，這兩個(gè)轉(zhuǎn)角之差θ = θ 2- Θ i，稱為所述后心停頓角。所述角位移曲線的前心區(qū)和后心區(qū) 分別存在所述輸出搖桿GE的最小角位移和最大角位移Φ2，這兩個(gè)擺角之差Φ = Φ2 - ，稱為所述輸出搖桿GE的總擺角。
[0082] 由圖3可知，所述曲柄AB作360°回轉(zhuǎn)，所述輸出搖桿GE的總擺角Φ=24. 4°，所 述輸出搖桿GE的角位移曲線不對(duì)稱，前心區(qū)短，后心區(qū)長(zhǎng)。如圖3曲線所表示，在后心區(qū)存 在一段近似停頓角Θ >150°，鋼筘隨所述輸出搖桿GE擺向后心位置時(shí)，緯紗從引緯側(cè)的噴 嘴飛出，越過梭口飛向捕緯側(cè)，完成引緯動(dòng)作。
[0083] 上述實(shí)施例只是為了說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域 內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種后心區(qū)停頓角大于150°的六桿打諱機(jī)構(gòu)，其特征在于：由一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) (AB⑶）和一雙搖桿機(jī)構(gòu)（DFGE)串聯(lián)而成； 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（AB⑶）包括曲柄（AB)、第一連桿（BC)和搖桿（⑶）所述第一連桿 (BC)的兩端分別與所述曲柄（AB)和所述搖桿（CD)的一端鉸接，所述曲柄（AB)的另一端鉸 接在機(jī)架的第一鉸接點(diǎn)（A)上，所述搖桿（CD)的另一端鉸接在機(jī)架的第二鉸接點(diǎn)（D)上； 所述雙搖桿機(jī)構(gòu)（DFGE)包括輸入搖桿（DF)、第二連桿（FG)和輸出搖桿（GE)，所述第二 連桿（FG)的兩端分別與所述輸入搖桿（DF)和所述輸出搖桿（GE)的一端鉸接，所述輸入搖 桿（DF)的另一端鉸接在機(jī)架的所述第二鉸接點(diǎn)（D)上，所述輸出搖桿（GE)的另一端鉸接在 機(jī)架的第三鉸接點(diǎn)（E)上；所述搖桿（⑶）和所述輸入搖桿（DF)之間存在一個(gè)契定角β ; 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（ABCD)滿足如下條件： LAB + LAD 〈 LBC + LCD ; LBC > 2 X LAB ； K > 1. 12 ； Θ 12 > 190. 2° ; 式中，LAB、LBC、IXD分別表示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（AB⑶）中所述曲柄（AB)、第一連桿（BC)和 搖桿（CD)的長(zhǎng)度，LAD表示第一鉸接點(diǎn)（A)到第二鉸接點(diǎn)（D)的機(jī)架長(zhǎng)度，K表示所述搖桿 (CD)的行程速度變化系數(shù)，Θ 12表示所述曲柄（AB)的極位夾角； 所述雙搖桿機(jī)構(gòu)（DFGE)滿足如下要求： Φ = 25?！?. 5。； 所述輸入搖桿（DF)的長(zhǎng)度能夠使得所述輸入搖桿（DF)的一個(gè)端點(diǎn)（F)的軌跡越近似 直線； 所述第二連桿（FG) -個(gè)端點(diǎn)（G)的軌跡曲線位于其另一個(gè)端點(diǎn)（F)軌跡曲線的垂直平 分線鄰近區(qū)域，在運(yùn)動(dòng)中，所述第二連桿（FG)與輸出擺桿（GE)處于近似垂直位置； 在后心區(qū)，所述第二連桿（FG)與所述輸出搖桿（GE)的夾角在90° ±20°區(qū)域變動(dòng)； 當(dāng)所述輸出搖桿（GE)的角位移曲線上后心區(qū)曲線逼近的目標(biāo)，所述輸出搖桿（GE)的 角位移曲線上停頓部位曲線的兩峰值趨于等高； 所述輸出搖桿（GE)角位移曲線的停頓區(qū)小擺角δ和后心停頓角Θ，滿足如下條件： Θ > 150° ; δ〈 1.4° ; 當(dāng)所述輸出搖桿（GE)的角加速度曲線上后心區(qū)曲線逼近的目標(biāo)，所述輸出搖桿（GE) 加速度曲線上停頓部位曲線的兩峰值趨于接近； 式中，Φ表示所述輸出搖桿（GE)總擺角，Θ表示后心停頓角，δ表示停頓區(qū)小擺角。
【文檔編號(hào)】D03D49/60GK203846214SQ201420278286
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】周玉峰, 祝章琛 申請(qǐng)人:吳江萬工機(jī)電設(shè)備有限公司