工字形二維移動(dòng)平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域的工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，包括兩條平行設(shè)置的相同結(jié)構(gòu)的Y軸框架板，在第一Y軸框架板和第二Y軸框架板之間安裝有垂直橫跨在其表面的X軸框架板，在X軸導(dǎo)軌上設(shè)有可在X軸導(dǎo)軌自由滑動(dòng)的終端作用器組件，在第一Y軸框架板的兩末端分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二Y軸框架板的兩末端分別設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比，四個(gè)電機(jī)同步工作時(shí)使移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)性，完全可避免系統(tǒng)本身的運(yùn)動(dòng)慣量，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地停機(jī)，終端作用器的移動(dòng)精度高，二維移動(dòng)速度快，速度是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的兩倍以上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】工字形二維移動(dòng)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)的移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及工字形二維移動(dòng)平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精密定位與高速、高加速是眾多電子制造設(shè)備以及其它精密機(jī)床的共性要求，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的性能決定了產(chǎn)品的品質(zhì)、效率以及產(chǎn)能。
[0003]傳統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由于受機(jī)械傳動(dòng)中慣量、剛度和磨損等因素的限制，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)所需的高的運(yùn)行速度及精度。
[0004]專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椤?00810152926.7”的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，其公開(kāi)了同步帶傳動(dòng)二維高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，其可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)二維高速運(yùn)動(dòng)。該專(zhuān)利的由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，其另一端則設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的同步輪，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)二維移動(dòng)。該專(zhuān)利還存在以下缺陷:1)兩個(gè)伺服電機(jī)因單獨(dú)承載較大的負(fù)載或者結(jié)構(gòu)變化量而無(wú)法保持良好的動(dòng)態(tài)特征，由此會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)態(tài)誤差，進(jìn)行對(duì)加工的產(chǎn)品精度造成影響；2)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)穩(wěn)定性不足，由伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，力量偏向于其中一邊，長(zhǎng)期使用影響容易損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固，工作更穩(wěn)定，行程精度更高工字形二維移動(dòng)平臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0007]工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，包括兩條平行設(shè)置的相同結(jié)構(gòu)的Y軸框架板，分別為第一 Y軸框架板和第二 Y軸框架板，第一 Y軸框架板的表面安裝有第一 Y軸直線導(dǎo)軌，第二 Y軸框架板的表面安裝有第二 Y軸直線導(dǎo)軌，在第一 Y軸框架板和第二 Y軸框架板之間安裝有垂直橫跨在其表面的X軸框架板，X軸框架板的兩末端分別可滑動(dòng)地安裝在第一 Y軸直線導(dǎo)軌和第二 Y軸直線導(dǎo)軌上，X軸框架板的表面安裝有X軸導(dǎo)軌，并在X軸導(dǎo)軌上設(shè)有可在X軸導(dǎo)軌自由滑動(dòng)的終端作用器組件，在第一 Y軸框架板的兩末端分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪和一號(hào)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪和二號(hào)電機(jī)，在第二 Y軸框架板的兩末端分別設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三主動(dòng)輪和三號(hào)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四主動(dòng)輪和四號(hào)電機(jī)，在X軸框架板兩末端的兩側(cè)面內(nèi)形成的四個(gè)直角處安裝有結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)從動(dòng)輪，四個(gè)從動(dòng)輪通過(guò)一條同步皮帶共同連接至第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第三主動(dòng)輪和第四主動(dòng)輪，所述同步皮帶同時(shí)與終端作用器組件固定連接，當(dāng)同步皮帶移動(dòng)時(shí)，同步帶動(dòng)終端作用器組件移動(dòng)。
[0008]實(shí)現(xiàn)二維移動(dòng)工作過(guò)程中，終端作用器組件在X軸導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)X軸方向移動(dòng)，四個(gè)電機(jī)均為正轉(zhuǎn)或者均為反轉(zhuǎn)；X軸框架板在第一 Y軸直線導(dǎo)軌和第二 Y軸直線導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，一號(hào)電機(jī)和二號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為正轉(zhuǎn)，三號(hào)電機(jī)和四號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為反轉(zhuǎn)，或者反之使一號(hào)電機(jī)和二號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為反轉(zhuǎn)，三號(hào)電機(jī)和四號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為正轉(zhuǎn)也可實(shí)現(xiàn)Y軸方向移動(dòng)。
[0009]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述X軸框架板的表面固定安裝有X軸主梁，X軸導(dǎo)軌固定安裝在X軸主梁的的外側(cè)面，X軸主梁能增加X(jué)軸導(dǎo)軌的穩(wěn)定性。
[0010]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述終端作用器組件包括可在X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)且與同步皮帶固定連接的X軸滑塊、安裝在X軸滑塊表面的終端作用器連接板和固定安裝在終端作用器連接板表面的終端作用器。終端作用器可根據(jù)本產(chǎn)品的具體實(shí)用領(lǐng)域而改變，如使用在激光切割設(shè)備或者點(diǎn)膠設(shè)備上，根據(jù)不同的需要確定終端作用器的類(lèi)型。
[0011]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述第一 Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面滑動(dòng)的第一 Y軸滑塊，第二 Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面滑動(dòng)的第二 Y軸滑塊，第一 Y軸滑塊和第二 Y軸滑塊分別固定在X軸框架板的兩末端底部。
[0012]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，所述第一 Y軸框架板的兩末端分別設(shè)有用于安裝一號(hào)電機(jī)的一號(hào)框架和用于安裝二號(hào)電機(jī)的二號(hào)框架，一號(hào)電機(jī)垂直穿入一號(hào)框架并通過(guò)一號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定，二號(hào)電機(jī)垂直穿入二號(hào)框架并通過(guò)二號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定；所述第二Y軸框架板的兩末端分別設(shè)有用于安裝三號(hào)電機(jī)的三號(hào)框架和用于安裝四號(hào)電機(jī)的四號(hào)框架，三號(hào)電機(jī)垂直穿入三號(hào)框架并通過(guò)三號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定，四號(hào)電機(jī)垂直穿入四號(hào)框架并通過(guò)四號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定。
[0013]上述說(shuō)明中，更為優(yōu)選的方案，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端均設(shè)有傳感器。增設(shè)用于控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳感器，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)智能化程度更高，增加安全性，減少意外發(fā)生。
[0014]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比，增加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于增加同向驅(qū)動(dòng)力和增加反向作用力，四個(gè)電機(jī)同步工作時(shí)使移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)性，完全可避免系統(tǒng)本身的運(yùn)動(dòng)慣量，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地停機(jī)，終端作用器的移動(dòng)精度高，同時(shí)四個(gè)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)工作時(shí)，二維移動(dòng)速度快，速度是傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的兩倍以上，另外，本移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全勞固，成本低，可實(shí)現(xiàn)規(guī)定范圍內(nèi)的二維高速移動(dòng)，應(yīng)用極其廣泛。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的終端作用器運(yùn)行至復(fù)位狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的終端作用器運(yùn)行至最大行程狀態(tài)示意圖；
[0020]圖中，I為第一 Y軸框架板，2為第二 Y軸框架板，3為第一 Y軸直線導(dǎo)軌，4為第二Y軸直線導(dǎo)軌，5為X軸框架板，6為X軸導(dǎo)軌，7為X軸主梁，8為X軸滑塊，9為終端作用器連接板，10為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11為第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12為第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13為第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，14為第一主動(dòng)輪,15為一號(hào)電機(jī),16為一號(hào)框架，17為第二 Y軸滑塊，18為同步皮帶，19為從動(dòng)輪，20為二號(hào)電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]本實(shí)施例，參照?qǐng)D1?圖5，其具體實(shí)施結(jié)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的相同結(jié)構(gòu)的Y軸框架板，分別為第一 Y軸框架板I和第二 Y軸框架板2。在第一 Y軸框架板I的表面安裝有第一 Y軸直線導(dǎo)軌3，第二 Y軸框架板2的表面安裝有第二 Y軸直線導(dǎo)軌4，在第一 Y軸框架板I和第二 Y軸框架板2之間安裝有垂直橫跨在其表面的X軸框架板5，X軸框架板5的兩末端分別可滑動(dòng)地安裝在第一 Y軸直線導(dǎo)軌3和第二 Y軸直線導(dǎo)軌4上，X軸框架板5的兩末端底部固定安裝有第一 Y軸滑塊和第二 Y軸滑塊17，使X軸框架板5通過(guò)第一 Y軸滑塊和第二 Y軸滑塊17實(shí)現(xiàn)自由滑動(dòng)。X軸框架板5的表面固定安裝有X軸主梁7，X軸框架板5的表面安裝有X軸導(dǎo)軌6，X軸導(dǎo)軌6固定安裝在X軸主梁7的的外側(cè)面。在X軸導(dǎo)軌6上設(shè)有可在X軸導(dǎo)軌6自由滑動(dòng)的終端作用器組件，該終端作用器組件包括可在X軸導(dǎo)軌6上滑動(dòng)且與同步皮帶18固定連接的X軸滑塊8、安裝在X軸滑塊8表面的終端作用器連接板9和固定安裝在終端作用器連接板9表面的終端作用器，本實(shí)施例的終端作用器為激光切割頭，用于切割服裝布料。
[0023]在第一 Y軸框架板I的兩末端分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括第一主動(dòng)輪14和一號(hào)電機(jī)15,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括第二主動(dòng)輪和二號(hào)電機(jī)20，在第二 Y軸框架板2的兩末端分別設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括第三主動(dòng)輪和三號(hào)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第四主動(dòng)輪和四號(hào)電機(jī)。在X軸框架板5兩末端的兩側(cè)面內(nèi)形成的四個(gè)直角處安裝有結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)從動(dòng)輪19，四個(gè)從動(dòng)輪19通過(guò)一條同步皮帶18共同連接至第一主動(dòng)輪14、第二主動(dòng)輪、第三主動(dòng)輪和第四主動(dòng)輪，所述同步皮帶18同時(shí)與終端作用器組件固定連接，當(dāng)同步皮帶18移動(dòng)時(shí)，同步帶動(dòng)終端作用器組件移動(dòng)。
[0024]另外，第一 Y軸框架板I的兩末端分別設(shè)有用于安裝一號(hào)電機(jī)15的一號(hào)框架16和用于安裝二號(hào)電機(jī)20的二號(hào)框架,一號(hào)電機(jī)15垂直穿入一號(hào)框架16并通過(guò)一號(hào)電機(jī)15座進(jìn)行固定，二號(hào)電機(jī)20垂直穿入二號(hào)框架并通過(guò)二號(hào)電機(jī)20座進(jìn)行固定；所述第二Y軸框架板2的兩末端分別設(shè)有用于安裝三號(hào)電機(jī)的三號(hào)框架和用于安裝四號(hào)電機(jī)的四號(hào)框架，三號(hào)電機(jī)垂直穿入三號(hào)框架并通過(guò)三號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定，四號(hào)電機(jī)垂直穿入四號(hào)框架并通過(guò)四號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定。
[0025]本實(shí)施例的電機(jī)采用伺服電機(jī)，也可采用其它高控制精度的電機(jī)，通過(guò)編寫(xiě)好的程序經(jīng)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或PLC進(jìn)行控制。當(dāng)一號(hào)電機(jī)15到四號(hào)電機(jī)同時(shí)向順時(shí)針?lè)较蛘D(zhuǎn)時(shí)，終端作用器在X軸導(dǎo)軌6上向左移動(dòng),反之，當(dāng)一號(hào)電機(jī)15到四號(hào)電機(jī)同時(shí)向逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)時(shí)，終端作用器在X軸導(dǎo)軌6上向右移動(dòng)；當(dāng)一號(hào)電機(jī)15和二號(hào)電機(jī)20同時(shí)向順時(shí)針?lè)较蛘D(zhuǎn)，三號(hào)電機(jī)和四號(hào)電機(jī)同時(shí)向逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)時(shí)，X軸框架板5在第一 Y軸直線導(dǎo)軌3和第二 Y軸直線導(dǎo)軌4之間向上移動(dòng),反之，當(dāng)一號(hào)電機(jī)15和二號(hào)電機(jī)20同時(shí)向逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn),三號(hào)電機(jī)和四號(hào)電機(jī)同時(shí)向順時(shí)針?lè)较蛘D(zhuǎn)時(shí),X軸框架板5在第一Y軸直線導(dǎo)軌3和第二 Y軸直線導(dǎo)軌4之間向下移動(dòng)。終端作用器移動(dòng)至如圖4所示意位置時(shí)為復(fù)位狀態(tài)，也就是初始狀態(tài)，移動(dòng)至圖書(shū)5位置時(shí)為最大行程狀態(tài)。另外，可根據(jù)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或PLC程序的設(shè)計(jì)組合使終端作用器實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)。
[0026]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，包括兩條平行設(shè)置的相同結(jié)構(gòu)的Y軸框架板，分別為第一Y軸框架板和第二 Y軸框架板，第一 Y軸框架板的表面安裝有第一 Y軸直線導(dǎo)軌，第二 Y軸框架板的表面安裝有第二 Y軸直線導(dǎo)軌，在第一 Y軸框架板和第二 Y軸框架板之間安裝有垂直橫跨在其表面的X軸框架板，X軸框架板的兩末端分別可滑動(dòng)地安裝在第一 Y軸直線導(dǎo)軌和第二 Y軸直線導(dǎo)軌上，X軸框架板的表面安裝有X軸導(dǎo)軌，并在X軸導(dǎo)軌上設(shè)有可在X軸導(dǎo)軌自由滑動(dòng)的終端作用器組件，其特征在于:在第一 Y軸框架板的兩末端分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪和一號(hào)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二主動(dòng)輪和二號(hào)電機(jī)，在第二 Y軸框架板的兩末端分別設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三主動(dòng)輪和三號(hào)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四主動(dòng)輪和四號(hào)電機(jī)，在X軸框架板兩末端的兩側(cè)面內(nèi)形成的四個(gè)直角處安裝有結(jié)構(gòu)相同的四個(gè)從動(dòng)輪，四個(gè)從動(dòng)輪通過(guò)一條同步皮帶共同連接至第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪、第三主動(dòng)輪和第四主動(dòng)輪，所述同步皮帶同時(shí)與終端作用器組件固定連接，當(dāng)同步皮帶移動(dòng)時(shí)，同步帶動(dòng)終端作用器組件移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述X軸框架板的表面固定安裝有X軸主梁，X軸導(dǎo)軌固定安裝在X軸主梁的的外側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述終端作用器組件包括可在X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)且與同步皮帶固定連接的X軸滑塊、安裝在X軸滑塊表面的終端作用器連接板和固定安裝在終端作用器連接板表面的終端作用器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述第一Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面滑動(dòng)的第一 Y軸滑塊，第二 Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有可在其表面滑動(dòng)的第二 Y軸滑塊，第一 Y軸滑塊和第二 Y軸滑塊分別固定在X軸框架板的兩末端底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項(xiàng)所述工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:所述第一Y軸框架板的兩末端分別設(shè)有用于安裝一號(hào)電機(jī)的一號(hào)框架和用于安裝二號(hào)電機(jī)的二號(hào)框架，一號(hào)電機(jī)垂直穿入一號(hào)框架并通過(guò)一號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定，二號(hào)電機(jī)垂直穿入二號(hào)框架并通過(guò)二號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定；所述第二Y軸框架板的兩末端分別設(shè)有用于安裝三號(hào)電機(jī)的三號(hào)框架和用于安裝四號(hào)電機(jī)的四號(hào)框架，三號(hào)電機(jī)垂直穿入三號(hào)框架并通過(guò)三號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定，四號(hào)電機(jī)垂直穿入四號(hào)框架并通過(guò)四號(hào)電機(jī)座進(jìn)行固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項(xiàng)所述工字形二維移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于:在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端均設(shè)有傳感器。
【文檔編號(hào)】D06H7/22GK203979792SQ201420278297
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】曾蕙玲 申請(qǐng)人:曾蕙玲