紡織設(shè)備及控制電路板、擴(kuò)展板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種紡織設(shè)備及控制電路板、擴(kuò)展板，其中，紡織設(shè)備包括：相互獨(dú)立的主控電路板和擴(kuò)展板；所述主控電路板包括副主機(jī)芯片，所述擴(kuò)展板連接所述主控電路板，并承載所述主控電路板的一部分功能；所述主控電路還包括電容，所述電容一端接所述副主機(jī)芯片的供電端，所述電容的另外一端接地。通過上述方式，能夠解決主控電路板承載過多非核心功能以及這些功能難以調(diào)整、變化的問題。
【專利說明】 紡織設(shè)備及控制電路板、擴(kuò)展板

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種紡織設(shè)備及控制電路板、擴(kuò)展板。

【背景技術(shù)】
[0002]紡織設(shè)備如針織機(jī)等是用于編織布料的設(shè)備，其主要包括電源電路、操作盒、主控電路板、機(jī)頭、電機(jī)以及安裝上述元件的機(jī)床。
[0003]電源電路為主控電路板、機(jī)頭、針板、電機(jī)提供合適的電源。機(jī)頭包括用于編織的執(zhí)行元件。主控電路板的核心板接收到編織數(shù)據(jù)，解析編織數(shù)據(jù)，將解析編織數(shù)據(jù)后獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過副主機(jī)芯片發(fā)給機(jī)頭，驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的執(zhí)行元件進(jìn)行編織操作。
[0004]具體，主控電路板上還包括焊接在底板的各種與副主機(jī)芯片連接的功能電路，如羅拉驅(qū)動(dòng)電路、送紗器驅(qū)動(dòng)電路等。副主機(jī)芯片在接收到核心板發(fā)生的數(shù)據(jù)如控制羅拉或送紗器的數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該數(shù)據(jù)向相應(yīng)的功能電路輸入對(duì)應(yīng)信號(hào)，功能電路根據(jù)輸入的信號(hào)驅(qū)動(dòng)或者控制外部設(shè)備如羅拉電機(jī)、送紗器電機(jī)等進(jìn)行操作。
[0005]然而，當(dāng)主控電路板上的功能電路的元件損壞、或者由于外部設(shè)備更換導(dǎo)致相應(yīng)功能電路的元件也需更換時(shí)，由于功能電路無法單獨(dú)更換，導(dǎo)致需要一并更換主控電路板，使得成本損耗大，主控電路板一般設(shè)置在紡織設(shè)備底部，不易進(jìn)行更換，導(dǎo)致更換的難度大。
[0006]而且，主控電路板作為紡織設(shè)備的控制中樞，需要與較多的外部設(shè)備連接，比如同時(shí)與多個(gè)傳感器連接，還與各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，因此主控電路板上的外部接口數(shù)量繁雜較多，這些外部接口密集地分布于整個(gè)主控電路板四周。當(dāng)外部接口需要發(fā)生更新時(shí)，也必須更換主控電路板，導(dǎo)致更換難度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種紡織設(shè)備及控制電路板、擴(kuò)展板，能夠解決主控電路板承載過多非核心功能以及這些功能難以調(diào)整、變化的問題。
[0008]為了解決上述問題，本實(shí)用新型第一方面提供紡織設(shè)備，包括:相互獨(dú)立的主控電路板和擴(kuò)展板；所述主控電路板包括副主機(jī)芯片，所述擴(kuò)展板連接所述主控電路板，并承載所述主控電路板的一部分功能；所述主控電路板還包括電容，所述電容一端接所述副主機(jī)芯片的供電端，所述電容的另外一端接地。
[0009]其中，所述擴(kuò)展板包括依次連接的第一接口、控制電路以及功能電路，所述第一接口連接所述副主機(jī)芯片，所述功能電路用于與外設(shè)連接。
[0010]其中，所述擴(kuò)展板的第一接口通過I2C總線連接所述主控電路板的副主機(jī)芯片。
[0011]其中，所述擴(kuò)展板是I/O轉(zhuǎn)接板，承載所述主控電路板至少一部分I/O接口功能，其至少包括第二接口和第三接口，所述主控電路板上包括第四接口，所述主控電路板上的第四接口分別與副主機(jī)芯片、所述擴(kuò)展板上的第二接口連接，所述擴(kuò)展板上的第二接口連接所述第三接口，并且所述第二接口與所述第三接口之間具有映射關(guān)系，所述第三接口用于與外設(shè)連接。
[0012]其中，所述擴(kuò)展板與所述主控電路板可拆卸有線連接或無線連接，并且所述紡織設(shè)備包括設(shè)置電源的配電板，所述擴(kuò)展板設(shè)置于所述配電板上。
[0013]其中，所述紡織設(shè)備還包括核心板；其中，所述主控電路板包括底板，所述副主機(jī)芯片設(shè)置于所述底板，所述核心板與所述底板通過通用接口可拆卸連接，并且通過所述底板連接所述副主機(jī)芯片，所述核心板不設(shè)置在所述底板上。
[0014]其中，包括設(shè)置于所述主控電路板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片分別連接所述副主機(jī)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括控制信號(hào)輸入端、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端以及反饋輸出端，所述副主機(jī)芯片包括控制信號(hào)輸出端和反饋輸入端，所述副主機(jī)芯片的控制信號(hào)輸出端直接接所述驅(qū)動(dòng)芯片的控制信號(hào)輸入端，所述驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接所述功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片的反饋輸出端連接所述副主機(jī)芯片的反饋輸入端。
[0015]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型第二方面提供一種自動(dòng)化設(shè)備的控制電路板包括:第一控制電路、第一基板以及第四接口 ；所述第一控制電路設(shè)置于所述第一基板上，在控制所述自動(dòng)化設(shè)備上具有第一實(shí)時(shí)性和第一運(yùn)算能力，所述第一實(shí)時(shí)性高于第二實(shí)時(shí)性，所述第一運(yùn)算能力低于第二運(yùn)算能力，所述第二實(shí)時(shí)性、第二運(yùn)算能力分別是第二基板上的第二控制電路的實(shí)時(shí)性和運(yùn)算能力；其中，所述第一基板用于與所述第二基板連接，使得所述第二控制電路與所述第一控制電路連接，并通過所述第一控制電路控制所述自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行操作；所述第一控制電路連接所述第四接口，所述第四接口用于連接承載所述控制電路板的一部分功能的擴(kuò)展板；所述控制電路板還包括電容，所述電容一端接所述第一控制電路的供電端，所述電容的另外一端接地。
[0016]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型第三方面提供一種自動(dòng)化設(shè)備的擴(kuò)展板包括:擴(kuò)展電路、第三基板以及第五接口 ；所述擴(kuò)展電路設(shè)置于所述第三基板上，連接所述第五接口，并至少承載所述自動(dòng)化設(shè)備的主控電路板的一部分功能，所述第五接口用于與所述主控電路板連接；所述擴(kuò)展板還包括電容，所述電容一端接所述擴(kuò)展電路的供電端，所述電容的另外一端接地。
[0017]其中所述擴(kuò)展板是I/O轉(zhuǎn)接板，承載所述主控電路板至少一部分I/O接口功能，所述第五接口包括第二接口，所述擴(kuò)展電路包括第三接口，所述主控電路板上包括第四接口，所述主控電路板上的第四接口分別與副主機(jī)芯片、所述擴(kuò)展板上的第二接口連接，所述擴(kuò)展板上的第二接口連接所述第三接口，并且所述第二接口與所述第三接口之間具有映射關(guān)系，所述第三接口用于與外設(shè)連接；和/或
[0018]所述第五接口包括第一接口，所述擴(kuò)展電路包括相互連接的控制電路和功能電路，所述第四接口分別與所述副主機(jī)芯片和控制電路連接，所述功能電路用于與外設(shè)連接。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型針對(duì)主控電路板設(shè)計(jì)擴(kuò)展板，以承載主控電路板的部分功能，使得承載的該部分功能易于調(diào)整或變化。例如，(I)通過將主控電路板上的功能電路設(shè)置在擴(kuò)展板上，使得當(dāng)該功能電路的元件損壞、更新時(shí)，無需更換主控電路板，減少了成本的損耗，且擴(kuò)展板可靈活放置，方便更換；(2)擴(kuò)展板可作為I/O擴(kuò)展電路，專門服務(wù)于主控電路板與各個(gè)外部設(shè)備的連接，把各個(gè)外部端口集中起來管理，方便外設(shè)變化時(shí)的適應(yīng)、外設(shè)數(shù)量的擴(kuò)展，而無需為每一種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)一種主控電路板的外部接口，而且，當(dāng)外設(shè)發(fā)生變化時(shí)，無需更換主控電路板上的接口，直接更換擴(kuò)展板上與外設(shè)連接的接口即可，也同樣減少了成本的損耗，且擴(kuò)展板可靈活放置，方便更換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型紡織設(shè)備一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型紡織設(shè)備另一實(shí)施方式中的擴(kuò)展板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的羅拉驅(qū)動(dòng)電路的電路示意圖；
[0023]圖4是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的儲(chǔ)紗器驅(qū)動(dòng)電路的電路示意圖；
[0024]圖5是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的零位檢測(cè)電路的第一部分的電路示意圖；
[0025]圖6是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的零位檢測(cè)電路的第二部分的電路示意圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型紡織設(shè)備再一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是圖7所示的紡織設(shè)備的擴(kuò)展板的第二接口和第三接口的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是本實(shí)用新型紡織設(shè)備又再一實(shí)施方式中的主控電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型紡織設(shè)備一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]本實(shí)施方式中，紡織設(shè)備100包括相互獨(dú)立的主控電路板110和擴(kuò)展板120。其中，上述獨(dú)立即為硬件結(jié)構(gòu)上的分離，擴(kuò)展板120與主控電路板110可拆卸有線連接或無線連接。主控電路板I1包括副主機(jī)芯片111，擴(kuò)展板120連接所述主控電路板110，并承載主控電路板110的一部分功能，即擴(kuò)展板120上可設(shè)置本身在主控電路板110上的功能電路，例如，送紗器、儲(chǔ)紗器的驅(qū)動(dòng)、零位檢測(cè)等功能電路，以減少主控電路110上的功能電路。
[0031]具體地，紡織設(shè)備100還包括設(shè)置電源的配電板130、機(jī)頭150、安裝上述元件的機(jī)床160以及操作盒140。主控電路板110還包括底板112和核心板113，其中，主控電路板110、機(jī)頭150、擴(kuò)展板120、操作盒140的供電端可與配電板130上的電源連接，以供電。擴(kuò)展板120設(shè)置于所述配電板130上。該副主機(jī)芯片111、核心板113固定或可拆卸設(shè)置于底板112上。機(jī)頭150包括用于編織的執(zhí)行元件151。操作盒140包括與核心板113連接的顯示屏141和人機(jī)交互電路142。主控電路板110的核心板113接收用戶輸入的編織數(shù)據(jù)等信息，然后解析編織數(shù)據(jù)，將解析編織數(shù)據(jù)后獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過副主機(jī)芯片111發(fā)給機(jī)頭150，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件151進(jìn)行編織操作，當(dāng)該編織數(shù)據(jù)包括操作設(shè)置在擴(kuò)展板120上的功能時(shí)，副主機(jī)芯片111則將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給擴(kuò)展板120，指示擴(kuò)展板120實(shí)現(xiàn)該功能操作，如實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備如羅拉、送紗器的驅(qū)動(dòng)等。同時(shí)，主控電路板110還控制紡織設(shè)備的其他元件的各種操作，采集各種工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、傳感數(shù)據(jù)等并輸出給外部設(shè)備比如操作盒140上的顯示屏141。具體，主控電路板110的核心板113則將采集到的數(shù)據(jù)通過顯示數(shù)據(jù)線傳輸?shù)讲僮骱?40的顯示屏141上顯示，而人機(jī)交互電路142則在獲得用戶輸入的指令，并將指令通過數(shù)據(jù)線傳到核心板113進(jìn)行相應(yīng)處理。
[0032]可選地，該主控電路板上還包括一電容(圖未示)，所述電容作為濾波電容，其一端接副主機(jī)芯片的供電端，所述電容的另外一端接地。
[0033]可以理解的是，上述核心板還可不設(shè)置在主控電路板的底板上如設(shè)置在操作盒中，核心板與底板通過通用接口可拆卸連接，并且通過所述底板連接所述副主機(jī)芯片。其中，將核心板設(shè)置在操作盒中，減短了核心板與顯示屏和人機(jī)交互電路的通訊距離，無需采用數(shù)據(jù)線方式連接，從而可減少傳輸損耗和通訊干擾。
[0034]另外，上述電源電路、操作盒、機(jī)頭以及機(jī)床并非全為本實(shí)用新型紡織設(shè)備的必要元件，即在【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型紡織設(shè)備可根據(jù)需要設(shè)計(jì)為不包括上述元件的一種或多種，故上述元件對(duì)本實(shí)用新型不構(gòu)成具體限定。
[0035]本實(shí)施方式針對(duì)主控電路板設(shè)計(jì)擴(kuò)展板，以承載主控電路板的部分功能，使得當(dāng)該功能部分的元件損壞、更新時(shí)，無需更換主控電路板，減少了成本的損耗，且擴(kuò)展板可靈活放置，方便更換。
[0036]此外，在核心板通過通用接口與底板可拆卸連接的實(shí)施方式中，核心板與底板不再直接固定設(shè)置在所述底板上，方便了核心板的更換，而且也使得核心板與底板其他電路的相互獨(dú)立性大幅增強(qiáng)，因而即使核心板損壞或重新設(shè)計(jì)，也不會(huì)牽連到底板及其上電路；并且通過通用接口可拆卸連接的方式可使核心板的更換輕而易舉，大幅節(jié)省人力。
[0037]請(qǐng)參閱圖2-6，圖2是本實(shí)用新型另一實(shí)施方式中的擴(kuò)展板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的羅拉驅(qū)動(dòng)電路的電路示意圖，圖4是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的儲(chǔ)紗器驅(qū)動(dòng)電路的電路示意圖，圖5是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的零位檢測(cè)電路的第一部分的電路示意圖，圖6是圖2所示擴(kuò)展板的功能電路中的零位檢測(cè)電路的第二部分的電路示意圖。與上一實(shí)施方式相比，本實(shí)施方式中的擴(kuò)展板120包括依次連接的第一接口 121、控制電路122以及功能電路123，第一接口 121連接主控電路板110的副主機(jī)芯片111，功能電路123用于與外設(shè)連接。其中，控制電路122可以為微控制器，具體如PIC16F723型號(hào)的微控制器。該第一接口 121可以通過如內(nèi)置集成電路(英文:Inter — Integrated Circuit,簡(jiǎn)稱:I2C)數(shù)據(jù)線、串行外設(shè)接口(英文:Serial Peripheral Interface,簡(jiǎn)稱:SPI)、通用異步接收器傳輸器(英文！UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter,簡(jiǎn)稱:UART)等通訊總線連接主控電路板110的副主機(jī)芯片111?？刂齐娐?22通過第一接口 121上的通訊總線接收到副主機(jī)芯片111發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)控制功能電路實(shí)現(xiàn)操作，例如驅(qū)動(dòng)羅拉、送紗器等。
[0038]具體地，功能電路123包括羅拉驅(qū)動(dòng)電路1231、送紗器驅(qū)動(dòng)電路1232、儲(chǔ)紗器驅(qū)動(dòng)電路1233、與上述三個(gè)驅(qū)動(dòng)電路連接的I/O驅(qū)動(dòng)電路1234以及零位檢測(cè)電路1235。
[0039]本實(shí)施方式中，I/O驅(qū)動(dòng)電路1234包括鎖存器，鎖存器包括多個(gè)輸入端和輸出端，其中，該多個(gè)輸入端分別與控制電路122的對(duì)應(yīng)輸出端連接，該多個(gè)輸出端分別與羅拉驅(qū)動(dòng)電路1231、送紗器驅(qū)動(dòng)電路1232、儲(chǔ)紗器驅(qū)動(dòng)電路1233的輸入端連接。
[0040]羅拉驅(qū)動(dòng)電路1231具體如圖3所示，包括電阻、光耦Ul和可控硅Q1，羅拉驅(qū)動(dòng)器1231的輸入端與I/O驅(qū)動(dòng)電路1234的一輸出端連接，以輸入SWITCH1_0UT信號(hào)，并通過電阻Rl與光I禹Ul的輸入端連接,光I禹Ul的第一輸出端與電阻R2的一端連接、第二輸出端與電阻R3的一端連接，且電阻R2、電阻R3的另一端通過可控硅Ql連接，其中電阻R2的另一端與零位檢測(cè)電路1235的輸入端連接，以輸出AC110V+_0UT信號(hào)，電阻R3的另一端用于與羅拉電機(jī)的輸入端連接，以驅(qū)動(dòng)該羅拉電機(jī)，實(shí)現(xiàn)羅拉電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速等操作。當(dāng)紡織設(shè)備具有多個(gè)羅拉電機(jī)如主、副兩個(gè)羅拉時(shí)，功能電路包括與羅拉電機(jī)數(shù)量對(duì)應(yīng)的羅拉驅(qū)動(dòng)電路1231，以分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)羅拉電機(jī)。
[0041]送紗器驅(qū)動(dòng)電路1232具體電路與羅拉驅(qū)動(dòng)電路1231相同。且同理當(dāng)紡織設(shè)備具有多個(gè)送紗器電機(jī)如左右兩個(gè)送紗器電機(jī)時(shí)，功能電路包括與送紗器電機(jī)數(shù)量對(duì)應(yīng)的送紗器驅(qū)動(dòng)電路1232，以分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)送紗器電機(jī)，實(shí)現(xiàn)送紗器電機(jī)的調(diào)速等操作。
[0042]儲(chǔ)紗器驅(qū)動(dòng)電路1233具體如圖4，包括保險(xiǎn)絲Fl、開關(guān)S1、繼電器K1、電阻R4、電容Cl、二極管Dl，其中，保險(xiǎn)絲Fl的一端、電阻R4的一端分別與I/O驅(qū)動(dòng)電路1234的兩個(gè)輸出端連接，以接收控制電路122輸入的信號(hào)CHU_L和CHU_N，且保險(xiǎn)絲Fl的一端、電阻R4的一端還分別與用于與外部?jī)?chǔ)紗器的連接的插座CZl的第一端口 1、第二第一端口 2連接。保險(xiǎn)絲Fl的另一端通過開關(guān)SI控制是否與插座CZl的第三端口 3連接。電阻R4的一端還與電容Cl、二極管Dl串聯(lián)后輸出至該插座CZl的第四端口 4，電阻R4的另一端通過繼電器Kl與電容Cl連接有二極管Dl的一端連接。儲(chǔ)紗器驅(qū)動(dòng)電路1233還包括電阻R5，電阻R5的一端接參考地，另一端通過開關(guān)SI控制是否與擴(kuò)展板120轉(zhuǎn)接接口連接，以接收的副主機(jī)芯片111輸入的信號(hào)CHU_SHA_L，如儲(chǔ)紗器的報(bào)警信號(hào)。
[0043]零位檢測(cè)電路1235包括兩部分，第一部分如圖5所示，包括電容C2、光耦U2、光耦U3和電阻R6。其中，光耦U2和光耦U3的第一輸入端均通過電阻R6與羅拉驅(qū)動(dòng)電路1231、送紗器驅(qū)動(dòng)電路1232的輸出連接，以接收AC 110V+_0UT信號(hào)，光耦U2和光耦U3的第一輸入端均通過其他驅(qū)動(dòng)電路與控制電路122 —輸出端連接，以接收AC I1V-信號(hào)。光耦U2和光耦U3的第一輸出端均與電壓Vl，優(yōu)選為5V連接，且該電壓Vl通過電容C2與參考地連接，光耦U2和光耦U3的第二輸出端均與控制電路122 —輸入端連接，以輸出LINGWEI信號(hào)，控制電路122根據(jù)該信號(hào)檢測(cè)上述驅(qū)動(dòng)電路輸出是否零位。第二部分如圖6所示，包括光耦U4、二極管和電阻。其中，二極管D2的正管腳、二極管D3的負(fù)管腳均與羅拉驅(qū)動(dòng)電路1231、送紗器驅(qū)動(dòng)電路1232的輸出連接，以接收AC 110V+_0UT信號(hào)，二極管D4的正管腳、二極管D5的負(fù)管腳均通過其他驅(qū)動(dòng)電路與控制電路122 —輸出端連接，以接收AC I1V-信號(hào)。二極管D2、二極管D4的負(fù)管腳均通過電阻R7、二極管D6、電阻R8與光耦U4的第一輸入端連接，二極管D3、二極管D5的正管腳均與光耦U4的第二輸入端連接，其中，光耦U4的第一輸入端間通過二極管D6與光I禹U4的第而輸入端反向連接。光I禹U4的第一輸出端接電壓V2,優(yōu)選為5V，第二輸出端與控制電路122的一輸入端連接，以輸出DIA0DIAN信號(hào)，控制電路122根據(jù)該信號(hào)檢測(cè)上述驅(qū)動(dòng)電路輸出是否掉電。
[0044]可以理解的是，本實(shí)用新型的功能電路并不限定包括上述電路，根據(jù)實(shí)際需要，可將原先設(shè)置在主控電路板上有副主機(jī)芯片控制的任意功能電路改設(shè)到擴(kuò)展板上，以降低主控電路板的電路復(fù)雜度，提高主控電路板的穩(wěn)定性，且也可減少主控電路板的尺寸。優(yōu)選地，可將主控電路板上非必要的和/或穩(wěn)定性不高的功能電路全設(shè)置在擴(kuò)展板上，以減少主控電路板因?yàn)橥庠O(shè)變動(dòng)而需改變動(dòng)能電路、或者功能電路出現(xiàn)故障等問題而導(dǎo)致頻繁更換的問題。
[0045]進(jìn)一步地，考慮不同用戶所需的功能電路不同以及元件成本問題，擴(kuò)展板上底板可設(shè)置所需所有功能電路的焊盤，而各功能電路則根據(jù)用戶實(shí)際是否需要決定是否安裝在底板上，以減少無用功能電路的元件的浪費(fèi)。
[0046]本實(shí)施方式通過將主控電路板上的功能電路設(shè)置在擴(kuò)展板上，使得當(dāng)該功能電路的元件損壞、更新時(shí)，無需更換主控電路板，減少了成本的損耗，且擴(kuò)展板可靈活放置，方便更換。
[0047]請(qǐng)參閱圖7和8，圖7是本實(shí)用新型紡織設(shè)備再一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖7所示的紡織設(shè)備的擴(kuò)展板的第二接口和第三接口的結(jié)構(gòu)示意圖。作為在上述任意一個(gè)實(shí)施方式的優(yōu)選例，該擴(kuò)展板120是I/O轉(zhuǎn)接板，承載所述主控電路板110至少一部分I/O接口功能，其至少包括第二接口 124和第三接口 125如圖7所示，所述主控電路板110上包括第四接口 114，所述主控電路板110上的第四接114 口分別與副主機(jī)芯片111、所述擴(kuò)展板120上的第二接口 124連接，擴(kuò)展板120上的第二接口 124連接第三接口 125，并且所述第二接口 124與第三接口 125之間具有映射關(guān)系，第三接口 125用于與外設(shè)連接。
[0048]具體地，上述第二、第四接口可采用標(biāo)準(zhǔn)接口，例如圖8所示的34針接口，通過如IDE線板連接實(shí)現(xiàn)主控電路板110的副主機(jī)芯片111與擴(kuò)展板120的第二接口 124的連接，而且，用于連接擴(kuò)展板的控制電路112的第一接口可為第二接口 124上的部分針接口，以減少接口的設(shè)置量。當(dāng)然，第一接口和第二接口也可以為獨(dú)立的兩個(gè)接口結(jié)構(gòu)。另外，第二、第四接口還可以為其他數(shù)量針的接口、適配其他通訊總線如USB等接口、或無線通訊接口等任意可實(shí)現(xiàn)連接的接口結(jié)構(gòu)。
[0049]第三接口 125同樣可以適配任意通訊總線如USB等接口、或無線通訊接口等任意可實(shí)現(xiàn)連接的接口結(jié)構(gòu)，以用于與外部設(shè)備如傳感器連接。其中，第三接口 125與第二接口 124間連接，且具體兩個(gè)接口中的獨(dú)立連接部間具有映射關(guān)系。例如，第三接口 125包括一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的接口。如圖8所示，第三接口 125包括多個(gè)獨(dú)立的多針腳接口，第二接口 124中用于與第三接口 125連接的每個(gè)針管腳分別與第三接口的對(duì)應(yīng)針管腳連接，以實(shí)現(xiàn)映射關(guān)系(如圖8，其中圖8中，第二、第三接口的針管腳上標(biāo)注的字符相同，即代表該兩個(gè)針管腳實(shí)現(xiàn)映射)，當(dāng)副主機(jī)芯片111通過第四接口 114將數(shù)據(jù)傳輸至第二接口 124的某一管腳時(shí)，該管腳作為轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，根據(jù)映射關(guān)系間，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給第三接口 125的對(duì)應(yīng)管腳，以實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)發(fā)送給第三結(jié)構(gòu)125的上述對(duì)應(yīng)管腳連接的外設(shè)中。
[0050]本實(shí)施方式，通過在擴(kuò)展板上增設(shè)第二、第三接口，通過第二、第三接口將副主機(jī)芯片上的數(shù)據(jù)發(fā)送給外部設(shè)備，使得當(dāng)外設(shè)發(fā)生變化而導(dǎo)致連接接口有變時(shí)，無需更換或改動(dòng)主控電路板，直接將擴(kuò)展板上的第三接口進(jìn)行相應(yīng)改動(dòng)或更換即可，也減少了主控電路板上用于連接外設(shè)的接口部分，可減小主控電路板的尺寸和電路復(fù)雜度。同時(shí)，擴(kuò)展板上的第三接口可為根據(jù)外設(shè)數(shù)量和類型可設(shè)置為多個(gè)接口(需要說明的是該第三接口與第二接口間的映射關(guān)系仍保持映射關(guān)系)，故設(shè)置可靈活變動(dòng)。而且，在一些實(shí)施方式中，可將所有與副主機(jī)芯片連接的外設(shè)的接口均預(yù)先設(shè)置在擴(kuò)展板上，作為第三接口，在進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用時(shí)，再當(dāng)前所需連接的外設(shè)，將第三接口的相應(yīng)部分接口與所需連接的外設(shè)進(jìn)行連接，第三接口的其余部分則暫時(shí)空置，直到需要時(shí)再進(jìn)行連接。
[0051]可以理解的是，本實(shí)用新型的擴(kuò)展板可以包括為主控電路板分擔(dān)功能電路和作為主控電路板的轉(zhuǎn)接板的兩個(gè)功能。但是，擴(kuò)展板未必限定必須設(shè)置為包括同時(shí)上述兩個(gè)功能，在實(shí)際應(yīng)用實(shí)施例中，該擴(kuò)展板可設(shè)置為僅具有其中一個(gè)上述功能的上述結(jié)構(gòu)。
[0052]本實(shí)施方式中，擴(kuò)展板可作為I/O擴(kuò)展電路，專門服務(wù)于主控電路板與各個(gè)外部設(shè)備的連接，把各個(gè)外部端口集中起來管理，方便外設(shè)變化時(shí)的適應(yīng)、外設(shè)數(shù)量的擴(kuò)展，而無需為每一種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)一種主控電路板的外部接口。而且，當(dāng)外設(shè)發(fā)生變化時(shí)，無需更換主控電路板上的接口，直接更換擴(kuò)展板上與外設(shè)連接的接口即可，減少了成本的損耗，且擴(kuò)展板可靈活放置，方便更換。
[0053]請(qǐng)參閱圖9，圖9是本實(shí)用新型紡織設(shè)備又再一實(shí)施方式中的主控電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)化于上面每一個(gè)實(shí)施方式，紡織設(shè)備100包括設(shè)置于所述主控電路板110上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器170，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器170包括驅(qū)動(dòng)芯片171和功率驅(qū)動(dòng)電路172，所述驅(qū)動(dòng)芯片171分別連接所述副主機(jī)芯片111和功率驅(qū)動(dòng)電路172，所述驅(qū)動(dòng)芯片171包括控制信號(hào)輸入端1711、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端1712以及反饋輸出端1713，所述副主機(jī)芯片111包括控制信號(hào)輸出端1111和反饋輸入端1112，所述副主機(jī)芯片111的控制信號(hào)輸出端1111直接接所述驅(qū)動(dòng)芯片171的控制信號(hào)輸入端1711，所述驅(qū)動(dòng)芯片171的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端1712連接所述功率驅(qū)動(dòng)電路172，所述驅(qū)動(dòng)芯片171的反饋輸出端1713連接所述副主機(jī)芯片111的反饋輸入端1112。
[0054]副主機(jī)芯片111通過控制信號(hào)輸出端1111將控制信號(hào)輸出入至驅(qū)動(dòng)芯片171的控制信號(hào)輸入端1711，驅(qū)動(dòng)芯片171根據(jù)該控制信號(hào)生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端1712輸入至功率驅(qū)動(dòng)電路172，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功率驅(qū)動(dòng)電路172連接的外部設(shè)備。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)芯片171將外部設(shè)備的數(shù)據(jù)，如工況數(shù)據(jù)、外部設(shè)備出現(xiàn)故障的數(shù)據(jù)等通過反饋輸出端1713反饋到副主機(jī)芯片111中，以使副主機(jī)芯片111獲知該數(shù)據(jù)，并可將該數(shù)據(jù)反饋到核心板。
[0055]區(qū)別于現(xiàn)紡織設(shè)備的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不設(shè)置在主控電路板，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)芯片需要設(shè)置通信模塊才能實(shí)現(xiàn)與副主機(jī)芯片的通信，本實(shí)施方式將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在主控電路板上，驅(qū)動(dòng)芯片直接與副主機(jī)芯片連接，無需設(shè)置通信模塊，減少了元件成本，而且也大大縮短了驅(qū)動(dòng)芯片與副主機(jī)芯片間的通信路程，降低了傳輸損耗和信號(hào)的可干擾性。
[0056]在本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施方式中，機(jī)控設(shè)備如紡織設(shè)備包括分布式設(shè)置的第一電路板和第二電路板，其中第一電路板上設(shè)置有AC/DC轉(zhuǎn)換電路，AC/DC轉(zhuǎn)換電路將接收的交流電壓轉(zhuǎn)換成第一直流電壓，第一電路板和第二電路板分別設(shè)置有DC/DC轉(zhuǎn)換電路，第一直流電壓分別供給至第一電路板和第二電路板上的DC/DC轉(zhuǎn)換電路，并由DC/DC轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成各自所需的第二直流電壓。通過以上方式，本發(fā)明能夠避免額外設(shè)置電源總成，大大降低了供電線路的復(fù)雜度。
[0057]在本實(shí)用新型的其中另一個(gè)實(shí)施方式中，還提供機(jī)控設(shè)備如紡織設(shè)備中至少兩個(gè)動(dòng)作元件之間的功率控制方法，該方法包括:控制至少兩個(gè)動(dòng)作元件的控制系統(tǒng)獲取控制指令；解析控制指令是否用于控制至少兩個(gè)動(dòng)作元件在至少部分時(shí)間內(nèi)同時(shí)執(zhí)行動(dòng)作；若控制指令用于控制至少兩個(gè)動(dòng)作元件同時(shí)動(dòng)作，則將至少兩個(gè)動(dòng)作元件的動(dòng)作的執(zhí)行時(shí)間彼此錯(cuò)開，同時(shí)使得至少兩個(gè)動(dòng)作元件的執(zhí)行效果滿足要求。通過以上方式，本發(fā)明實(shí)施方式能夠避免至少兩個(gè)動(dòng)作元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)的實(shí)際功率過大，大幅降低功率消耗，特別是對(duì)于同時(shí)控制數(shù)量較多的動(dòng)作元件的場(chǎng)景下，功率節(jié)省效果特別明顯。
[0058]需要說明的是，上述實(shí)施方式均以紡織設(shè)備舉例，但本實(shí)用新型上述擴(kuò)展板同樣適用于其他類似的具有主控電路板和副主機(jī)芯片，且副主機(jī)芯片需控制穩(wěn)定性不高的功能電路和/或副主機(jī)芯片需與外設(shè)連接的自動(dòng)化設(shè)備，如一般的數(shù)控機(jī)床等。
[0059]本申請(qǐng)還提供一種自動(dòng)化設(shè)備的控制電路板，該控制電路板包括:第一控制電路、第一基板以及第四接口。
[0060]所述第一控制電路設(shè)置于所述第一基板上，在控制所述自動(dòng)化設(shè)備上具有第一實(shí)時(shí)性和第一運(yùn)算能力，所述第一實(shí)時(shí)性高于第二實(shí)時(shí)性，所述第一運(yùn)算能力低于第二運(yùn)算能力，所述第二實(shí)時(shí)性、第二運(yùn)算能力分別是第二基板上的第二控制電路的實(shí)時(shí)性和運(yùn)算能力。
[0061]其中，所述第一基板用于與所述第二基板連接，使得所述第二控制電路與所述第一控制電路連接，并通過所述第一控制電路控制所述自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行操作。
[0062]所述第一控制電路連接所述第四接口，所述第四接口用于連接承載所述控制電路板的一部分功能的擴(kuò)展板。
[0063]具體，本實(shí)施方式中的第一控制電路、第一基板、第四接口、第二控制電路、第二基板、擴(kuò)展板依序?yàn)樯厦鎸?shí)施方式中的主控電路板的副主機(jī)芯片、底板、第四接口、核心板、設(shè)置核心板的基板(如核心板設(shè)置在上述主控電路板上，第二基板即同為主控電路板的底板)、擴(kuò)展板，即該控制電路板即為上述主控電路板，故在此不作贅述。其中，上述核心板作為自動(dòng)化設(shè)備的核心處理部分，通常具有操作系統(tǒng)，且的其運(yùn)算能力比作為輔助核心板的副主機(jī)芯片高，而由于核心板所需處理的任務(wù)較多，其實(shí)時(shí)性則比副主機(jī)芯片要低。
[0064]可選地，所述控制電路板還包括電容，所述電容作為濾波電容，其一端接所述第一控制電路的供電端，所述電容的另外一端接地。
[0065]本申請(qǐng)還提供一種自動(dòng)化設(shè)備的擴(kuò)展板，該擴(kuò)展板包括:擴(kuò)展電路、第三基板以及第五接口。
[0066]所述擴(kuò)展電路設(shè)置于所述第三基板上，連接所述第五接口，并至少承載所述自動(dòng)化設(shè)備的主控電路板的一部分功能，所述第五接口用于與所述主控電路板連接。
[0067]具體，所述擴(kuò)展板具備下面兩中結(jié)構(gòu)部分中的至少一種:(1)擴(kuò)展板是I/O轉(zhuǎn)接板，承載所述主控電路板至少一部分I/o接口功能，所述第五接口包括第二接口，所述擴(kuò)展電路包括第三接口，所述主控電路板上包括第四接口，所述主控電路板上的第四接口分別與副主機(jī)芯片、所述擴(kuò)展板上的第二接口連接，所述擴(kuò)展板上的第二接口連接所述第三接口，并且所述第二接口與所述第三接口之間具有映射關(guān)系，所述第三接口用于與外設(shè)連接。
(2)所述第五接口包括第一接口，所述擴(kuò)展電路包括相互連接的控制電路和功能電路，所述第四接口分別與連接所述副主機(jī)芯片和控制電路，所述功能電路用于與外設(shè)連接。
[0068]其中，本實(shí)施方式中的第一、第二、第三接口、控制電路、功能電路依序?qū)?yīng)為上面實(shí)施方式的第一、第二、第三接口、控制電路、功能電路，即本實(shí)施方式的擴(kuò)展板即為上面實(shí)施方式的擴(kuò)展板，故不作贅述。
[0069]可選地，該擴(kuò)展板還可包括一電容，所述電容作為濾波電容，其一端接擴(kuò)展板的擴(kuò)展電路的供電端，所述電容的另外一端接地。
[0070]另外，上述的電路可以全部采用模擬電路實(shí)現(xiàn)，或采用不運(yùn)行軟件的數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)。
[0071]通過上述方案，本實(shí)用新型針對(duì)主控電路板設(shè)計(jì)擴(kuò)展板，以承載主控電路板的部分功能，例如，(I)通過將主控電路板上的功能電路設(shè)置在擴(kuò)展板上，使得當(dāng)該功能電路的元件損壞、更新時(shí)，無需更換主控電路板，減少了成本的損耗，且擴(kuò)展板可靈活放置，方便更換；(2)擴(kuò)展板可作為I/O擴(kuò)展電路，專門服務(wù)于主控電路板與各個(gè)外部設(shè)備的連接，把各個(gè)外部端口集中起來管理，方便外設(shè)變化時(shí)的適應(yīng)、外設(shè)數(shù)量的擴(kuò)展，而無需為每一種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)一種主控電路板的外部接口。
[0072]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紡織設(shè)備，其特征在于，包括: 相互獨(dú)立的主控電路板和擴(kuò)展板； 所述主控電路板包括副主機(jī)芯片，所述擴(kuò)展板連接所述主控電路板，并承載所述主控電路板的一部分功能； 所述主控電路板還包括電容，所述電容一端接所述副主機(jī)芯片的供電端，所述電容的另外一端接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述擴(kuò)展板包括依次連接的第一接口、控制電路以及功能電路，所述第一接口連接所述副主機(jī)芯片，所述功能電路用于與外設(shè)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述擴(kuò)展板的第一接口通過I2C總線連接所述主控電路板的副主機(jī)芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述擴(kuò)展板是I/O轉(zhuǎn)接板，承載所述主控電路板至少一部分I/O接口功能，其至少包括第二接口和第三接口，所述主控電路板上包括第四接口，所述主控電路板上的第四接口分別與副主機(jī)芯片、所述擴(kuò)展板上的第二接口連接，所述擴(kuò)展板上的第二接口連接所述第三接口，并且所述第二接口與所述第三接口之間具有映射關(guān)系，所述第三接口用于與外設(shè)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述擴(kuò)展板與所述主控電路板可拆卸有線連接或無線連接，并且所述紡織設(shè)備包括設(shè)置電源的配電板，所述擴(kuò)展板設(shè)置于所述配電板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紡織設(shè)備，其特征在于， 所述紡織設(shè)備還包括核心板； 其中，所述主控電路板包括底板，所述副主機(jī)芯片設(shè)置于所述底板，所述核心板與所述底板通過通用接口可拆卸連接，并且通過所述底板連接所述副主機(jī)芯片，所述核心板不設(shè)置在所述底板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紡織設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置于所述主控電路板上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片分別連接所述副主機(jī)芯片和功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括控制信號(hào)輸入端、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端以及反饋輸出端，所述副主機(jī)芯片包括控制信號(hào)輸出端和反饋輸入端，所述副主機(jī)芯片的控制信號(hào)輸出端直接接所述驅(qū)動(dòng)芯片的控制信號(hào)輸入端，所述驅(qū)動(dòng)芯片的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接所述功率驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)芯片的反饋輸出端連接所述副主機(jī)芯片的反饋輸入端。
8.一種自動(dòng)化設(shè)備的控制電路板，其特征在于，包括: 第一控制電路、第一基板以及第四接口 ； 所述第一控制電路設(shè)置于所述第一基板上，在控制所述自動(dòng)化設(shè)備上具有第一實(shí)時(shí)性和第一運(yùn)算能力，所述第一實(shí)時(shí)性高于第二實(shí)時(shí)性，所述第一運(yùn)算能力低于第二運(yùn)算能力，所述第二實(shí)時(shí)性、第二運(yùn)算能力分別是第二基板上的第二控制電路的實(shí)時(shí)性和運(yùn)算能力； 其中，所述第一基板用于與所述第二基板連接，使得所述第二控制電路與所述第一控制電路連接，并通過所述第一控制電路控制所述自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行操作； 所述第一控制電路連接所述第四接口，所述第四接口用于連接承載所述控制電路板的一部分功能的擴(kuò)展板； 所述控制電路板還包括電容，所述電容一端接所述第一控制電路的供電端，所述電容的另外一端接地。
9.一種自動(dòng)化設(shè)備的擴(kuò)展板，其特征在于，包括: 擴(kuò)展電路、第三基板以及第五接口 ； 所述擴(kuò)展電路設(shè)置于所述第三基板上，連接所述第五接口，并至少承載所述自動(dòng)化設(shè)備的主控電路板的一部分功能，所述第五接口用于與所述主控電路板連接； 所述擴(kuò)展板還包括電容，所述電容一端接所述擴(kuò)展電路的供電端，所述電容的另外一端接地。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擴(kuò)展板，其特征在于， 所述擴(kuò)展板是I/o轉(zhuǎn)接板，承載所述主控電路板至少一部分I/O接口功能，所述第五接口包括第二接口，所述擴(kuò)展電路包括第三接口，所述主控電路板上包括第四接口，所述主控電路板上的第四接口分別與副主機(jī)芯片、所述擴(kuò)展板上的第二接口連接，所述擴(kuò)展板上的第二接口連接所述第三接口，并且所述第二接口與所述第三接口之間具有映射關(guān)系，所述第三接口用于與外設(shè)連接；和/或 所述第五接口包括第一接口，所述擴(kuò)展電路包括相互連接的控制電路和功能電路，所述第四接口分別與所述副主機(jī)芯片和控制電路連接，所述功能電路用于與外設(shè)連接。
【文檔編號(hào)】D04B15/00GK204080316SQ201420320100
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】唐寶桃 申請(qǐng)人:福建睿能科技股份有限公司