珠子送料盤及具有該珠子送料盤的推珠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種珠子送料盤，包括底盤、旋轉(zhuǎn)輪、珠子輸入塊、盤蓋及第一步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)輪的底部旋轉(zhuǎn)連接于旋轉(zhuǎn)輪容納腔中，底盤于旋轉(zhuǎn)輪容納腔的底部的邊緣開設(shè)有容納腔輸出孔，底盤對應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪容納腔的一側(cè)的底部凸設(shè)有輸入塊底座，旋轉(zhuǎn)輪主體的外邊緣均勻開設(shè)有若干珠子缺口，珠子輸入塊固接于輸入塊底座上，珠子輸入塊的上端的中部開設(shè)有珠子輸入孔，珠子輸入塊的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有與珠子輸入孔相通的珠子輸出孔，旋轉(zhuǎn)輪容納腔的側(cè)壁處開設(shè)有容納腔輸入孔，盤蓋固設(shè)于底盤的上端，第一步進(jìn)電機(jī)安裝于盤蓋上且其輸出軸與旋轉(zhuǎn)輪頂部相接。本實(shí)用新型珠子送料盤避免珠子頂部因受壓而造成摩擦受損。另，本實(shí)用新型還提供具有該珠子送料盤的推珠裝置。
【專利說明】珠子送料盤及具有該珠子送料盤的推珠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及繡珠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種珠子送料盤及具有該珠子送料盤的推珠裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)時(shí)的繡花機(jī)一般包括送珠機(jī)構(gòu)及推送夾珠機(jī)構(gòu)，送珠機(jī)構(gòu)通過倒珠的方式往外輸出珠子，然后通過夾具將珠子夾住最后推送至繡針的下方進(jìn)行繡珠。該送珠機(jī)構(gòu)的送珠方式由于最底的珠子被上方的若干珠子壓住，容易產(chǎn)生變形，另外，夾具夾持最底的珠子推送至繡針的下方時(shí)，一方面夾具夾住珠子容易使珠子被夾損，另外，珠子被推送時(shí)會受摩擦力作用而損壞，影響繡珠產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]針對上述問題，亟待一種能避免珠子摩擦受損的珠子送料盤以及避免夾具夾損珠子的推珠裝置，從而保證繡珠產(chǎn)品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能避免珠子摩擦受損的珠子送料盤以及避免夾具夾損珠子的推珠裝置，從而保證繡珠產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種珠子送料盤，包括底盤、旋轉(zhuǎn)輪、珠子輸入塊、盤蓋及第一步進(jìn)電機(jī)，所述底盤的中部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪容納腔，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的底部的中部凸設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述底盤于所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的底部的邊緣開設(shè)有容納腔輸出孔，所述底盤對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的一側(cè)的底部凸設(shè)有輸入塊底座，所述旋轉(zhuǎn)輪包括電機(jī)連接凸臺及連接于所述電機(jī)連接凸臺底部的旋轉(zhuǎn)輪主體，所述旋轉(zhuǎn)輪主體的中部開設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述軸孔內(nèi)從而使所述旋轉(zhuǎn)輪主體旋轉(zhuǎn)連接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)輪主體的外邊緣均勻開設(shè)有若干可正對所述容納腔輸出孔的珠子缺口，所述電機(jī)連接凸臺上開設(shè)有電機(jī)連接軸孔，所述珠子輸入塊固接于所述輸入塊底座上，所述珠子輸入塊的上端的中部開設(shè)有珠子輸入孔，所述珠子輸入塊正對所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的一側(cè)壁開設(shè)有與所述珠子輸入孔相連通的珠子輸出孔，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側(cè)壁處開設(shè)有位于所述珠子缺口上方的容納腔輸入孔，所述盤蓋的中部開設(shè)有盤蓋通孔，所述盤蓋固設(shè)于所述底盤的上端，所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝于所述盤蓋上，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固插于所述電機(jī)連接軸孔中。
[0007]所述珠子輸入塊正對所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的一側(cè)壁于所述珠子輸出孔的兩側(cè)分別連接有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊的下端與所述珠子輸入塊之間形成安裝空隙，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側(cè)壁插設(shè)于所述安裝空隙中從而使珠子輸入塊套接于所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側(cè)壁上，所述盤蓋正對所述導(dǎo)塊的側(cè)壁開設(shè)有與所述盤蓋通孔相通的盤蓋缺口，兩所述導(dǎo)塊的外壁分別與所述盤蓋缺口相應(yīng)的內(nèi)壁相抵接。
[0008]所述珠子輸入塊于所述珠子輸入孔的外端的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有滿珠感應(yīng)器。
[0009]本實(shí)用新型還提供一種推珠裝置，包括支架、珠子定位組件、推珠組件、定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及如上所述的珠子送料盤，所述支架包括垂直支架及連接于所述垂直支架底部的水平支架，所述珠子送料盤的底盤固設(shè)于所述水平支架上，所述水平支架于所述容納腔輸出孔的下方設(shè)有前后貫穿所述水平支架的珠子輸送槽，所述珠子輸送槽的底部正對所述容納腔輸出孔處設(shè)有定位針通孔，所述珠子定位組件包括定位針、定位針連接臂、垂直連接塊及滑塊，所述垂直支架的外側(cè)壁設(shè)有垂直滑軌，所述滑塊上下滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌上，所述垂直連接塊的上端與所述滑塊固接，所述垂直連接塊的下端與所述定位針連接臂的一端固接，所述定位針的下端垂直連接于所述定位連接臂另一端的上部，所述定位針的上端穿過所述定位針通孔且可伸至所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的底部所在的水平面，所述定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述垂直滑軌上下滑動(dòng)，所述推珠組件包括珠子推桿，所述珠子推桿前端設(shè)有珠子容納缺口，所述珠子容納缺口的內(nèi)壁設(shè)有吸孔，所述珠子推桿前后滑動(dòng)連接于所述珠子輸送槽中，所述推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述珠子推桿的后端相接，用于控制所述珠子推桿前后滑動(dòng)。
[0010]所述推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第一連桿、第二連桿及第一復(fù)位彈簧，所述垂直支架上開設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于所述垂直支架的外側(cè)且所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過所述電機(jī)安裝孔與所述第一連桿的上端固接，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的一端旋轉(zhuǎn)相接，所述第二連桿的另一端與所述珠子推桿的后端旋轉(zhuǎn)連接，所述第一復(fù)位彈簧的一端固接于所述第一連桿上靠近所述第一連桿的下端處，所述第一復(fù)位彈簧的另一端固接于所述垂直支架的內(nèi)側(cè)壁。
[0011]所述定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、受力滾輪、搖桿、推桿及第二復(fù)位彈簧，所述驅(qū)動(dòng)輪固接于所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸對應(yīng)所述第一連桿的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪的上邊緣開設(shè)有滾輪缺口，所述垂直支架的內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)輪的前上側(cè)設(shè)有搖桿轉(zhuǎn)軸，所述搖桿的中部旋轉(zhuǎn)連接于所述搖桿轉(zhuǎn)軸上，所述受力滾輪安裝于所述搖桿的后端的下部且與所述滾輪缺口配合相接，所述推桿的一端水平垂直的固接于所述搖桿的前端的外側(cè)壁，所述垂直連接塊的后端固接有與所述推桿另一端相接的受力塊，所述第二復(fù)位彈簧的上端固接于所述垂直支架的外側(cè)壁，所述第二復(fù)位彈簧的下端固接于所述受力塊上。
[0012]所述水平支架的底部開設(shè)有與所述定位連接臂相配合的配合槽，所述定位針通孔開設(shè)于所述配合槽內(nèi)。
[0013]所述水平支架于所述珠子輸送槽的側(cè)壁正對所述容納腔輸出孔的下方處設(shè)有到珠感應(yīng)器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型珠子送料盤配合旋轉(zhuǎn)輪及第一步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定時(shí)輸出一顆珠子，避免珠子被推送至繡針下時(shí)，珠子頂部因受壓而造成摩擦受損；推珠裝置通過吸孔方式吸住珠子，避免珠子被推送至繡珠針下方時(shí)刮損，保證繡珠產(chǎn)品質(zhì)量。
[0015]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型推珠裝置一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型推珠裝置另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型珠子送料盤一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型珠子送料盤另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型珠子送料盤的分解圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型推珠裝置的水平支架一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型推珠裝置的水平支架另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型推珠裝置的珠子定位組件的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]參考圖1至圖8，本實(shí)用新型推珠裝置100包括支架10、珠子定位組件20、推珠組件30、定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50及珠子送料盤60。所述支架10包括垂直支架11及連接于所述垂直支架11底部的水平支架12。
[0025]所述珠子送料盤60包括底盤61、旋轉(zhuǎn)輪62、珠子輸入塊63、盤蓋64及第一步進(jìn)電機(jī)65。所述底盤61的中部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪容納腔611，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611的底部的中部凸設(shè)有轉(zhuǎn)軸612，所述底盤61于所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611的底部的邊緣開設(shè)有容納腔輸出孔613。所述底盤61對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611的一側(cè)的底部凸設(shè)有輸入塊底座614。所述旋轉(zhuǎn)輪62包括電機(jī)連接凸臺621及連接于所述電機(jī)連接凸臺621底部的旋轉(zhuǎn)輪主體622。所述旋轉(zhuǎn)輪主體622的中部開設(shè)有軸孔(圖未示)，所述轉(zhuǎn)軸612旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述軸孔內(nèi)從而使所述旋轉(zhuǎn)輪主體622旋轉(zhuǎn)連接于所述轉(zhuǎn)軸612上。所述旋轉(zhuǎn)輪主體622的外邊緣均勻開設(shè)有若干可正對所述容納腔輸出孔613的珠子缺口 6222。所述電機(jī)連接凸臺621上開設(shè)有電機(jī)連接軸孔6211。所述珠子輸入塊63固接于所述輸入塊底座614上。所述珠子輸入塊63的上端的中部開設(shè)有珠子輸入孔631，所述珠子輸入塊63正對所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611的一側(cè)壁開設(shè)有與所述珠子輸入孔631相連通的珠子輸出孔632。所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611正對所述珠子輸出孔632的側(cè)壁處開設(shè)有位于所述珠子缺口 6222上方的容納腔輸入孔615。所述盤蓋64的中部開設(shè)有盤蓋通孔641，所述盤蓋64固設(shè)于所述底盤61的上端，所述第一步進(jìn)電機(jī)65安裝于所述盤蓋64上,所述第一步進(jìn)電機(jī)65的輸出軸固插于所述電機(jī)連接軸孔6211中。
[0026]較佳者，所述珠子輸入塊63正對所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611的一側(cè)壁于所述珠子輸出孔632的兩側(cè)分別連接有導(dǎo)塊633，所述導(dǎo)塊633的下端與所述珠子輸入塊63之間形成安裝空隙634，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611正對所述珠子輸出孔632的側(cè)壁插設(shè)于所述安裝空隙634中從而使珠子輸入塊63套接于所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔正對所述珠子輸出孔632的側(cè)壁上。所述盤蓋64正對所述導(dǎo)塊633的側(cè)壁開設(shè)有與所述盤蓋通孔641相通的盤蓋缺口 642，兩所述導(dǎo)塊633的外壁分別與所述盤蓋缺口 642相應(yīng)的內(nèi)壁相抵接。
[0027]較佳者，所述珠子輸入塊63于所述珠子輸入孔631的外端的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有滿珠感應(yīng)器(圖未示)。當(dāng)珠子灌滿至珠子輸入孔631的外端時(shí)，滿珠感應(yīng)器感應(yīng)檢測到珠子，然后命令外部珠子輸送機(jī)構(gòu)停止輸送珠子，當(dāng)珠子輸入孔631尚未灌滿珠子時(shí)，外部珠子輸送機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送珠子至珠子輸入孔631。
[0028]所述珠子送料盤60的底盤61固設(shè)于所述水平支架12上。所述水平支架12于所述容納腔輸出孔613的下方設(shè)有前后貫穿所述水平支架12的珠子輸送槽121，所述珠子輸送槽121的底部正對所述容納腔輸出孔613處設(shè)有定位針通孔1211。所述珠子定位組件20包括定位針21、定位針連接臂22、垂直連接塊23及滑塊24。所述垂直支架11的外側(cè)壁設(shè)有垂直滑軌111，所述滑塊24上下滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌111上,所述垂直連接塊23的上端與所述滑塊24固接，所述垂直連接塊23的下端與所述定位針連接臂22的一端固接，所述定位針21的下端垂直連接于所述定位連接臂22另一端的上部。所述定位針21的上端穿過所述定位針通孔1211且可伸至所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔611的底部所在的水平面。所述定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊24沿所述垂直滑軌111上下滑動(dòng)。所述推珠組件30包括珠子推桿31，所述珠子推桿31前端設(shè)有珠子容納缺口 311，所述珠子容納缺口 311的內(nèi)壁設(shè)有吸孔3111，所述珠子推桿31前后滑動(dòng)連接于所述珠子輸送槽121中，所述推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述珠子推桿31的后端相接，用于控制所述珠子推桿31前后滑動(dòng)。
[0029]具體地，所述推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)(圖未示)、第一連桿52、第二連桿53及第一復(fù)位彈簧54。所述垂直支架11上開設(shè)有電機(jī)安裝孔112，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于所述垂直支架11的外側(cè)且所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過所述電機(jī)安裝孔112與所述第一連桿52的上端固接。所述第一連桿52的下端與所述第二連桿52的一端旋轉(zhuǎn)相接，所述第二連桿53的另一端與所述珠子推桿31的后端旋轉(zhuǎn)連接，所述第一復(fù)位彈簧54的一端固接于所述第一連桿52上靠近所述第一連桿52的下端處，所述第一復(fù)位彈簧54的另一端固接于所述垂直支架11的內(nèi)側(cè)壁。
[0030]所述定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪41、受力滾輪42、搖桿43、推桿44及第二復(fù)位彈簧45。所述驅(qū)動(dòng)輪41固接于所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸對應(yīng)所述第一連桿53的內(nèi)側(cè)。所述驅(qū)動(dòng)輪42的上邊緣開設(shè)有滾輪缺口 421。所述垂直支架11的內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)輪42的前上側(cè)設(shè)有搖桿轉(zhuǎn)軸114，所述搖桿43的中部旋轉(zhuǎn)連接于所述搖桿轉(zhuǎn)軸114上。所述受力滾輪42安裝于所述搖桿43的后端的下部且與所述滾輪缺口 421配合相接，所述推桿44的一端水平垂直的固接于所述搖桿43的前端的外側(cè)壁，所述垂直連接塊23的后端固接有與所述推桿44另一端相接的受力塊231，所述第二復(fù)位彈簧45的上端固接于所述垂直支架11的外側(cè)壁，所述第二復(fù)位彈簧45的下端固接于所述受力塊231上。
[0031]較佳者，所述水平支架12于所述珠子輸送槽121的側(cè)壁正對所述容納腔輸出孔613的下方處設(shè)有到珠感應(yīng)器1212。所述水平支架12的底部開設(shè)有與所述定位連接臂22相配合的配合槽122，所述定位針通孔1211開設(shè)于所述配合槽122內(nèi)。
[0032]本實(shí)用新型推珠裝置100使用時(shí)，珠子輸入孔631與外部珠子輸送機(jī)構(gòu)的輸出端相接，珠子從珠子輸入孔631輸入，經(jīng)珠子輸出孔632及容納腔輸入孔615進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)輪容納腔611，并跌落至所述珠子缺口 6222中，第一步進(jìn)電機(jī)65驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪62間斷地旋轉(zhuǎn)一指定角度，使珠子缺口 6222逐一對準(zhǔn)所述容納腔輸出孔613，珠子從容納腔輸出孔613掉落至珠子輸送槽121上，到珠感應(yīng)器1212感應(yīng)到珠子掉落至珠子輸送槽121上后，定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊24向下運(yùn)動(dòng)使定位針21向下運(yùn)動(dòng)離開珠子輸送槽121，同時(shí)推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)珠子推桿31向前運(yùn)動(dòng)從而將珠子推出珠子輸送槽121，本實(shí)施例中，第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一連桿52、繼而帶動(dòng)第二連桿53從而帶動(dòng)珠子推桿31向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪42的滾輪缺口 421帶動(dòng)受力滾輪42向上運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)推桿44向下運(yùn)動(dòng)，繼而受力塊231帶動(dòng)滑塊24往下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位針21往下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而離開珠子輸送槽121。當(dāng)珠子被推出珠子輸送槽121后，吸孔3111在外部吸氣源作用下將珠子吸住，防止珠子掉落，隨后繡珠針向下運(yùn)動(dòng)，穿過珠子中間的通孔并將珠子繡至布匹貨其它待加工品上。
[0033]本實(shí)用新型珠子送料盤配合旋轉(zhuǎn)輪及第一步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定時(shí)輸出一顆珠子，避免珠子被推送至繡針下時(shí)，珠子頂部因受壓而造成摩擦受損；推珠裝置通過吸孔方式吸住珠子，避免珠子被推送至繡珠針下方時(shí)刮損，保證繡珠產(chǎn)品質(zhì)量。
[0034]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種珠子送料盤，其特征在于:包括底盤、旋轉(zhuǎn)輪、珠子輸入塊、盤蓋及第一步進(jìn)電機(jī)，所述底盤的中部開設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪容納腔，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的底部的中部凸設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述底盤于所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的底部的邊緣開設(shè)有容納腔輸出孔，所述底盤對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的一側(cè)的底部凸設(shè)有輸入塊底座，所述旋轉(zhuǎn)輪包括電機(jī)連接凸臺及連接于所述電機(jī)連接凸臺底部的旋轉(zhuǎn)輪主體，所述旋轉(zhuǎn)輪主體的中部開設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述軸孔內(nèi)從而使所述旋轉(zhuǎn)輪主體旋轉(zhuǎn)連接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)輪主體的外邊緣均勻開設(shè)有若干可正對所述容納腔輸出孔的珠子缺口，所述電機(jī)連接凸臺上開設(shè)有電機(jī)連接軸孔，所述珠子輸入塊固接于所述輸入塊底座上，所述珠子輸入塊的上端的中部開設(shè)有珠子輸入孔，所述珠子輸入塊正對所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的一側(cè)壁開設(shè)有與所述珠子輸入孔相連通的珠子輸出孔，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側(cè)壁處開設(shè)有位于所述珠子缺口上方的容納腔輸入孔，所述盤蓋的中部開設(shè)有盤蓋通孔，所述盤蓋固設(shè)于所述底盤的上端，所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝于所述盤蓋上，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固插于所述電機(jī)連接軸孔中。
2.如權(quán)利要求1所述的珠子送料盤，其特征在于:所述珠子輸入塊正對所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的一側(cè)壁于所述珠子輸出孔的兩側(cè)分別連接有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊的下端與所述珠子輸入塊之間形成安裝空隙，所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側(cè)壁插設(shè)于所述安裝空隙中從而使珠子輸入塊套接于所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔正對所述珠子輸出孔的側(cè)壁上，所述盤蓋正對所述導(dǎo)塊的側(cè)壁開設(shè)有與所述盤蓋通孔相通的盤蓋缺口，兩所述導(dǎo)塊的外壁分別與所述盤蓋缺口相應(yīng)的內(nèi)壁相抵接。
3.如權(quán)利要求1所述的珠子送料盤，其特征在于:所述珠子輸入塊于所述珠子輸入孔的外端的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有滿珠感應(yīng)器。
4.一種推珠裝置，其特征在于:包括支架、珠子定位組件、推珠組件、定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的珠子送料盤，所述支架包括垂直支架及連接于所述垂直支架底部的水平支架，所述珠子送料盤的底盤固設(shè)于所述水平支架上，所述水平支架于所述容納腔輸出孔的下方設(shè)有前后貫穿所述水平支架的珠子輸送槽，所述珠子輸送槽的底部正對所述容納腔輸出孔處設(shè)有定位針通孔，所述珠子定位組件包括定位針、定位針連接臂、垂直連接塊及滑塊，所述垂直支架的外側(cè)壁設(shè)有垂直滑軌，所述滑塊上下滑動(dòng)連接于所述垂直滑軌上，所述垂直連接塊的上端與所述滑塊固接，所述垂直連接塊的下端與所述定位針連接臂的一端固接，所述定位針的下端垂直連接于所述定位連接臂另一端的上部，所述定位針的上端穿過所述定位針通孔且可伸至所述旋轉(zhuǎn)輪容納腔的底部所在的水平面，所述定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述垂直滑軌上下滑動(dòng)，所述推珠組件包括珠子推桿，所述珠子推桿前端設(shè)有珠子容納缺口，所述珠子容納缺口的內(nèi)壁設(shè)有吸孔，所述珠子推桿前后滑動(dòng)連接于所述珠子輸送槽中，所述推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述珠子推桿的后端相接，用于控制所述珠子推桿前后滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的推珠裝置，其特征在于:所述推珠組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第一連桿、第二連桿及第一復(fù)位彈簧，所述垂直支架上開設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于所述垂直支架的外側(cè)且所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸穿過所述電機(jī)安裝孔與所述第一連桿的上端固接，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的一端旋轉(zhuǎn)相接，所述第二連桿的另一端與所述珠子推桿的后端旋轉(zhuǎn)連接，所述第一復(fù)位彈簧的一端固接于所述第一連桿上靠近所述第一連桿的下端處，所述第一復(fù)位彈簧的另一端固接于所述垂直支架的內(nèi)側(cè)壁。
6.如權(quán)利要求5所述的推珠裝置，其特征在于:所述定位組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪、受力滾輪、搖桿、推桿及第二復(fù)位彈簧，所述驅(qū)動(dòng)輪固接于所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸對應(yīng)所述第一連桿的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪的上邊緣開設(shè)有滾輪缺口，所述垂直支架的內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)所述驅(qū)動(dòng)輪的前上側(cè)設(shè)有搖桿轉(zhuǎn)軸，所述搖桿的中部旋轉(zhuǎn)連接于所述搖桿轉(zhuǎn)軸上，所述受力滾輪安裝于所述搖桿的后端的下部且與所述滾輪缺口配合相接，所述推桿的一端水平垂直的固接于所述搖桿的前端的外側(cè)壁，所述垂直連接塊的后端固接有與所述推桿另一端相接的受力塊，所述第二復(fù)位彈簧的上端固接于所述垂直支架的外側(cè)壁，所述第二復(fù)位彈簧的下端固接于所述受力塊上。
7.如權(quán)利要求4所述的推珠裝置，其特征在于:所述水平支架的底部開設(shè)有與所述定位連接臂相配合的配合槽，所述定位針通孔開設(shè)于所述配合槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求4所述的推珠裝置，其特征在于:所述水平支架于所述珠子輸送槽的側(cè)壁正對所述容納腔輸出孔的下方處設(shè)有到珠感應(yīng)器。
【文檔編號】D05C13/00GK203977112SQ201420321841
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】楊萬華, 雷勝輝 申請人:溫小雄, 雷勝輝