縫紉設備的對標機構及具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種縫紉機的對標機構及具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備，所述數(shù)控縫紉設備包括對標機構，所述對標機構用于將料帶的所需對標圖樣至起始端準確對準，以便于在料帶上裁斷形成起始端，所述對標機構包括機架、電機、同步帶、圖樣采集頭以及控制系統(tǒng)，機架包括頂板，頂板上具有透明的帶狀區(qū)，電機固設在機架并通過控制系統(tǒng)控制運轉，電機驅動同步帶轉動，圖樣采集頭安裝在同步帶上隨同同步帶運動，圖樣采集頭采集透明帶狀區(qū)的料帶上的對標圖樣并傳送信號至控制系統(tǒng)。本實用新型數(shù)控縫紉設備通過對標機構可實現(xiàn)縫紉設備自動化識別拼接，并且可節(jié)省物料與提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】縫紉設備的對標機構及具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及縫紉【技術領域】，尤其涉及縫紉設備的對標機構及具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備。

【背景技術】
[0002]褲子在制作過程中，通常會用到橡筋帶(又稱松緊帶)，通過將橡筋帶縫合至褲上端環(huán)口處，使得褲子具有松緊性，具有橡筋帶的褲子較常見有運動褲或者內褲。橡筋帶可縫合被包裹在褲料中或者直接縫合在褲料外，尤其部分褲子出于美觀或商標圖案顯露上考慮，橡筋帶直接縫合在褲料上顯露在外，相當于腰帶。如此，有必要考慮橡筋帶上的用于外露的圖標在橡筋帶上的位置，以便褲子穿上后具備較佳的視角，如，商標圖樣突顯在人體的腰側，或背側的正中位置。根據(jù)人體腰圍或者圖樣突顯在腰部的位置不同，用于突顯的圖樣(后稱對標圖樣)在橡筋帶上的位置根據(jù)位置需要設置，在制作時，其根據(jù)與橡筋帶起始端的位置來限定，橡筋帶起始端通常作為拼接縫合端，對應在人體腰部的前側正中或后側正中，因此，對標圖樣根據(jù)橡筋帶起始端的位置來定位可準確定位在腰部的位置。如，10歲的小孩對標圖樣可能設定在離起始端20cm處，15歲的可能設定在離起始端25cm處。橡筋帶通過橡筋機制作，現(xiàn)有橡筋機通常只能固定地制作一個尺寸的橡筋帶，如每次裁切40cm總長的橡筋帶，確保對標圖樣離起始端的距離為20cm，如此，需要供給的原料帶上對標圖樣間隔的位置對應地固定，并且對應用于裁切40cm長的橡筋帶；一旦要該原料帶改制作總長不同或者對標位置不同的橡筋帶，則需要更換對應的原料帶，如果沿用原來的原料帶，則由于原料帶上的對標圖樣間距不適可能造成每次需要通過人工去對位對標圖樣，生產(chǎn)效率低，并且由對標圖樣而在料帶端頭裁斷形成起始端而產(chǎn)生的廢料較多，造成物料的浪費，同樣更換原料帶也重新造成生產(chǎn)效率低。
實用新型內容
[0003]鑒于以上所述，本實用新型有必要提供一種可實現(xiàn)對不同長度的對標圖樣與料帶起始端長度以及裁切次序，并節(jié)省物料，提聞生廣效率的縫纟刃設備的對標機構。
[0004]一種縫紉設備的對標機構，用于將料帶的所需對標圖樣至起始端準確對準，以便于在料帶上裁斷形成起始端，包括機架、電機、同步帶、圖樣采集頭以及控制系統(tǒng)，機架包括頂板，頂板上具有透明的帶狀區(qū)，電機固設在機架上并通過控制系統(tǒng)控制運轉，電機驅動同步帶轉動，圖樣采集頭安裝在同步帶上隨同同步帶運動，圖樣采集頭采集透明帶狀區(qū)的料帶上的對標圖樣并傳送信號至控制系統(tǒng)。
[0005]進一步地，所述機架包括連接在頂板底端的二側板以及連接在側板間的連接桿，連接桿上可滑動地套設有一調節(jié)座，圖樣采集頭安裝在調節(jié)座上。
[0006]進一步地，所述同步帶的兩端套設在機架底側兩端設置的轉輪上，電機的主軸端連接有齒輪，齒輪配合同步帶以驅動同步帶轉動。
[0007]此外，本實用新型有必要提供一種標志自動識別拼接橡筋機。
[0008]一種具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備，包括掛料機構、送料裁料機構以及縫制機構，掛料機構掛持原料盤，送料材料機構將原料盤提供的料帶根據(jù)長度以及標記的要求裁斷并送至縫制機構，縫制機構將料帶兩端縫合，送料裁料機構包括第一輸送機構、對標機構以及裁切機構，第一輸送機構帶動料帶移動，對標機構將料帶的對標圖樣對準，裁切機構裁切料帶端部而形成一拼接環(huán)帶起始端或尾端，對標機構為上述的對標機構。
[0009]進一步地，所述送料裁料機構包括第二輸送機構，第二輸送機構設置在裁切機構的與第一輸送機構相對的一側，第二輸送機構用于在拼接環(huán)帶起始端裁定后驅動料帶轉動。
[0010]進一步地,所述送料裁料機構包括拉料機構,拉料機構用以夾持拼接環(huán)帶起始端至預設的位置。
[0011]進一步地,所述送料裁料機構包括夾料推送機構,夾料推送機構將拼接環(huán)帶起始端與尾端分別夾持并翻轉將兩端對齊后推送至縫制機構。
[0012]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備通過設置對標機構，通過先設定料帶起始端與對標圖樣的長度；圖樣采集頭根據(jù)長度滑行至對應的位置；然后料帶在第一輸送機構的帶動下移動，至圖樣采集頭與料帶上的圖樣對準，裁切機構裁斷料帶形成料帶起始端。如此，根據(jù)需要可實現(xiàn)任意設定對標圖樣與料帶起始端所需的距離，并且通過控制系統(tǒng)設定，可設置不同長度的對標圖樣與料帶起始端長度以及裁切次序，實現(xiàn)了自動化識別拼接，并且可節(jié)省物料與提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型較佳實施例提供具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備的結構不意圖；
[0014]圖2為圖1所示的數(shù)控縫紉設備對標機構無前擋蓋的結構示意圖；
[0015]圖3為圖2所示的數(shù)控縫紉設備的對標機構的結構示意圖；
[0016]圖4為圖1所示的數(shù)控縫紉設備的送料裁料機構的結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型較佳實施例提供數(shù)控縫紉設備的狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0019]請參閱圖1、圖2，本實用新型提供一種縫紉設備，尤其涉及一種具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備，包括掛料機構10、送料裁料機構20以及縫制機構30，掛料機構10掛持原料盤，送料裁料機構20將原料盤提供的料帶根據(jù)長度以及標記的需求裁斷并送至縫制機構30,縫制機構30將料帶兩端縫合。
[0020]掛料機構10包括支撐桌11、掛料轉盤12、撐帶桿13、張緊滾輪組14以及引導支架15。掛料轉盤12固設在支撐桌11的一側，用于掛持原料盤。撐帶桿13垂直地設置在支撐桌11的頂面，撐帶桿13的頂端設有滑輪131，供料帶繞過。張緊滾輪組14為多個滾輪組成，設置在支撐桌11的一側，用以在料帶穿過滑輪131后配合料帶繞過對料帶張緊，本實施例中具體地，張緊滾輪組14設置在放置在支撐桌11頂面的一箱體的一側。張緊滾輪組14包括位置固定與位置可調滾輪，位置可調滾輪可設成搖把結構，以便于對料帶的張緊性進行調節(jié)。引導支架15設置在支撐桌11的一側底部，用以在料帶穿過張緊滾輪組14后經(jīng)過引導支架15調整角度牽入送料裁料機構20。
[0021]送料裁料機構20包括機臺21、設置在機臺21上的第一輸送機構22、對標機構23以及裁切機構24，第一輸送機構22帶動料帶端部移動，對標機構23將料帶的對標圖樣對準，裁切機構24裁切料帶端部而形成拼接環(huán)帶起始端或尾端。
[0022]第一輸送機構22設置在對標機構23的一側,位于對標機構23與裁切機構24之間空間的上端，用以帶動料帶經(jīng)過對標機構23進入裁切機構24。第一輸送機構22可為電機驅轉結構，通過電機主軸轉動帶動一主動輪轉動，主動輪配合另一從動輪或主動輪配合一抵持面，料帶從主動輪與從動輪之間的間隙，或者主動輪與抵持面之間的間隙穿過，從而主動輪轉動時，將帶動料帶前進。本實施例中，選擇主動輪配合抵持面，并且電機與主動輪設置在一可轉動的板體上，在置入料帶時，只需轉動板體，在主動輪與抵持面間置入料帶，然后旋轉板體，主動輪與抵持面夾緊料帶，從而在主動輪轉動時帶動料帶前進。
[0023]對標機構23設置在機臺21的前側，用以對料帶的所需對標圖樣至起始端準確對準，以便于在料帶上裁斷形成起始端。請參閱圖3，對標機構23包括機架231、電機232、同步帶233、圖樣采集頭234以及控制系統(tǒng)(圖未示)，機架231包括頂板2311、連接在頂板2311底端兩側的二側板2312以及連接在側板2312間的連接桿2313，頂板2311上具有透明的帶狀區(qū)2314，對應料帶的寬度，供料帶貼附在其上經(jīng)過。帶狀區(qū)2314可為玻璃構成。電機232固設在機架上，具體地固設在側板2312的外側，電機232通過控制系統(tǒng)控制運轉，電機的主軸端連接有齒輪，齒輪配合同步帶233以驅動同步帶233轉動。同步帶233的兩端套設在機架231底側的轉輪(圖未示)上，其中一轉輪通過電機232帶動轉動，從而帶動同步帶233轉動。圖樣采集頭234安裝在同步帶233上隨同同步帶233運動，圖樣采集頭234在同步帶233的帶動下平行帶狀區(qū)2314滑動，本實施例中，圖樣采集同234安裝在一調節(jié)座235上，調節(jié)座235固定地夾持在同步帶233上并且可滑動地套設在連接桿2313上，以通過連接桿2313引導。圖樣采集頭234采集透明帶狀區(qū)的圖樣并傳送信號至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可獨立地設置，包括有用以輸入或顯示信息的操作屏236。
[0024]如此，通過將圖樣采集頭234在處于對應頂部透明帶狀區(qū)2314的鄰近裁切機構24的一端為基準點，通過同步帶233帶動圖樣采集頭234到透明帶狀區(qū)2314下的某一位置，可準確地獲知該基準點到該位置的距離，從而可精確獲得裁切裁切機構24的裁切位到該位置的距離。通過在控制系統(tǒng)設定距離，控制電機的轉數(shù)可精確控制圖樣采集頭234的位移，即控制裁切位到圖樣采集頭234所需采樣位置的距離。
[0025]該對標機構23在用于對料帶上圖標對位時,通過先確定所需對標圖樣至起始端的距離，然后以對樣圖標為基準，對料帶的端部進行裁斷，獲得對樣圖標至起始端的設定距離，如料帶為腰帶時，通過先確定腰帶上的圖案，然后根據(jù)圖案裁切該腰帶的起始端。料帶上對位標志自動識別以裁定料帶起始端的方式如下，包括以下步驟:
[0026]提供一所述橡筋機,包括料帶輸送機構(圖不第一輸送機構22或后述第二輸送機構25)、裁切機構24以及對標機構23，對標機構23包括電機232、圖樣采集頭234以及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)電性控制電機232、料帶輸送機構以及裁切機構24的動作，圖樣采集頭234采集信號至控制系統(tǒng)；
[0027]先在控制系統(tǒng)中設定料帶起始端與對標圖樣的長度以及所需的長度個數(shù)及長度的對標次序；
[0028]控制系統(tǒng)根據(jù)設置的第一長度發(fā)出信號驅動電機232動作，使得圖樣采集頭234根據(jù)第一長度滑行至對應的第一位置；
[0029]料帶輸送機構動作，輸送料帶，至圖樣采集頭234檢測到料帶上的對標圖樣，圖樣采集頭234發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號停止輸送料帶同時裁切機構24的動作裁斷料帶端部而形成第一拼接環(huán)帶起始端；
[0030]然后在料帶輸送機構的作用下繼續(xù)輸送料帶，料帶輸送預設長度后停止輸送并裁斷料帶而形成第一拼接環(huán)帶尾端；
[0031]從而形成長條的第一拼接環(huán)帶，該第一拼接環(huán)帶上，對標圖樣至第一拼接環(huán)帶起始端的距離固定；
[0032]進一步地，可將第一拼接環(huán)帶起始端與第一拼接環(huán)帶尾端拼接，形成第一拼接環(huán)；
[0033]對標圖樣需調整為另一距離時，控制系統(tǒng)根據(jù)設置的第二長度發(fā)出信號驅動電機232動作，使得圖樣采集頭234根據(jù)長度滑行至對應的第二位置；
[0034]輸送料帶，至圖樣采集頭234檢測到料帶上的對標圖樣，圖樣采集頭234發(fā)出信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號停止輸送料帶同時裁斷料帶端部而形成第二拼接環(huán)帶起始端;
[0035]然后繼續(xù)輸送料帶，至預設長度后停止輸送料帶并裁斷料帶而形成第二拼接環(huán)帶尾端；
[0036]從而形成長條的第二拼接環(huán)帶，該第二拼接環(huán)帶上，對標圖樣至第二拼接環(huán)帶起始端的距離固定；
[0037]進一步地，可將第二拼接環(huán)帶起始端與第二拼接環(huán)帶尾端拼接，形成第二拼接環(huán)；
[0038]上述料帶上對位標志自動識別的方式來裁定料帶起始端而獲得不同距離的對標位置與起始端的距離，并且可根據(jù)控制系統(tǒng)設定的后續(xù)料帶輸送的長度，得到不同長度的拼接環(huán)帶。如此，通過在控制系統(tǒng)上對起始端與對標圖樣的長度以及所需的長度個數(shù)及長度的對標次序設置，可連續(xù)地獲得多種對標位置不同的且整體長度尺寸不同的拼接環(huán)帶。
[0039]進一步地，將每一拼接環(huán)帶的起始端與尾端結合可制成多種尺寸不同的拼接環(huán)。
[0040]為了實現(xiàn)每一拼接環(huán)帶的起始端與尾端自動縫合，以自動地制作成拼接環(huán)，送料裁料機構20還包括第二輸送機構25、拉料機構26與夾料推送機構27。拉料機構26夾持料帶起始端移動并且第二輸送機構25帶動料帶至預設的長度，裁切機構24裁斷料帶而形成料帶尾端，夾料推送機構27將料帶起始端與尾端分別夾持并翻轉將兩端對齊后推送至縫制機構30。
[0041]第二輸送機構25設置在裁切機構24的另一側，第二輸送機構25用于在料帶起始端裁定后驅動料帶轉動，第二輸送機構25的輸送結構可與第一輸送機構22的輸送結構相同，可采用伺服電機主軸轉動帶動料帶，第二輸送機構25不僅帶動料帶傳送并且控制料帶的整體輸送長度，即通過控制第二輸送機構25的主軸轉數(shù)可控制輸送帶的長度，與第一輸送機構22的區(qū)別在于，第一輸送機構22僅用于在圖像采集頭234采集對位圖樣時，帶動料帶移動至對位圖樣采集，切斷料帶形成起始端，第一輸送機構22的轉數(shù)無需控制系統(tǒng)設定；而第二輸送機構25則在起始端形成后帶動料帶移動，并且旋轉轉數(shù)通過控制系統(tǒng)設定，從而控制料帶的整體輸出長度，在旋轉預設轉數(shù)后，裁切機構24的動作切斷料帶形成拼接環(huán)帶的尾端。
[0042]拉料機構26用以夾持物料的起始端至預設的位置，以供夾料推送機構27夾持，也使得第二輸送機構25在帶動料帶輸送時,料帶起始端可在拉料機構26的夾持引導下移動，移動的料帶不會堆積。拉料機構26包括可自動張夾的第一夾手與推動夾手前進或后退的氣缸，在料帶起始端(即拼接環(huán)帶的起始端)形成后，拉料機構26的弟一夾手伸入至鄰近裁切機構24的裁切位置，在第一輸送機構22的作用下，料帶起始端伸入至第一夾手內，第一夾手將料帶起始端夾持，然后第一夾手在氣缸的作用下退回至預設位置。待料帶的另一端(即拼接環(huán)帶的尾端)在裁斷形成后，夾料推送機構27夾持拼接環(huán)帶的起始端與尾端，并翻轉將兩端對齊后推送至縫制機構30。
[0043]結合參閱圖4，夾料推送機構27包括二可自動張夾的第二夾手271，安裝并帶動每一第二夾手沿弧線運動的二轉盤(轉盤通過對應的電機帶動轉動)，以及驅動二轉盤整體往返移動的驅動缸273。二第二夾手271分別夾持拼接環(huán)帶的起始端與尾端，然后二第二夾手271分別在各自轉盤的帶動下沿弧線從底端向頂端移動，在繞轉到頂端后，拼接環(huán)帶的起始端與尾端相對準并部分重疊，拼接環(huán)帶大致形成環(huán)狀，然后在驅動缸273驅動二轉盤整體向縫制機構30移動，從而將二第二夾手271分別推送至縫制機構30的縫制處，縫制機構30開始動作，將拼接環(huán)帶的起始端與尾端重疊的部分縫線，從而將拼接環(huán)帶的起始端與尾端縫接，形成拼接環(huán)；然后驅動缸273驅動二轉盤整體從縫制機構30移出，二第二夾手271夾持拼接環(huán)帶一起從縫制機構30退出。二第二夾手271張開，拼接環(huán)可自動掉落至收料機構(圖未示)，如此實現(xiàn)自動化拼接環(huán)的制作。
[0044]上述夾料推送機構27進一步包括安裝板274，安裝板274 —側安裝二轉盤，另一側安裝用以驅動二轉盤轉動的電機275，安裝板274連接驅動缸273，通過驅動缸273驅動往返運動。夾料推送機構27上進一步包括安裝在安裝板274上若干吹氣管276，用以對料帶吹氣，保持料帶清潔。
[0045]請一并參閱圖5，自動制作拼接環(huán)的過程中，送料裁料機構20中各機構以及縫制機構30的動作，均通過控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)動作的有序進行，從而保障料帶的標志自動識另O、裁斷并拼接，可自動化地實現(xiàn)不同拼接環(huán)帶長度，不同拼接環(huán)帶上標志的位置限定的有序制作，極大地提高了生產(chǎn)效率。且可根據(jù)原料帶上的對標圖樣的間距信息，可有效的安排對標圖樣的長度以及所需的長度個數(shù)及長度的對標次序，減少廢料的形成長度，從而可節(jié)省物料。
[0046]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種縫紉設備的對標機構，用于將料帶的所需對標圖樣至起始端準確對準，以便于在料帶上裁斷形成起始端，其特征在于:包括機架(231)、電機(232)、同步帶(233)、圖樣采集頭(234)以及控制系統(tǒng)，機架(231)包括頂板(2311)，頂板(2311)上具有透明的帶狀區(qū)(2314)，電機(232)固設在機架(231)上并通過控制系統(tǒng)控制運轉，電機(232)驅動同步帶(233)轉動，圖樣采集頭(234)安裝在同步帶(233)上隨同同步帶(233)運動，圖樣采集頭(234)采集透明帶狀區(qū)(2314)的料帶上的對標圖樣并傳送信號至控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的縫紉設備的對標機構，其特征在于:所述機架包括連接在頂板底端的二側板(2312)以及連接在側板(2312)間的連接桿(2313)，連接桿上可滑動地套設有一調節(jié)座(235)，圖樣采集頭(234)安裝在調節(jié)座(235)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的縫紉設備的對標機構，其特征在于:所述同步帶(233)的兩端套設在機架(231)底側兩端設置的轉輪上，電機(232)的主軸端配合轉輪，轉輪帶動同步帶(233)轉動。
4.一種具有對標功能自動識別拼接的數(shù)控縫紉設備，包括掛料機構(10)、送料裁料機構(20)以及縫制機構(30)，掛料機構(10)掛持原料盤，送料材料機構(20)將原料盤提供的料帶根據(jù)長度以及標記的要求裁斷并送至縫制機構(30)，縫制機構(30)將料帶兩端縫合，其特征在于:送料裁料機構(20)包括第一輸送機構(22)、對標機構(23)以及裁切機構(24)，第一輸送機構(22)帶動料帶移動，對標機構(23)將料帶的對標圖樣對準，裁切機構(24)裁切料帶端部而形成一拼接環(huán)帶起始端或尾端，對標機構為權利要求1所述的對標機構。
5.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控縫紉設備，其特征在于:所述送料裁料機構(20)包括第二輸送機構(25),第二輸送機構(25)設置在裁切機構(24)的與第一輸送機構(22)相對的一側，第二輸送機構(25)用于在拼接環(huán)帶起始端裁定后驅動料帶轉動。
6.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控縫紉設備，其特征在于:所述送料裁料機構(20)包括拉料機構(26)，拉料機構(26)用以夾持拼接環(huán)帶起始端至預設的位置。
7.根據(jù)權利要求4所述的數(shù)控縫紉設備，其特征在于:所述送料裁料機構(20)包括夾料推送機構(27)，夾料推送機構(27)將拼接環(huán)帶起始端與尾端分別夾持并翻轉將兩端對齊后推送至縫制機構(30)。
【文檔編號】D05B19/16GK204000191SQ201420353721
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】鄧鳳桂 申請人:深圳思維創(chuàng)新科技服務有限公司