一種易更換模板的縫紉的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種易更換模板的縫紉機(jī)，包括縫紉用的機(jī)頭、XY送料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，XY送料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于安裝模板的送料基座，送料基座具有至少一個(gè)用于連接模板的模板安裝位，模板安裝位處設(shè)有用于檢測(cè)模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機(jī)構(gòu)；傳感器檢測(cè)到放入模板安裝位的模板后，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板；控制系統(tǒng)執(zhí)行完對(duì)模板的縫紉程序后，控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)該模板。
【專利說(shuō)明】一種易更換模板的縫紉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工業(yè)縫紉機(jī)，都包括縫紉機(jī)頭、工作臺(tái)、XY送料機(jī)構(gòu)、壓腳機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)幾部分。縫紉機(jī)頭設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針和與機(jī)針相配合的底梭?？刂葡到y(tǒng)控制XY送料機(jī)構(gòu)按設(shè)定的縫紉程序運(yùn)動(dòng)，使壓腳機(jī)構(gòu)沿工作臺(tái)水平面的X、Y方向移動(dòng)。壓腳機(jī)構(gòu)壓住物料，物料在機(jī)針的縫紉位置處移動(dòng)，按縫紉程序設(shè)定的線跡進(jìn)行縫紉。
[0003]XY送料機(jī)構(gòu)有很多，例如實(shí)用新型專利名稱一種縫紉機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，專利號(hào):201320051945.7公開(kāi)了一種縫紉機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)Y向送料臂，Y向送料臂由Y向電機(jī)帶動(dòng)并能沿Y方向運(yùn)動(dòng)，并具有設(shè)于工作臺(tái)上方并與兩個(gè)Y向送料臂前端固定連接的X向送料基座，X向送料基座設(shè)有用于固定物料的X向送料臂，X向送料臂由X向電機(jī)帶動(dòng)并能沿X向送料基座運(yùn)動(dòng)。該送料結(jié)構(gòu)將X向送料基座與Y向送料臂相連接，使X向送料臂活動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)的上方，突破了機(jī)座結(jié)構(gòu)限制，可以大大增加X(jué)方向上的送料行程。X向送料臂在X方向的送料行程可達(dá)到600mm及以上，在Y方向的送料行程可達(dá)到400mm及以上，實(shí)現(xiàn)了大面積花樣圖案的縫制。
[0004]為了提高縫紉效率，物料通過(guò)裝夾在模板上，然后將模板連接到XY送料機(jī)構(gòu)。物料縫紉完成后，需要取下模板，再將另一塊裝好物料的模板裝到XY送料機(jī)構(gòu)上。例如實(shí)用新型專利名稱用于縫紉機(jī)的換模裝置，專利號(hào)201220359895.4公開(kāi)了用于縫紉機(jī)的換模裝置，包括與送料導(dǎo)軌相連接的送料基座，送料基座設(shè)有卡入模板的卡槽、用于配合卡槽鎖緊模板的鎖緊件，以及驅(qū)動(dòng)鎖緊件打開(kāi)或關(guān)閉卡槽的鎖緊氣缸。可將夾持有物料的模板快速地裝入送料基座上的卡槽鎖緊，以便于縫紉。在縫紉機(jī)進(jìn)行縫紉的同時(shí)，作業(yè)人員可以用另外的模板裝好物料以節(jié)省裝料的時(shí)間。
[0005]由于現(xiàn)有的縫紉機(jī)更換模板時(shí)，需要控制系統(tǒng)先停止XY送料機(jī)構(gòu)，然后由操作工人按動(dòng)壓腳開(kāi)關(guān)使模板與XY送料機(jī)構(gòu)脫離，再?gòu)墓ぷ髌脚_(tái)上取下模板。接著在XY送料機(jī)構(gòu)上裝好新的模板，按動(dòng)壓腳開(kāi)關(guān)使XY送料機(jī)構(gòu)扣牢模板，再踩腳踏開(kāi)關(guān)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的縫紉程序，XY送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行縫紉程序先移動(dòng)模板到縫紉起針位置，再執(zhí)行縫紉工作。物料裝好后，一臺(tái)縫紉機(jī)一般二十秒左右就可以縫紉完，而熟練的操作工人更換一塊模板，縫紉機(jī)的XY送料機(jī)構(gòu)也需要三十秒左右的停機(jī)時(shí)間才能再次執(zhí)行下一次的縫紉動(dòng)作。以一臺(tái)縫紉機(jī)一天加工1500多個(gè)物料來(lái)算，更換模板所累積浪費(fèi)的時(shí)間非常多，嚴(yán)重制約了作業(yè)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種可以提高模板更換速度的縫紉機(jī)，大大提高縫紉效率。
[0007]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種易更換模板的縫紉機(jī)，包括縫紉用的機(jī)頭、XY送料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，XY送料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于安裝模板的送料基座，送料基座具有至少一個(gè)用于連接模板的模板安裝位，模板安裝位處設(shè)有用于檢測(cè)模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機(jī)構(gòu)；傳感器檢測(cè)到放入模板安裝位的模板后，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板；控制系統(tǒng)執(zhí)行完對(duì)模板的縫紉程序后，控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)該模板。
[0008]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0009]上述的送料基座在模板安裝位處設(shè)有能與模板相配合的定位結(jié)構(gòu)。
[0010]上述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于送料基座上的至少一個(gè)凸體，凸體與送料基座相連接的根部大于凸體的前端。
[0011]上述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于送料基座上的至少一個(gè)凹槽，凹槽的開(kāi)口大于凹槽的內(nèi)端。
[0012]上述的固定機(jī)構(gòu)包括固定在送料基座上的鎖緊氣缸，以及與鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)桿相連接并能將模板鎖在定位結(jié)構(gòu)上的卡臂。
[0013]上述的卡臂通過(guò)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送料基座上，所述鎖緊氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與卡臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]上述的送料基座具有一個(gè)模板安裝位。上述的控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)縫紉好的模板后，傳感器檢測(cè)到下一個(gè)模板裝入模板安裝位，控制系統(tǒng)繼續(xù)對(duì)下一個(gè)模板執(zhí)行縫紉程序。
[0015]上述的送料基座設(shè)有二個(gè)模板安裝位，XY送料機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下，能將任意一個(gè)模板安裝位上的模板移動(dòng)到機(jī)頭的縫紉位置。上述的控制系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后執(zhí)行以下控制步驟:
[0016]步驟a、傳感器檢測(cè)到放入模板安裝位的模板，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板；
[0017]步驟b、接通啟動(dòng)縫纟刃開(kāi)關(guān)；
[0018]步驟c、XY送料機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到的一個(gè)模板送至機(jī)頭的縫紉位置；
[0019]步驟d、控制系統(tǒng)對(duì)處于縫紉位置的模板執(zhí)行設(shè)定的縫紉程序；
[0020]步驟e、當(dāng)前模板執(zhí)行完縫紉程序后，XY送料機(jī)構(gòu)控制送料基座移動(dòng)，將當(dāng)前模板移出縫紉位置并控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)當(dāng)前模板，其他模板安裝位的傳感器對(duì)模板進(jìn)行檢測(cè)；
[0021]步驟f、若檢測(cè)到其他模板，將檢測(cè)到的下一個(gè)模板送至縫紉位置，并再次執(zhí)行步驟d ;若檢測(cè)不到其他模板，停止縫紉程序。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的縫紉機(jī)通過(guò)傳感器自動(dòng)感應(yīng)的模板的安裝，模板只要裝入模板安裝位，操作工人不需要按動(dòng)開(kāi)關(guān)送料基座就可以自動(dòng)鎖住模板。送料基座可以設(shè)有一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè)模板安裝位，通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制模板安裝位上的模板進(jìn)行縫紉工作，可以實(shí)現(xiàn)XY送料機(jī)構(gòu)的不停機(jī)連續(xù)工作，省去操作工人復(fù)雜的操作步驟，大大提高縫紉效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是圖1中送料基座裝入模板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖1中送料基座裝好兩個(gè)模板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是圖4中送料基座裝入模板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0029]圖1至圖3所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中的附圖標(biāo)記為:機(jī)頭1、送料基座2、第一模板安裝位2a、第二模板安裝位2b、凸體21、鎖緊氣缸22、卡臂23、連桿24、第一傳感器3a、第二傳感器3b、感應(yīng)片4、安裝凹槽5。
[0031]以下是優(yōu)選實(shí)施例1。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型的縫紉機(jī)，包括縫紉用的機(jī)頭1、XY送料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。機(jī)頭I和XY送料機(jī)構(gòu)可以采用現(xiàn)有公知的結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)包括電源、主板、處理器、存儲(chǔ)器和系統(tǒng)軟件。
[0033]XY送料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于安裝模板的送料基座2。通過(guò)XY送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，送料基座2可以在工作臺(tái)水平面坐標(biāo)系的X方向和Y方向運(yùn)動(dòng)。
[0034]送料基座2可以設(shè)有2個(gè)、3個(gè)或更多個(gè)模板安裝位。模板安裝位是送料基座2上與模板對(duì)接安裝的區(qū)域。送料基座2有幾個(gè)模板安裝位，就可以同時(shí)對(duì)接安裝幾個(gè)模板。
[0035]本實(shí)施例作為優(yōu)選方案，送料基座2設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置的模板安裝位。如圖2所示，送料基座2的左側(cè)為第一模板安裝位2a，送料基座2的右側(cè)為第二模板安裝位2b。模板可以安裝到第一模板安裝位2a或第二模板安裝位2b上。
[0036]送料基座2在每個(gè)模板安裝位處，分別設(shè)有用于檢測(cè)是否有模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，第一模板安裝位2a上設(shè)有第一傳感器3a，第二模板安裝位2b設(shè)有第二傳感器3b。
[0037]送料基座2在每個(gè)模板安裝位處,還設(shè)有能與模板相配合的定位結(jié)構(gòu)。定位結(jié)構(gòu)可以引導(dǎo)模板裝入對(duì)應(yīng)的模板安裝位，同時(shí)對(duì)裝入的模板起到限位作用。定位結(jié)構(gòu)可以是至少一個(gè)的凸體21或至少一個(gè)的凹槽，也可以是凸體21與凹槽的組合，還可以是齒條結(jié)構(gòu)。
[0038]本實(shí)施例中，定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在送料基座2上的凸體21。每個(gè)模板安裝位設(shè)有兩個(gè)凸體21。模板對(duì)應(yīng)設(shè)有能與凸體21相配合的安裝凹槽5。凸體21的前端較小，與送料基座2連接的根部較大。模板上安裝凹槽5的形狀與凸體21相適應(yīng)，安裝凹槽5的開(kāi)口較大，安裝凹槽5內(nèi)側(cè)較小。這樣模板對(duì)接裝到模板安裝位時(shí)，方便送料基座2上的凸體21對(duì)準(zhǔn)模板的安裝凹槽5。本實(shí)施例也可以作如下變形，送料基座2的每個(gè)模板安裝位上制有兩個(gè)凹槽，每個(gè)模板制有能與凹槽相配合的安裝凸體，該結(jié)構(gòu)同樣可以實(shí)現(xiàn)模板快速裝入模板安裝位的功能。
[0039]固定機(jī)構(gòu)包括固定在送料基座2上的鎖緊氣缸22，以及與鎖緊氣缸22相連接并能將模板鎖在定位結(jié)構(gòu)上的卡臂23。
[0040]卡臂23通過(guò)連桿24轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送料基座2上。卡臂23的一端與鎖緊氣缸22的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡臂23的另一端可以與模板相配合。鎖緊氣缸22可以驅(qū)動(dòng)卡臂23轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡臂23的另一端下壓鎖住模板。
[0041]模板裝到模板安裝位時(shí)，傳感器可以感應(yīng)檢測(cè)到，并向控制系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。優(yōu)選方案中，在模板上可以固定有與傳感器相配合的感應(yīng)片4。傳感器也可以將模板的某一部位直接作為感應(yīng)對(duì)象。
[0042]將模板上的安裝凹槽5對(duì)準(zhǔn)模板安裝位的定位結(jié)構(gòu)推進(jìn)時(shí)，傳感器感應(yīng)到模板到位后，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板。
[0043]XY送料機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下，能將任一模板安裝位上的模板移動(dòng)到機(jī)頭I的縫紉位置，以便對(duì)該模板上的物料進(jìn)行縫紉。
[0044]XY送料機(jī)構(gòu)將第一模板安裝位2a的模板移動(dòng)到機(jī)頭I的縫紉位置后，控制系統(tǒng)便驅(qū)動(dòng)機(jī)頭I和XY送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行完縫紉程序。該模板執(zhí)行完縫紉程序后，由控制系統(tǒng)控制XY送料機(jī)構(gòu)將該模板移出縫紉位置，并控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)該模板以便操作工人拿走模板。隨后控制系統(tǒng)通過(guò)XY送料機(jī)構(gòu)將第二模板安裝位2b的模板移動(dòng)到縫紉位置。
[0045]進(jìn)行縫紉作業(yè)時(shí)，控制系統(tǒng)在縫紉機(jī)開(kāi)機(jī)后執(zhí)行以下控制步驟:
[0046]步驟a、所述的傳感器檢測(cè)到放入模板安裝位的模板，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板；
[0047]步驟b、接通啟動(dòng)縫纟刃開(kāi)關(guān)；
[0048]步驟c、XY送料機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到的一個(gè)模板送至機(jī)頭I的縫紉位置；
[0049]步驟d、控制系統(tǒng)對(duì)處于縫紉位置的模板執(zhí)行設(shè)定的縫紉程序；
[0050]步驟e、當(dāng)前模板執(zhí)行完縫紉程序后，XY送料機(jī)構(gòu)控制送料基座2移動(dòng)，將當(dāng)前模板移出縫紉位置并控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)當(dāng)前模板，其他模板安裝位的傳感器對(duì)模板進(jìn)行檢測(cè)；
[0051]步驟f、若檢測(cè)到其他模板，將檢測(cè)到的下一個(gè)模板送至縫紉位置，并再次執(zhí)行步驟d ;若檢測(cè)不到其他模板，停止縫紉程序。
[0052]在上述的步驟c中，若所有的模板安裝位中檢測(cè)不到模板，則此次啟動(dòng)無(wú)效，控制系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行縫紉程序。若接通啟動(dòng)縫紉開(kāi)關(guān)前，第一模板安裝位2a和第二模板安裝位2b都已經(jīng)裝好模板，則控制系統(tǒng)可以選擇任意一個(gè)模板送至機(jī)頭I的縫紉位置，并執(zhí)行后續(xù)步驟。
[0053]在上述的步驟e中，固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)先前縫紉好的模板后，XY送料機(jī)構(gòu)可以控制送料基座2移動(dòng)使模板脫離傳感器的感應(yīng)。也可以直接控制送料基座2將另外模板安裝位的模板送至縫紉位置，在此過(guò)程中固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)的模板自然會(huì)脫離傳感器的感應(yīng)。
[0054]送料基座2的模板安裝位處還可以安裝有彈性機(jī)構(gòu)，彈性機(jī)構(gòu)包括固定在送料基座2上的安裝座，設(shè)置在安裝座內(nèi)的伸縮桿和彈簧。伸縮桿能在安裝座內(nèi)軸向滑動(dòng)，其一端能與裝入模板安裝位的模板相接觸，并且通過(guò)彈簧向模板施加推力。模板先克服伸縮桿的彈力裝入模板安裝位。在上述的步驟e中，當(dāng)固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)模板后，模板可以通過(guò)伸縮桿的彈力脫離傳感器的感應(yīng)。
[0055]在開(kāi)機(jī)狀態(tài)，接通壓腳開(kāi)關(guān)，控制系統(tǒng)會(huì)控制所有模板安裝位的固定機(jī)構(gòu)處于松開(kāi)狀態(tài)，操作工人可以從模板安裝位上取下模板。
[0056]以下通過(guò)操作舉例，來(lái)具體說(shuō)明本縫紉機(jī)的工作過(guò)程。將縫紉機(jī)接通電源開(kāi)機(jī)后，操作工人將裝好物料的模板對(duì)準(zhǔn)第一模板安裝位2a的凸體21推進(jìn)。第一傳感器3a感應(yīng)到模板后，固定機(jī)構(gòu)將模板鎖在第一模板安裝位2a上。操作工人按下啟動(dòng)縫紉開(kāi)關(guān)，XY送料機(jī)構(gòu)將第一模板安裝位2a上的模板移動(dòng)到縫紉位置。控制系統(tǒng)按設(shè)定的縫紉程序，對(duì)該模板執(zhí)行縫紉程序。在縫紉過(guò)程中，操作工人可以將裝好物料的下一個(gè)模板對(duì)準(zhǔn)第二模板安裝位2b推入，并且該模板隨即被固定在第二模板安裝位2b上。
[0057]第一模板安裝位2a上的模板縫紉完成后，XY送料機(jī)構(gòu)控制送料基座2移動(dòng)，將第二模板安裝位2b上的模板移動(dòng)到縫紉位置進(jìn)行縫紉，同時(shí)第一模板安裝位2a上的模板被移出縫紉區(qū)域，并且固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)第一模板安裝位2a上的模板。
[0058]在第二模板安裝位2b上的模板縫紉過(guò)程中，操作工人拿掉第一模板安裝位2a上的模板，并更換物料，然后將模板裝入第一模板安裝位2a。等第二模板安裝位2b上的模板縫紉完成后，縫紉機(jī)的XY送料機(jī)構(gòu)再次將第一模板安裝位2a上的模板移動(dòng)到縫紉位置進(jìn)行縫紉，而操作工人同時(shí)更換第二模板安裝位2b上的模板。
[0059]如上重復(fù)，縫紉機(jī)的XY送料機(jī)構(gòu)可以不停機(jī)的連續(xù)工作。由于操作工人可以在送料基座2 —邊移動(dòng)配合縫紉的過(guò)程中，一邊快速裝卸模板，各個(gè)模板安裝位切換迅速，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)對(duì)模板的連續(xù)縫紉加工。而過(guò)去的模板更換方法，每次將模板取下后，XY送料機(jī)構(gòu)都處于停機(jī)狀態(tài)，需要等待操作工人取下模板、更換物料、按下壓腳開(kāi)關(guān)、按下啟動(dòng)縫紉開(kāi)關(guān)等步驟。本實(shí)用新型的縫紉機(jī)和縫紉機(jī)控制方法，可以提高一臺(tái)縫紉機(jī)一倍左右的工作效率。
[0060]以下是實(shí)施例2。
[0061]如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中，送料基座2具有一個(gè)模板安裝位，最多只能安裝一塊模板。送料基座2上設(shè)有用于檢測(cè)是否有模板的傳感器、用于鎖住模板的固定機(jī)構(gòu)，以及能與模板相配合的定位結(jié)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)可以采用實(shí)施例1中的結(jié)構(gòu)。
[0062]模板裝到模板安裝位時(shí)，傳感器可以感應(yīng)檢測(cè)到，并向控制系統(tǒng)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)。
[0063]將模板上的安裝凹槽5對(duì)準(zhǔn)模板安裝位的定位結(jié)構(gòu)推進(jìn)時(shí)，傳感器感應(yīng)到模板到位后，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板。
[0064]XY送料機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下，將模板移動(dòng)到機(jī)頭I的縫紉位置，控制系統(tǒng)便驅(qū)動(dòng)機(jī)頭I和XY送料機(jī)構(gòu)執(zhí)行完縫紉程序。該模板執(zhí)行完縫紉程序后，由控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)該模板以便操作工人拿走模板。隨后控制系統(tǒng)通過(guò)XY送料機(jī)構(gòu)將第二模板安裝位2b的模板移動(dòng)到縫紉位置。
[0065]在開(kāi)機(jī)狀態(tài)，接通壓腳開(kāi)關(guān)，控制系統(tǒng)會(huì)控制固定機(jī)構(gòu)處于松開(kāi)狀態(tài)，操作工人可以從模板安裝位上取下模板。
[0066]以下通過(guò)操作舉例，來(lái)具體說(shuō)明本縫紉機(jī)的工作過(guò)程。將縫紉機(jī)接通電源開(kāi)機(jī)后，操作工人將裝好物料的模板對(duì)準(zhǔn)模板的凸體21推進(jìn)。傳感器感應(yīng)到模板后，固定機(jī)構(gòu)將模板鎖在模板安裝位上。操作工人按下啟動(dòng)縫紉開(kāi)關(guān)，XY送料機(jī)構(gòu)將模板移動(dòng)到縫紉位置?？刂葡到y(tǒng)按設(shè)定的縫紉程序，對(duì)該模板執(zhí)行縫紉程序。
[0067]模板按縫紉程序縫紉完成后，控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)的鎖緊氣缸(22)松開(kāi)模板。操作工人拿走松開(kāi)的模板，并將裝好物料的下一個(gè)模板對(duì)準(zhǔn)模板安裝位推入。傳感器檢測(cè)到下一個(gè)模板裝入模板安裝位，該模板隨即被鎖緊氣缸(22)固定在模板安裝位上，控制系統(tǒng)繼續(xù)控制XY送料機(jī)構(gòu)和機(jī)頭I對(duì)模板執(zhí)行縫紉程序。
[0068]如上重復(fù)，操作工人只需要拿掉工作臺(tái)上縫紉好的模板、向模板安裝位放入下一個(gè)模板這兩步動(dòng)作，縫紉機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的縫紉工作。在連續(xù)的縫紉過(guò)程中，不再需要操作工人按壓腳開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)縫紉開(kāi)關(guān)等操作，大大提高了縫紉機(jī)的模板更換速度。
[0069]本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種易更換模板的縫紉機(jī)，包括縫紉用的機(jī)頭(I)、XY送料機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征是:所述的XY送料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于安裝模板的送料基座(2)，所述的送料基座(2)具有至少一個(gè)用于連接模板的模板安裝位，所述的模板安裝位處設(shè)有用于檢測(cè)模板的傳感器和用于鎖住模板的固定機(jī)構(gòu)；所述的傳感器檢測(cè)到放入模板安裝位的模板后，所述的控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)鎖住放入的模板；所述的控制系統(tǒng)執(zhí)行完對(duì)模板的縫紉程序后，控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)該模板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的送料基座(2)在模板安裝位處設(shè)有能與模板相配合的定位結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于送料基座(2)上的至少一個(gè)凸體(21)，所述凸體(21)與送料基座(2)相連接的根部大于凸體(21)的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的定位結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)的凹槽，所述凹槽的開(kāi)口大于凹槽的內(nèi)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的固定機(jī)構(gòu)包括固定在送料基座(2)上的鎖緊氣缸(22)，以及與鎖緊氣缸(22)的驅(qū)動(dòng)桿相連接并能將模板鎖在定位結(jié)構(gòu)上的卡臂(23) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的卡臂(23)通過(guò)連桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在送料基座(2)上，所述鎖緊氣缸(22)的驅(qū)動(dòng)桿與卡臂(23)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的送料基座(2)具有一個(gè)模板安裝位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的控制系統(tǒng)控制固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)縫紉好的模板后，傳感器檢測(cè)到下一個(gè)模板裝入模板安裝位，控制系統(tǒng)繼續(xù)對(duì)下一個(gè)模板執(zhí)行縫紉程序。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的縫紉機(jī)，其特征是:所述的送料基座(2)設(shè)有二個(gè)模板安裝位，所述的XY送料機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下，能將任意一個(gè)模板安裝位上的模板移動(dòng)到機(jī)頭(I)的縫紉位置。
【文檔編號(hào)】D05B35/00GK204000205SQ201420375907
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】羅千 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司