梭芯自動(dòng)繞線裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種梭芯自動(dòng)繞線裝置，包括縫紉機(jī)的底板和固定在底板前側(cè)的支架，所述底板的下方設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線軸，所述繞線軸上設(shè)有一軸部，該軸部上可拆卸連接有一梭芯，所述支架的前側(cè)設(shè)有一可繞梭芯旋轉(zhuǎn)的夾線機(jī)構(gòu)，該夾線機(jī)構(gòu)用于夾持纏繞在線筒上的底線。該梭芯自動(dòng)繞線裝置中，夾線機(jī)構(gòu)可圍繞梭芯做空間運(yùn)動(dòng)，即夾線機(jī)構(gòu)圍繞梭芯旋轉(zhuǎn)，從而將被夾線機(jī)構(gòu)夾持住的底線纏繞在梭芯的繞線軸上N圈，之后夾線機(jī)構(gòu)松開所夾持的底線，繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定套在繞線軸上的梭芯一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)梭芯的自動(dòng)繞線，該梭芯自動(dòng)繞線裝置自動(dòng)化程度高，其全部動(dòng)作在縫紉機(jī)內(nèi)自動(dòng)完成，無需人工操作，故省時(shí)省力，提高縫紉機(jī)的工作效率。
【專利說明】梭芯自動(dòng)繞線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)，特別是涉及一種梭芯自動(dòng)繞線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)是用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機(jī)器?？p紉機(jī)能縫制棉、麻、絲、毛、人造纖維等織物和皮革、塑料、紙張等制品，縫出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便?？p紉機(jī)分為家用縫紉機(jī)和工業(yè)縫紉機(jī)兩種，其中，工業(yè)縫紉機(jī)大部分屬于通用縫紉機(jī)，包括平縫機(jī)、鏈縫機(jī)、絎縫機(jī)、包縫機(jī)及繃縫機(jī)等。
[0003]縫紉機(jī)在縫紉面料時(shí)，縫紉機(jī)的旋梭和機(jī)針相互配合以將底線和面線互相交織連鎖縫紉在面料上，從而形成線跡。面線穿設(shè)在機(jī)針的針眼中，機(jī)針做上升、下降運(yùn)動(dòng)；旋梭由梭殼和梭芯構(gòu)成，梭芯被收容在梭殼內(nèi)，底線纏繞在梭芯的繞線柱上。一般而言，面線纏繞在線筒上，故面線較長；而纏繞在梭芯繞線柱上的底線長度卻非常有限，故在縫紉機(jī)不間斷的工作過程中，每隔一段時(shí)間梭芯繞線柱上的底線就會(huì)用完，需要操作工人頻繁地將底線纏繞在梭芯的繞線柱上、并更換空梭芯，從而降低縫紉效率。
[0004]為此，申請(qǐng)?zhí)枮?00580011462.2的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布說明書公開了一種在縫紉機(jī)或刺繡機(jī)上用來更換用于圈結(jié)線的梭芯的裝置，該裝置中設(shè)置有多個(gè)依次排列的梭殼，每個(gè)梭殼中均安裝有纏繞滿底線的梭芯；更換梭芯時(shí)，通過抓緊梭殼上的梭殼蓋將縫紉機(jī)梭倉內(nèi)的梭殼取出，之后再抓取備用的梭殼并將其送入縫紉機(jī)的梭倉中，從而完成梭芯的更換。但是，縫紉機(jī)中放置的備用的梭殼和梭芯的數(shù)量非常有限，一般為6-8個(gè)，在縫紉機(jī)工作一定的時(shí)間后所有的備用梭芯上的底線會(huì)被全部用完，仍然需要操作工人停止工作、并人工將梭芯繞好線后放置到梭殼內(nèi)，同時(shí)將梭芯上的線頭手工穿出梭殼上的過線道，最后將纏繞滿底線的梭芯和梭殼一起放置到縫紉機(jī)中的指定位置處。上述過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且自動(dòng)化程度低，故極大地影響了縫紉機(jī)的工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種在縫紉機(jī)內(nèi)部對(duì)更換下的空梭芯進(jìn)行自動(dòng)繞線的梭芯自動(dòng)繞線裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種梭芯自動(dòng)繞線裝置，包括縫紉機(jī)的底板和固定在底板前側(cè)的支架，所述底板的下方設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線軸，所述繞線軸上設(shè)有一軸部，該軸部上可拆卸連接有一梭芯，所述支架的前側(cè)設(shè)有一可繞梭芯旋轉(zhuǎn)的夾線機(jī)構(gòu)，該夾線機(jī)構(gòu)用于夾持纏繞在線筒上的底線。
[0007]優(yōu)選地，還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)且可前后軸向移動(dòng)的轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂位于支架的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)臂的后側(cè)安裝有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)板，所述夾線機(jī)構(gòu)固定在擺動(dòng)板上。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾線機(jī)構(gòu)包括夾線電磁鐵、夾線板和夾線臂，所述夾線板一端與夾線電磁鐵的夾線鐵芯鉸接，夾線板的中部與夾線臂鉸接，夾線板的另一端與夾線臂的一端相對(duì)設(shè)置，夾線臂的另一端和夾線電磁鐵均固定在所述擺動(dòng)板上；當(dāng)夾線電磁鐵斷電時(shí)，所述夾線板與夾線臂之間形成一夾線空間；當(dāng)夾線電磁鐵通電時(shí)，所述夾線空間消失。
[0009]優(yōu)選地，所述夾線鐵芯上固定有一擋圈，所述擋圈和夾線電磁鐵之間設(shè)有一復(fù)位彈黃。
[0010]進(jìn)一步地，所述支架的后側(cè)面上安裝有一繞線座，所述繞線軸穿設(shè)在該繞線座中，所述繞線座上裝有一繞線電機(jī)，該繞線電機(jī)與繞線軸的后端相連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述支架的后側(cè)面上安裝有一轉(zhuǎn)臂座，該轉(zhuǎn)臂座包括前后延伸的轉(zhuǎn)臂座本體、以及分別設(shè)在轉(zhuǎn)臂座本體前后兩端的前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板之間設(shè)有一滑板，所述轉(zhuǎn)臂座上安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑板的前后軸向移動(dòng)；還包括一穿設(shè)在滑板和前擋板中的轉(zhuǎn)臂軸，該轉(zhuǎn)臂軸的后端與一固定在滑板上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連接，轉(zhuǎn)臂軸的前端固定在所述轉(zhuǎn)臂中。
[0012]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互配合的絲杠和絲杠螺母，所述絲杠螺母安裝在滑板中，所述絲杠的后端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，絲杠的前端穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)臂座的前擋板中。
[0013]優(yōu)選地，所述滑板中穿設(shè)有兩根上下分布、且前后延伸的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的前后兩端分別固定在如擋板和后擋板中。
[0014]進(jìn)一步地，所述支架的前側(cè)面上安裝有一割線刀座，該割線刀座上設(shè)有一割線刀，所述割線刀和割線刀座之間設(shè)有夾線縫隙，所述割線刀的下端設(shè)有向前下方傾斜的刀刃。
[0015]優(yōu)選地，還包括一夾線器支架，所述夾線器支架上設(shè)有一夾線器，所述線筒上的底線從夾線器中穿過。
[0016]如上所述，本實(shí)用新型涉及的梭芯自動(dòng)繞線裝置，具有以下有益效果:
[0017]該梭芯自動(dòng)繞線裝置中，夾線機(jī)構(gòu)可圍繞梭芯做空間運(yùn)動(dòng)，即夾線機(jī)構(gòu)圍繞梭芯旋轉(zhuǎn)，從而將被夾線機(jī)構(gòu)夾持住的底線纏繞在梭芯的繞線軸上N圈，之后夾線機(jī)構(gòu)松開所夾持的底線，繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固定套在繞線軸上的梭芯一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)梭芯的自動(dòng)繞線，該梭芯自動(dòng)繞線裝置自動(dòng)化程度高，其全部動(dòng)作在縫紉機(jī)內(nèi)自動(dòng)完成，無需人工操作，故省時(shí)省力，提高縫紉機(jī)的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1、圖2為本實(shí)用新型不同角度的結(jié)構(gòu)示意。
[0019]圖3為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臂與擺動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臂與滑板的連接示意圖。
[0021 ]圖5為圖4的A-A向剖視圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型中繞線軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臂座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本實(shí)用新型中割線刀座與割線刀的結(jié)構(gòu)示意。
[0026]元件標(biāo)號(hào)說明
[0027]I底板
[0028]2支架
[0029]3繞線軸
[0030]301軸部
[0031]302凸環(huán)
[0032]303通槽
[0033]4夾線器
[0034]5夾線器支架
[0035]6轉(zhuǎn)臂
[0036]7擺動(dòng)電機(jī)
[0037]8擺動(dòng)板
[0038]9夾線臂
[0039]10夾線板
[0040]101定位槽
[0041]11夾線電磁鐵
[0042]12夾線鐵芯
[0043]13銷軸
[0044]14轉(zhuǎn)臂軸
[0045]15梭芯
[0046]16繞線座
[0047]17繞線電機(jī)
[0048]18轉(zhuǎn)臂座
[0049]181轉(zhuǎn)臂座本體
[0050]182前擋板
[0051]183后擋板
[0052]19驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0053]20導(dǎo)向軸
[0054]21滑板
[0055]22轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)
[0056]23復(fù)位彈簧
[0057]24絲杠螺母
[0058]25主動(dòng)齒輪
[0059]26從動(dòng)齒輪
[0060]27割線刀座
[0061]28割線刀
[0062]281刀刃
[0063]29底線
[0064]30定位軸
[0065]31絲杠
[0066]32夾線空間
[0067]33擋圈
[0068]34夾線縫隙

【具體實(shí)施方式】
[0069]以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0070]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0071]本實(shí)用新型中各方向的定義如下:縫紉機(jī)底板I的長度方向?yàn)榍昂蠓较?；縫紉機(jī)底板I的寬度方向?yàn)樽笥曳较?，縫紉機(jī)底板I的厚度方向?yàn)樯舷路较?；或者，如圖1所示，圖1中X方向?yàn)榍胺较颍琔方向?yàn)楹蠓较?，T方向?yàn)樽蠓较?，Y方向?yàn)橛曳较?，Z方向?yàn)樯戏较颍琖方向?yàn)橄路较颉?br> [0072]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種梭芯自動(dòng)繞線裝置，包括縫紉機(jī)的底板I和固定在底板I前側(cè)的支架2，所述底板I的下方設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線軸3，所述繞線軸3上設(shè)有一軸部301，該軸部301上套有梭芯15、且軸部301與梭芯15為緊配合，從而實(shí)現(xiàn)軸部301與梭芯15的可拆卸連接；所述支架2的前側(cè)設(shè)有一可繞梭芯15旋轉(zhuǎn)的夾線機(jī)構(gòu)，該夾線機(jī)構(gòu)用于夾持纏繞在線筒上的底線29。
[0073]本實(shí)用新型還提供一種梭芯自動(dòng)繞線方法，包括如上所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，所述梭芯自動(dòng)繞線方法依次包括如下步驟:
[0074]A、將梭芯15套在繞線軸3的軸部301上；
[0075]B、夾線機(jī)構(gòu)夾持住纏繞在線筒上的底線29 ；
[0076]C、夾線機(jī)構(gòu)圍繞梭芯15旋轉(zhuǎn)N圈，將底線29纏繞在梭芯15的繞線柱上N圈；
[0077]D、夾線機(jī)構(gòu)松開底線29 ；
[0078]E、繞線軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)梭芯15 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，直至梭芯15的繞線柱上纏繞滿底線29。
[0079]優(yōu)選地，如圖7所示，所述軸部301的后側(cè)設(shè)有一凸環(huán)302，用于限制梭芯15的向后移動(dòng)；所述繞線軸3上還徑向開設(shè)有一通槽303，該通槽303的前端向前延伸至繞線軸3的前端處，通槽303的后端至少向后延伸至軸部301的后端，所述通槽303使得繞線軸3的前端部分由兩個(gè)半軸構(gòu)成，且兩個(gè)半軸之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間，故當(dāng)梭芯15套在繞線軸3時(shí)具有彈性，以便于梭芯15的裝入，且當(dāng)梭芯15套在繞線軸3的軸部301上后，還能提高梭芯15與軸部301之間的張緊力，以保證梭芯15與軸部301之間連接的可靠性。所述梭芯15的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，一般而言，梭芯15包括繞線柱以及設(shè)在繞線柱兩端的凸緣，所述繞線柱上用于纏繞底線29。
[0080]本實(shí)用新型中，所述夾線機(jī)構(gòu)可繞梭芯15做空間運(yùn)動(dòng)，由于縫紉機(jī)的內(nèi)部空間非常有限，為了使裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，較優(yōu)地，如圖1至圖3所示，還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)且可前后軸向移動(dòng)的轉(zhuǎn)臂6，該轉(zhuǎn)臂6位于支架2的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)臂6的后側(cè)安裝有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)板8，所述夾線機(jī)構(gòu)固定在擺動(dòng)板8上。轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)擺動(dòng)板8和夾線機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂6前后軸向移動(dòng)，可帶動(dòng)擺動(dòng)板8和夾線機(jī)構(gòu)一起前后軸向移動(dòng)；同時(shí),擺動(dòng)板8和夾線機(jī)構(gòu)可相對(duì)于轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，故通過轉(zhuǎn)臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)臂6的前后軸向移動(dòng)、以及擺動(dòng)板8的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)夾線機(jī)構(gòu)圍繞梭芯15旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臂6上安裝有一擺動(dòng)電機(jī)7，該擺動(dòng)電機(jī)7的輸出軸與擺動(dòng)板8固定連接，從而驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板8繞轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0081]當(dāng)然，也可采用以下結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)夾線機(jī)構(gòu)繞梭芯15做空間運(yùn)動(dòng):所述轉(zhuǎn)臂6僅可轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂6上安裝有一可前后軸向移動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)7以及一位于轉(zhuǎn)臂6后側(cè)的擺動(dòng)板8,所述擺動(dòng)電機(jī)7的輸出軸固定在擺動(dòng)板8中，以驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾線機(jī)構(gòu)固定在擺動(dòng)板8上。因此，轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)擺動(dòng)電機(jī)7、擺動(dòng)板8和夾線機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)擺動(dòng)板8和夾線機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)電機(jī)7前后軸向移動(dòng)，可帶動(dòng)擺動(dòng)板8和夾線機(jī)構(gòu)一起前后軸向移動(dòng)；故通過轉(zhuǎn)臂6的轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)電機(jī)7的前后軸向移動(dòng)、以及擺動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾線機(jī)構(gòu)圍繞梭芯15旋轉(zhuǎn)。
[0082]在初始狀態(tài)下，繞線軸3的軸部301上所套的梭芯15為一底線全部用完的空梭芯；在開始對(duì)梭芯15進(jìn)行自動(dòng)繞線時(shí),通過轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)臂6前后軸向移動(dòng)、以及擺動(dòng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)三者相互結(jié)合使固定在擺動(dòng)板8上的夾線機(jī)構(gòu)做空間運(yùn)動(dòng)，即夾線機(jī)構(gòu)夾持著線筒上的底線29運(yùn)動(dòng)到梭芯15的一側(cè)、并圍繞著梭芯15旋轉(zhuǎn)N圈，從而將底線29纏繞在梭芯15的繞線柱上N圈；之后繞線軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，因繞線軸3上的軸部301與梭芯15為緊配合，故繞線軸3帶動(dòng)梭芯15 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，完成繞線工作。因此，本實(shí)用新型涉及的梭芯自動(dòng)繞線裝置能夠在縫紉機(jī)內(nèi)自動(dòng)完成空梭芯的繞線動(dòng)作，其自動(dòng)化程度非常高，且無需人工操作，故省時(shí)省力，提高縫紉機(jī)的工作效率。
[0083]進(jìn)一步地，如圖1至圖3所示，所述夾線機(jī)構(gòu)包括夾線電磁鐵11、夾線板10和夾線臂9，所述夾線板10 —端與夾線電磁鐵11的夾線鐵芯12通過一銷軸13鉸接，夾線板10的中部與夾線臂9鉸接，該鉸接處為夾線板10的擺動(dòng)支點(diǎn)，夾線板10的另一端與夾線臂9的一端相對(duì)設(shè)置，夾線臂9的另一端和夾線電磁鐵11均固定在所述擺動(dòng)板8上；當(dāng)夾線電磁鐵11斷電時(shí)，所述夾線板10與夾線臂9之間形成一夾線空間32，所述底線29被夾線機(jī)構(gòu)夾持在夾線空間32中；當(dāng)夾線電磁鐵11通電時(shí)，則夾線鐵芯12帶動(dòng)夾線板10的一端向靠近夾線電磁鐵11的方向移動(dòng)，使得夾線板10的另一端相靠近夾線臂9的方向移動(dòng)、并與夾線臂9端部抵靠，所述夾線空間32消失，故夾線板10和夾線臂9將位于夾線空間32中的底線29緊緊夾持住。另外，所述夾線鐵芯12上固定有一擋圈33，所述擋圈33和夾線電磁鐵11之間設(shè)有一復(fù)位彈簧23 ;當(dāng)夾線電磁鐵11通電時(shí)，所述復(fù)位彈簧23被壓縮；當(dāng)夾線電磁鐵11斷電時(shí)，則夾線電磁鐵11的夾線鐵芯12在復(fù)位彈簧23彈力的作用下復(fù)位。當(dāng)然，所述夾線電磁鐵11可選用其他機(jī)構(gòu)，如氣缸、電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0084]優(yōu)選地，如圖3所示，所述夾線臂9的端部設(shè)有一向靠近夾線板10的方向延伸的定位軸30，所述夾線板10的端部設(shè)有一與定位軸30相對(duì)設(shè)置的定位槽101，當(dāng)夾線電磁鐵11通電時(shí)，夾線板10的端部與夾線臂9的端部相抵靠，且所述定位軸30位于定位槽101中，以保證夾線板10運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，進(jìn)而保證夾線機(jī)構(gòu)對(duì)底線29的夾持力度。
[0085]進(jìn)一步地，繞線軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)為:如圖2和圖4所示，所述支架2的后側(cè)面上安裝有一繞線座16，所述繞線軸3穿設(shè)在該繞線座16中，所述繞線座16上裝有一繞線電機(jī)17，該繞線電機(jī)17與繞線軸3的后端相連接；繞線電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)繞線軸3和套在軸部301上的梭芯15 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0086]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)臂6可轉(zhuǎn)動(dòng)也可前后軸向移動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)為:如圖2、圖4和圖8所示，所述支架2的后側(cè)面上安裝有一轉(zhuǎn)臂座18，該轉(zhuǎn)臂座18包括前后延伸的轉(zhuǎn)臂座本體181、以及分別設(shè)在轉(zhuǎn)臂座本體181前后兩端的前擋板182和后擋板183，所述前擋板182和后擋板183之間設(shè)有一滑板21，所述轉(zhuǎn)臂座18上安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板21相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑板21的前后軸向移動(dòng)；還包括一穿設(shè)在滑板21和前擋板182中的轉(zhuǎn)臂軸14，該轉(zhuǎn)臂軸14的后端與一固定在滑板21上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22相連接，轉(zhuǎn)臂軸14的前端固定在所述轉(zhuǎn)臂6中。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22通過齒輪機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂軸14相連接,所述齒輪機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪25和從動(dòng)齒輪26，所述主動(dòng)齒輪25固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的輸出軸上，所述從動(dòng)齒輪26固定在轉(zhuǎn)臂軸14上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑板21前后軸向移動(dòng)，滑板21通過轉(zhuǎn)臂軸14帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂6前后軸向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸14轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂6 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0087]優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互配合的絲杠31和絲杠螺母24，所述絲杠螺母24安裝在滑板21中，所述絲杠31的后端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)19固定連接，絲杠31的前端穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)臂座18的前擋板182中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)19帶動(dòng)絲杠31 —起轉(zhuǎn)動(dòng),通過絲杠31和絲杠螺母24的相互配合可實(shí)現(xiàn)絲杠螺母24沿絲杠31的前后軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑板21—起前后軸向移動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母24連同滑板21向后移動(dòng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)臂軸14帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂6 —起向后移動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母24連同滑板21向前移動(dòng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)臂軸14帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂6 —起向前移動(dòng)。較優(yōu)地，所述滑板21中穿設(shè)有兩根上下分布、且前后延伸的導(dǎo)向軸20，所述導(dǎo)向軸20的前后兩端分別固定在前擋板182和后擋板183中，進(jìn)而保證滑板21前后軸向移動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0088]進(jìn)一步地，如圖9所示，所述支架2的前側(cè)面上安裝有一割線刀座27，該割線刀座27上設(shè)有一割線刀28，所述割線刀28和割線刀座27之間設(shè)有夾線縫隙34，所述割線刀28的下端設(shè)有向前下方傾斜的刀刃281。在繞線軸3帶動(dòng)梭芯15轉(zhuǎn)動(dòng)以使梭芯15的繞線柱上繞滿底線29后，所述夾線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、將底線29夾持在夾線縫隙34中，之后夾線機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)底線29運(yùn)動(dòng)至割線刀28的下端，通過割線刀28的刀刃281將底線29隔斷。
[0089]優(yōu)選地，如圖1所示，還包括一位于縫紉機(jī)外部的夾線器支架5，所述夾線器支架5上設(shè)有一夾線器4，所述線筒上的底線29從夾線器4中穿過；在繞線過程中，所述線筒上的底線29穿過夾線器4后再纏繞在梭芯15的繞線柱上，夾線器4為底線29提供一定的線拉力，同時(shí)還保證底線29不會(huì)打結(jié)或繞亂。
[0090]本實(shí)用新型涉及的梭芯自動(dòng)繞線裝置的工作原理如下:
[0091]1、在開始繞線之前，如圖1所示，線筒上的底線29穿過夾線器4后被夾持在由割線刀座27和割線刀28形成的夾線縫隙34中，同時(shí)繞線軸3的軸部301上套有一底線已用完的梭芯15 ；
[0092]2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22和擺動(dòng)電機(jī)7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)臂6和擺動(dòng)板8轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)臂6和擺動(dòng)板8前后軸向移動(dòng)、以及擺動(dòng)板8繞轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)的結(jié)合使得固定在擺動(dòng)板8上的夾線機(jī)構(gòu)做空間運(yùn)動(dòng)，即夾線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾線臂9運(yùn)動(dòng)到割線刀座27的一側(cè)、并使底線29位于夾線機(jī)構(gòu)的夾線空間32中；
[0093]3、夾線電磁鐵11通電，吸合夾線鐵芯12，夾線鐵芯12帶動(dòng)夾線板10擺動(dòng)，從而將底線29的線頭固定夾持在夾線板10與夾線臂9之間；
[0094]4、夾線機(jī)構(gòu)繼續(xù)做空間運(yùn)動(dòng)，使帶著夾線臂9和底線29運(yùn)動(dòng)到梭芯15的邊上，如圖6所示；
[0095]5、夾線機(jī)構(gòu)夾持著底線29圍繞梭芯15旋轉(zhuǎn)，從而將底線29纏繞在梭芯15的繞線柱上N圈；
[0096]6、夾線電磁鐵11斷電，則夾線鐵芯12在復(fù)位彈簧23的作用下帶動(dòng)夾線板10復(fù)位，夾線板10張開，夾線機(jī)構(gòu)松開其夾持住的底線29 ；
[0097]7、繞線電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)繞線軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線軸3帶動(dòng)套在其軸部301上的梭芯15 —起轉(zhuǎn)動(dòng),開始繞線；
[0098]8、待梭芯15的繞線柱上纏繞滿底線29后，繞線電機(jī)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)夾線電磁鐵11通電，以夾持住底線29 ；
[0099]9、夾線機(jī)構(gòu)做空間運(yùn)動(dòng)、并帶著夾線臂9和底線29 —起運(yùn)動(dòng)到割線刀座27的邊上，使底線29夾持在夾線縫隙34中后，夾線機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)底線29運(yùn)動(dòng)至割線刀28下端的刀刃281處，進(jìn)而將底線29割斷；至此，完成一個(gè)繞線工作，同時(shí)底線29被夾持在夾線縫隙34中，在下次繞線工作開始時(shí)夾線機(jī)構(gòu)可方便地找到并夾持住底線29的線頭。
[0100]綜上所述，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0101]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種梭芯自動(dòng)繞線裝置，包括縫紉機(jī)的底板(I)和固定在底板(I)前側(cè)的支架(2)，其特征在于:所述底板(I)的下方設(shè)有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線軸(3)，所述繞線軸(3)上設(shè)有一軸部(301)，該軸部(301)上可拆卸連接有一梭芯(15)，所述支架(2)的前側(cè)設(shè)有一可繞梭芯(15)旋轉(zhuǎn)的夾線機(jī)構(gòu)，該夾線機(jī)構(gòu)用于夾持纏繞在線筒上的底線(29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:還包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)且可前后軸向移動(dòng)的轉(zhuǎn)臂(6)，該轉(zhuǎn)臂(6)位于支架(2)的前側(cè)，所述轉(zhuǎn)臂(6)的后側(cè)安裝有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)板(8)，所述夾線機(jī)構(gòu)固定在擺動(dòng)板(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述夾線機(jī)構(gòu)包括夾線電磁鐵(11)、夾線板(10)和夾線臂(9)，所述夾線板(10) —端與夾線電磁鐵(11)的夾線鐵芯(12)鉸接，夾線板(10)的中部與夾線臂(9)鉸接，夾線板(10)的另一端與夾線臂(9)的一端相對(duì)設(shè)置，夾線臂(9)的另一端和夾線電磁鐵(11)均固定在所述擺動(dòng)板(8)上；當(dāng)夾線電磁鐵(11)斷電時(shí)，所述夾線板(10)與夾線臂(9)之間形成一夾線空間(32);當(dāng)夾線電磁鐵(11)通電時(shí)，所述夾線空間(32)消失。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述夾線鐵芯(12)上固定有一擋圈(33)，所述擋圈(33)和夾線電磁鐵(11)之間設(shè)有一復(fù)位彈簧(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述支架(2)的后側(cè)面上安裝有一繞線座(16)，所述繞線軸(3)穿設(shè)在該繞線座(16)中，所述繞線座(16)上裝有一繞線電機(jī)(17)，該繞線電機(jī)(17)與繞線軸(3)的后端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述支架(2)的后側(cè)面上安裝有一轉(zhuǎn)臂座(18)，該轉(zhuǎn)臂座(18)包括前后延伸的轉(zhuǎn)臂座本體(181)、以及分別設(shè)在轉(zhuǎn)臂座本體(181)前后兩端的前擋板(182)和后擋板(183)，所述前擋板(182)和后擋板(183)之間設(shè)有一滑板(21)，所述轉(zhuǎn)臂座(18)上安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑板(21)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑板(21)的前后軸向移動(dòng)；還包括一穿設(shè)在滑板(21)和前擋板(182)中的轉(zhuǎn)臂軸(14)，該轉(zhuǎn)臂軸(14)的后端與一固定在滑板(21)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)相連接，轉(zhuǎn)臂軸(14)的前端固定在所述轉(zhuǎn)臂(6)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互配合的絲杠(31)和絲杠螺母(24)，所述絲杠螺母(24)安裝在滑板(21)中，所述絲杠(31)的后端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)固定連接，絲杠(31)的前端穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)臂座(18)的前擋板(182)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述滑板(21)中穿設(shè)有兩根上下分布、且前后延伸的導(dǎo)向軸(20)，所述導(dǎo)向軸(20)的前后兩端分別固定在前擋板(182)和后擋板(183)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:所述支架(2)的前側(cè)面上安裝有一割線刀座(27)，該割線刀座(27)上設(shè)有一割線刀(28)，所述割線刀(28)和割線刀座(27)之間設(shè)有夾線縫隙(34)，所述割線刀(28)的下端設(shè)有向前下方傾斜的刀刃(281)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梭芯自動(dòng)繞線裝置，其特征在于:還包括一夾線器支架(5)，所述夾線器支架(5)上設(shè)有一夾線器(4)，所述線筒上的底線(29)從夾線器(4)中穿過。
【文檔編號(hào)】D05B59/00GK204097719SQ201420606166
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】管建平, 林曉曉, 蔣昌林 申請(qǐng)人:杰克縫紉機(jī)股份有限公司