本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)。該滾筒洗衣機(jī)可以從洗滌到干燥連續(xù)地進(jìn)行，也可以進(jìn)行洗滌但不進(jìn)行干燥。

背景技術(shù)：
以往，滾筒洗衣機(jī)在底部存有水的外槽內(nèi)使橫軸型的滾筒旋轉(zhuǎn)，通過在滾筒內(nèi)設(shè)置的擋板(baffle)使洗滌物抬起并落下，通過使洗滌物摔向滾筒的內(nèi)周面來洗滌洗滌物(參照專利文獻(xiàn)1)。這樣，在通過擋板使洗滌物攪拌的結(jié)構(gòu)中，洗滌物彼此難以互相纏繞或互相摩擦。因此，滾筒洗衣機(jī)與在洗滌脫水槽內(nèi)使振動機(jī)旋轉(zhuǎn)而洗滌洗滌物的全自動洗衣機(jī)相比，對洗滌物作用的機(jī)械力容易變小，清洗性能容易變低。因此，在滾筒洗衣機(jī)中，為了提高清洗性能，可以采用在滾筒的后面設(shè)置攪拌體，在清洗或漂洗時，使?jié)L筒與攪拌體以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-240577號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明所要解決的問題在實(shí)現(xiàn)使?jié)L筒與攪拌體以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的滾筒洗衣機(jī)的情況下，驅(qū)動滾筒以及攪拌體的驅(qū)動部，通過追加減速機(jī)構(gòu)等增加構(gòu)成部件，容易使尺寸變大。因此，為了抑制外槽以及滾筒的尺寸的降低，確保盡可能多的洗滌容量，需要抑制驅(qū)動部的尺寸的增加。本發(fā)明是鑒于該課題而完成的，目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)清洗性能的提高并且抑制驅(qū)動部的尺寸增加的滾筒洗衣機(jī)。用于解決問題的方案本發(fā)明的主要方式的滾筒洗衣機(jī)具備：外槽，配置在殼體內(nèi)；滾筒，配置在所述外槽內(nèi)，能夠以水平軸或者相對于水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉(zhuǎn)；擋板，設(shè)置在所述滾筒的內(nèi)周面；旋轉(zhuǎn)體，配置在所述滾筒的后部，在表面具有與洗滌物接觸的突狀部；以及驅(qū)動部，以所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度比所述滾筒的旋轉(zhuǎn)速度快的方式使所述滾筒和所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。在此，所述驅(qū)動部包括：驅(qū)動馬達(dá)；第一旋轉(zhuǎn)軸，與所述旋轉(zhuǎn)體連結(jié)，伴隨著所述驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；減速機(jī)構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)減速；第二旋轉(zhuǎn)軸，與所述滾筒連結(jié)，并且內(nèi)包所述第一旋轉(zhuǎn)軸以及所述減速機(jī)構(gòu)；以及軸承單元，具有配置成夾著所述減速機(jī)構(gòu)的第一軸承以及第二軸承，通過這些第一軸承以及第二軸承以旋轉(zhuǎn)自由的方式支承所述第二旋轉(zhuǎn)軸。所述減速機(jī)構(gòu)具有：太陽齒輪，伴隨著所述驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；環(huán)狀的內(nèi)齒輪，包圍該太陽齒輪；多個行星齒輪，介于所述太陽齒輪和所述內(nèi)齒輪之間；以及行星齒輪架，以旋轉(zhuǎn)自由的方式保持這些行星齒輪。所述第二旋轉(zhuǎn)軸固定在所述內(nèi)齒輪，伴隨著所述內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪架包括：軸部，與所述第二旋轉(zhuǎn)軸同軸并且前端部從所述第二旋轉(zhuǎn)軸向所述轉(zhuǎn)子一側(cè)突出。所述驅(qū)動部還包括離合器機(jī)構(gòu)部。所述離合器機(jī)構(gòu)部設(shè)為與從所述第二旋轉(zhuǎn)軸突出的所述軸部的前端部相關(guān)，在第一形態(tài)和第二形態(tài)間切換所述驅(qū)動部的形態(tài)，其中，所述第一形態(tài)是，通過成為所述軸部不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸以使所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度按所述減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的減速比而慢于所述第一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第二形態(tài)是通過成為所述軸部與所述轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使所述第一旋轉(zhuǎn)軸、所述減速機(jī)構(gòu)以及所述第二旋轉(zhuǎn)軸以與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度一體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，為了用第二旋轉(zhuǎn)軸良好地支承滾筒產(chǎn)生的負(fù)荷而將第一軸承與第二軸承之間產(chǎn)生的空間利用作減速機(jī)構(gòu)的配置空間，因此能在第二旋轉(zhuǎn)軸的軸線方向上減小驅(qū)動部的尺寸。由此，使外槽以及滾筒能向前后方向變大，因而能增加洗滌容量。此外，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，使第二旋轉(zhuǎn)軸與內(nèi)齒輪連結(jié)，并且使設(shè)在行星齒輪架的軸部的前端部向第二旋轉(zhuǎn)軸之外突出，并使突出的前端部與離合器機(jī)構(gòu)部相關(guān)，由此進(jìn)行減速機(jī)構(gòu)的動作的切換，使驅(qū)動部的形態(tài)在第一形態(tài)與第二形態(tài)之間切換。由此，采用減速機(jī)構(gòu)被第一軸承與第二軸承挾住的結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，即使采用減速機(jī)構(gòu)內(nèi)包在第二旋轉(zhuǎn)軸中的結(jié)構(gòu)的情況下，也能良好地進(jìn)行第一形態(tài)與第二形態(tài)間的切換。而且，通過調(diào)整太陽齒輪以及內(nèi)齒輪的齒數(shù)，能設(shè)定轉(zhuǎn)子與第二旋轉(zhuǎn)軸的減速比，而且，能設(shè)定大范圍的減速比。進(jìn)而，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)減速從而使比旋轉(zhuǎn)體需要更大轉(zhuǎn)矩的滾筒轉(zhuǎn)動，因此能使?jié)L筒以及旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動時驅(qū)動馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變小，能減少驅(qū)動馬達(dá)的耗電。在本方式的滾筒洗衣機(jī)中，可采用下述結(jié)構(gòu)，即，所述行星齒輪包括：第一齒輪，與所述太陽齒輪嚙合，與所述太陽齒輪反向旋轉(zhuǎn)；以及第二齒輪，與所述第一齒輪和所述內(nèi)齒輪嚙合，通過與所述太陽齒輪同向旋轉(zhuǎn)從而使所述內(nèi)齒輪與所述太陽齒輪同向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動部做成通過將第二旋轉(zhuǎn)軸固定在內(nèi)齒輪而使第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速的結(jié)構(gòu)時，能使第二旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)軸同向旋轉(zhuǎn)。由此，因?yàn)槟茉谂c滾筒旋轉(zhuǎn)方向同向上施加旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生的攪拌力，所以能提高滾筒內(nèi)的洗滌物的攪拌力。在本方式的滾筒洗衣機(jī)中，可采用下述結(jié)構(gòu)，即，所述離合器機(jī)構(gòu)部包括：離合器體，嵌入所述前端部，相對于所述前端部向所述軸部的軸線方向的移動被允許并且向所述軸部的周向的轉(zhuǎn)動被限制；以及移動機(jī)構(gòu)部，使該離合器體向所述軸線方向移動。在這種情況下，在所述離合器體的所述軸承單元側(cè)的端部以及所述轉(zhuǎn)子側(cè)的端部，分別設(shè)置有第一卡合部以及第二卡合部，并且，在所述軸承單元以及所述轉(zhuǎn)子處分別設(shè)置有第一被卡合部以及第二被卡合部。當(dāng)所述離合器體通過所述移動機(jī)構(gòu)部向所述軸承單元一側(cè)移動且所述第一卡合部與所述第一被卡合部卡合時，所述離合器體相對于所述軸承單元的向周向的轉(zhuǎn)動被限制，所述軸部成為不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。當(dāng)所述離合器體通過所述移動機(jī)構(gòu)部向所述轉(zhuǎn)子一側(cè)移動且所述第二卡合部與所述第二被卡合部卡合時，所述離合器體相對于所述轉(zhuǎn)子的向周向的轉(zhuǎn)動被限制，所述軸部能與所述轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能具體地實(shí)現(xiàn)通過與軸部即行星齒輪架相關(guān)從而使驅(qū)動部的形態(tài)在第一形態(tài)與第二形態(tài)間切換的離合器機(jī)構(gòu)部。在采用上述結(jié)構(gòu)的情況下，進(jìn)而，可采用下述結(jié)構(gòu)，即，所述移動機(jī)構(gòu)部包括：彈性構(gòu)件，介于所述離合器體和所述軸承單元之間，使所述離合器體通過彈力向所述轉(zhuǎn)子一側(cè)移動，使所述第二卡合部與所述第二被卡合部卡合；以及推壓構(gòu)件，通過推壓所述離合器體從而使所述離合器體向所述軸承單元一側(cè)移動，并且在所述第一卡合部與所述第一被卡合部卡合的狀態(tài)下與所述離合器體接觸，在所述第二卡合部與所述第二被卡合部卡合的狀態(tài)下與所述離合器體分離。若采用這樣的結(jié)構(gòu)，則在通過彈性構(gòu)件的彈力使離合器體移動，由此使第二卡合部與第二被卡合部卡合，通過該卡合使離合器體與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)時，推壓構(gòu)件成為與離合器體分離的狀態(tài)。因此，不會因通過推壓構(gòu)件向離合器體的接觸而妨礙轉(zhuǎn)子以及離合器體的旋轉(zhuǎn)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能提供一種能實(shí)現(xiàn)清洗性能的提高并抑制驅(qū)動部的尺寸的增加的滾筒洗衣機(jī)。本發(fā)明效果以及意義通過以下所示的實(shí)施方式的說明就會進(jìn)一步明確。但是，以下的實(shí)施方式最終只是將本發(fā)明實(shí)施化時的一個例示，本發(fā)明不受以下的實(shí)施方式中記載的任何限制。附圖說明圖1是表示實(shí)施方式的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。圖2是表示實(shí)施方式的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是表示實(shí)施方式的驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子的主視圖。圖4是表示實(shí)施方式的翼軸、滾筒軸以及行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是表示實(shí)施方式的軸承單元的前部單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是表示實(shí)施方式的軸承單元的后部單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖7是表示實(shí)施方式的軸承單元的后部單元結(jié)構(gòu)的圖。圖8是表示實(shí)施方式的離合器機(jī)構(gòu)部的離合器體的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是表示實(shí)施方式的離合器機(jī)構(gòu)部的移動機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是用于說明實(shí)施方式的離合器機(jī)構(gòu)部的動作的圖。圖11是用于說明實(shí)施方式的清洗工序以及漂洗工序中驅(qū)動單元、滾筒以及攪拌體的動作的圖。圖12是用于說明實(shí)施方式的中間脫水工序以及最終脫水工序中驅(qū)動單元、滾筒以及攪拌體的動作的圖。圖13是表示與實(shí)施方式比較的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)的圖。具體實(shí)施方式以下將參照附圖針對作為本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的一實(shí)施方式的不具有干燥功能的滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行說明。圖1是表示滾筒洗衣機(jī)1的結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖。滾筒洗衣機(jī)1具有構(gòu)成外觀的殼體10。殼體10的前表面10a從中央部向上部傾斜，在傾斜的面上形成洗滌物的投入口11。投入口11通過開閉自由的門12被遮蓋。在殼體10內(nèi)，外槽20通過多個減振器21被彈性支承。在外槽20內(nèi)，旋轉(zhuǎn)自由地配置有滾筒22。外槽20以及滾筒22的后面?zhèn)认鄬λ椒较蛳蛳聝A斜。由此，滾筒22以相對水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉(zhuǎn)。外槽20以及滾筒22的傾斜角度可采用10～20度左右。外槽20的前表面的開口部20a以及滾筒22的前表面的開口部22a，與投入口11相對，通過門12與投入口11一同被關(guān)閉。在滾筒22的內(nèi)周面，形成有許多脫水孔22b。進(jìn)而，在滾筒22的內(nèi)周面在周向上以大致相等的間隔設(shè)置3個擋板23。在滾筒22的后部，配置旋轉(zhuǎn)自由的攪拌體24。攪拌體24具有大致圓盤形。在攪拌體24的表面，形成從中央部呈放射狀延伸的多個葉片24a。攪拌體24與滾筒22同軸地旋轉(zhuǎn)。攪拌體24相當(dāng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體，葉片24a相當(dāng)于本發(fā)明的突狀部。在外槽20的后方，配置產(chǎn)生驅(qū)動滾筒22和攪拌體24的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動單元30。驅(qū)動單元30相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動部。驅(qū)動單元30在清洗工序以及漂洗工序時，使?jié)L筒22以及攪拌體24向同一方向以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。具體地說，驅(qū)動單元30使?jié)L筒22以令施加向滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力變得比重力小的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使攪拌體24以比滾筒22的旋轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。另一方面，驅(qū)動單元30在脫水工序時，使?jié)L筒22以及攪拌體24以令施加向滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力變得遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于重力的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動單元30的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后面進(jìn)行說明。在外槽20的底部，形成有排水口部20b。在排水口部20b中，設(shè)置有排水閥40。排水閥40與排水管41連接。當(dāng)排水閥40被打開時，在外槽20內(nèi)留存的水就會通過排水管41排出機(jī)外。在殼體10內(nèi)的前方上部，配置洗滌劑盒50。在洗滌劑盒50中，收納洗滌劑的洗滌劑容器50a以向前方抽出自由的方式被收納。洗滌劑盒50通過給水管52與在殼體10內(nèi)的后方上部配置的給水閥51連接。此外，洗滌劑盒50通過注水管53與外槽20的上部連接。當(dāng)給水閥51被打開時，自來水從水龍頭通過給水管52、洗滌劑盒50以及注水管53提供到外槽20內(nèi)。此時，在洗滌劑容器50a中收納的洗滌劑順著水流提供到外槽20內(nèi)。接下來，將針對驅(qū)動單元30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。圖2是表示驅(qū)動單元30的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是表示驅(qū)動馬達(dá)100的轉(zhuǎn)子110的結(jié)構(gòu)的、轉(zhuǎn)子110的主視圖。圖4(a)以及(b)是表示翼軸200、滾筒軸300以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)的圖。圖4(a)是側(cè)面剖視圖，圖4(b)是圖4(a)的A－A′剖視圖。圖5(a)以及(b)是表示軸承單元500的前部單元510的結(jié)構(gòu)的圖，分別為前部單元510的主視圖以及后視圖。圖6以及圖7是表示軸承單元500的后部單元520的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是后部單元520的主視圖。圖7(a)是后部單元520的后視圖，圖7(b)是后部單元520的后部的放大立體圖。圖8(a)至(c)是表示離合器機(jī)構(gòu)部600的離合器體610的結(jié)構(gòu)的圖，分別為離合器體610的主視圖、右側(cè)視圖以及后視圖。圖9(a)至(c)是表示離合器機(jī)構(gòu)部600的移動機(jī)構(gòu)部DM的結(jié)構(gòu)的圖，分別為移動機(jī)構(gòu)部DM的后視圖、右側(cè)視圖以及俯視圖。圖10(a)以及(b)是用于對離合器機(jī)構(gòu)部600的動作進(jìn)行說明的圖。另外，在圖8(a)至(c)中示出了離合器體610已安裝于行星齒輪架440的齒輪軸442上的狀態(tài)。驅(qū)動單元30包括驅(qū)動馬達(dá)100、翼軸200、滾筒軸300、行星齒輪機(jī)構(gòu)400、軸承單元500、以及離合器機(jī)構(gòu)部600。驅(qū)動馬達(dá)100產(chǎn)生用于驅(qū)動攪拌體24以及滾筒22的轉(zhuǎn)矩。翼軸200通過驅(qū)動馬達(dá)100的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，將該旋轉(zhuǎn)傳達(dá)給攪拌體24。翼軸200相當(dāng)于本發(fā)明的第一旋轉(zhuǎn)軸。行星齒輪機(jī)構(gòu)400將翼軸200的旋轉(zhuǎn)，即驅(qū)動馬達(dá)100的轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)減速，傳達(dá)給滾筒軸300。行星齒輪機(jī)構(gòu)400相當(dāng)于本發(fā)明的減速機(jī)構(gòu)。滾筒軸300以被行星齒輪機(jī)構(gòu)400減速的旋轉(zhuǎn)速度與翼軸200同軸旋轉(zhuǎn)，將該旋轉(zhuǎn)傳達(dá)給滾筒22。滾筒軸300相當(dāng)于本發(fā)明的第二旋轉(zhuǎn)軸。軸承單元500以旋轉(zhuǎn)自由的方式支承翼軸200以及滾筒軸300。離合器機(jī)構(gòu)部600可在第一形態(tài)和第二形態(tài)間切換驅(qū)動部30的形態(tài)，其中，所述第一形態(tài)是，能使攪拌體即翼軸200以與驅(qū)動馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并能使?jié)L筒22即滾筒軸300以通過行星齒輪機(jī)構(gòu)400減速后的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第二形態(tài)是使攪拌體24和滾筒22即翼軸200、滾筒軸300以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400以與驅(qū)動馬達(dá)100相等的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)。參照圖2以及圖3，驅(qū)動馬達(dá)100是外轉(zhuǎn)子型的DC無刷馬達(dá)，包括轉(zhuǎn)子110和定子120。轉(zhuǎn)子110形成為有底的圓筒狀，在其內(nèi)周面上，遍及全周地排列永久磁鐵111。如圖3所示，在轉(zhuǎn)子110的中央部形成圓形的軸套部112。在軸套部112中，形成用于固定翼軸200的軸套孔113，并且，在軸套孔113的外周上形成環(huán)狀的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外周部，遍及全周地具有凹凸部114a。被卡合凹部114相當(dāng)于本發(fā)明的第二被卡合部。定子120在外周部具有線圈121。當(dāng)從未圖示的控制電路向定子120的線圈121供應(yīng)驅(qū)動電流時，轉(zhuǎn)子110旋轉(zhuǎn)。在定子120的上方和左右的3個地方大致按照120度的間隔形成螺孔122。各螺孔122具有從定子120的中心往徑向的相等的距離。此外，在圖2中只有上方的一個螺孔122被圖示。參照圖2以及圖4，滾筒軸300具有中空形狀，內(nèi)包翼軸200和行星齒輪機(jī)構(gòu)400。滾筒軸300包括前軸部300a、后軸部300b、以及比設(shè)置在前軸部300a與后軸部300b之間并比前軸部300a和后軸部300b更向外側(cè)膨出的收納部300c。在收納部300c中收納行星齒輪機(jī)構(gòu)400。前軸部300a形成為前部的內(nèi)徑比后部的大，在內(nèi)徑大的大徑部300d配置第一滑動軸承301。同樣，在大徑部300d中，以夾住后述的限制環(huán)的方式在第一滑動軸承301的前方配置機(jī)械密封302。第一滑動軸承301以及機(jī)械密封302從前方插入大徑部300d，通過壓入等固定方法固定在滾筒軸300上。此外，滾筒軸300在前后方向上被分割，由兩個構(gòu)件即前構(gòu)件M1和后構(gòu)件M2構(gòu)成，以使行星齒輪機(jī)構(gòu)400可收納于收納部300c。行星齒輪機(jī)構(gòu)400包括太陽齒輪410、圍繞太陽齒輪410的環(huán)狀的內(nèi)齒輪420、介于太陽齒輪410與內(nèi)齒輪420之間的多組行星齒輪430、以及通過支軸441將這些行星齒輪430保持成旋轉(zhuǎn)自由的行星齒輪架440。一組行星齒輪430具有第一齒輪431和第二齒輪432。第一齒輪431與第二齒輪432這兩個齒輪彼此嚙合，并且，第一齒輪431與太陽齒輪410嚙合，第二齒輪432與內(nèi)齒輪420嚙合。行星齒輪架440包括向后方延伸的齒輪架軸442。齒輪架軸442相當(dāng)于本發(fā)明的軸部。齒輪架軸442與滾筒軸300同軸，為了使翼軸200插入，內(nèi)部形成為中空。齒輪架軸442形成為從前端部向根部的部位的內(nèi)徑比根的部位大，在內(nèi)徑大的大徑部442a處配置第二滑動軸承443。在從滾筒軸300向后方突出的齒輪架軸442的前端部442b，在外周面形成齒條442c。在翼軸200的后端部形成圓環(huán)狀的限制凸緣201。翼軸200從后方插入滾筒軸300內(nèi)。在插入的翼軸200的前端部固定環(huán)狀的限制環(huán)202。限制環(huán)202與第一滑動軸承301以及機(jī)械密封302同樣從前方插入大徑部300d，通過壓入等固定方法固定于翼軸200。限制環(huán)202通過第一墊圈203與第一滑動軸承301接觸，通過第二墊圈204與機(jī)械密封302接觸。限制凸緣201與齒輪架軸442的后端卡合，限制環(huán)202通過第一墊圈203與第一滑動軸承301卡合，由此限制翼軸200向前后方向的移動。插入滾筒軸300的內(nèi)部的翼軸200的外周面，在第一滑動軸承301以及第二滑動軸承443之間滑動。由此，翼軸200在滾筒軸300內(nèi)順利地旋轉(zhuǎn)。此外，通過機(jī)械密封302防止水向滾筒軸300和翼軸200之間的侵入。進(jìn)而，在翼軸200旋轉(zhuǎn)時，限制環(huán)202在第一墊圈203以及第二墊圈204之間滑動。因此，由限制環(huán)202滑動產(chǎn)生的第一滑動軸承301以及機(jī)械密封302的磨耗被防止。此外，如上所述，因?yàn)榈谝换瑒虞S承301、限制環(huán)202以及機(jī)械密封302全都能通過從前方插入而配置在大徑部300d內(nèi)，所以能使組裝性良好。在翼軸200的中間的部位固定太陽齒輪410。如圖4(b)所示，在內(nèi)齒輪420的外周面，在多處形成向前后方向延伸的鍵部421，在滾筒軸300的內(nèi)周面，形成與鍵部421對應(yīng)的鍵槽部303。通過鍵部421與鍵槽部303卡合，滾筒軸300與內(nèi)齒輪420在周向上固定。進(jìn)而，翼軸200的后端部從齒輪架軸442向后方突出，固定在轉(zhuǎn)子110的軸套孔113上。當(dāng)翼軸200伴隨著轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，太陽齒輪410旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪架440被固定而使之無法旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪430不能公轉(zhuǎn)，因此太陽齒輪410伴隨著旋轉(zhuǎn)只能進(jìn)行自轉(zhuǎn)。即，第一齒輪431與太陽齒輪410逆向旋轉(zhuǎn)，第二齒輪432與太陽齒輪410同向旋轉(zhuǎn)。伴隨著第二齒輪432的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪420與第二齒輪432同向，即與太陽齒輪410同向旋轉(zhuǎn)。由此使固定于內(nèi)齒輪420的滾筒軸300旋轉(zhuǎn)。此外，各齒輪410、420、431、432以及滾筒軸300的旋轉(zhuǎn)方向在圖4(b)中用箭頭示出。因?yàn)閮?nèi)齒輪420的旋轉(zhuǎn)速度變得比太陽齒輪410的旋轉(zhuǎn)速度慢，所以滾筒軸300以比翼軸200低的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。這樣，因?yàn)橐磔S200的旋轉(zhuǎn)速度被減速傳遞給滾筒軸300，所以傳遞給滾筒軸300的轉(zhuǎn)矩變得比從驅(qū)動馬達(dá)100傳遞到翼軸200的轉(zhuǎn)矩大。參照圖2、圖5、圖6以及圖7，軸承單元500包括前部單元510以及后部單元520。在前部單元510在中央部設(shè)置圓筒狀的前軸承部511。在前軸承部511，在前側(cè)配置機(jī)械密封512，在后側(cè)配置第一滾動軸承513。第一滾動軸承513相當(dāng)于本發(fā)明的第一軸承。在前部單元510的后面?zhèn)戎校谇拜S承部511的周圍形成被嵌合凹部514。被嵌合凹部514的外周面514a具有圓形，該圓的中心與配置在前軸承部511的狀態(tài)的第一滾動軸承513的中心P1一致。在前部單元510的外周部，在上下左右的4個位置形成安裝孔515。進(jìn)而，在前部單元510的外周部，在下部形成兩個安裝軸套516。在安裝軸套516中形成安裝孔516a。在后部單元520的中央部在后面?zhèn)染哂斜葷L筒軸300的收納部300c的外徑略大的內(nèi)徑，設(shè)置覆蓋收納部300c的圓筒狀的覆蓋部521，在覆蓋部521的后方設(shè)置具有比覆蓋收納部300c的外徑小的內(nèi)徑的圓筒狀的后軸承部522。在后軸承部522的前側(cè)配置第二滾動軸承523，在第二滾動軸承523的后方配置彈簧承接板524。第二滾動軸承523于相當(dāng)本發(fā)明的第二軸承。在后軸承部522的后端部的內(nèi)表面，遍布整周形成齒條525。齒條525相當(dāng)于本發(fā)明的第一被卡合部。在后部單元520在后面?zhèn)刃纬扇齻€安裝軸套526。各安裝軸套526分別形成在與定子120的螺孔122對應(yīng)的上和左右的3個位置。在安裝軸套526中形成安裝孔526a。各安裝孔526a具有從被配置在后軸承部522的狀態(tài)的第二滾動軸承523的中心P2往徑向相同的距離。在后部單元520的中央部在前表面?zhèn)?，形成環(huán)狀的嵌合筋527。嵌合筋527的外周面527a具有圓形狀，該圓的中心與第二滾動軸承523的中心P2一致。嵌合筋527的外周面527a的直徑與被嵌合凹部514的外周面514a的直徑相等。在后部單元520的外周部形成螺孔528。各螺孔528分別形成在與前部單元510的安裝孔515對應(yīng)的上下左右的4個位置。在前部單元510中設(shè)置了內(nèi)包翼軸200以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400的滾筒軸300的狀態(tài)下，前部單元510與后部單元520結(jié)合。此時，嵌合筋527被嵌入被嵌合凹部514中。在嵌合狀態(tài)下，嵌合筋527的外周面527a與被嵌合凹部514的外周面514a接觸。這樣，前部單元510與后部單元520通過嵌合筋527的外周面527a與被嵌合凹部514的外周面514a的承插嵌合而結(jié)合。螺絲530貫通螺孔528并被安裝孔515堵住。由此前部單元510與后部單元520被固定。這樣，使?jié)L筒軸300配置在軸承單元500的內(nèi)部。行星齒輪機(jī)構(gòu)400被收納在滾筒軸300的收納部300c中，配置在第一滾動軸承513與第二滾動軸承523之間產(chǎn)生的空間中。在此，為了使重量大的滾筒22產(chǎn)生的負(fù)載由滾筒軸300良好地支承，需要在軸承單元500中在第一滾動軸承513和第二滾動軸承523之間設(shè)置某種程度的距離。在本實(shí)施方式中，因?yàn)槔玫谝粷L動軸承513與第二滾動軸承523之間產(chǎn)生的空間作為行星齒輪機(jī)構(gòu)400的配置空間，所以與在兩個滾動軸承513、523的后方配置行星齒輪機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)相比，可在滾筒軸300的軸線方向上減小驅(qū)動單元30的尺寸。滾筒軸300的前軸部300a的外周面通過第一滾動軸承513承接，后軸部300b通過第二滾動軸承523承接。由此，滾筒軸300在軸承單元500內(nèi)順利地旋轉(zhuǎn)。此外，通過在前軸承部511的前端部設(shè)置機(jī)械密封512，從而防止水向軸承單元500與滾筒軸300之間的侵入。驅(qū)動馬達(dá)100的定子120固定在后部單元520的安裝軸套526。此時，螺絲540貫通螺孔122并被安裝孔526a堵住。軸承單元500通過螺絲固定等固定方法固定在外槽20的后面。在驅(qū)動單元30已被安裝在外槽20的狀態(tài)下，翼軸200以及滾筒軸300面對槽20的內(nèi)部。滾筒22固定在滾筒軸300上，攪拌體24固定在翼軸200上。參照圖8～圖10，離合器機(jī)構(gòu)部600包括離合器體610、離合器彈簧620、離合器桿630、桿支承件640、離合器驅(qū)動裝置650、以及安裝板660。離合器彈簧620、離合器桿630、桿支承件640、離合器驅(qū)動裝置650以及安裝板660構(gòu)成使離合器體610向前后方向移動的移動機(jī)構(gòu)部DM。離合器體610具有大致圓盤形。在離合器體610的前端部的外周面上形成環(huán)狀的齒條611。齒條611形成為與后部單元520的后端部的齒條525卡合。齒條611相當(dāng)于本發(fā)明的第一卡合部。此外，在離合器體610的外周面上在齒條611的后方形成凸緣部612。進(jìn)而，在離合器體610的后端部形成環(huán)狀的卡合凸緣部613。卡合凸緣部613具有與轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114相同的形狀，在外周部遍及整周具有凹凸部613a。當(dāng)卡合凸緣部613被插入被卡合凹部114中時，凹凸部613a、114a彼此卡合?？ê贤咕壊?13相當(dāng)于本發(fā)明的第二卡合部。在離合器體610的前表面在中央部形成插入齒輪架軸442的軸孔614。在軸孔614的內(nèi)周面形成齒條614a。齒條614a與齒輪架軸442的齒條442c卡合。由此，離合器體610呈相對于齒輪架軸442在前后方向上的移動被允許，且在周向的移動被限制的狀態(tài)。此外，在離合器體610的前表面，在軸孔614的外側(cè)形成環(huán)狀的收納槽615。收納槽615具有達(dá)到后端部的深度。如圖2所示，在收納槽615中收納離合器彈簧620。離合器彈簧620相當(dāng)于本發(fā)明的彈性構(gòu)件。離合器彈簧620的一端與后部單元520的彈簧承接板524接觸，另一端與收納槽615的底面接觸。離合器桿630包括沿著離合器體610的下半部的外周面的大致呈半圓形的上部桿631、和從上部桿631的最下部延伸到下方的下部桿632。在上部桿631的左右的上端部形成與離合器體610的凸緣部612的后面612a接觸并向前方推壓凸緣部612的推壓部633。推壓部633相當(dāng)于本發(fā)明的推壓構(gòu)件。此外，在圖9(c)中，為了方便說明繪出了離合器體610。支軸634固定在離合器桿630上。支軸634左右貫穿離合器桿630，其兩端部從離合器桿630的左右穿出。桿支承件640支承離合器桿630自如地轉(zhuǎn)動。桿支承件640包括底板641、以及從底板641的兩端立起的臂片642。在臂片642中形成支軸孔643。支軸634貫通支軸孔643。由此，離合器桿630能以支軸634為中心向前后方向轉(zhuǎn)動。彈簧644介于離合器桿630與桿支承件640之間。彈簧644的一端固定在桿支承件640的安裝軸645上，另一端貫穿設(shè)置在離合器桿630上的插入孔635，與插入孔635同樣地固定在設(shè)置在離合器桿630上的安裝軸636上。在已安裝了離合器機(jī)構(gòu)部600的狀態(tài)下，彈簧處于拉伸狀態(tài)，離合器桿630的下部桿632的下端由彈簧644的彈力被拉向朝前方移動的方向。離合器驅(qū)動裝置650包括轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651、以及通過轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651的轉(zhuǎn)矩繞著水平軸旋轉(zhuǎn)的圓盤狀凸輪652。在凸輪652的上表面與下部桿632的下端接觸。凸輪652的上表面包括在一端側(cè)設(shè)置的高度高的第一接觸面652a、在另一端側(cè)設(shè)置的高度低的第二接觸面652b、以及將第一接觸面652a和第二接觸面652b之間連接起來的傾斜面652c。桿支承件640以及離合器驅(qū)動裝置650通過螺絲固定等固定方法固定在安裝板660上。安裝板660以螺絲固定在前部單元510的安裝軸套516上。當(dāng)驅(qū)動單元30的形態(tài)從第二形態(tài)向第一形態(tài)切換時，如圖10(a)所示，通過轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651，旋轉(zhuǎn)凸輪652使第一接觸面652a位于上方，第二接觸面652b位于下方。隨著凸輪652旋轉(zhuǎn)，下部桿632的下端依次被傾斜面652c以及第一接觸面652a推壓并向后方移動。離合器桿630以支軸634為中心向前方旋轉(zhuǎn)，上部桿631向前方移動。上部桿631的推壓部633向前方推壓離合器體610的凸緣部612，離合器610抗拒離合器彈簧620的彈力而向前方移動。另一方面，當(dāng)驅(qū)動單元30的形態(tài)從第一形態(tài)向第二形態(tài)切換時，如圖10(b)所示，通過轉(zhuǎn)矩馬達(dá)651旋轉(zhuǎn)凸輪652，使第二接觸面652b位于上方，第一接觸面652a位于下方。隨著凸輪652旋轉(zhuǎn)，下部桿632的下端通過彈簧644的彈力，一邊依次沿著傾斜面652c以及第二接觸面652b一邊向前方移動。離合器桿630以支軸634為中心向后方旋轉(zhuǎn)，上部桿631向后方移動。上部桿631的推壓部633從離合器體610的凸緣部612離開，離合器體610通過離合器彈簧620的彈力向后方移動。滾筒洗衣機(jī)1進(jìn)行各種運(yùn)轉(zhuǎn)程序的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)包括清洗工序、中間脫水工序、漂洗工序以及最終脫水工序。圖11(a)以及(b)是用于說明清洗工序以及漂洗工序中驅(qū)動單元30、滾筒22以及攪拌體24的動作的圖。圖12(a)以及(b)是用于說明中間脫水工序以及最終脫水工序中驅(qū)動單元30、滾筒22以及攪拌體24的動作的圖。在清洗工序以及漂洗工序中驅(qū)動單元30的形態(tài)切換到第一形態(tài)。通過切換為第一形態(tài)，從而如圖10(a)所示，當(dāng)離合器體610向前方移動時，如圖11(a)所示，離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525卡合。由此，因?yàn)殡x合器體610成為相對于軸承單元500向周向的轉(zhuǎn)動被限制而不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所以行星齒輪機(jī)構(gòu)400的齒輪架軸442，即行星齒輪架440成為被固定而不能移動的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)子110旋轉(zhuǎn)時，翼軸200以與轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，與翼軸200連結(jié)的攪拌體24也以與轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。伴隨著翼軸200的旋轉(zhuǎn)，在行星齒輪機(jī)構(gòu)400中太陽齒輪410旋轉(zhuǎn)。如上所述，由于行星齒輪架440處于被固定的狀態(tài)，所以行星齒輪430的第一齒輪431以及第二齒輪432分別與太陽齒輪410同向以及反向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪420與太陽齒輪410同向旋轉(zhuǎn)。由此，固定在內(nèi)齒輪420上的滾筒軸300旋轉(zhuǎn)。由于通過行星齒輪機(jī)構(gòu)400被減速，所以滾筒軸300以比翼軸200慢的旋轉(zhuǎn)速度向與翼軸200同向旋轉(zhuǎn)，固定在滾筒軸300上的滾筒22以比攪拌體24慢的旋轉(zhuǎn)速度與攪拌體24同向旋轉(zhuǎn)。換句話說，攪拌體24以比滾筒22快的旋轉(zhuǎn)速度向與滾筒22同向旋轉(zhuǎn)。此外，轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度以及行星齒輪機(jī)構(gòu)400產(chǎn)生的減速比可以適當(dāng)設(shè)定為使攪拌體24以能夠以不損傷的程度摩擦或攪拌洗滌物的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且使?jié)L筒22的旋轉(zhuǎn)速度成為使作用于滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力小于重力。在清洗工序以及洗滌工序中，在外槽20內(nèi)存水至還未到達(dá)投入口11的下緣的規(guī)定水位的狀態(tài)下，驅(qū)動馬達(dá)100交替地進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)以及左旋轉(zhuǎn)。由此，滾筒22和攪拌體24以攪拌體24的旋轉(zhuǎn)速度比滾筒22的旋轉(zhuǎn)速度快的狀態(tài)交替地進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)以及左旋轉(zhuǎn)。滾筒22內(nèi)的洗滌物通過由擋板23舉起并落下而被摔打到滾筒22的內(nèi)周面。進(jìn)而，在滾筒22的后部，洗滌物與旋轉(zhuǎn)的攪拌體24的葉片24a接觸，洗滌物或與葉片24a摩擦、或通過葉片24a使洗滌物被攪拌。由此，洗滌物被清洗或漂洗。接下來，在中間脫水工序以及最終脫水工序中，驅(qū)動單元30的形態(tài)被切換到第二形態(tài)。通過被切換到第二形態(tài)，如圖10(b)所示，當(dāng)離合器體610向后方移動時，如圖11(b)所示，離合器體610的卡合凸緣部613嵌入轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114，卡合凸緣部613的凹凸部613a與被卡合凹部114的凹凸部114a卡合。此外，即使在卡合凸緣部613嵌入被卡合凹部114的狀態(tài)下，也維持離合器彈簧620壓縮的狀態(tài)，并通過離合器彈簧620的彈力，卡合凸緣部613被壓制在卡合凹部114中。在卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合時，推壓部633成為從離合器體610離開的狀態(tài)。當(dāng)卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合時，離合器體610相對于轉(zhuǎn)子110的周向轉(zhuǎn)動被限制，離合器體610成為可與轉(zhuǎn)子110一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)轉(zhuǎn)子110旋轉(zhuǎn)時，翼軸200以及離合器體610以與轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)速度相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。此時，在行星齒輪機(jī)構(gòu)400中，太陽齒輪410和行星齒輪架440以與轉(zhuǎn)子110相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。由此，內(nèi)齒輪420以與太陽齒輪410以及行星齒輪架440相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，固定在內(nèi)齒輪420的滾筒軸300以與轉(zhuǎn)子110相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。即，在驅(qū)動單元30中，如圖12(a)以及(b)中以單點(diǎn)劃線所示，翼軸200、行星齒輪機(jī)構(gòu)400以及滾筒軸300成為一體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，滾筒22與攪拌體24一體旋轉(zhuǎn)。此外，離合器彈簧620也與離合器體610一起旋轉(zhuǎn)。在中間脫水工序以及最終脫水工序中，轉(zhuǎn)子110即滾筒22以及攪拌體24以使作用于滾筒22內(nèi)的洗滌物的離心力遠(yuǎn)遠(yuǎn)比重力大的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。通過離心力的作用，洗滌物被壓制在滾筒22的內(nèi)周面上而被脫水。＜實(shí)施方式的效果＞如以上已說明的，根據(jù)本實(shí)施方式，在清洗工序以及漂洗工序中，滾筒22與攪拌體24以使攪拌體24的旋轉(zhuǎn)速度比滾筒22的旋轉(zhuǎn)速度快的方式旋轉(zhuǎn)。由此，滾筒22內(nèi)的洗滌物不僅被擋板23的攪拌摔打到滾動22的內(nèi)周面，還被旋轉(zhuǎn)的攪拌體24的葉片24a摩擦。由此，與只通過擋板23攪拌洗滌物的結(jié)構(gòu)相比，能實(shí)現(xiàn)清洗性能以及漂洗性能的提高。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，作為用于使攪拌體24比滾筒22快速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元30的結(jié)構(gòu)，采用使攪拌體24以與轉(zhuǎn)子110相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使比起攪拌體24需要更大轉(zhuǎn)矩的滾筒22以通過使轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)減速而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。由此，比起采用使?jié)L筒22以與轉(zhuǎn)子110相等的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，使攪拌體24通過將轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)增速而旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的情況，可使?jié)L筒22以及攪拌體24驅(qū)動時驅(qū)動馬達(dá)100產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，減少驅(qū)動馬達(dá)100的耗電。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，驅(qū)動馬達(dá)100的轉(zhuǎn)子110與攪拌體24通過一個翼軸200連結(jié)。因此，與轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)軸和攪拌體24的旋轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置并相互連結(jié)的結(jié)構(gòu)不同，在組裝驅(qū)動單元30時，不需要進(jìn)行對齊兩個旋轉(zhuǎn)軸中心的軸對齊。由此，驅(qū)動單元30的組裝變得容易。此外，不需要擔(dān)心在兩個旋轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生軸錯位。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，為了以滾筒軸300良好地支承滾筒22產(chǎn)生的負(fù)載，將第一滾動軸承513與第二滾動軸承523之間產(chǎn)生的空間用作行星齒輪機(jī)構(gòu)400的配置空間，因此可以在滾筒軸300的軸線方向上減小驅(qū)動單元30的尺寸。由此，外槽20以及滾筒22能夠向前后方向變大，因而能使洗滌容量變多。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，將滾筒軸300固定在內(nèi)齒輪420，并且使設(shè)置在行星齒輪架440上的齒輪架軸442的前端部442b向滾筒軸300的外面突出，離合器機(jī)構(gòu)部600與突出的前端部442b相關(guān)，由此進(jìn)行行星齒輪機(jī)構(gòu)400的動作的切換，在翼軸200和滾筒軸300分別旋轉(zhuǎn)的第一形態(tài)與翼軸200和滾筒軸300一體旋轉(zhuǎn)的第二形態(tài)之間切換驅(qū)動單元30的形態(tài)。由此，采用行星齒輪機(jī)構(gòu)400夾在第一滾動軸承513與第二滾動軸承523之間的結(jié)構(gòu)的結(jié)果是，即使采用行星齒輪機(jī)構(gòu)400被包括在滾筒軸300里的結(jié)構(gòu)時，也能良好地進(jìn)行第一形態(tài)與第二形態(tài)之間的切換。并且，通過調(diào)整太陽齒輪410以及內(nèi)齒輪420的齒數(shù)，能設(shè)定轉(zhuǎn)子110與滾筒軸300的減速比，并且能設(shè)定大范圍的減速比。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)椴捎脤⑿行驱X輪430以第一齒輪431與第二齒輪432構(gòu)成，所以當(dāng)驅(qū)動單元30采用將內(nèi)齒輪420固定在滾筒軸300上，由此使?jié)L筒軸300的旋轉(zhuǎn)減速的結(jié)構(gòu)時，能使?jié)L筒軸300與翼軸200同向旋轉(zhuǎn)。由此，因?yàn)榭梢栽跐L筒22的旋轉(zhuǎn)方向同向施加攪拌體24產(chǎn)生的攪拌力，所以能提高滾筒22內(nèi)的洗滌物的攪拌力。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，通過采用將嵌入向滾筒軸300的外部突出的齒輪架軸442的前端部442b的離合器體610，通過移動機(jī)構(gòu)部DM向滾筒軸300的軸線方向移動，使離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525卡合，或?qū)㈦x合器體610的卡合凸緣部613與轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114卡合的結(jié)構(gòu)，由此，能具體地實(shí)現(xiàn)通過與齒輪架軸422即行星齒輪架440相關(guān)，從而使驅(qū)動單元30的形態(tài)在第一形態(tài)與第二形態(tài)與之間切換的離合器機(jī)構(gòu)部600。并且，由于與離合器體610的齒條611卡合的齒條525形成在與嵌入離合器體610的齒輪架軸442同心的、配置第二滾動軸承523的后部單元520上，所以能精度良好地使齒條611的中心與齒條525的中心一致。由此，能使齒條611、525彼此精度良好地卡合。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，在通過離合器彈簧620的彈力移動離合器體610使卡合凸緣部613與被卡合凹部114卡合，并通過該卡合使離合器體610與轉(zhuǎn)子110一起旋轉(zhuǎn)時，推壓部633成為從離合器體610離開的狀態(tài)。因此，不會因推壓部633向離合器體610的接觸而妨礙轉(zhuǎn)子110以及離合器體610的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，采用軸承單元500在滾筒軸300的軸線方向上，通過包括第一滾動軸承513的前部單元510、以及包括第二滾動軸承523的后部單元520，從前后兩側(cè)覆蓋內(nèi)包了行星齒輪機(jī)構(gòu)400的滾筒軸300的結(jié)構(gòu)。在采用軸承單元500沒有被分割的結(jié)構(gòu)時，如圖13所示，在軸承單元500中，為了確保內(nèi)包了行星齒輪機(jī)構(gòu)400的滾筒軸300被插入的開口O，例如，需要采用下述結(jié)構(gòu)，即，使用比滾筒軸300的收納部300c的外徑大的第二滾動軸承523，并且使?jié)L筒軸300的后軸部300b的壁厚增大第二滾動軸承523的外徑變大了的量。根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，因?yàn)橥ㄟ^前部單元510和后部單元520的結(jié)合，內(nèi)包行星齒輪機(jī)構(gòu)400的滾筒軸300可收納于軸承單元500的內(nèi)部，因此可以避免使用超出需要的大的第一滾動軸承513和第二滾動軸承523，或因壁厚的增加導(dǎo)致滾筒軸300不必要地變重。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)橥ㄟ^承插嵌合結(jié)合前部單元510與后部單元520，所以即使在采用軸承單元500被分割的結(jié)構(gòu)的情況下，也能使第一滾動軸承513的中心P1與第二滾動軸承523的中心P2精度良好地一致。因此，可以防止因?yàn)榈谝粷L動軸承513的中心P1與第二滾動軸承523的錯位導(dǎo)致滾筒軸300不能順利旋轉(zhuǎn)的情況。進(jìn)而，根據(jù)本實(shí)施方式，驅(qū)動馬達(dá)100的定子120因?yàn)楣潭ㄔ谠O(shè)置了第二滾動軸承523的后部單元520，所以能使定子120的中心與第二滾動軸承523的中心P2精度良好地一致。因?yàn)榈诙L動軸承523的中心與固定在翼軸200的轉(zhuǎn)子110的中心是一致的，所以使定子120的中心與轉(zhuǎn)子110的中心精度良好地一致。由此，能保持轉(zhuǎn)子110與定子120之間的間隙S(參照圖2)一定，能使驅(qū)動馬達(dá)100穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。以上，針對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明不受上述實(shí)施方式等的任何限制，此外，本發(fā)明的實(shí)施方式也可是上述以外的各種的變更。例如，在上述實(shí)施方式中，通過卡合離合器體610的齒條611與軸承單元500的齒條525，限制離合器體610相對于軸承單元500的周向轉(zhuǎn)動。此外，通過卡合離合器體610的卡合凸緣部613與轉(zhuǎn)子110的被卡合凹部114，限制離合器體610相對于轉(zhuǎn)子100的周向轉(zhuǎn)動。然而，使離合器體610的前端部與軸承單元500卡合的結(jié)構(gòu)、以及使離合器體610的后端部與轉(zhuǎn)子110卡合的結(jié)構(gòu)，不限定于上述實(shí)施方式，也可以是其他的結(jié)構(gòu)。例如，可以以采用在離合器體610的前端部以及后端部形成突起，并且向軸承單元500以及轉(zhuǎn)子110形成凹陷或孔，突起嵌入凹陷或孔的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，上述實(shí)施方式中，覆蓋滾筒軸300的收納部300c的覆蓋部521設(shè)置在后部單元520中。然而，覆蓋部521也可以設(shè)置在前部單元510中，覆蓋部521還可以設(shè)置為分開在前部單元510以及后部單元520。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，在前部單元510中設(shè)置被嵌合凹部514，在后部單元520中設(shè)置嵌合筋527。然而，也可以在前部單元510設(shè)置嵌合筋527，在后部單元520中設(shè)置被嵌合凹部514。此外，在上述實(shí)施方式中，嵌合筋527與被嵌合凹部514在嵌合時彼此的外周面527a、514a相接。然而，嵌合筋527以及被嵌合凹部514也可以構(gòu)成為彼此的內(nèi)周面相接，或者，也可以構(gòu)成為內(nèi)周面和外周面兩者都相接。在這種情況下，在內(nèi)周面彼此相接的情況下，這些內(nèi)周面分別具有和與各內(nèi)周面對應(yīng)的滾動軸承同心的圓形。進(jìn)而，彼此相接的周面也可以不是完全的圓形，而是圓中途被切斷的形狀。即彼此相接的周面也可以是圓弧形。即，只要能進(jìn)行具有與第一滾動軸承514同心的圓形或圓孤形的周面和具有與第二滾動軸承523同心的圓形或圓弧形的周面的承插嵌合，形成各周面的部位的形狀就是什么樣都可以。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，滾筒22以相對水平方向傾斜的傾斜軸為中心旋轉(zhuǎn)。然而，滾筒洗衣機(jī)1也可以構(gòu)成為滾筒22以水平軸為中心旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，雖然上述實(shí)施方式的滾筒洗衣機(jī)1不具有干燥功能，但是本發(fā)明也能適用于具有干燥功能的滾筒洗衣機(jī)，即滾筒洗衣干燥機(jī)。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式在權(quán)利要求書所示的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可適當(dāng)進(jìn)行各種變更。附圖標(biāo)記說明10：殼體；20：外槽；22：滾筒；24：攪拌體(旋轉(zhuǎn)體)；24a：葉片(突狀部)；30：驅(qū)動單元(驅(qū)動部)；100：驅(qū)動馬達(dá)；110：轉(zhuǎn)子；114：被卡合凹部(第二被卡合部)；120：定子；200：翼軸(第一旋轉(zhuǎn)軸)；202：限制環(huán)；300：滾筒軸(第二旋轉(zhuǎn)軸)；300a：前軸部；300b：后軸部；300c：收納部；400：行星齒輪機(jī)構(gòu)(減速機(jī)構(gòu))；410：太陽齒輪；420：內(nèi)齒輪；430：行星齒輪；431：第一齒輪，432：第二齒輪；440：行星齒輪架；442：齒輪架軸(軸部)；500：軸承單元；510：前部單元；513：第一滾動軸承(第一軸承)；514：被嵌合凹部；520：后部單元；523：第二滾動軸承(第二軸承)；525：齒條(第一被卡合部)；526：安裝軸套；527：嵌合筋；600：離合器機(jī)構(gòu)部；610：離合器體；611：齒條(第一卡合部)；613：卡合凸緣部(第二卡合部)；620：離合器彈簧(彈性構(gòu)件)；630：離合器桿；633：推壓部(推壓構(gòu)件)；640：桿支承件；650：離合器驅(qū)動裝置；660：安裝板；DM：移動機(jī)構(gòu)部。