本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)門蓋的開合方法及洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置和洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

通常洗衣機(jī)門蓋一般是手動開合的，自動化程度較低，給使用者帶來不便。目前本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)開始開發(fā)自動開合蓋的洗衣機(jī)。

專利文獻(xiàn)CN1062321C，公開了一種具有自動關(guān)/開蓋裝置的洗衣機(jī)，該自動關(guān)/開蓋裝置包括裝在洗衣機(jī)的上蓋的后部的一個馬達(dá)，被該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并有兩個凸起的一個凸輪件和裝在可折疊的蓋的后部并有三個突起，用來利用凸輪件打開/關(guān)閉蓋的一個被驅(qū)動件。專利文獻(xiàn)CN204138956U，公開了一種洗衣機(jī)自動開合蓋，包括用于覆蓋洗衣機(jī)開口的上蓋、從動軸、連接臂、主動軸、控制盤座、支架和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，工作時，減速電機(jī)驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動帶動連接臂轉(zhuǎn) 動，從而帶動上蓋一端在導(dǎo)軌滑(滾)動，上蓋另一端上下升降。但是這些洗衣機(jī)自動開合蓋機(jī)構(gòu)部件都較多，構(gòu)造復(fù)雜，成本較高，并且洗衣機(jī)門蓋只能由電機(jī)驅(qū)動，打開和/或閉合過程不能與手動配合；另外，洗衣機(jī)門蓋缺乏對操作者的保護(hù)，例如閉合時如果夾到手不能及時自動停機(jī)或反轉(zhuǎn)；另外，導(dǎo)軌容易磨損，減少洗衣機(jī)開蓋的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種洗衣機(jī)門蓋開合方法、洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置和使用上述方法或設(shè)置有上述裝置的洗衣機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)門蓋的開合方法，該方法采用受控電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與單向軸承的內(nèi)圈緊固連接，所述單向軸承的外圈與洗衣機(jī)門蓋緊固連接，所述單向軸承的內(nèi)圈沿所述洗衣機(jī)門蓋開啟方向旋轉(zhuǎn)時內(nèi)圈和外圈鎖止，所述方法通過控制受控電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)打開或閉合洗衣機(jī)門蓋。

在本發(fā)明中，所述方法可以包括：

1)洗衣機(jī)門蓋打開工況：受控電機(jī)開關(guān)接通，控制受控電機(jī)帶動驅(qū)動軸按 門蓋開啟方向旋轉(zhuǎn)，單向軸承的內(nèi)圈和外圈鎖止，所述驅(qū)動軸帶動所述單向軸承的外圈按門蓋開啟方向旋轉(zhuǎn)，從而打開門蓋，門蓋打開完成，關(guān)閉受控電機(jī)；

2)洗衣機(jī)門蓋閉合工況：受控電機(jī)開關(guān)接通，控制受控電機(jī)帶動驅(qū)動軸按門蓋關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動軸帶動單向軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，所述單向軸承的內(nèi)圈和外圈相對滾動，不傳遞力矩，所述門蓋在自身重力的作用下隨外圈跟隨內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而關(guān)閉門蓋，門蓋關(guān)閉完成，關(guān)閉受控電機(jī)。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)門蓋的開合方法，在所述洗衣機(jī)門蓋打開工況中，所述洗衣機(jī)門蓋打開過程中，可以使用手動快速打開門蓋。

另一方面，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置，其中，該裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件、門蓋組件和工作臺，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)組件和所述門蓋組件安裝在所述工作臺上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸通過至少一個單向軸承與所述門蓋組件結(jié)合，所述單向軸承的安裝方向為所述單向軸承的內(nèi)圈沿門蓋開啟方向時內(nèi)圈和外圈鎖止的方向。

在本發(fā)明中，優(yōu)選情況下，所述驅(qū)動軸與所述單向軸承的內(nèi)圈緊固連接，所述單向軸承的外圈與設(shè)置于門蓋組件上的軸承座緊固連接。

在本發(fā)明中，所述門蓋組件安裝在所述工作臺的方式并沒有特別的限定， 優(yōu)選情況下，所述門蓋組件上設(shè)有銷軸，所述工作臺上設(shè)有銷軸孔，所述銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述銷軸孔中，所述銷軸與所述驅(qū)動軸緊固連接。

在本發(fā)明中，為了使驅(qū)動電機(jī)能夠更加穩(wěn)定帶動驅(qū)動軸，優(yōu)選情況下，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件還包括減速器，所述驅(qū)動電機(jī)和所述驅(qū)動軸之間通過所述減速器相連接。

在本發(fā)明中，對于所述單向軸承的數(shù)量和設(shè)置位置并沒有特別的限定，優(yōu)選情況下，所述單向軸承為兩個，兩個所述單向軸承可以對稱分布在驅(qū)動軸上。

在本發(fā)明中，當(dāng)所述門蓋組件的自身重量不能或不足以提供所述門蓋組件的閉合足夠的動力時，例如當(dāng)所述門蓋組件打開至垂直于水平面甚至沿打開方向打開位置更大時，所述洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置還包括至少一個助推裝置。在本發(fā)明中，所述門蓋組件自身重量太輕時，也可以根據(jù)需要添加助推裝置。

對于所述助推裝置并沒有特別的限定。所述助推裝置能夠推動/拉動門蓋向門蓋的方向運動即可。例如，所述助推裝置可以為復(fù)位彈簧。優(yōu)選情況下，所述復(fù)位彈簧的一端安裝在門蓋組件上，另一端通過設(shè)置在所述工作臺上的固定孔固定在所述工作臺上。例如，所述復(fù)位彈簧的數(shù)量可以為一個。

在本發(fā)明中，所述工作臺上可以設(shè)有檢測所述門蓋組件狀態(tài)的檢測開關(guān)。 例如所述當(dāng)門蓋組件開啟或關(guān)閉到設(shè)定位置時會觸發(fā)檢測開關(guān)，使所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)做出例如停止運行的動作。對于所述檢測開關(guān)的安裝位置并沒有特別的限定，例如可以安裝在靠近所述銷軸孔的位置。

在本發(fā)明中，所述檢測開關(guān)可以為微動開關(guān)、觸摸開關(guān)、光電開關(guān)或磁控管。

在本發(fā)明中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置可以設(shè)置門蓋組件打開開關(guān)和門蓋組件關(guān)閉開關(guān)來控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件的驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向以完成門蓋組件的打開和關(guān)閉。所述門蓋組件打開開關(guān)和所述門蓋組件關(guān)閉開關(guān)可以本領(lǐng)域常規(guī)使用的開關(guān)類型。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、檢測開關(guān)、門蓋組件打開開關(guān)和門蓋組件關(guān)閉開關(guān)都可以由程控器控制。所述程控器可以為本領(lǐng)域常規(guī)使用的程控器。

優(yōu)選情況下，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置還設(shè)置有通過對電機(jī)電流進(jìn)行反饋檢測的組件，以判斷其工作狀態(tài)，起到過載保護(hù)的作用。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置特別適用于整體式的上翻門蓋的洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)的類型并沒有特別的限定，可以為滾筒式或波輪式。

第三方面，本發(fā)明還提供了一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)上述的洗衣機(jī)門蓋的 開合方法或設(shè)置上述的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置。

在本發(fā)明中，門蓋組件打開過程可以為：啟動門蓋組件打開開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)開關(guān)接通，所述驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動軸按B方向(門蓋打開的方向)旋轉(zhuǎn)時，單向軸承的內(nèi)圈和外圈鎖止，所述驅(qū)動軸直接帶動所述單向軸承的外圈按B方向旋轉(zhuǎn)，所述門蓋組件開啟，當(dāng)檢測開關(guān)檢測到所述門蓋組件處于開啟完成狀態(tài)，所述驅(qū)動電機(jī)停止運行，此時復(fù)位彈簧收緊。

門蓋組件打開過程中，所述單向軸承的外圈相對內(nèi)圈沿B方向相對自由，此時使用手動，可實現(xiàn)手動快速打開，且打開后，由于所述驅(qū)動軸按B方向旋轉(zhuǎn)，所述單向軸承的內(nèi)圈和外圈鎖止的狀態(tài)，所述門蓋組件不會往關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明中，門蓋組件閉合過程可以為：啟動門蓋組件關(guān)閉開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)開關(guān)接通，所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述驅(qū)動軸按A方向(門蓋閉合的方向)旋轉(zhuǎn)時，所述單向軸承的內(nèi)圈和外圈相對滾動，不傳遞力矩，所述門蓋組件在所述復(fù)位彈簧和自身重力的作用下隨外圈跟隨內(nèi)圈按A方向旋轉(zhuǎn)，門蓋關(guān)閉，當(dāng)所述檢測開關(guān)檢測到所述門蓋組件處于關(guān)閉完成狀態(tài)，所述驅(qū)動電機(jī)停止運行。

門蓋組件閉合過程中，一旦有物體擋住門蓋組件(例如手或衣物)，門蓋組 件會停止旋轉(zhuǎn)，此時，由于所述驅(qū)動軸按A方向旋轉(zhuǎn)時，所述單向軸承的內(nèi)圈和外圈相對滾動的狀態(tài)，可以手動打開所述門蓋組件。在門蓋組件閉合過程中，隨著內(nèi)圈按A方向的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈為外圈向A方向旋轉(zhuǎn)退出了空間，門蓋組件隨著外圈按A方向關(guān)閉，由于單向軸承的作用，此時外圈會跟隨內(nèi)圈按A方向慢慢旋轉(zhuǎn)，其速度不會超過內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的速度，因此門蓋關(guān)閉過程非常穩(wěn)定、不突兀，另外，由于所述門蓋組件上僅有所述復(fù)位彈簧的作用力和自身重力，沒有所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件的作用力，不會對人體或衣物造成傷害。

另外，本發(fā)明提供的設(shè)置有上述洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置的洗衣機(jī)，即使洗滌過程中途斷電，此時單向軸承的外圈相對內(nèi)圈按B方向(門蓋打開方向)可自由滾動，也可以手動將門蓋組件打開，避免衣物取不出而產(chǎn)生異味。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果：1、本發(fā)明洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置傳動部件較少，結(jié)構(gòu)簡單；2、開啟時可以由電機(jī)驅(qū)動，也可以同時進(jìn)行手動；3、閉合時由復(fù)位彈簧及門蓋自身重力驅(qū)動，力量較輕，夾到手或異物時能夠及時停止運轉(zhuǎn)或反向松開，不會造成損害；4、各部件磨損較小，使用壽命長。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的一種具體實施方式的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種具體實施方式的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置的離散式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種具體實施方式的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置的單向軸承安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種具體實施方式的洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置的整體另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明

1 驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件； 1a 驅(qū)動電機(jī)；

1b 減速器； 1c 驅(qū)動軸；

2 門蓋組件； 2a 銷軸；

2b 軸承座； 2c 單向軸承；

21 單向軸承的外圈； 22 單向軸承的內(nèi)圈；

3 復(fù)位彈簧； 4 工作臺；

4a 檢測開關(guān)； 4b 銷軸孔；

4c 固定孔

具體實施方式

以下對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，受控電機(jī)是指可以根據(jù)指令對啟動、加速、運轉(zhuǎn)、減速、停止及旋轉(zhuǎn)方向等進(jìn)行控制的電機(jī)。

實施例1

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置，該裝置包 括驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1、門蓋組件2和工作臺4，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)組件1和所述門蓋組件2安裝在所述工作臺4上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1包括驅(qū)動電機(jī)1a和驅(qū)動軸1c，所述驅(qū)動軸1c通過至少一個單向軸承2c與所述門蓋組件2結(jié)合。所述門蓋組件2上設(shè)有銷軸2a，所述工作臺4上設(shè)有銷軸孔4b，所述銷軸2a旋轉(zhuǎn)地安裝在所述銷軸孔4b中。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1還包括減速器1b，所述驅(qū)動電機(jī)1a和所述驅(qū)動軸1c之間通過所述減速器1b相連接。所述驅(qū)動軸1c與所述單向軸承2c的內(nèi)圈緊固連接，所述單向軸承2c的外圈與設(shè)置于門蓋組件2上軸承座2b緊固連接。所述銷軸2a與所述驅(qū)動軸1c緊固連接。所述工作臺4上設(shè)有檢測所述門蓋組件2狀態(tài)的檢測開關(guān)4a。所述檢測開關(guān)4a為微動開關(guān)、觸摸開關(guān)、光電開關(guān)或磁控管。

如圖5所示，所述門蓋組件2和所述工作臺4之間設(shè)有一個復(fù)位彈簧3，所述復(fù)位彈簧3的一端安裝在門蓋組件2上，另一端通過設(shè)置在所述工作臺4上的固定孔4c固定在所述工作臺4上。

如圖3所示，所述單向軸承2c的內(nèi)圈沿方向A能夠相對外圈旋轉(zhuǎn)，而所述單向軸承2c的內(nèi)圈沿方向B相對外圈旋轉(zhuǎn)鎖止。所述單向軸承2c的安裝方向為所述單向軸承的安裝方向為所述單向軸承的內(nèi)圈沿門蓋開啟方向時內(nèi)圈和外 圈鎖止的方向。

門蓋組件打開過程：啟動門蓋組件打開開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)1a開關(guān)接通，所述驅(qū)動電機(jī)1a帶動驅(qū)動軸1c按B方向旋轉(zhuǎn)時，單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈鎖止，所述驅(qū)動軸1c帶動所述單向軸承2c的外圈按B方向旋轉(zhuǎn)，所述門蓋組件2開啟，當(dāng)檢測開關(guān)4a檢測到所述門蓋組件2處于開啟完成狀態(tài)，所述驅(qū)動電機(jī)1a停止運行，此時復(fù)位彈簧3收緊。

門蓋組件打開過程中，所述單向軸承2c的外圈相對內(nèi)圈沿B方向相對自由，此時使用手動，可實現(xiàn)手動快速打開，且打開后，由于所述驅(qū)動軸1c按B方向旋轉(zhuǎn)，所述單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈鎖止的狀態(tài)，所述門蓋組件2不會往關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)。

門蓋組件閉合過程：啟動門蓋組件關(guān)閉開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)1a開關(guān)接通，所述驅(qū)動電機(jī)1a帶動所述驅(qū)動軸1c按A方向旋轉(zhuǎn)時，所述單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈相對滾動，不傳遞力矩，所述門蓋組件2在所述復(fù)位彈簧3和自身重力的作用下隨外圈跟隨內(nèi)圈按A方向旋轉(zhuǎn)，門蓋關(guān)閉，當(dāng)所述檢測開關(guān)4a檢測到所述門蓋組件2處于關(guān)閉完成狀態(tài)，所述驅(qū)動電機(jī)1a停止運行。

門蓋組件2閉合過程中，一旦有物體擋住門蓋組件2(例如手或衣物)，門 蓋組件2會停止旋轉(zhuǎn)，此時，由于所述驅(qū)動軸1c按A方向旋轉(zhuǎn)時，所述單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈相對滾動的狀態(tài)，可以手動打開所述門蓋組件2。在門蓋組件2閉合過程中，隨著內(nèi)圈按A方向的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈為外圈向A方向旋轉(zhuǎn)退出了空間，門蓋組件2隨著外圈按A方向關(guān)閉，由于單向軸承的作用，此時外圈會跟隨內(nèi)圈按A方向慢慢旋轉(zhuǎn)，其速度不會超過內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的速度，因此門蓋閉合過程非常穩(wěn)定、不突兀，另外，由于所述門蓋組件2上僅有所述復(fù)位彈簧3的作用力和自身重力，沒有所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1的作用力，不會對人體或衣物造成傷害。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件、檢測開關(guān)、門蓋組件打開開關(guān)(圖中未示出)、門蓋組件關(guān)閉開關(guān)(圖中未示出)都由程控器(圖中未示出)控制。

另外，洗滌過程中途斷電，此時單向軸承2c的外圈相對內(nèi)圈按B方向可自由滾動，可以手動將門蓋組件2打開，避免衣物取不出而產(chǎn)生異味。

實施例2

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)門蓋自動開合裝置，該裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1、門蓋組件2和工作臺4，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)組件1和所述門蓋組 件2安裝在所述工作臺4上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1包括驅(qū)動電機(jī)1a和驅(qū)動軸1c，所述驅(qū)動軸1c通過至少一個單向軸承2c與所述門蓋組件2結(jié)合。所述門蓋組件2上設(shè)有銷軸2a，所述工作臺4上設(shè)有銷軸孔4b，所述銷軸2a旋轉(zhuǎn)地安裝在所述銷軸孔4b中。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1還包括減速器1b，所述驅(qū)動電機(jī)1a和所述驅(qū)動軸1c之間通過所述減速器1b相連接。所述驅(qū)動軸1c與所述單向軸承2c的內(nèi)圈緊固連接，所述單向軸承2c的外圈與設(shè)置于門蓋組件2上軸承座2b緊固連接。所述銷軸2a與所述驅(qū)動軸1c緊固連接。所述工作臺4上設(shè)有檢測所述門蓋組件2狀態(tài)的檢測開關(guān)4a。所述檢測開關(guān)4a為微動開關(guān)、觸摸開關(guān)、光電開關(guān)或磁控管。

如圖3所示，所述單向軸承2c的內(nèi)圈沿方向A能夠相對外圈旋轉(zhuǎn)，而所述單向軸承2c的內(nèi)圈沿方向B相對外圈旋轉(zhuǎn)鎖止。所述單向軸承2c的安裝方向為所述單向軸承的安裝方向為所述單向軸承的內(nèi)圈沿門蓋開啟方向時內(nèi)圈和外圈鎖止的方向。

門蓋組件打開過程：啟動門蓋組件打開開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)1a開關(guān)接通，所述驅(qū)動電機(jī)1a帶動驅(qū)動軸1c按B方向旋轉(zhuǎn)時，單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈鎖止，所述驅(qū)動軸1c帶動所述單向軸承2c的外圈按B方向旋轉(zhuǎn)，所述門蓋組件2開 啟，當(dāng)檢測開關(guān)4a檢測到所述門蓋組件2處于開啟完成狀態(tài)，所述驅(qū)動電機(jī)1a停止運行。

在實施例2中，所述門蓋組件的打開后的位置不超過門蓋組件垂直水平面的位置。

門蓋組件打開過程中，所述單向軸承2c的外圈相對內(nèi)圈沿B方向相對自由，此時使用手動，可實現(xiàn)手動快速打開，且打開后，由于所述驅(qū)動軸1c按B方向旋轉(zhuǎn)，所述單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈鎖止的狀態(tài)，所述門蓋組件2不會往關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)。

門蓋組件閉合過程：啟動門蓋組件關(guān)閉開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)1a開關(guān)接通，所述驅(qū)動電機(jī)1a帶動所述驅(qū)動軸1c按A方向旋轉(zhuǎn)時，所述單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈相對滾動，不傳遞力矩，所述門蓋組件2在自身重力的作用下隨外圈跟隨內(nèi)圈按A方向旋轉(zhuǎn)，門蓋關(guān)閉，當(dāng)所述檢測開關(guān)4a檢測到所述門蓋組件2處于關(guān)閉完成狀態(tài)，所述驅(qū)動電機(jī)1a停止運行。

門蓋組件2閉合過程中，一旦有物體擋住門蓋組件2(例如手或衣物)，門蓋組件2會停止旋轉(zhuǎn)，此時，由于所述驅(qū)動軸1c按A方向旋轉(zhuǎn)時，所述單向軸承2c的內(nèi)圈和外圈相對滾動的狀態(tài)，可以手動打開所述門蓋組件2。在門蓋組 件2閉合過程中，隨著內(nèi)圈按A方向的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈為外圈向A方向旋轉(zhuǎn)退出了空間，門蓋組件2隨著外圈按A方向關(guān)閉，由于單向軸承的作用，此時外圈會跟隨內(nèi)圈按A方向慢慢旋轉(zhuǎn)，其速度不會超過內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)的速度，因此門蓋關(guān)閉過程非常穩(wěn)定、不突兀，另外，由于所述門蓋組件2上僅有所述復(fù)位彈簧3的作用力和自身重力，沒有所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件1的作用力，不會對人體或衣物造成傷害。

上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)組件、檢測開關(guān)、門蓋組件打開開關(guān)(圖中未示出)、門蓋組件關(guān)閉開關(guān)(圖中未示出)都由程控器(圖中未示出)控制。

另外，洗滌過程中途斷電，此時單向軸承2c的外圈相對內(nèi)圈按B方向可自由滾動，可以手動將門蓋組件2打開，避免衣物取不出而產(chǎn)生異味。

以上對本發(fā)明所提供的洗衣機(jī)門蓋自動開啟裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，該介紹中應(yīng)用了具體優(yōu)選實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，這些實施例只是用于幫助理解本發(fā)明的原理及核心思想，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明設(shè)計思想的前提下，上述實施例中的實施方案可以進(jìn)一步組合或替換，可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也 落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。