本發(fā)明屬于洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種洗衣機(jī)故障檢測處理方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的洗衣機(jī)軟件程序檢測方法，僅對門開關(guān)控制信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理，利用2個(gè)IO口檢測門開關(guān)信號(hào)，每10ms掃描讀取一次門開關(guān)信號(hào)輸入口，如果連續(xù)100ms讀取的輸入信號(hào)不變，則把2個(gè)IO口的信號(hào)進(jìn)行與非計(jì)算后賦值給緩沖寄存器，只要有一個(gè)IO口檢測到門開，則認(rèn)為是門打開，顯示板與電源控制板通訊，利用CRC 8位校驗(yàn)，顯示板收到門開或連續(xù)3秒與電源控制板通訊不上，則控制電機(jī)停轉(zhuǎn)。該方法無法檢測到洗衣機(jī)的其他故障，如電機(jī)一直正轉(zhuǎn)或者一直反轉(zhuǎn)、洗滌不止；或者脫水不止；或者進(jìn)水不止等類似現(xiàn)象、或者整機(jī)在進(jìn)水、洗滌、脫水等狀態(tài)，打開上蓋均不報(bào)警，存在用戶使用安全隱患等，導(dǎo)致洗衣機(jī)在洗滌過程中若出現(xiàn)上述故障，沒有及時(shí)的進(jìn)行故障查出，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決目前沒有專門針對洗衣機(jī)運(yùn)行過程中程序故障進(jìn)行檢測的技術(shù)問題，提出了一種洗衣機(jī)故障檢測處理方法，可以解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種洗衣機(jī)故障檢測處理方法，包括以下步驟：

PC指針檢測步驟

（11）、分別對洗衣機(jī)的各運(yùn)行過程進(jìn)行檢測，洗衣機(jī)的每個(gè)運(yùn)行過程對應(yīng)一個(gè)子程序，在各子程序運(yùn)行初始分別為邏輯寄存器賦值，所述運(yùn)行過程至少包括注水過程、洗滌過程、脫水過程；

（12）、在各子程序運(yùn)行結(jié)束后分別檢測邏輯寄存器的當(dāng)前值是否與賦值相同，若當(dāng)前值與賦值不同，則判斷為PC指針故障，并根據(jù)賦值記錄當(dāng)前故障出現(xiàn)于洗衣機(jī)的哪個(gè)運(yùn)行過程；

（13）、當(dāng)判斷為PC指針故障時(shí)，等待時(shí)間t1，并繼續(xù)檢測邏輯寄存器的當(dāng)前值是否與賦值相同，若相同，則繼續(xù)執(zhí)行該子程序，否則執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。

進(jìn)一步的，所述步驟（13）中，所述執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位后，讀取水位傳感器檢測的當(dāng)前水位值，將當(dāng)前水位值與設(shè)定水位值進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位值大于或等于設(shè)定水位值，則跳過注水過程，執(zhí)行注水過程的下一過程，若當(dāng)前水位值為零，則執(zhí)行脫水過程。

進(jìn)一步的，還包括過零中斷檢測步驟：

（21）、設(shè)定過零中斷周期T1，檢測加載在電機(jī)上信號(hào)的實(shí)際過零中斷周期T；

（22）、比較T是否在[T1-△t1,T1+△t1]區(qū)間范圍內(nèi)，若是，則判斷為過零中斷正常，否則，判斷為過零中斷異常；

（23）、當(dāng)判斷為過零中斷異常時(shí)，則執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。

進(jìn)一步的，還包括定時(shí)中斷檢測步驟：

當(dāng)檢測到洗衣機(jī)在運(yùn)行過程中打開上蓋時(shí)，洗衣機(jī)并未執(zhí)行報(bào)警和/或停止當(dāng)前運(yùn)行子程序的步驟，則判斷為定時(shí)中斷異常，執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。

進(jìn)一步的，還包括單片機(jī)RAM的DC故障檢測步驟：

周期性對單片機(jī)RAM所有地址采用棋盤法循環(huán)檢測；

檢測前先把測試地址的數(shù)值保存并關(guān)閉中斷，首先給第一個(gè)測試地址賦值0x55或者0xaa中的其中一個(gè)值，同時(shí)給下一測試地址賦值0x55或者0xaa中的另外一個(gè)值，再分別將兩測試地址中數(shù)據(jù)讀取，并與寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若不等則認(rèn)為RAM有問題，進(jìn)行異常處理；若相等，采用同樣的方式將其他測試地址進(jìn)行檢測，直至將所有測試地址檢測完畢。

進(jìn)一步的，還包括對單片機(jī)寄存器故障檢測步驟：

周期性對所有寄存器采用棋盤法循環(huán)檢測；

逐一對各個(gè)寄存器寫入0x55或者0xaa中的其中一個(gè)值后再讀取，并比較讀取的值與寫入的值是否一致，然后寫入0x55或者0xaa中的另外一個(gè)值后再讀取，并比較讀取的值與寫入的值是否一致，只有兩次比較結(jié)果均一致時(shí)，得出該寄存器正常的結(jié)論，否則該寄存器具有故障，報(bào)寄存器故障。

進(jìn)一步的，還包括對ROM檢測的步驟，計(jì)算ROM區(qū)代碼的CRC-16校驗(yàn)和，并將計(jì)算結(jié)構(gòu)與ROM中存儲(chǔ)的固定的CRC-16校驗(yàn)和進(jìn)行比較，若不一致，則認(rèn)為ROM有問題，進(jìn)行異常處理。

進(jìn)一步的，對ROM檢測的步驟中，每次取ROM里的32字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC-16計(jì)算得到一個(gè)校驗(yàn)值，直到ROM里的所有數(shù)據(jù)計(jì)算完，得出所有ROM區(qū)的CRC-16校驗(yàn)值。

進(jìn)一步的，還包括對特殊功能寄存器處理的步驟：周期性的對單片機(jī)用到的功能模塊的配置寄存器按照設(shè)定值進(jìn)行重復(fù)賦值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明的洗衣機(jī)故障檢測處理方法，能夠防止出現(xiàn)洗衣機(jī)算法內(nèi)部運(yùn)行錯(cuò)誤，防止進(jìn)水不止、空桶狀態(tài)一直洗滌等錯(cuò)誤運(yùn)行模式發(fā)生，保障了洗衣機(jī)的安全運(yùn)行，降低了因洗衣機(jī)故障對人身帶來傷害的可能性。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明所提出的洗衣機(jī)故障檢測處理方法的一種實(shí)施例中PC指針檢測步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明所提出的洗衣機(jī)故障檢測處理方法的一種實(shí)施例中過零中斷檢測步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

術(shù)語解釋：

PC：程序計(jì)數(shù)器，全文簡稱PC；

RAM：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器Random Access Memory的縮寫, 全文簡稱RAM；

ROM：只讀存儲(chǔ)器Read Only Memory的縮寫, 全文簡稱ROM；

CRC：循環(huán)冗余校驗(yàn)碼Cyclic Redundancy Check的縮寫，全文簡稱CRC，CRC-16指16位循環(huán)冗余校驗(yàn)碼；

DC：模數(shù)轉(zhuǎn)換。

實(shí)施例一，本實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)故障檢測處理方法，包括以下步驟：

PC指針檢測步驟，如圖1所示：

S11、分別對洗衣機(jī)的各運(yùn)行過程進(jìn)行檢測，洗衣機(jī)的每個(gè)運(yùn)行過程對應(yīng)一個(gè)子程序，在各子程序運(yùn)行初始分別為邏輯寄存器賦值，所述運(yùn)行過程至少包括注水過程、洗滌過程、脫水過程；

S12、在各子程序運(yùn)行結(jié)束后分別檢測邏輯寄存器的當(dāng)前值是否與賦值相同，若當(dāng)前值與賦值不同，則判斷為PC指針故障，并根據(jù)賦值記錄當(dāng)前故障出現(xiàn)于洗衣機(jī)的哪個(gè)運(yùn)行過程；

S13、當(dāng)判斷為PC指針故障時(shí)，等待時(shí)間t1，并繼續(xù)檢測邏輯寄存器的當(dāng)前值是否與賦值相同，若相同，則繼續(xù)執(zhí)行該子程序，否則執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。

PC指針的值總是指向當(dāng)前程序的運(yùn)行點(diǎn)的地址，洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，若程序出現(xiàn)PC指針異常，控制失效，洗衣機(jī)會(huì)發(fā)生某一運(yùn)行過程持續(xù)進(jìn)行，如洗滌不止；或者脫水不止；或者進(jìn)水不止等現(xiàn)象。上述故障輕則對電機(jī)或者其他硬件造成損壞，重者產(chǎn)生事故，威脅用戶人身安全。本洗衣機(jī)故障檢測處理方法通過PC指針檢測，能夠及時(shí)檢測出運(yùn)行安全問題，并采取相應(yīng)的處理,防止出現(xiàn)洗衣機(jī)算法內(nèi)部運(yùn)行錯(cuò)誤，導(dǎo)致進(jìn)水不止、空桶狀態(tài)一直洗滌等錯(cuò)誤運(yùn)行模式發(fā)生，保障了洗衣機(jī)的安全運(yùn)行，降低了因洗衣機(jī)故障對人身帶來傷害的可能性。

在本實(shí)施例中，所述步驟S13中，所述執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位后，為了防止已經(jīng)執(zhí)行過的程序重復(fù)執(zhí)行，如注水過程，若已經(jīng)注滿，就無需再一次注水，防止進(jìn)一步導(dǎo)致新的故障發(fā)生，因此，本實(shí)施例中通過讀取水位傳感器檢測的當(dāng)前水位值，將當(dāng)前水位值與設(shè)定水位值進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位值大于或等于設(shè)定水位值，則跳過注水過程，執(zhí)行注水過程的下一過程，若在洗滌狀態(tài)下且當(dāng)前水位值為零，則執(zhí)行脫水過程。由于經(jīng)歷步驟S11和步驟S12，至少運(yùn)行了一個(gè)完整的子程序，因此，可以判斷至少執(zhí)行完注水過程，若當(dāng)前水位值為零，就無需再重新注水、洗滌等，直接執(zhí)行脫水過程，避免了水資源以及電能的浪費(fèi)，而且節(jié)約洗滌時(shí)間。

作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，本實(shí)施例中還包括過零中斷檢測步驟：

S21、設(shè)定過零中斷周期T1，檢測加載在電機(jī)上信號(hào)的實(shí)際過零中斷周期T；

S22、比較T是否在[T1-△t1,T1+△t1]區(qū)間范圍內(nèi)，若是，則判斷為過零中斷正常，否則，判斷為過零中斷異常；

S23、當(dāng)判斷為過零中斷異常時(shí)，則執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。

市頻電源頻率是50Hz，利用硬件電路把市電信號(hào)引到單片機(jī)外部中斷口上，此中斷即為過零中斷，信號(hào)周期正常為20ms，程序中就是利用此信號(hào)周期與單片機(jī)的定時(shí)器時(shí)間進(jìn)行比較，來判斷定時(shí)器中斷或過零中斷是否正常。若過零中斷出現(xiàn)異常，體現(xiàn)在洗衣機(jī)運(yùn)行方面可能是持續(xù)正轉(zhuǎn)或者持續(xù)反轉(zhuǎn)，不容易被用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施例的洗衣機(jī)故障檢測處理方法可以及時(shí)檢測出過零中斷異常，并控制執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位，保護(hù)洗衣機(jī)運(yùn)行安全。

本實(shí)施例中還包括定時(shí)中斷檢測步驟：

當(dāng)檢測到洗衣機(jī)在運(yùn)行過程中打開上蓋時(shí)，并未執(zhí)行報(bào)警和/或停止當(dāng)前運(yùn)行子程序的步驟，則判斷為定時(shí)中斷異常，執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位。

在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，定時(shí)中斷用于檢測洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)打開洗衣機(jī)上蓋整機(jī)出現(xiàn)開蓋或者其他不適宜洗衣機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的突發(fā)狀況時(shí)，能夠及時(shí)控制停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并報(bào)警，以防止對用戶造成傷害，若定時(shí)中斷出現(xiàn)問題，則會(huì)導(dǎo)致如洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)打開上蓋不報(bào)警而且不停止運(yùn)轉(zhuǎn)，存在安全隱患。本實(shí)施例通過檢測定時(shí)中斷進(jìn)一步確保洗衣機(jī)運(yùn)行安全。

若單片機(jī)RAM存在DC故障，導(dǎo)致單片機(jī)寫入與讀取的值不同，不能按照設(shè)定程序執(zhí)行，洗衣機(jī)無法正常工作，因此，在本實(shí)施例中，還包括單片機(jī)RAM的DC故障檢測步驟：

周期性對單片機(jī)RAM所有地址采用棋盤法循環(huán)檢測；

檢測前先把測試地址的數(shù)值保存并關(guān)閉中斷，把測試地址的數(shù)值保存是為了在檢測完畢后，仍然恢復(fù)程序按照原寫入的數(shù)值正常運(yùn)行，通過不關(guān)閉中斷，是為了防止在檢測時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中將寫進(jìn)RAM里的測試值作為正常值來處理，首先給第一個(gè)測試地址賦值0x55或者0xaa中的其中一個(gè)值，同時(shí)給下一測試地址賦值0x55或者0xaa中的另外一個(gè)值，再分別將兩測試地址中數(shù)據(jù)讀取，并與寫入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若不等，則認(rèn)為RAM有問題，進(jìn)行異常處理；若相等，采用同樣的方式將其他測試地址進(jìn)行檢測，直至將所有測試地址檢測完畢。其中，0x55寫入的數(shù)值即：01010101,0xaa寫入的數(shù)值為：10101010，本實(shí)施例通過將0x55和0xaa同時(shí)分別賦值給兩個(gè)相鄰的RAM地址，利用數(shù)值的差別將兩者區(qū)分開，防止兩個(gè)地址被賦同樣的值而出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對兩個(gè)地址進(jìn)行檢測，提高了檢測效率。當(dāng)把所有的地址檢測完畢之后，還需要從第一個(gè)地址開始，重新寫入一遍該地址沒有寫入的另外一個(gè)值，比如，若第一個(gè)地址首先賦值0x55，則說明只能有部分位寫入了1，因此，第二遍賦值的時(shí)候應(yīng)賦值0xaa，也即第一遍賦值0的位在第二遍賦值為1，實(shí)現(xiàn)了能夠?qū)⑺械奈贿M(jìn)行有效檢測。

進(jìn)一步在本實(shí)施例中，還包括對單片機(jī)寄存器故障檢測步驟：

周期性對所有寄存器采用棋盤法循環(huán)檢測；

逐一對各個(gè)寄存器寫入0x55或者0xaa中的其中一個(gè)值后再讀取，并比較讀取的值與寫入的值是否一致，然后寫入0x55或者0xaa中的另外一個(gè)值后再讀取，并比較讀取的值與寫入的值是否一致，只有兩次比較結(jié)果均一致時(shí)，得出該寄存器正常的結(jié)論，否則該寄存器具有故障，報(bào)寄存器故障，執(zhí)行系統(tǒng)復(fù)位步驟。本實(shí)施例通過分別對各個(gè)寄存器進(jìn)行檢測，并采取分別寫入0x55和0xaa數(shù)值的方式，實(shí)現(xiàn)了能夠?qū)⒓拇嫫魉械奈贿M(jìn)行有效檢測。

還包括對ROM檢測的步驟，計(jì)算ROM區(qū)代碼的CRC-16校驗(yàn)和，并將計(jì)算結(jié)構(gòu)與ROM中存儲(chǔ)的固定的CRC-16校驗(yàn)和進(jìn)行較，若不一致，則認(rèn)為ROM有問題，進(jìn)行異常處理。CRC是一種差錯(cuò)校驗(yàn)碼，其特征是信息字段和校驗(yàn)字段的長度可以任意選定?？梢詫?shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式計(jì)算，并將得到的結(jié)果附在幀的后面，接收設(shè)備也執(zhí)行類似的算法，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。本實(shí)施例中，由于ROM區(qū)代碼長度較長，8位的CRC無法滿足其長度需要，32位的CRC又會(huì)造成計(jì)算浪費(fèi)，因此本實(shí)施例中對ROM區(qū)代碼優(yōu)選采用16位的CRC校驗(yàn)和檢測，也即CRC-16， CRC-16校驗(yàn)和檢測能夠防止寫入至ROM區(qū)中的程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，洗衣機(jī)只有在保證程序正確的前提下正常、安全的運(yùn)行。

具體在本實(shí)施例中，對ROM檢測的步驟中，每次取ROM里的32字節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC-16計(jì)算得到一個(gè)校驗(yàn)值，直到ROM里的所有數(shù)據(jù)計(jì)算完，得出所有ROM區(qū)的CRC-16校驗(yàn)值。

本實(shí)施例的洗衣機(jī)故障檢測處理方法還包括對特殊功能寄存器處理的步驟：周期性的對單片機(jī)用到的功能模塊的配置寄存器按照設(shè)定值進(jìn)行重復(fù)賦值。特殊寄存器一般控制單片機(jī)的輸入、輸出口，為了防止程序中定義的輸入、輸出口在運(yùn)行過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，如輸入口變成輸出口，或者輸出口變成輸入口，均會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤，因此，本方法通過不停賦值的方式，即便是中間過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通過本方法的重復(fù)賦值正確值，可以相應(yīng)的及時(shí)改正過來，不影響程序的安全運(yùn)行。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。