本發(fā)明涉及一種對線張力(thread tension)進(jìn)行調(diào)整的縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)中，上線一邊由天平引導(dǎo)一邊插通到針中，下線被收容至梭中。針、梭及天平中，利用帶齒皮帶(toothed belt)將驅(qū)動針桿的上軸與驅(qū)動梭的下軸加以連結(jié)。即，當(dāng)利用電動機(jī)的驅(qū)動力等驅(qū)動上軸時，下軸也旋轉(zhuǎn)，針、梭及天平相互動作?？p紉機(jī)利用梭的梭尖捕捉在針移動到針下止點(diǎn)后上升時上線所形成的線圈，并通過上線與下線交織而形成針腳。

上線與下線為了形成適當(dāng)?shù)尼樐_，而需要根據(jù)縫制條件來調(diào)整適當(dāng)?shù)木€張力。在上線與下線的張力的平衡性方面，如果上線過強(qiáng)，則上線與下線的交絡(luò)點(diǎn)會露出在織物的表面，如果下線過強(qiáng)，則上線與下線的交絡(luò)點(diǎn)會露出在織物的背面，從而織物的內(nèi)部不會形成交絡(luò)點(diǎn)。而且，也會存在產(chǎn)生布收縮或針腳變得不牢固的情況。上線與下線的張力是由上線與下線的供給量等而引起。

關(guān)于上線的供給量，由利用天平進(jìn)行的上線的抽出、上線的松弛、上線的上拉或自動線張力器來應(yīng)對。關(guān)于下線的供給量，通過使從下方鉤掛下線的下線供給體升降，而使下線產(chǎn)生暫時的張力并加以調(diào)整(參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)該下線的供給調(diào)整方法，相應(yīng)于縫制圖案、織物的傳送量、針振幅、布種類及線種類等縫制條件，來變更下線供給體的下降量，由此根據(jù)縫制條件來變更下線的供給量。

專利文獻(xiàn)1的下線供給體粘著于軸上，并以該軸為中心而擺動自如。叉經(jīng)由銷而樞軸支撐(pivoting)在粘著于軸的臂上，叉利用縫紉機(jī)電動機(jī)并經(jīng)由下軸而由三角凸輪以銷為中心進(jìn)行擺動，所述三角凸輪粘著于該下軸，并且樞軸支撐于中間附近的銷的方片(square die)沿著調(diào)節(jié)體的槽滑動，從而使臂擺動。

即，使下線供給體移動的動力是從粘著于下軸的三角凸輪而獲取。于是，使下線供給體移動的時機(jī)(timing)取決于粘著于下軸的三角凸輪的相位，針對各種縫制條件僅可按照相同的相位進(jìn)行下線的抽出。

例如，在交錯(zigzag)縫中，在天平到達(dá)上止點(diǎn)之前，需要比直線縫供給更多的下線。然而，專利文獻(xiàn)1的下線供給體中無法控制下線供給的相位，因而，無法在對于縫制條件而言適當(dāng)?shù)臅r機(jī)進(jìn)行下線供給，所謂適當(dāng)?shù)臅r機(jī)是指在為交錯縫的情況下使下線供給的相位提前，而在直線縫的情況下使下線供給的相位延遲。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開昭62-2998號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

[發(fā)明所要解決的問題]

本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)縫制條件來自如設(shè)定下線的供給時機(jī)的縫紉機(jī)。

[解決問題的技術(shù)手段]

為了達(dá)成所述的目的，本發(fā)明的縫紉機(jī)使上線與下線交絡(luò)而形成針腳，所述縫紉機(jī)的特征在于包括：第一電動機(jī)；上軸，利用所述第一電動機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；下軸，與所述上軸連結(jié)，且與所述上軸聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)；天平，經(jīng)由所述上軸而從所述第一電動機(jī)接收驅(qū)動力；針桿，經(jīng)由所述上軸而從所述第一電動機(jī)接收驅(qū)動力；梭，經(jīng)由所述下軸而從所述第一電動機(jī)接收驅(qū)動力；第二電動機(jī)，與所述第一電動機(jī)分開；以及下線供給體，從所述第二電動機(jī)接收驅(qū)動力而進(jìn)行驅(qū)動，根據(jù)所述第二電動機(jī)的驅(qū)動時機(jī)及驅(qū)動量來對所述下線賦予張力，并使張力緩和。

所述下線供給體可對所述下線賦予張力并使張力緩和，由此供給下線。

所述下線供給體可為將所述下線下壓的操作桿(lever)，從所述第二電動機(jī)接收驅(qū)動力而升降。

本發(fā)明的縫紉機(jī)可包括：機(jī)械軸(shaft)，與所述下線供給體連結(jié)； 以及凸輪皮帶輪，限制所述機(jī)械軸的位置，所述第二電動機(jī)使所述凸輪皮帶輪在規(guī)定時機(jī)旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，所述機(jī)械軸根據(jù)所述第二電動機(jī)對所述凸輪皮帶輪的限制變化而使位置移動，將連結(jié)的所述下線供給體上推或下拉。

本發(fā)明的縫紉機(jī)可包括控制單元，所述控制單元對縫制條件進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測到的縫制條件來控制所述下線供給體，所述下線供給體響應(yīng)規(guī)定的縫制條件，在所述天平到達(dá)上止點(diǎn)前，對所述下線暫時地賦予張力而使所述下線的供給量增加。該規(guī)定的縫制條件例如為交錯縫。

本發(fā)明的縫紉機(jī)可包括控制單元，所述控制單元對縫制條件進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測到的縫制條件來控制所述下線供給體，所述下線供給體響應(yīng)規(guī)定的縫制條件，在所述天平到達(dá)上止點(diǎn)的時機(jī)將所述下線下拉。該規(guī)定的縫制條件例如為直線縫。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)本發(fā)明，可利用與使針桿、梭及天平聯(lián)動動作的第一電動機(jī)分開的第二電動機(jī)來驅(qū)動下線供給體，因而可自如地設(shè)定下線供給體的驅(qū)動時機(jī)及驅(qū)動量，從而可對應(yīng)于各種縫制條件來形成高品質(zhì)的針腳。

附圖說明

圖1(a)、圖1(b)是表示縫紉機(jī)整體的構(gòu)成的圖，圖1(a)表示外觀，圖1(b)表示內(nèi)部構(gòu)成的概要。

圖2(a)、圖2(b)是表示下線供給體的動作的圖，圖2(a)表示下線供給體處于最上點(diǎn)的狀態(tài)，圖2(b)表示下線供給體已下降的狀態(tài)。

圖3是表示下線供給體的詳細(xì)構(gòu)成的圖。

圖4是表示下線供給體的局部放大圖。

圖5是表示凸輪面的旋轉(zhuǎn)角與機(jī)械軸的高度的關(guān)系的曲線圖。

圖6是表示下線供給體的第一控制例的時序圖。

圖7是表示下線供給體的第二控制例的時序圖。

圖8是表示下線供給體的第三控制例的時序圖。

圖9是表示下線供給體的第四控制例的時序圖。

圖10是表示下線供給體的第五控制例的時序圖。

圖11是表示下線供給體的第六控制例的時序圖。

圖12是表示縫紉機(jī)所包括的計算機(jī)的功能構(gòu)成的框圖。

附圖標(biāo)記：

1：縫紉機(jī)

2：針板

3：針

4：針桿

5：梭

6：縫紉機(jī)電動機(jī)

7：天平

8：下線供給體

9：計算機(jī)

61：上軸

62：曲柄機(jī)構(gòu)

63：下軸

64：齒輪機(jī)構(gòu)

65、66：皮帶輪

67：帶齒皮帶

81：臂部

82：支撐板

82a、83b、83c：銷

83：機(jī)械軸

83a：凸緣

84：軸承

85：壓縮彈簧

86：凸輪皮帶輪

86a：凸輪面

86b：皮帶輪部

87：帶齒皮帶

88：步進(jìn)電動機(jī)

91：CPU

92：ROM

93：RAM

94：電動機(jī)驅(qū)動器

95：編碼器

96：傳感器

97：操作單元

100：織物

200：上線

300：下線

具體實(shí)施方式

(縫紉機(jī)的整體構(gòu)成)

如圖1(a)、圖1(b)所示，縫紉機(jī)1為如下的家用、企業(yè)用或工業(yè)用的裝置，即，使針3落在載置于針板2的織物100上，使上線200與下線300交絡(luò)而形成針腳，由此對該織物100進(jìn)行縫制。

該縫紉機(jī)1具有針桿4與梭5。針桿4相對于針板2垂直地延伸，且可沿垂直方向上下移動地安裝。該針桿4利用針板2側(cè)的前端對保持上線200的針3進(jìn)行支撐。梭5具有一平面開口的內(nèi)部中空的圓筒形狀，相對于針板2水平或垂直地安裝，且可在圓周方向上旋轉(zhuǎn)。該梭5內(nèi)部收容卷繞下線300的梭心(bobbin)。

該縫紉機(jī)1中，利用針桿4的上下移動，針3伴隨上線200而貫通織物100，在針3上升時形成由織物100與上線200的摩擦而引起的上線圈。而且，利用旋轉(zhuǎn)的梭5捕捉上線圈，已抽出下線300的梭心伴隨梭5的旋轉(zhuǎn)而鉆過上線圈，由此上線200與下線300交絡(luò)，從而形成針腳。

針桿4與梭5以共用的縫紉機(jī)電動機(jī)6作為動力源，經(jīng)由各自的傳遞機(jī)構(gòu)而驅(qū)動。針桿4上經(jīng)由曲柄機(jī)構(gòu)62而連結(jié)著水平延伸的上軸61。曲柄機(jī)構(gòu)62將上軸61的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動并傳遞至針桿4，由此針桿4進(jìn)行上下移動。梭5上經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)64而連結(jié)著水平延伸的下軸 63。在梭5水平設(shè)置的情況下，齒輪機(jī)構(gòu)64為例如軸角設(shè)為90度的圓筒蝸桿齒輪。齒輪機(jī)構(gòu)64將下軸63的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換90度后傳遞給梭5，由此梭5進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。

上軸61上設(shè)置著具有規(guī)定齒數(shù)的皮帶輪65。而且，下軸63上設(shè)置著具有與上軸61的皮帶輪65相同數(shù)量的齒數(shù)的皮帶輪66。兩皮帶輪65、皮帶輪66利用帶齒皮帶67而連結(jié)。當(dāng)上軸61伴隨縫紉機(jī)電動機(jī)6的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由皮帶輪65與帶齒皮帶67而下軸63旋轉(zhuǎn)。由此，針桿4與梭5同步地工作。

進(jìn)而，縫紉機(jī)1具有天平7與下線供給體8。天平7為插在從線軸(thread reel)到針3為止的線軌跡中途的柄，前端形成著供上線200通過的孔。該天平7的基端軸支撐于與上軸61并行的水平軸，而且，曲柄機(jī)構(gòu)62與柄的中途連結(jié)，利用上軸61的旋轉(zhuǎn)而使前端繞水平軸升降。天平7利用上下移動來變更線軌跡的路徑長度，由此從線軸抽出上線200，并利用下降使上線200帶有余裕地加以供給，通過進(jìn)一步上升而將上線200上拉從而將針腳拉緊。

下線供給體8利用對下線300的任意的時機(jī)的張力賦予與張力緩和，而在任意的時機(jī)抽出下線300，且在任意的時機(jī)使下線300帶有余裕地加以供給來用于形成針腳，并且在任意的時機(jī)將下線300下拉而將針腳拉緊。該下線供給體8為橫向截斷梭5的操作桿，在收容著梭心的梭5的上方水平延伸而橋接。下線供給體8如圖2(a)、圖2(b)所示，以高度可變更的方式設(shè)置。下線300一邊從下線供給體8的下方鉤掛，一邊朝向設(shè)置于下線供給體8的上方的針板2的開口。

因此，當(dāng)下線供給體8下降時，下線300被從針腳側(cè)下拉(參照圖2的(b))。而且，當(dāng)下線供給體8下降時，下線300被下壓，相對于從梭5直線地朝向針板2的下線300的路徑長度(參照圖2的(a))，因下線供給體8而彎曲的下線300的路徑長度(參照圖2的(b))更長，根據(jù)所述路徑長度之差來抽出下線300。然后，下線供給體8上升并復(fù)原，由此使抽出的下線300產(chǎn)生余裕，供給與路徑長度之差相應(yīng)的下線300以用于形成針腳。

(下線供給體的構(gòu)成)

圖3表示下線供給體8的詳細(xì)構(gòu)成，圖4表示下線供給體8的局部放大。如圖3及圖4所示，下線供給體8是由臂部81在操作桿兩端部延伸而成，下線供給體8整體上仰視呈U字狀且側(cè)視呈L字狀。即，下線供給體8是使橫向截斷梭5的操作桿的兩端在梭5的外方朝向下方彎曲，并使兩彎曲前端部進(jìn)一步水平彎曲延伸而成。

下線供給體8的臂部81經(jīng)由銷82a而軸支撐于成為支點(diǎn)的固定的支撐板82。在臂部81的中途，經(jīng)由銷83c而連結(jié)著成為升降的力點(diǎn)的機(jī)械軸83。機(jī)械軸83從銷83c的連結(jié)部垂直地下降，且可沿著軸上下移動地嵌入到軸承84中。該下線供給體8、支撐板82及機(jī)械軸83具有第3種杠桿的關(guān)系，機(jī)械軸83沿著軸上升及下降，由此下線供給體8以使操作桿升降的方式以支撐板82的銷82a為中心而旋動。

在機(jī)械軸83的上下移動機(jī)構(gòu)中，機(jī)械軸83上嵌入著固定于軸承84的下表面的壓縮彈簧85。在機(jī)械軸83的下部延伸設(shè)置著凸緣83a，壓縮彈簧85的一端以該凸緣83a為支承面而與機(jī)械軸83抵接。利用該壓縮彈簧85的延伸賦能力而在常態(tài)下對機(jī)械軸83賦予壓下力。

然而，機(jī)械軸83的位置由凸輪機(jī)構(gòu)限制，且下降時機(jī)與可下降量由凸輪機(jī)構(gòu)控制。即，沿與軸正交的方向延伸的銷83b貫通機(jī)械軸83的下部，并從機(jī)械軸83圓周面凸出。銷83b作為凸輪從動件，而與位于銷83b的正下方的凸輪面86a抵接。因此，機(jī)械軸83的利用壓縮彈簧85的下降由凸輪面86a限制。

圖5是表示凸輪面86a的旋轉(zhuǎn)角與機(jī)械軸83的高度的關(guān)系的曲線圖。凸輪面86a具有將最高部設(shè)為0度并連續(xù)下降到180度的傾斜。換句話說，凸輪面86a具有將180度設(shè)為最低部并連續(xù)上升到0度的傾斜。即，根據(jù)銷83b抵接的凸輪面86a的位置，來變更機(jī)械軸83的可下降量，從而控制下線供給體8的下降量。

回到圖3及圖4中，凸輪面86a形成于圓筒狀的凸輪皮帶輪86的上表面。在凸輪皮帶輪86的下部，貫穿設(shè)置著周面上排列有齒脊(tooth ridge)的皮帶輪部86b。齒脊沿著凸輪皮帶輪86的圓周方向排列。皮帶輪部86b上卷繞著帶齒皮帶87。而且，縫紉機(jī)1中，與縫紉機(jī)電動機(jī)6分開地設(shè)置步進(jìn)電動機(jī)88，帶齒皮帶87將步進(jìn)電動機(jī)88的旋轉(zhuǎn)軸與皮 帶輪部86b加以連結(jié)。

當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)88驅(qū)動時，經(jīng)由帶齒皮帶87與皮帶輪部86b而凸輪面86a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。根據(jù)凸輪面86a的旋轉(zhuǎn)角，由銷83b從動的凸輪面86a的高度發(fā)生變化，根據(jù)變化量而壓縮彈簧85將機(jī)械軸83下壓。如果機(jī)械軸83下降，則連結(jié)于機(jī)械軸83的下線供給體8也以支撐板82的銷82a為中心而被下拉。而且，當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)88進(jìn)行逆轉(zhuǎn)驅(qū)動時，機(jī)械軸83被上推，下線供給體8以支撐板82的銷82a為中心而被上推。

根據(jù)該機(jī)構(gòu)，下線供給體8配合步進(jìn)電動機(jī)88的驅(qū)動時機(jī)，能夠不與縫紉機(jī)電動機(jī)6的驅(qū)動聯(lián)動地進(jìn)行升降。而且，下線供給體8根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)88的旋轉(zhuǎn)量來控制下降量。而且，下線供給體8在下降過程中，會在下線300上產(chǎn)生暫時的張力變化，將下線300從針腳側(cè)下拉，或?qū)⑾戮€300從梭心抽出。

(下線供給體的各種控制例)

表示所述利用縫紉機(jī)1的下線供給體8的控制例。圖6是將縱軸設(shè)為天平7的上下量與下線供給體8的上下量，將橫軸設(shè)為相位的曲線圖，且表示天平7的上下量與下線供給體8的上下量的關(guān)系。

如圖6所示，作為第一控制例，在天平7到達(dá)上止點(diǎn)前，下線供給體8以下降量A進(jìn)行下降，使下線供給體8上升并回到最上點(diǎn)。根據(jù)該第一控制例，除利用織物100的傳送來進(jìn)行下線300的供給外，還在天平7到達(dá)上止點(diǎn)前利用下線供給體8的升降來追加下線300的供給量，從而能夠在天平7到達(dá)上止點(diǎn)時增加下線300的供給量。

在天平7到達(dá)上止點(diǎn)時，通過將上線200上拉，來進(jìn)行針腳的拉緊。在交錯縫中，有因該針腳的拉緊而產(chǎn)生布收縮的擔(dān)心。根據(jù)第一控制例，在針腳的拉緊階段大量供給下線300，因而可減小布收縮的可能性。

如圖7所示，作為第二控制例，在天平7到達(dá)上止點(diǎn)前，使下線供給體8以下降量B進(jìn)行下降，使下線供給體8上升并回到最上點(diǎn)。另外，下降量A≠B。根據(jù)第二控制例，例如可根據(jù)與布的種類、厚度、柔軟性相應(yīng)的布收縮容易度，來調(diào)整天平7到達(dá)上止點(diǎn)前的下線的供給量。

如圖8所示，作為第三控制例，在天平7到達(dá)上止點(diǎn)的時機(jī)，使下線供給體8下降。即，與天平7將上線200上拉同時地，下線供給體8 將下線300下拉。因上線200與下線300的雙方將針腳拉緊，所以例如在直線縫等情況下可形成牢固的針腳。

如圖9所示，作為第四控制例，在天平7的1周期的上下移動期間，下線供給體8多次升降。對應(yīng)在形成一個針腳的期間產(chǎn)生的下線消耗的各階段，而能夠提供對于各階段而言所需的下線供給量。

如圖10所示，作為第五控制例，使下線供給體8連續(xù)地逐漸下降、連續(xù)地逐漸上升、或?qū)嵤┧鰞烧?。能夠使短期?nèi)下線供給體8下降時產(chǎn)生的下線300的下拉效果無效化，或能夠消除因短期內(nèi)下線供給體8上升而可能產(chǎn)生的下線300的松弛等。

而且，如圖11所示，作為第六控制例，也可采用不使下線供給體8升降的控制形態(tài)。

(下線供給體的控制構(gòu)成)

以上的各種控制例中，能夠使步進(jìn)電動機(jī)88不與縫紉機(jī)電動機(jī)6聯(lián)動地進(jìn)行驅(qū)動，因而可根據(jù)各種縫制條件而自如地進(jìn)行變更?？p制條件例如為織物100的布厚、織物100的種類、織物100的傳送速度、線的纖維種類或粗細(xì)度、鎖縫(lock stitch)或鏈縫(chain stitch)等針腳的構(gòu)成、直線縫或交錯縫等縫制圖案、倒縫(backstitch)或假縫(basting)等縫制方法、針腳形式的種類等。

圖12是表示縫紉機(jī)1所具備的計算機(jī)9的功能構(gòu)成的框圖?？p紉機(jī)1包括計算機(jī)9，該計算機(jī)9包含中央處理器(Central Processing Unit，CPU)91、只讀存儲器(Read-Only Memory，ROM)92、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，RAM)93、成為下線供給體8的驅(qū)動源的步進(jìn)電動機(jī)88的電動機(jī)驅(qū)動器94。該計算機(jī)9中被輸入縫紉機(jī)電動機(jī)6的編碼器95的值、如各種傳感器96之類的檢測結(jié)果、及各種按鈕或提鈕等操作單元97的操作結(jié)果。

計算機(jī)9根據(jù)如各種傳感器96之類的檢測結(jié)果或操作結(jié)果來檢測縫制形態(tài)，并根據(jù)縫制形態(tài)，對下線供給體8的上升下降時機(jī)、上升下降的速度、及下降量加以組合控制。換句話說，對作為下線供給體8的驅(qū)動源的步進(jìn)電動機(jī)88的驅(qū)動時機(jī)、旋轉(zhuǎn)速度及旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。

(效果)

如以上那樣，該縫紉機(jī)1中包括下線供給體8，該下線供給體8相對于天平7、針桿4及梭5，從與該縫紉機(jī)電動機(jī)6分開的步進(jìn)電動機(jī)88接收驅(qū)動力，所述天平7、針桿4及梭5通過連結(jié)于包含上軸61及下軸63的傳遞機(jī)構(gòu)而與縫紉機(jī)電動機(jī)6聯(lián)動動作。該下線供給體8接收步進(jìn)電動機(jī)88的驅(qū)動力而進(jìn)行驅(qū)動，并根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)88的驅(qū)動時機(jī)及驅(qū)動量來對下線300賦予張力。

由此，可自如地設(shè)定下線供給體8的驅(qū)動時機(jī)及驅(qū)動量，且可與各種縫制條件相對應(yīng)地控制下線300的供給量及供給時機(jī)。而且，因可自如地設(shè)定下線供給體8的驅(qū)動時機(jī)及驅(qū)動量，從而也可在規(guī)定的時機(jī)將下線300從針腳側(cè)下拉。因此，可形成與各種縫制條件相應(yīng)的高品質(zhì)的針腳。

下線供給體8為將下線300下壓的操作桿，從步進(jìn)電動機(jī)88接收驅(qū)動力而進(jìn)行升降。然而，只要能夠在規(guī)定的時機(jī)對下線300賦予規(guī)定的張力，則不限定于此，例如，也可包括對下線300進(jìn)行引導(dǎo)的輥并使該輥的位置發(fā)生變化，或利用鉤狀的棒材鉤掛并下拉。

而且，作為對下線供給體8的傳遞機(jī)構(gòu)，包括與下線供給體8連結(jié)的機(jī)械軸83、及對機(jī)械軸83的位置進(jìn)行限制的凸輪皮帶輪86。步進(jìn)電動機(jī)88在規(guī)定的時機(jī)使凸輪皮帶輪86旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，機(jī)械軸83根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)88對凸輪皮帶輪86的限制變化而使位置移動，并將所連結(jié)的下線供給體8上推或下拉。然而，只要能夠使下線供給體8位移，則不限定于此，而且在僅想要使下線300的供給時機(jī)可變的情況下，例如也可傳遞音圈電動機(jī)等2值的移動。

作為下線供給體8的控制形態(tài)，也可利用檢測縫制條件的計算機(jī)9，響應(yīng)規(guī)定的縫制條件而使下線供給體8工作，在天平7到達(dá)上止點(diǎn)前，對下線300暫時地賦予張力以增加下線300的供給量。此處提及的規(guī)定的縫制條件例如為交錯縫。由此，可抑制布收縮。

而且，也可響應(yīng)規(guī)定的縫制條件而使下線供給體8工作，在天平7到達(dá)上止點(diǎn)的時機(jī)，將下線300下拉。此處提及的規(guī)定的縫制條件例如為直線縫。由此，可形成牢固的針腳。

(其他實(shí)施方式)

如以上所述對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但可在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、替換、變更。而且，該實(shí)施方式或其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨中，并且包含在技術(shù)方案中所記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。