本發(fā)明屬于洗滌領(lǐng)域的一種洗衣機以及一種洗衣機的控制方法，該洗衣機具有基于衣服的量和類型按照不同的方式清洗衣物的多個洗滌筒，還涉及該多筒洗衣機對洗滌水進行排水-脫水的控制方法。

背景技術(shù)：

洗衣機執(zhí)行清洗、漂洗和甩干-脫水的操作，以便利用洗滌劑與水的相互作用來清除附著在衣物上的污漬。烘干機作為另一有代表性的衣物處理裝置，是用于烘干濕的服裝等的家電用品。近來，具有洗衣機和烘干機的組合功能的家電用品已得到廣泛使用。

隨著人們生活質(zhì)量的提高，衛(wèi)生意識也逐漸提高，尤其在家庭衣物洗滌方面，越來越多的人將衣物分開洗滌。如果用現(xiàn)有洗衣機采取多次洗衣的方式，在洗滌時間上難以滿足要求；如果購買兩臺或多臺洗衣機分開同時洗滌，不僅會帶來能源和水資源的極大浪費，而且占據(jù)空間大，不適于家庭使用。因此，用多筒洗衣機即可滿足上述需要，解決能源和水以及空間的浪費問題。

合理的雙筒設(shè)計為上下排列，便于節(jié)省空間，但隨之帶來的是整機使用功率的控制，尤其在同時進行加熱、烘干及高速脫水的時候，會出現(xiàn)過載情況，嚴重影響機器的使用穩(wěn)定性和壽命。

如申請?zhí)枮镃N200880124154.4的中國專利，其控制方法強調(diào)兩筒執(zhí)行同一程序是交替或順序進行。但是，由于雙筒洗衣機的洗滌程序不同，會使得兩個洗滌筒的洗滌、漂洗時間不同。若其中一個洗滌筒的洗滌程序所需時間較長，會導(dǎo)致該洗滌筒執(zhí)行洗滌程序時，另一洗滌筒已經(jīng)正在執(zhí)行脫水、烘干程序的步驟。這樣，同樣會導(dǎo)致兩個洗滌筒同時執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生。

還有，具有多個洗滌筒的洗衣機在工作過程中，若兩個洗滌筒同時執(zhí)行排水，就會導(dǎo)致兩個洗滌筒的共用排水管出水流量過大，甚至?xí)斐膳潘患皶r及水流倒灌情況的發(fā)生。

另外，現(xiàn)有只具有一個洗滌筒的洗衣機普遍在洗滌程序或漂洗程序結(jié)束后，都會執(zhí)行對應(yīng)的脫水程序，以提高衣物的洗滌潔凈度；而現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中對多滾筒洗衣機的排水 -脫水程序控制部分的描述還不夠全面，尤其是二者的銜接邏輯上沒有涉及。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多滾筒洗衣機排水-脫水控制方法，使得多滾筒洗衣機可獨立、穩(wěn)定地執(zhí)行排水程序和脫水程序。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案是：

一種多滾筒洗衣機排水-脫水控制方法，該洗衣機至少包括第一洗滌筒和第二洗滌筒，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水，脫水至第二洗滌筒脫水完畢；若否，第一洗滌筒啟動排水程序和脫水程序。

進一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序或脫水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動排水程序和脫水程序。

進一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒排水程序和脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動排水程序和脫水程序。

進一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序或脫水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行脫水程序，則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動排水程序和脫水程序。

進一步，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序時，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束的剩余時間是否小于最短間隔時間；若是，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。

進一步，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序時，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束的剩余時間是否小于最短間隔時間；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。

優(yōu)選的，所述的最短間隔時間不大于脫水程序所需總時間的四分之一。

進一步，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序時，第二洗滌筒不能同時執(zhí)行排水程序或脫水程序；當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行脫水程序時，第二洗滌筒不能同時執(zhí)行排水、加熱、脫水和烘干程序中的任一程序。

進一步，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序或脫水程序前，需判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí) 行排水程序、加熱程序、脫水程序和烘干程序中的任一程序；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行排水程序或脫水程序，第二洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行正在運行的程序；若否，第一洗滌筒啟動排水程序或脫水程序。

進一步，第一洗滌筒執(zhí)行完排水程序后，直接執(zhí)行脫水程序，以使得同一洗滌筒的排水程序和脫水程序連續(xù)不間斷地執(zhí)行，以減少衣物與洗滌水的接觸時間。

進一步，第一洗滌筒執(zhí)行排水或脫水程序時，先判斷第二洗滌筒是否正在工作；若否，第一洗滌筒直接執(zhí)行排水程序；若是，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、洗衣機的第一洗滌筒和第二洗滌筒順序執(zhí)行排水-脫水程序，以避免洗衣機的兩個洗滌筒同時執(zhí)行排水程序造成排水慢或上洗滌筒水流倒灌進下洗滌筒；或同時執(zhí)行脫水程序、同時執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生；

2、洗衣機的第一洗滌筒和第二洗滌筒分別依次順序的、連續(xù)的執(zhí)行排水程序和脫水程序，以避免排水程序后間隔一定時間再執(zhí)行脫水程序，造成衣物上附帶洗滌水時間過長，影響衣物洗滌潔凈度；

3、在洗衣機的第一洗滌筒執(zhí)行排水-脫水程序前需要等待時，令第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行上一步的、對應(yīng)的洗滌程序或漂洗程序，以合理利用等待時間，增加衣物的洗滌時間；同時，避免等待過程中衣物在洗滌筒中下沉，造成洗滌水中的污漬附著在衣物上，影響衣物洗滌潔凈度；

4、在洗滌筒執(zhí)行脫水程序前，判斷另一洗滌筒是否正在執(zhí)行大功率程序，以避免兩筒同時執(zhí)行大功率程序，并減小洗衣機的瞬時功率，提高雙筒洗衣機的適用用電環(huán)境；

同時，本發(fā)明的加熱控制方式簡單可靠，效果顯著，適宜推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體說明。

圖1是本發(fā)明的多滾筒洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的排水-脫水過程流程圖；

圖3是本發(fā)明另一實施例的多滾筒洗衣機脫水過程流程圖；

圖4是本發(fā)明的進水-補水過程流程圖；

圖5是本發(fā)明的水重用過程流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種多滾筒洗衣機，其至少設(shè)有可獨立執(zhí)行衣物洗滌步驟的第一洗滌筒1和第二洗滌筒2。第一洗滌筒1和第二洗滌筒2可分別獨立的對衣物依次執(zhí)行洗滌程序、漂洗程序、脫水程序，以達到對衣物進行洗滌的目的。優(yōu)選的，所述多滾筒洗衣機還設(shè)有烘干裝置，可以在脫水程序結(jié)束后，執(zhí)行烘干程序，對第一洗滌筒1和/或第二洗滌筒2中的衣物進行烘干。

本發(fā)明中，第一洗滌筒1內(nèi)設(shè)有對其內(nèi)洗滌水進行加熱的第一加熱器，第二洗滌筒2內(nèi)設(shè)有對其內(nèi)洗滌水進行加熱的第二加熱器。從而，在執(zhí)行洗滌程序過程中，各加熱器分別對對應(yīng)洗滌筒中的洗滌水進行加熱處理，以控制衣物洗滌過程中的水溫。

但是，由于普遍家庭用電纜可承受的電流較小，若第一洗滌筒和第二洗滌筒同時進行工作，會產(chǎn)生較大負荷的瞬時電流，導(dǎo)致用戶家庭配電箱跳閘、甚至導(dǎo)致電纜燒損情況的發(fā)生。因此，需要將雙筒洗衣機的兩筒大功率程序設(shè)于不同階段執(zhí)行，以避免瞬時大電流情況的發(fā)生。所述的大功率程序包括，加熱程序、脫水程序和烘干程序等。

為了避免洗衣機加熱時，產(chǎn)生瞬時大電流，需要在第一洗滌筒執(zhí)行脫水程序時，第二洗滌筒不可同時執(zhí)行加熱、脫水和烘干程序中的任一程序，以避免洗衣機兩筒同時執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生。

同時，由于洗衣機的第一洗滌筒和第二洗滌筒共用同一排水管路，若第一洗滌筒和第二洗滌筒同時排水，會導(dǎo)致排水管路中的水流量驟升，導(dǎo)致洗衣機排水不順暢、甚至排水自地漏處溢流情況的發(fā)生。因此，需要將雙筒洗衣機的排水程序交錯設(shè)置，以避免同時排水情況的發(fā)生。

實施例一

本實施例中介紹了一種多滾筒洗衣機排水-脫水控制方法如下：

第一洗滌筒啟動排水程序前，判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水，脫水至第二洗滌筒脫水完畢；若否，第一洗滌筒啟動排水程序和脫水程序。

本實施例中，第一洗滌筒啟動排水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行排水程序；則第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒排水程序和脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動排水程序和脫水程序。

本實施例中，第一洗滌筒執(zhí)行排水程序前，第二洗滌筒正在執(zhí)行脫水程序，則第一 洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水程序或脫水程序，等第二洗滌筒脫水程序執(zhí)行完畢，第一洗滌筒再啟動排水程序和脫水程序。

還有，本實施例中，在洗衣機工作過程中，第一洗滌筒因用戶操作或斷電等情況導(dǎo)致停止工作后，第一洗滌筒再開始繼續(xù)執(zhí)行排水程序或脫水程序時，需判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序或脫水程序；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，或暫停執(zhí)行排水，脫水至第二洗滌筒脫水完畢；若否，第一洗滌筒啟動排水程序和脫水程序。

如圖2所示，本實施例中，多滾筒洗衣機的排水-脫水控制方法具體如下：

1)、第一洗滌筒執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序結(jié)束、啟動排水程序或脫水程序前；

2)、判斷第二洗滌筒是否正在工作；

若是，執(zhí)行步驟3)；若否，執(zhí)行步驟7)；

3)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序；

若是，執(zhí)行步驟5)；若否，執(zhí)行步驟4)；

4)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行脫水程序；

若是，執(zhí)行步驟5)；若否，執(zhí)行步驟7)；

5)、第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；并判斷第二洗滌筒是否執(zhí)行完排水程序；若是，執(zhí)行步驟6)；

6)、判斷第二洗滌筒是否執(zhí)行完排水程序脫水程序；若是，執(zhí)行步驟7)；

7)、第一洗滌筒啟動排水程序和脫水程序。

本實施例中，存在如下特殊情況：

特殊情況1、第一洗滌筒需要執(zhí)行排水程序或脫水程序，而第二洗滌筒將要完成脫水程序。此時需要判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束剩余時間是否小于最短間隔時間。

因此，在本實施例的上述步驟1)至7)的基礎(chǔ)上，增加如下步驟：

在步驟5)前，增加如下判斷：判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束剩余時間是否小于最短間隔時間；若是，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；

或者，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序，需判斷第二洗滌筒距離脫水程序結(jié)束剩余時間是否小于最短間隔時間；若是，第一洗滌筒繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序；若否，第一洗滌筒停止執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序。

優(yōu)選的，所述的最短間隔時間不大于脫水程序所需總時間的四分之一。

特殊情況2、當(dāng)?shù)谝幌礈焱残枰獔?zhí)行脫水程序，而第二洗滌筒正在執(zhí)行加熱程序或烘干程序。若第一洗滌筒啟動脫水程序，就會導(dǎo)致兩個洗滌筒同時執(zhí)行大功率程序，造成洗衣機瞬時功率大，對洗衣機造成損壞。

因此，在本實施例的上述步驟1)至7)的基礎(chǔ)上，增加如下步驟：

在步驟7)之前增加如下判斷：判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行排水程序、加熱程序、脫水程序和烘干程序中的任一程序；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行排水程序，等第二洗滌筒執(zhí)行完正在運行的程序后，再啟動排水程序(在等待過程中，第一洗滌筒可以繼續(xù)執(zhí)行洗滌程序或漂洗程序)；若否，第一洗滌筒直接啟動排水程序。

本實施例中，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行排水程序時，第二洗滌筒不能同時執(zhí)行排水程序或脫水程序；當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行脫水程序時，第二洗滌筒不能同時執(zhí)行排水、加熱、脫水和烘干程序中的任一程序。通過上述控制方法，洗衣機的第一洗滌筒和第二洗滌筒順序執(zhí)行排水-脫水程序，以避免洗衣機的兩個洗滌筒同時執(zhí)行排水程序造成排水慢或上洗滌筒水流倒灌進下洗滌筒或同時執(zhí)行脫水程序、同時執(zhí)行大功率程序情況的發(fā)生。

本實施例中，第一洗滌筒執(zhí)行完排水程序后，直接啟動脫水程序。洗衣機的第一洗滌筒和第二洗滌筒分別依次順序的、連續(xù)的執(zhí)行排水程序和脫水程序，以避免排水程序后間隔一定時間再執(zhí)行脫水程序情況的發(fā)生，造成衣物上附帶洗滌水時間過長，影響衣物洗滌潔凈度情況的發(fā)生。

實施例二

如圖3所示，本實施例所述多筒洗衣機的排水控制方法，第一洗滌筒到達排水程序時，判斷第二洗滌筒此時是否正在脫水，若正在脫水，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后排水；所述第一洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機的重量，實現(xiàn)減震的效果。

若第二洗滌筒此時沒有脫水，則判斷是否等待至脫水完成后再排水?？梢员苊獾谝幌礈焱矂偱磐晁诙礈焱簿烷_始脫水的情況下，第一洗滌筒的水起不到減震的效果，造成浪費。

判斷是否等待至脫水完成后再排水的過程：確定第二洗滌筒距離脫水的時間為T₃₂，確定第二洗滌筒脫水所用時間為T₃₃，設(shè)定一允許的等待時間T₃，若T₃₂<T₃-T₃₃，說明在允許等待的時間范圍內(nèi)，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水完成后排水，否則第一洗滌筒的水直接排掉。

由于第一洗滌筒和第二洗滌筒的排水口通過管路連接至洗衣機的排水口，整個洗衣機只有一個排水口，兩個洗衣機同時排水，由于壓力差可能造成洗滌水回流，造成衣物污染，而共用一個排水管，同時排和分別排的速度實質(zhì)上是一樣的，所以第一洗滌筒和第二洗滌筒不能同時排水，第一洗滌筒即將排水時，判斷第二洗滌筒此時是否正在排水，若第二洗滌筒此時正在排水，則第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水結(jié)束后排水，否則第一洗滌筒的水直接排掉。

為了對第一洗滌筒內(nèi)的水重復(fù)利用，第一洗滌筒到達排水程序時，判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒的水直接排走，若是，判斷第二洗滌筒是否正在進水，若是，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用；若否，判斷第一洗滌筒是否等待至第二洗滌筒進水。

判斷第一洗滌筒是否等待至第二洗滌筒進水的過程：比較第二洗滌筒到達進水程序的時間T₁₂和第一洗滌筒到達下次排水程序的時間T₁₁，若T₁₂<T₁₁，第一洗滌筒等待第二洗滌筒進水，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用，若T₁₂≥T₁₁，第一洗滌筒的水直接排走。

上述判斷過程可能造成等待時間較長，此時可以設(shè)定一允許的等待時間T₁，T₁<T₁₁，若T₁₂<T₁，說明在允許等待的時間范圍內(nèi)，第一洗滌筒等待第二洗滌筒進水，第一洗滌筒的水排入第二洗滌筒，水重復(fù)利用，若T₁₂≥T₁，說明不在允許等待的時間范圍內(nèi)第一洗滌筒的水直接排走。

判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用時，檢測第一洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用，直接將水排走。

第一洗滌筒到達排水程序時，判斷第二洗滌筒正在進行的或者即將進行的是否是最后一次漂洗進水，若是，第一洗滌筒的水直接將水排走，若否，繼續(xù)判斷第一洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用。

第一洗滌筒和第二洗滌筒只是為了方便說明編的號，不分順序關(guān)系，還可以第二洗滌筒排水時，判斷第一洗滌筒此時是否正在脫水，若正在脫水，則第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水；所述第二洗滌筒內(nèi)的水起到了配重的作用，可以增加洗衣機的重量，實現(xiàn)減震的效果。

若第一洗滌筒此時沒有脫水，則判斷是否等待至脫水完成后再排水?？梢员苊獾诙? 洗滌筒剛排完水，第一洗滌筒就開始脫水的情況下，第二洗滌筒的水起不到減震的效果，造成浪費。

第一洗滌筒到達排水程序時，判斷第二洗滌筒此時是否正在運行，若是，判斷第二洗滌筒是否正在或者將要執(zhí)行脫水程序，若否，第一洗滌筒直接執(zhí)行排水程序。

如圖3所示，本實施例所述控制方法為：

1)第一洗滌筒到達排水程序，

2)判斷第二洗滌筒是否運行中，若是，執(zhí)行步驟3)，若否執(zhí)行步驟8)

3)判斷第二洗滌筒是否正在排水，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)

4)判斷第二洗滌筒是否正在脫水，若否，執(zhí)行步驟5)，若是，執(zhí)行步驟6)

5)確定第二洗滌筒距離脫水的時間為T₃₂，確定第二洗滌筒脫水所用時間為T₃₃，設(shè)定一允許的等待時間T₃，若T₃₂<T₃-T₃₃，執(zhí)行步驟6)，否則執(zhí)行步驟8)

6)第一洗滌筒等待第二洗滌筒脫水結(jié)束，進入步驟8)

7)第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水結(jié)束，進入步驟8)

8)第一洗滌筒排水

實施例三

本發(fā)明中，第一洗滌筒1和第二洗滌筒2經(jīng)管路與同一進水管路相連通，管路上設(shè)有控制水流通斷的控制裝置。從而，在執(zhí)行洗滌過程前，可經(jīng)進水管路相第一洗滌筒和/或第二洗滌筒中注入洗滌水。

但是，由于家庭用進水管路的進水流速恒定，在第一洗滌筒和第二洗滌筒同時進水時，會導(dǎo)致進水流速較小，第一洗滌筒和第二洗滌筒未達到設(shè)定水位情況的發(fā)生；還會導(dǎo)致進水流速不穩(wěn)定，無法準確判定第一洗滌筒和第二洗滌筒中洗滌水的水位的問題。

本發(fā)明為了避免出現(xiàn)上述情況，在第一洗滌筒和第二洗滌筒執(zhí)行洗滌程序過程中，持續(xù)或者定時對筒內(nèi)水量或水位進行監(jiān)控，以對筒內(nèi)進水量不足、和因衣物充分吸水后而導(dǎo)致的水位降低問題進行改善，及時補充洗滌用水。

同時，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行進水程序時，第二洗滌筒不能同時執(zhí)行進水和補水程序中的任一程序；同樣，當(dāng)?shù)诙礈焱矆?zhí)行進水程序時，第一洗滌筒不能同時執(zhí)行進水和補水程序中的任一程序。從而，避免兩筒同時進水情況的發(fā)生。

本實施例中介紹了一種多筒洗衣機補水控制方法如下，

第一洗滌筒執(zhí)行進水程序和補水程序時，需要判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進水程序或補水程序，以避免兩個洗滌筒同時執(zhí)行進水或補水情況，造成洗滌筒進水量不足。

如圖4所示，本實施例中，多滾筒洗衣機進水-補水控制方法如下：

1)、第一洗滌筒執(zhí)行進水程序前；

2)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進水程序；

若是，執(zhí)行步驟4)；若否，執(zhí)行步驟3)；

3)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行補水程序；

若是，執(zhí)行步驟4)；若否，執(zhí)行步驟5)：

4)、第一洗滌筒停止執(zhí)行進水程序，至第二洗滌筒進水或補水程序完成后，執(zhí)行步驟5)；

5)、第一洗滌筒執(zhí)行進水程序，至進水完成；

6)、第一洗滌筒執(zhí)行洗滌程序；

7)、洗滌過程中，若第一洗滌筒中的洗滌水水位低于設(shè)定水位，則執(zhí)行步驟8)；

8)、第一洗滌筒執(zhí)行補水程序；

9)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進水程序；

若是，執(zhí)行步驟13)；若否，執(zhí)行步驟10)；

10)、判斷第二洗滌筒是否正在執(zhí)行補水程序；

若是，執(zhí)行步驟11)；若否，執(zhí)行步驟12)：

11)、第一洗滌筒停止執(zhí)行補水程序，至第二洗滌筒補水程序完成后，執(zhí)行步驟12)；

12)、第一洗滌筒執(zhí)行補水程序，至第一洗滌筒中的洗滌水達到設(shè)定水位后，終止補水程序；

13)、第二洗滌筒停止執(zhí)行進水程序、第一洗滌筒執(zhí)行補水程序，至第一洗滌筒中的洗滌水達到設(shè)定水位后，第二洗滌筒恢復(fù)執(zhí)行進水程序。

本實施例中，所述的設(shè)定水位是第一洗滌筒執(zhí)行的洗滌程序所對應(yīng)的設(shè)定值。當(dāng)?shù)谝幌礈焱矆?zhí)行進水程序時，第二洗滌筒不能同時執(zhí)行進水或補水程序。第一洗滌筒的進水程序完成條件為，第一洗滌筒中的洗滌水水位達到設(shè)定水位。

本實施例中，所述的第一洗滌筒和第二洗滌筒的補水控制方法相同；即可將步驟1)至13)中的第一洗滌筒和第二洗滌筒的位置進行調(diào)換，就得出第二洗滌筒的補水控制方法。

本實施例中，上述控制步驟1)至13)中，還存在如下特殊情況：

特殊情況1、當(dāng)?shù)谝幌礈焱舱趫?zhí)行進水程序時，若第二洗滌筒需要執(zhí)行補水程序，則第一洗滌筒等待，第二洗滌筒正常執(zhí)行補水程序；至第二洗滌筒補水結(jié)束后，第一洗滌筒再執(zhí)行進水程序。從而，使得洗滌用時短的洗滌筒優(yōu)先工作，縮減用戶等待時間，提高整機人性化程度。

特殊情況2、當(dāng)?shù)谝幌礈焱舱趫?zhí)行補水程序時，若第二洗滌筒需要執(zhí)行補水程序，則依據(jù)順序原則，第二洗滌筒優(yōu)先執(zhí)行補水程序；至第二洗滌筒補水結(jié)束后，第一洗滌筒再執(zhí)行補水程序。從而，使得第二洗滌筒和第一洗滌筒的進水-補水不會交替發(fā)生，減少進水閥的開閉次數(shù)，利于洗衣機控制程序的簡化。

還有，洗衣機在任一時間節(jié)點只能發(fā)出一條進水指令或補水指令，該指令只能控制第一洗滌筒和第二洗滌筒中的一個執(zhí)行進水程序或補水程序。從而，使得，洗衣機的控制單元在同一時刻只能向第一洗滌筒或第二洗滌筒發(fā)出進水或補水的指令，避免第一洗滌筒和第二洗滌筒同時執(zhí)行進水或補水程序情況的發(fā)生。

在第一洗滌筒和第二洗滌筒中分別設(shè)有檢測洗滌水水位的傳感器。在第一洗滌筒或第二洗滌筒開始執(zhí)行進水程序時，進水閥保持開啟狀態(tài)，直至傳感器檢測到洗滌水達到設(shè)定水位后，進水閥閉合，進水程序完成。在第一洗滌筒或第二洗滌筒洗滌過程中洗滌水水位低于設(shè)定值后，在第一洗滌筒或第二洗滌筒開始執(zhí)行補水程序，進水閥保持開啟狀態(tài)，至傳感器檢測到洗滌水達到設(shè)定水位后，進水閥閉合，補水程序完成。

本實施例中，第一洗滌筒和第二洗滌筒是否正在執(zhí)行進水程序或補水程序的判斷條件是，第一洗滌筒和第二洗滌筒的對應(yīng)進水閥是否開啟。

進水閥是否開啟的判斷方式為，進水閥上一次接收到的指令為開啟指令時，判斷進水閥為開啟狀態(tài)；上一次接收到的指令為閉合指令時，判斷進水閥為閉合狀態(tài)。第一洗滌筒或第二洗滌筒上設(shè)的水位傳感器檢測到洗滌水水位低于設(shè)定水位后，第一洗滌筒或第二洗滌筒需要開始執(zhí)行進水程序或補水程序；此時，開始執(zhí)行本實施例中步驟1)至步驟13)的相關(guān)步驟，以判斷第一洗滌筒或第二洗滌筒是否開始執(zhí)行進水或補水程序。當(dāng)?shù)谝幌礈焱不虻诙礈焱残枰_始執(zhí)行進水或補水程序時，洗衣機的控制單元向?qū)?yīng)進水閥發(fā)出開啟信號，進水閥處于開啟狀態(tài)；進水或補水過程中，水位傳感器檢測到對應(yīng)洗滌筒中洗滌水水位達到設(shè)定水位后，向?qū)?yīng)進水閥發(fā)出閉合信號，進水閥處于閉合狀態(tài)。

或者，進水閥是否開啟的判斷方式為，判斷是否有水流經(jīng)對應(yīng)進水閥；當(dāng)有水流經(jīng) 進水閥時，進水閥為開啟狀態(tài)；當(dāng)沒有水流經(jīng)進水閥時，進水閥為閉合狀態(tài)。第一洗滌筒和第二洗滌筒的進水閥上分別設(shè)有檢測流經(jīng)對應(yīng)進水閥水流量的流量傳感器。當(dāng)流量傳感器檢測到有洗滌水流經(jīng)后，判斷對應(yīng)進水閥為開啟狀態(tài)；否則，判斷對應(yīng)進水閥為閉合狀態(tài)。

或者，進水閥是否開啟的判斷方式為，判斷進水閥的開啟時間是否達到設(shè)定時間；當(dāng)進水閥的開啟時間達到設(shè)定時間時，進水閥為閉合狀態(tài)；當(dāng)進水閥的開啟時間未達到設(shè)定時間時，進水閥為開啟狀態(tài)。洗衣機上設(shè)有計時器，當(dāng)進水閥接收到開啟信號后，計時器開始計時，在計時時間未達到設(shè)定時間前，進水閥始終處于開啟狀態(tài)；當(dāng)計時時間達到設(shè)定時間后，進水閥處于閉合狀態(tài)。

本實施例中，優(yōu)選的，第一洗滌筒的進水閥和第二洗滌筒的進水閥上設(shè)有相互鎖定的互鎖裝置，以使得第一洗滌筒的進水閥處于開啟狀態(tài)時，第二洗滌筒的進水閥無法打開；第二洗滌筒的進水閥處于開啟狀態(tài)時，第一洗滌筒的進水閥無法打開。從而，避免第一洗滌筒和第二洗滌筒的進水閥同時開啟情況的發(fā)生。當(dāng)然，還互鎖裝置還具有第三種狀態(tài)：第一洗滌筒和第二洗滌筒的進水閥均處于閉合狀態(tài)。

實施例四

本實施例中，為了節(jié)約洗衣機的用水量，將多滾筒洗衣機的第一洗滌筒與第二洗滌筒相連通，可以使得第一洗滌筒排出的、滿足潔凈度的洗滌水可做為進水或補水水源流入第二洗滌筒中重新利用；還可以使得第二洗滌筒排出的、滿足潔凈度的洗滌水可做為進水或補水水源流入第一洗滌筒中重新利用。

因此，需要在上述實施例三的基礎(chǔ)上增加如下判斷：在執(zhí)行實施例三中的步驟2)之前，需判斷第二洗滌筒是否正在或?qū)⒁獔?zhí)行排水程序；若否，第一洗滌筒以凈水為水源直接執(zhí)行進水程序或補水程序；若是，判斷第二洗滌筒中的洗滌水是否可以重復(fù)利用；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行進水程序或補水程序，至第二洗滌筒開始排水時，第二洗滌筒中的洗滌水做為進水或補水水源流入第一洗滌筒中。

本實施例中，第二洗滌筒是否將要執(zhí)行排水程序的判斷條件為，第二洗滌筒距離執(zhí)行下次排水程序的剩余時間是否小于設(shè)定時間；若是，第一洗滌筒暫緩執(zhí)行進水程序或補水程序，至第二洗滌筒開始排水時，第二洗滌筒中的洗滌水流入第一洗滌筒中重復(fù)利用；若否，第二洗滌筒直接進凈水。

本實施例中，第二洗滌筒中的洗滌水是否可以重復(fù)利用的判斷條件為，檢測第二洗 滌筒內(nèi)水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第二洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第二洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

實施例五

如圖5所示，本實施例采用進水等待時間為判斷標準，判斷是否進行水的重復(fù)利用，根據(jù)進水等待時間來判定是否在到達進水程序時等待另一筒排水時進行重復(fù)使用，具有簡單的判斷和控制邏輯，在實際洗滌程序中控制穩(wěn)定性較高。同時，實現(xiàn)水的充分重復(fù)利用，實用價值高，更能有效地推廣應(yīng)用。

本實施例中的進水是否重復(fù)利用的判斷，可以與實施例五中所述的進水-補水程序步驟的判斷相結(jié)合，以判定洗滌筒的外排水是否可作為另一洗滌筒的進水或補水水源重新使用，達到洗滌水重復(fù)利用的目的。

第一洗滌筒和第二洗滌筒同時處于工作狀態(tài)時，水重復(fù)利用的控制方法如下：

一種多筒洗衣機水重復(fù)利用的控制方法，所述多筒洗衣機至少包括第一洗滌筒和第二洗滌筒，第一洗滌筒和第二洗滌筒同時處于工作狀態(tài)時，水重復(fù)利用的控制方法如下：第一洗滌筒到達進水程序時，比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁，若T₂₂≥T₂₁，第一洗滌筒直接進凈水，若T₂₂<T₂₁，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水。

比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁，之前，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進凈水，若是，比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁；或者第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水時，判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進凈水，若是，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒重復(fù)利用。

具體：步驟1：第一洗滌筒到達進水程序，比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁，若T₂₂≥T₂₁，第一洗滌筒直接進凈水，若T₂₂<T₂₁，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟2；

步驟2：判斷第二洗滌筒的水是否可以重復(fù)利用，若是，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒重復(fù)利用，若否，第一洗滌筒直接進凈水。增加判斷是否等待的過程，很大范圍增加了第二洗滌筒的水重復(fù)利用的幾率，更多的水能夠重復(fù)利用。

步驟1中，第一洗滌筒到達進水程序時若第二洗滌筒正在排水，則第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂為0，無需等待，直接進行步驟2。也可以在比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁之前，先判斷第二洗滌筒此時是否正在執(zhí)行排水程序，如果第二洗滌筒沒有進行排水程序時，再進行比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁。

步驟1中，設(shè)定一允許的等待時間T₂，T₂<T₂₁，若T₂₂<T₂，第一洗滌筒等待至第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟2，若T₂₂≥T₂，第一洗滌筒直接進凈水。該步驟可以避免第一洗滌筒等待太長時間，在保證第一洗滌筒的洗滌時間的前提下合理安排水的重復(fù)利用，不會因為只考慮重復(fù)用水，浪費第一洗滌筒的太多的時間，洗衣機如果判斷等待的時間過長，超過了設(shè)定的允許等待時間，則第一洗滌筒就不重復(fù)利用第二洗滌筒的水了，該判斷將水的重復(fù)利用變的更合理，最大程度上協(xié)調(diào)了等待時間和水重復(fù)利用之間的關(guān)系。

步驟2中，檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，若濁度值或泡沫濃度值小于設(shè)定值，第二洗滌筒的水可以重復(fù)利用，否則第二洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。在水的濁度值或泡沫濃度值在設(shè)定范圍內(nèi)時，水才可以重新利用。

步驟1中，第一洗滌筒到達進水程序時，判斷開始執(zhí)行的進水程序是否是最后一次漂洗進水，若是，第一洗滌筒直接進凈水，若否，繼續(xù)比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁。保證最后一次漂洗進水進凈水，保證衣物洗滌完成后的效果。

步驟2中，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒前，判斷第一洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進水程序，若是，第一洗滌筒先進行洗滌劑盒沖洗進水，第一洗滌筒洗滌劑盒沖洗進水結(jié)束后，再進行第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒，若否，直接進行第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒。

步驟2、中，第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時，檢測第一洗滌筒內(nèi)水位的高度，若當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水位到達設(shè)定水位值時，第二洗滌筒內(nèi)還有水，將第二洗滌筒剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水全部排到第一洗滌筒內(nèi)后，第一洗滌筒內(nèi)水位還未達到設(shè)定水位值，第一洗滌筒進凈水。

第二洗滌筒的水直接排走前，判斷第一洗滌筒此時是否正在執(zhí)行脫水程序，若是，第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水，若否，確定第一洗滌筒距離脫水的時間為 T₄₁，第一洗滌筒脫水所用時間為T₄₄，設(shè)定一允許的等待時間T₄，若T₄₁+T₄₄<T₄，則第二洗滌筒等待第一洗滌筒脫水完成后排水，否則將第二洗滌筒的水直接排走。

也可以通過判斷洗滌狀態(tài)和洗滌次數(shù)來判斷第一洗滌筒的水可以重復(fù)利用，步驟2中，若第二洗滌筒排水時處于洗滌狀態(tài)且第一洗滌筒進水時處于漂洗狀態(tài)，或者第二洗滌筒排水時和第一洗滌筒進水時均處于洗滌狀態(tài)且第二洗滌筒的洗滌次數(shù)少于第一洗滌筒的洗滌次數(shù)，或者第二洗滌筒排水時和第一洗滌筒進水時均處于漂洗狀態(tài)且第二洗滌筒的漂洗次數(shù)少于第一洗滌筒的漂洗次數(shù)，第一洗滌筒的水不可以重復(fù)利用。

當(dāng)?shù)诙礈焱驳竭_進水程序時，比較第一洗滌筒到達排水程序的時間和第二洗滌筒到達下次進水程序的時間，判斷第二洗滌筒是否等待第一洗滌筒排水。

第二洗滌筒的排水口與第一洗滌筒的連通，第二洗滌筒內(nèi)的水可以排到第一洗滌筒重復(fù)利用，第二洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第二洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進入第一洗滌筒，第一洗滌筒的設(shè)有進水閥，外部凈水可通過進水閥進入第一洗滌筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達進水程序，

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟6)，

3)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進水程序的時間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟4)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟6)，

4)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟5)

5)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

6)、第一洗滌筒直接進凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以在也可以在比較第二洗滌筒到達排水程序的時間T₂₂和第一洗滌筒到達下次進水程序的時間T₂₁之前增加一判斷第二洗滌筒是否正在排水的過程，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達進水程序，

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟7)，

3)、判斷第二洗滌筒此時是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟6)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進水程序的時間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟7)，

5)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟6)

6)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

7)、第一洗滌筒直接進凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述控制方法還可以包括判斷第一洗滌筒是否有足夠多的時間等待第二洗滌筒排水，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達進水程序，

2)、判斷第二洗滌筒內(nèi)的水是否重復(fù)利用，若是，執(zhí)行步驟3)，若否，執(zhí)行步驟8)，

3)、判斷第二洗滌筒此時是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進水程序的時間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟8)，

5)、設(shè)定一允許的等待時間T₂，若T₂₂<T₂，執(zhí)行步驟6)，若T₂₂≥T₂，執(zhí)行步驟8)，

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)

7)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

8)、第一洗滌筒直接進凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

所述第二洗滌筒的水如果很臟就不能重復(fù)利用、或者第一洗滌筒是最后一次漂洗進水，也不能重復(fù)利用，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達進水程序，

2)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟9)，

3)、判斷第二洗滌筒此時是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進水程序的時間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí) 行排水程序的時間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟9)，

5)、設(shè)定一允許的等待時間T₂，若T₂₂<T₂，執(zhí)行步驟6)，若T₂₂≥T₂，執(zhí)行步驟9)，

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)

7)、檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟9)，

8)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

9)、第一洗滌筒直接進凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

第二洗滌筒的水排入第一洗滌筒時，第一洗滌筒若是洗滌進水，還需沖洗洗滌劑盒，還需檢測水位，控制方法如下：

1)、第一洗滌筒到達進水程序，

2)、判斷第一洗滌筒是否只剩最后一次漂洗進水，若否，執(zhí)行步驟3)，若是，執(zhí)行步驟12)，

3)、判斷第二洗滌筒此時是否正在執(zhí)行排水程序，若否，執(zhí)行步驟4)，若是，執(zhí)行步驟7)，

4)、確定第一洗滌筒距離下次執(zhí)行進水程序的時間為T₂₁，確定第二洗滌筒距離執(zhí)行排水程序的時間為T₂₂，若T₂₂<T₂₁，執(zhí)行步驟5)，若T₂₂≥T₂₁，執(zhí)行步驟12)，

5)、設(shè)定一允許的等待時間T₂，若T₂₂<T₂，執(zhí)行步驟6)，若T₂₂≥T₂，執(zhí)行步驟12)，

6)、第一洗滌筒等待第二洗滌筒排水，執(zhí)行步驟7)

7)、檢測第二洗滌筒內(nèi)的水的濁度值或泡沫濃度值，判斷濁度值或泡沫濃度值是否小于設(shè)定值，

若是，執(zhí)行步驟8)，若否，執(zhí)行步驟12)，

8)、判斷第一洗滌筒是否是執(zhí)行洗滌進水程序，若是，執(zhí)行步驟9)，若否，執(zhí)行步驟10)

9)、第一洗滌筒先進行洗滌劑盒沖洗進水，第一洗滌筒洗滌劑盒沖洗進水結(jié)束后， 執(zhí)行步驟10)，

10)、第二洗滌筒內(nèi)的水排入第一洗滌筒，

11)、檢測第一洗滌筒內(nèi)水位的高度，當(dāng)?shù)谝幌礈焱矁?nèi)水位到達設(shè)定水位值時，若第二洗滌筒內(nèi)還有水，將剩余水直接排走；若當(dāng)?shù)诙礈焱矁?nèi)水全部排到第一洗滌筒內(nèi)后，第一洗滌筒內(nèi)水位還未達到設(shè)定水位值，通過外部進水口給第一洗滌筒進水。

12)、第一洗滌筒直接進凈水，第二洗滌筒的水直接排走。

本實施例中，第二洗滌筒的進水口與第一洗滌筒的排水口連通，第一洗滌筒內(nèi)的水可以排到第二洗滌筒重復(fù)利用，第一洗滌筒的排水口處設(shè)有留水閥，第一洗滌筒的水可經(jīng)過留水閥進入第二洗滌筒；第二洗滌筒還設(shè)有進水閥，外部凈水可通過進水閥進入第二洗滌筒。

本實施例中，第一洗滌筒和第二洗滌筒只是為了方便說明編的號，不分順序關(guān)系，還可以對第一洗滌筒的水進行重新利用。但是，兩個洗滌筒不能同時執(zhí)行上述步驟，以避免兩個洗滌筒同時等待造成死循環(huán)情況的發(fā)生。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。