本發(fā)明涉及洗衣機水位校正控制方法以及采用該方法的洗衣機。

背景技術：

洗衣機是常用的家用電器之一。通常，洗衣過程都是先放置衣物再根據(jù)用戶設置的水位值或是智能程序計算出水位值來進水，但是，由于衣物浸沒在水中占據(jù)了部分水的體積且衣物會將液面抬高、不同衣物的吸水量不同等因素的影響，導致進水量存在一定的誤差。

現(xiàn)有的洗衣機水位校正控制方法為：將待清洗衣物放入洗衣機后，手動選擇目標水位；自動進行重量感知，判斷出實際水位；設定目標水位和實際水位的安全范圍；計算目標水位和實際水位的誤差值；判斷誤差值是否大于或等于安全范圍，若是，將實際水位設定為目標水位，若否，目標水位不變。該水位校正控制方法主要存在兩個缺陷：一、采用該方法對水位校正的準確度較低，沒有具體精確的校正計算方法；二、尤其是針對一些具有加熱功能的波輪洗衣機或者滾筒洗衣機而言，不僅對水位校正的準確度較低，而且多加熱的水會造成能源的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提出一種水位校正準確度更高的洗衣機水位校正控制方法。

本發(fā)明的另一個目的是提出一種使用更加方便的洗衣機。

為達此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種洗衣機水位校正控制方法，通過洗衣機加熱時間、加熱前后的水溫差值、以及進水量值中任意兩個的值得出第三個值，根據(jù)第三個值與目標值的比對結(jié)果判斷是否需要補水。

進一步的，當?shù)谌齻€值為根據(jù)洗衣機加熱時間和加熱前后的水溫差值計算得出的實際進水量值時，目標值為預設進水量值；或

當?shù)谌齻€值為根據(jù)實際進水量值和加熱前后的水溫差值計算得出的洗衣機實際加熱時間時，目標值為根據(jù)預設進水量值和加熱前后的水溫差值計算得出的洗衣機理論加熱時間；或

當?shù)谌齻€值為根據(jù)預設進水量值和洗衣機實際加熱時間計算得出的加熱前后的理論水溫差值時，目標值為通過檢測獲得的加熱前后的實際水溫差值；或

當?shù)谌齻€值為根據(jù)預設進水量值和洗衣機實際加熱時間計算得出的加熱后的理論水溫值時，目標值為通過檢測獲得的加熱后的實際水溫值。

進一步的，進水量值V、初始水溫值T_初、加熱時間t、以及加熱后水溫值T_末之間的關系為：V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]，其中，P為加熱管的電功率；C為水的比熱容；ρ為水的密度。

進一步的，洗衣機完成進水后根據(jù)公式計算得到實際進水量值，若實際進水量值小于預設進水量值時，則根據(jù)補水量與進水速度之間的關系式計算得到進水閥的補水工作時間從而進行補水；若實際進水量值大于預設進水量值時，則結(jié)束進水。

進一步的，所述控制方法具體包括下述步驟：

步驟1、根據(jù)待清洗衣物確定預設進水量值V_預；

步驟2、所述進水閥動作后開始進水，所述溫度傳感器檢測本次進水時的初始水溫值T(n+1)，其中，n為當前累計實際進水量值與與預設進水量值的 已判斷次數(shù)；

步驟3、判斷進水是否結(jié)束，是則轉(zhuǎn)至步驟4，否則轉(zhuǎn)至步驟2繼續(xù)本次進水；

步驟4、記錄本次進水時間t₁n、加熱時間t₂n、以及加熱后水溫值T(n+2)，并計算溫差△T＝T(n+2)-T(n+1)；

步驟5、計算當前累計實際進水量值其中，V₀＝0；

步驟6、判斷V_實是否小于等于N*V_預，是則轉(zhuǎn)至步驟7，否則轉(zhuǎn)至步驟8，其中，N是糾正系數(shù)，N的取值范圍為[0.85，1.15]；

步驟7、計算補水時所述進水閥的工作時間后轉(zhuǎn)至步驟2；

步驟8、進水結(jié)束。

進一步的，步驟5中的任一次進水后的該次實際進水量值為：

V_n+1＝1000*P*t₂n/(C*ρ*ΔT)，其中，△T＝T(n+2)-T(n+1)，

C為水的比熱容,單位是焦耳/千克·攝氏度；

ρ為水的密度，單位是千克/立方米；

V_n+1為任一次進水后的該次實際進水體積，單位是升；

△T為溫度變化,單位是攝氏度；

P為加熱管的電功率,單位是瓦；

t₂n為加熱時間,單位是秒。

進一步的，步驟7中補水時所述進水閥的工作時間為：t₃n＝K*(V_預-V_實)/a，其中，a＝V₁/t₁0；

K為補償系數(shù)；

a為進水速度，單位是升/秒；

t₁0為首次進水的進水時間，單位是秒；

V₁為首次進水后的該次實際進水體積，單位是升。

進一步的，當n>0時，即當累計實際進水量值與預設進水量值的已判斷次數(shù)為至少一次時，步驟2中的所述進水閥動作時間為t₃n，步驟4中的進水時間t₁n＝t₃n。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種洗衣機，該洗衣機采用了上述的水位校正控制方法。

本發(fā)明洗衣機水位校正控制方法通過獲取初始水溫值、加熱時間、以及加熱后水溫值能夠得出累計實際進水量值，該累計實際進水量值通過與洗衣機預設進水量值進行比較判斷洗衣機內(nèi)是否需要補水，該水位校正控制方法不需要增加功能元件，控制水位精確度更高、控制方法簡單、易于實現(xiàn)。

本發(fā)明洗衣機采用了上述的水位校正控制方法使用更加方便、清洗衣物更加干凈。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的洗衣機水位校正控制方法的流程圖之一；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的洗衣機水位校正控制方法的流程圖之二；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的洗衣機水位校正控制方法的流程圖之三。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

一種洗衣機水位校正控制方法，通過洗衣機加熱時間、加熱前后的水溫差值、以及進水量值中任意兩個的值得出第三個值，根據(jù)第三個值與目標值的比 對結(jié)果判斷是否需要補水。

優(yōu)選實施例一：

本優(yōu)選實施例提供一種洗衣機水位校正控制方法。如圖1所示，該控制方法包括下述步驟：

步驟1、洗衣機完成進水后根據(jù)公式計算得到實際進水量值；

步驟2、判斷實際進水量值V_實是否小于預設進水量值V_預，優(yōu)選為，判斷實際進水量值V_實是否小于預設進水量值N*V_預，N為糾正系數(shù)，是則轉(zhuǎn)至步驟3，否則轉(zhuǎn)至4；

步驟3、計算進水閥的補水工作時間進行補水；

步驟4、進水結(jié)束。

優(yōu)選實施例二：

本優(yōu)選實施例提供一種洗衣機水位校正控制方法。如圖2所示，該控制方法包括下述步驟：

步驟1、進水閥動作進水，溫度傳感器檢測初始水溫值T_初；

步驟2、記錄進水時間t、加熱時間tn、以及加熱后水溫值T_末；

步驟3、根據(jù)公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]計算得到實際進水量值V_實；

步驟4、判斷實際進水量值V_實是否小于預設進水量值V_預，優(yōu)選為，判斷實際進水量值V_實是否小于預設進水量值N*V_預，N為糾正系數(shù)，是則轉(zhuǎn)至步驟5，否則轉(zhuǎn)至6；

步驟5、根據(jù)公式tn＝K*(V_預-V_實)/a計算進水閥的補水工作時間進行補水，其中，a＝V_實/t，K為補償系數(shù)；

步驟6、進水結(jié)束。

優(yōu)選實施例三：

本優(yōu)選實施例提供一種洗衣機水位校正控制方法。如圖3所示，該方法具體包括下述步驟：

步驟1、根據(jù)待清洗衣物確定預設進水量值V_預；

步驟2、進水閥動作后開始進水，溫度傳感器檢測本次進水時的初始水溫值T(n+1)，其中，n為當前累計實際進水量值與預設進水量值的已判斷次數(shù)；

步驟3、判斷進水是否結(jié)束，是則轉(zhuǎn)至步驟4，否則轉(zhuǎn)至步驟2繼續(xù)本次進水；

步驟4、記錄本次進水的進水信息，即本次進水時間t₁n、加熱時間t₂n、以及加熱后水溫值T(n+2)，并計算溫差△T＝T(n+2)-T(n+1)；

步驟5、計算當前累計實際進水量值其中，V₀＝0；任一次進水后的該次實際進水量值為：V_n+1＝1000*P*t₂n/(C*ρ*ΔT)，其中，△T＝T(n+2)-T(n+1)，

C為水的比熱容,單位是焦耳/千克·攝氏度；

ρ為水的密度，單位是千克/立方米；

V_n+1為任一次進水后的該次實際進水體積，單位是升；

△T為溫度變化,單位是攝氏度；

P為加熱管的電功率,單位是瓦；

t₂n為加熱時間,單位是秒。

步驟6、判斷V_實是否小于等于N*V_預，是則轉(zhuǎn)至步驟7，否則轉(zhuǎn)至步驟8，其中，N是糾正系數(shù)，N的取值范圍為[0.85，1.15]，優(yōu)選為[0.9，1.05]；

步驟7、計算補水時進水閥的工作時間后轉(zhuǎn)至步驟2，其中，補水時進水閥 的工作時間為：t₃n＝K*(V_預-V_實)/a，其中，a＝V₁/t₁0；

K為補償系數(shù)，根據(jù)實際進水時水壓等值確定，不同的進水水壓的K值不同；

a為進水速度，單位是升/秒；

t₁0為首次進水的進水時間，單位是秒；

V₁為首次進水后的該次實際進水體積，單位是升；

步驟8、進水結(jié)束。

本實施例中出現(xiàn)的n均為當前累計實際進水量值與預設進水量值的已判斷次數(shù)；當n＝0時，即首次執(zhí)行步驟2，還未進行累計實際進水量值與預設進水量值的判斷，該次進水為首次進水，當n>0時，即當累計實際進水量值與預設進水量值的已判斷次數(shù)為至少一次時，再次執(zhí)行步驟2的過程即為補水過程，此時，由首次進水的過程可獲得進水速度，進而通過公式t₃n＝K*(V_預-V_實)/a獲得進水閥進水的動作時間t₃n，而該進水閥進水的動作時間t₃n與該次補水時的進水時間t₁n相同。

本實施例的洗衣機水位校正控制方法不需要增加功能元件，控制水位精確度更高、控制方法簡單、易于實現(xiàn)。

優(yōu)選實施例四：

本優(yōu)選實施例提供一種洗衣機水位校正控制方法。該方法是通過洗衣機加熱時間、加熱前后的水溫差值、以及進水量值中任意兩個的值得出第三個值，根據(jù)第三個值與目標值的比對結(jié)果判斷是否需要補水。

與優(yōu)選實施例一至三不同之處在于：當?shù)谌齻€值為根據(jù)檢測獲得的實際進水量值和加熱前后的水溫差值代入公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]計算得出 的洗衣機實際加熱時間時，目標值為根據(jù)預設進水量值和加熱前后的水溫差值計算得出的洗衣機理論加熱時間，通過洗衣機實際加熱時間與洗衣機理論加熱時間的比對結(jié)果確定是否需要補水；當?shù)谌齻€值為根據(jù)預設進水量值和檢測獲得的洗衣機實際加熱時間代入公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]計算得出的加熱前后的理論水溫差值時，目標值為通過檢測獲得的加熱前后的實際水溫差值，通過加熱前后的理論水溫差值與加熱前后的實際水溫差值的比對結(jié)果確定是否需要補水，如加熱前后的理論水溫差值小于加熱前后的實際水溫差值時說明桶內(nèi)水量偏少需要補水，也可以是加熱前后的理論水溫差值減去初始溫度值獲得的加熱后的理論溫度值與檢測得到的加熱后的實際溫度值的比較，即加熱后的理論溫度值小于加熱后的實際溫度值時說明桶內(nèi)水量偏少需要補水。

優(yōu)選實施例五：

本優(yōu)選實施例提供一種洗衣機，該洗衣機采用了如優(yōu)選實施例一至四任一所述的水位校正控制方法。該洗衣機使用更加方便、清洗衣物更加干凈。

以上是結(jié)合附圖給出的實施例，僅是實現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選方案而非對其限制，任何對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。本發(fā)明的保護范圍還包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案。