本發(fā)明涉及一種對汽車拉索鋼絲繩自動進行送料、截斷、打花、壓鑄及清邊一體化裝置，屬于汽車拉索鋼絲繩加工技術(shù)領域。

背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)代企業(yè)加工制造實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)領域不停的在進步，伴隨著制造業(yè)不斷發(fā)展，企業(yè)引進自動化生產(chǎn)線的優(yōu)勢越來越明顯，自動化生產(chǎn)線不僅能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量。需要對一種用于汽車軟軸拉索的內(nèi)部拉索鋼絲繩進行打花、壓鑄、清邊等工序，傳統(tǒng)的加工方法由于復雜性且不易形成自動生產(chǎn)線，所以自動對拉索鋼絲繩進行一體化加工尚屬空白。本裝置通過機械設計，利用電機和滾輪送線，氣缸和雙滑塊機構(gòu)截斷以及蝸輪蝸桿式電動轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)周期圓周式間歇送料，以PLC作為運動控制器來實現(xiàn)對每個工位的時序控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是實現(xiàn)對拉索鋼絲繩的截斷、打花、壓鑄、清邊四道工序。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為汽車拉索鋼絲繩自動加工一體機，該一體機包括送線裝置、雙滑塊截斷裝置、圓周式送料裝置、鋼絲繩打花裝置、立式壓鑄機、鋼絲繩清邊裝置。圓周式送料裝置為整個汽車拉索鋼絲繩自動加工一體機的中心圓盤結(jié)構(gòu)。送線裝置和雙滑塊截斷裝置一起固定于安裝板上，安裝板固定在型材支架上。送線裝置、鋼絲繩打花裝置、立式壓鑄機、鋼絲繩清邊裝置均布在圓周式送料裝置的四周，圓周式布局節(jié)省了整個裝置的空間。送線裝置包括鋼絲繩矯直器、送線驅(qū)動裝置、鋼絲繩輔助滑輪。鋼絲繩矯直器安裝在安裝板上；送線驅(qū)動裝置包括滾輪安裝板、從動輪、送料輪、步進電機安裝板、送料管。送料輪與步進電機安裝在滾輪安裝板上，從動輪安裝在滾輪安裝板上，從動輪與送料輪相嚙合。所述鋼絲繩校直器的軸線與送料管的軸線和壓線裝置的通孔的軸線對齊。送料輪與步進電機固連且安裝在滾輪安裝板上，步進電機安裝在步進電機安裝板上，滾輪安裝板與電機安裝板通過螺釘固連在一起，成L形；通過從動輪與送料輪壓緊鋼絲繩，由PLC發(fā)出脈沖來控制步進電機驅(qū)動送料輪，依靠摩擦力來輸送鋼絲繩，通過控制PLC發(fā)出的脈沖數(shù)保證送料輪的轉(zhuǎn)數(shù)，從而保證了鋼絲繩的輸送長度。送線驅(qū)動裝置的作用是通過步進電機和送料輪以滾動的方式來實現(xiàn)鋼絲繩的輸送，節(jié)省了空間。送線驅(qū)動裝置的前端裝有壓線裝置；所述壓線裝置包括一個打有通孔的壓線裝置安裝臺，通孔位置與送料管的軸線同軸，安裝臺上安裝有壓線氣缸，用以壓緊鋼絲繩，整個壓線裝置固定在整個裝置安裝板上，其作用是在送線達到給定長度后，由壓線裝置上端的壓線氣缸壓緊鋼絲繩，同時完成鋼絲繩的截斷，保證鋼絲繩的截斷長度。壓線裝置還包括與雙滑塊截斷裝置的切刀相配合的切刀限位塊，切刀限位塊通過螺釘固定在壓線裝置安裝臺前端。雙滑塊截斷裝置用以對鋼絲繩進行給定長度的截斷，通過合理的計算，此雙滑塊機構(gòu)不但有增力效果，還能節(jié)省空間，可以很好的完成鋼絲繩的截斷；雙滑塊截斷裝置包括氣缸、線性滑軌、滑軌底座、連桿、滑塊、切刀；其中，滑塊固定在氣缸的氣缸桿上；氣缸通過螺栓連接在氣缸安裝板上，切刀通過螺釘安裝在滑塊上，并與切刀限位塊貼合，切刀限位塊安裝在壓線裝置上，以防止切刀移動過程中發(fā)生錯位；氣缸帶動雙滑塊截斷裝置運動完成對鋼絲繩的截斷。圓周式送料裝置由轉(zhuǎn)盤安裝板、蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺、電動轉(zhuǎn)臺安裝坐板、手搖微調(diào)升降臺、鋼絲繩夾持模塊、XY微調(diào)平臺以及氣電混合滑環(huán)組成。轉(zhuǎn)盤安裝板用以固定雙桿氣缸及電磁閥，蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺是基于伺服控制系統(tǒng)，由PLC控制完成間歇式的圓周轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)盤安裝板通過螺釘固定于蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺上，轉(zhuǎn)盤安裝板上均布有四組夾持模塊；每組夾持模塊包括雙桿氣缸、氣缸手指、鋼絲繩夾持模具，雙桿氣缸與氣缸手指連接，氣缸手指的一端與鋼絲繩夾持模具連接；四組夾持塊用以實現(xiàn)對鋼絲繩截斷、打花、壓鑄、清邊的工序加工。蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺是蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)；蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的參數(shù)為：模數(shù)2，蝸桿頭數(shù)2，傳動比為90：2，蝸輪分度圓直徑180mm，蝸桿分度圓直徑18mm；此機構(gòu)傳動平穩(wěn)，嚙合沖擊小，傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊并且有返行程自鎖，而且此轉(zhuǎn)臺通過伺服控制系統(tǒng)控制，此裝置要求的動作是每秒轉(zhuǎn)90度，將鋼絲繩送到某一個工位，停歇2S，完成該工序的加工，然后再繼續(xù)重復上述動作可以達到預期的運動；蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺安裝在電動轉(zhuǎn)臺安裝坐板上，電動轉(zhuǎn)臺安裝坐板中間銑有U型槽，用來給氣電混合滑環(huán)騰出空間安裝進氣管接頭，再在U型槽中銑出一個臺階，用來固定氣電混合滑環(huán)的定子。XY微調(diào)平臺是精密手搖微調(diào)裝置，帶有刻度，四個XY微調(diào)平臺均布對稱安裝在轉(zhuǎn)盤安裝板上，雙桿氣缸固定在XY微調(diào)平臺上；鋼絲繩夾持模塊的作用是當整個送料裝置與立式壓鑄機和其它工序位置固定后，微調(diào)夾持模塊，使鋼絲繩送料過程中準確達到加工位置。手搖微調(diào)升降臺是精度達毫米級別的升降臺，蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺通過電動轉(zhuǎn)臺安裝坐板用螺栓固定在升降臺臺面上，完成圓周式送料裝置的Z軸方向上對準；由此送料裝置在XYZ空間內(nèi)完成各道工序的對準，保證加工可靠性。氣電混合滑環(huán)設置在蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺中心軸處，且氣電混合滑環(huán)是一路氣多路電，防止轉(zhuǎn)盤安裝板在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生氣管與電線的纏繞。鋼絲繩打花裝置包括鋼絲繩夾緊定位模塊、打花模塊、金屬傳感器a、夾緊定位模塊安裝板、打花模塊安裝板、打花裝置底座。打花模塊對鋼絲繩的頭部施加作用力，從而形成花頭，用于下一個壓鑄工序定位。鋼絲繩夾緊定位模塊包括鋼絲繩夾緊雙桿氣缸、鋼絲繩加緊定位模具和氣缸安裝板，氣缸安裝板為L型。氣缸安裝板長度與鋼絲繩夾緊雙桿氣缸總長包括行程相等，這以避免在打花過程中鋼絲繩夾緊雙桿氣缸的懸臂損壞，兩個鋼絲繩夾緊雙桿氣缸上下對稱安裝，作用是當金屬傳感器a檢測到鋼絲繩到達打花位置時夾緊鋼絲繩并定位。鋼絲繩加緊定位模具安裝在鋼絲繩夾緊雙桿氣缸底部，鋼絲繩夾緊雙桿氣缸安裝在氣缸安裝板上，金屬傳感器a設置在鋼絲繩加緊定位模具外側(cè)；打花模塊包括打花氣缸、打花軸及彈簧，打花氣缸與打花軸連接，打花氣缸與打花軸的中間設有彈簧，彈簧用以緩沖打花氣缸與打花軸之間的沖擊力；鋼絲繩加緊定位模具安裝在夾緊定位模塊安裝板上，打花模塊安裝在打花模塊安裝板上，夾緊定位模塊安裝板與打花模塊安裝板均安裝在打花裝置底座上。立式壓鑄機是廠家提供的標準壓鑄機，由于受到壓鑄機的限制，需要被動定位鋼絲繩，主要是壓鑄模具上的改造，立式壓鑄機的下模開有一個V型槽，由于鋼絲繩不一定能準確送到模具的槽中，會有1-2mm的偏差，當上模下壓時，通過V型槽倒入模中。鋼絲繩清邊裝置包括清邊裝置安裝板、清邊模塊、夾緊矯正模塊、金屬傳感器b；清邊模塊包括清邊雙桿氣缸、清邊模具a、清邊模具b、清邊雙桿氣缸安裝板；清邊雙桿氣缸安裝板通過螺栓固定在清邊裝置安裝板上；清邊雙桿氣缸底部與清邊模具a連接；清邊雙桿氣缸安裝在清邊雙桿氣缸安裝板上；清邊模具b通過螺栓固定在清邊裝置安裝板上；金屬傳感器b設置在安裝板外側(cè)；鋼絲繩夾緊矯正模塊包括鋼絲繩清邊矯正氣缸、鋼絲繩夾緊模具和清邊鋼絲繩矯正氣缸安裝板；清邊鋼絲繩矯正氣缸安裝板通過螺栓連接在清邊雙桿氣缸安裝板上，鋼絲繩夾緊矯正模塊作用是，由于壓鑄后的鋼絲繩頭部有澆頭，鋼絲繩會自然下垂，因此通過矯正模塊夾緊鋼絲繩澆頭根部來矯正鋼絲繩；當金屬傳感器b檢測到鋼絲繩的時候，通過PLC控制器控制矯正模塊夾緊鋼絲繩，然后清邊模塊切去澆頭，完成清邊。本發(fā)明可取的有益效果是可以通過簡單的設計，在廠家原有的設備基礎上對拉索鋼絲繩進行輸送、截斷、圓周式送料、打花、壓鑄、清邊的一體化加工，通過采取圓周間歇式送料，從而可同時進行四道工序的加工，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1整體裝配二維俯視圖；圖2整體裝配二維主視圖；圖3整體裝配二維左視圖；圖4整體裝配體三維示意圖；圖5.1送線及截斷裝置整體主視圖；圖5.2送線及截斷裝置整體俯視圖；圖6送線及截斷裝置整體裝配體三維示意圖；圖7.1送線驅(qū)動裝置主視圖；圖7.2送線驅(qū)動裝置左視圖；圖7.3送線驅(qū)動裝置俯視圖；圖8.1送料輪主視圖；圖8.2送料輪左視圖；圖8.3送料輪俯視圖；圖9.1鋼絲繩切刀剖視圖；圖9.2鋼絲繩切刀主視圖；圖10圓周式送料裝置三維示意圖；圖11圓周式送料裝置俯視圖；圖12圓周式送料裝置左視圖；圖13圓周式送料裝置剖視圖；圖14.1蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺安裝坐板主視圖；圖14.2蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺安裝坐板左視圖；圖14.3蝸輪蝸桿電動轉(zhuǎn)臺安裝坐板剖視圖；圖15.1鋼絲繩夾緊模具上模主視圖；圖15.2鋼絲繩夾緊模具上模左視圖；圖16.1鋼絲繩加緊模具下模主視圖；圖16.2鋼絲繩加緊模具下模左視圖；圖17鋼絲繩打花裝置裝配體三維示意圖；圖18鋼絲繩打花裝置二維主視圖；圖19.1鋼絲繩打花夾緊定位模具上主視圖；圖19.2鋼絲繩打花夾緊定位模具上左視圖；圖19.3...