本發(fā)明涉及洗衣機領域，具體是洗衣機的控制方法，尤其是一種自清潔洗衣機排脫水控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有洗衣機是通過電機驅(qū)動內(nèi)桶底部的波輪以順逆時針交替旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)帶動衣物翻滾、旋轉(zhuǎn)，使衣物與衣物、衣物與波輪、衣物與桶間相互摩擦而達到洗凈衣物的目的。

洗衣時，水中含有各種固體微粒，如：水中的鈣離子和碳酸鈣結(jié)成的水垢、洗衣劑皂液中的游離物、被洗落的衣物纖維屑、人體蹭留在被洗衣物上的油漬蛋白質(zhì)和各種有機殘留物、由被洗衣物帶入的細菌以及其他物質(zhì)，形成懸浮液。由于擴散是無條件的絕對的，顆粒越小，擴散越嚴重。對于小于幾微米的微粒，如病毒或蛋白質(zhì)等，很容易擴散至洗衣機桶的夾層中，日積月累附著在洗衣機內(nèi)桶外壁和外桶內(nèi)壁上，形成通常所說的污垢。這些污垢會對衣物造成二次污染，威脅用戶的健康。

基于上述情況，很多全自動洗衣機都搭載了專門用于凈桶的程序，即桶清洗程序。申請?zhí)枮镃N200810061541.X的中國專利公開了兩種全自動洗衣機桶清洗程序控制方法，兩種方法的凈桶原理都是利用離心力來沖洗污垢。方法一：在最后一次漂洗完成后，排水閥開啟，排水開始，直到信號檢測電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位達到第一水位；電腦程控器控制排水閥關閉，排水停止；電腦程控器控制馬達通電，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，到電腦程控器的時間控制器檢測到第一設定時間；電腦程控器控制馬達斷電，內(nèi)桶自由旋轉(zhuǎn)，到電腦程控器的時間控制器檢測到達第二設定時間；電腦程控器控制排水閥打開，排水開始，直到信號檢測電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位到達第二設定水位；進入正常脫水程序。方法二：在最后一次漂洗完成后，排水閥開啟，排水開始，直到信號檢測電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位達到第一水位；電腦程控器控制馬達通電，內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，直到信號檢測電路的水位控制器監(jiān)控外桶內(nèi)的水位到達第二設定水位；電腦程控器控制馬達斷電，內(nèi)桶自由旋轉(zhuǎn)；進入正常脫水程序。

上述方案中方法一具有如下缺陷：

1、該方法僅在用戶選擇桶清洗程序，且最后一次排水時，進行桶洗凈，清洗強度較差，并不能消除污垢形成的根源，即每次洗衣累積的污垢。

2、排水時，水位從第一設定水位打開排水閥后降至第二設定水位的過程中，桶是靜止的，污水中的污垢仍能黏附在該段桶壁上，清潔不徹底。

3、該方法僅利用內(nèi)桶帶動水流的沖擊力清洗桶壁，凈桶效果較難保證。

方法二中解決了方法一的第2個缺陷，但第1、第3個缺陷仍然存在。

申請人之前研發(fā)了一種內(nèi)外桶之間設有清洗顆粒的洗衣機，通過在衣物洗滌過程中水的流動帶動清洗顆粒摩擦洗衣機內(nèi)外桶壁,實現(xiàn)洗衣機內(nèi)外桶之間的清潔。該方案解決了桶壁污垢的清洗問題，經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，普通洗衣機內(nèi)外桶壁自上向下殘留的污垢越來越多，上部桶壁污染較輕，下部污染較重，尤其是桶底壁，污染最嚴重。而內(nèi)外桶間清洗顆粒在洗滌過程中，隨水流運動的范圍在內(nèi)外桶周壁之間的時間較多，尤其是中部及以上區(qū)域，而在內(nèi)外桶底之間及內(nèi)外桶周壁之間下部的時間較少，因此，對于內(nèi)外桶底壁和周壁下部的清潔度相對較弱。

申請人在申請?zhí)枮镃N201210188593.X的中國專利公開了一種具有自清潔功能洗衣機清洗顆粒的收集控制方法及洗衣機，該洗衣機內(nèi)外桶之間設有隨水流運動清潔內(nèi)外桶間壁的清洗顆粒，在排水過程和/或甩干過程中，控制內(nèi)桶運行不同的動作，將清洗顆粒沖到排水口內(nèi)，被排水閥收集。在排水過程中，內(nèi)桶轉(zhuǎn)動，帶動水流轉(zhuǎn)動使清洗顆粒清洗內(nèi)外桶壁，同時使卡在內(nèi)外桶間的清洗顆粒落下，隨水位下降，與水流一起流入排水口內(nèi)，被排水閥收集。甩干階段，控制內(nèi)桶執(zhí)行至少一次轉(zhuǎn)剎車動作，使卡在內(nèi)外桶間的清洗顆粒落下，利用衣物中甩出的水將其沖刷進入排水口內(nèi)，被排水閥收集。但是該方案排水時，控制內(nèi)桶低速轉(zhuǎn)動，并不能帶動清洗顆粒碰撞桶壁，僅是為了減少殘留在內(nèi)外桶之間的清洗顆粒，使得清洗顆粒能夠完全被收集，減少脫水時導致的碰撞噪音，也不能加強對內(nèi)外桶底壁和周壁下部的清洗。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠完全清除洗衣機桶壁污垢，保持洗滌環(huán)境清潔，杜絕二次污染，提高衣物洗凈率的自清潔洗衣機排脫水控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種自清潔洗衣機排脫水控制方法，該洗衣機內(nèi)外桶之間的空間內(nèi)設有隨水流運動清洗內(nèi)桶外壁和外桶內(nèi)壁的清洗顆粒，

接收排水指令，打開排水閥；

判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量；

控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)清洗顆粒與內(nèi)外桶壁摩擦、碰撞的頻率。

進一步的，洗衣機根據(jù)空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量多少將排脫水過程分為至少兩個控制階段，每個階段設有不同的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動方式，水中單位體積清洗顆粒數(shù)量越多的階段，內(nèi)桶轉(zhuǎn)速越大。

進一步的，排脫水過程中，洗衣機根據(jù)檢測空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量，選擇對應的控制階段。

進一步的，一控制階段內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的控制方法為，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動設定時間后，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并判斷水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量，當水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量符合下一階段對應的數(shù)量時，進入下一控制階段。

進一步的，當判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量滿足一設定條件時，進一步判斷該次排脫水是否為洗滌后排脫水的步驟，根據(jù)是否為洗滌后排脫水的狀態(tài)，調(diào)整內(nèi)桶不同的轉(zhuǎn)動方式。

進一步的，判斷本次排脫水是洗滌后排脫水，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動設定時間，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；

判斷本次排脫水不是洗滌后排脫水，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以至少兩種不同轉(zhuǎn)速分別轉(zhuǎn)動設定時間，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

進一步的，排水閥關閉時控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的速度大于排水閥打開時控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的速度。

進一步的，本發(fā)明自清潔洗衣機排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(6)，若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K4，進入下一步；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入下一步；

(6)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，V1＞V4，在內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動的時間段內(nèi)，清洗顆粒隨水流激烈運動清洗桶壁，即使內(nèi)桶停止以V1轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換至轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，雖然水流轉(zhuǎn)動相對平緩，但 由于慣性清洗顆粒仍可以摩擦清洗桶壁，而內(nèi)桶以低速V4轉(zhuǎn)動，可方便檢測清洗顆粒濃度。

進一步的，上述方案的替換方案為，本發(fā)明自清潔洗衣機排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(9)，若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入步驟(9)；

(6)判斷是否K≥K3，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K3，進入下一步；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動T3時間，進入下一步，若否，關閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動T2時間，進入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K4，進入步驟(4)；

(9)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，V1＞V2＞V4。若在洗滌后排脫水，則以相對低速V2轉(zhuǎn)動，以避免泡沫溢出，提高安全性；若不是洗滌后排脫水，則采用兩個不同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，既能提高清洗桶壁的效率，又能避免第一次漂洗后排脫水可能造成的泡沫溢出現(xiàn)象。

進一步的，上述方案的替換方案為，本發(fā)明自清潔洗衣機排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(11)，若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入步驟(11)；

(6)判斷是否K≥K3，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動T3時間，進入下一步，若否，關閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動T2時間，進入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K4，進入步驟(4)；

(9)判斷是否K≥K2，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K2，進入下一步；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3轉(zhuǎn)動，直至K≥K3，進入步驟(7)；

(11)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，V1＞V2＞V3＞V4。

進一步的，上述方案的替換方案為，本發(fā)明自清潔洗衣機排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(13)，若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1轉(zhuǎn)動T1時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入步驟(13)；

(6)判斷是否K≥K3，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2轉(zhuǎn)動T3時間，進入下一步，若否，關閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2和V1各轉(zhuǎn)動T2時間，進入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K4，進入步驟(4)；

(9)判斷是否K≥K2，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(11)；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3轉(zhuǎn)動，直至K≥K3，進入步驟(7)；

(11)判斷是否K≥K1，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K1，進入下一步；

(12)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4轉(zhuǎn)動，直至K≥K2，進入步驟(10)；

(13)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述四種具體的排脫水控制方法為根據(jù)洗衣機的容量設置，洗衣機容量越小，排脫水過程設置的控制階段越少，即預設在洗衣機內(nèi)作為控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速變化的空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒數(shù)量的個數(shù)越少。

其中，K1＜K2＜K3＜K4＜K5，V1＞V2＞V3＞V4。

V1：120-300RPM，優(yōu)選120-160RPM，

V2：50-300RPM，優(yōu)選80-120RPM，

V3：0-120RPM，優(yōu)選30-80，

V4：0-50RPM，優(yōu)選0-30RPM。

預設在洗衣機空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒數(shù)量K4對應的內(nèi)桶轉(zhuǎn)速控制階段，為清洗內(nèi)外桶底壁階段，該階段水位位于內(nèi)桶底所在高度的區(qū)域。K5對應為洗衣機水位傳感器判定的空桶點。在清洗顆粒濃度較小，即桶內(nèi)水較多時，只排水不轉(zhuǎn)桶或者選擇低速轉(zhuǎn)桶，可以防止電機功耗的額外消耗。

進一步的，確定洗衣機空間內(nèi)清洗顆?？偭亢螅鶕?jù)檢測水位計算空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量，空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K＝N/ΔV，N為內(nèi)外桶之間空間內(nèi)清洗顆粒的總數(shù)量，ΔV為內(nèi)外桶之間空間內(nèi)水的體積，ΔV＝αL，α為固定系數(shù)，L為水位。

洗衣機初始狀態(tài)，放置的清洗顆粒數(shù)量需要輸入在洗衣機內(nèi)；洗衣機使用較長時間后，清洗顆粒會出現(xiàn)磨損或者污染較嚴重，需要更換新的清洗顆粒，當更換清洗顆粒后，同樣需要輸入清洗顆粒的數(shù)量。

進一步的，本發(fā)明脫水程序內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速是階段性增速過程，可以是各分段恒定轉(zhuǎn)速，也可以是各分段內(nèi)連續(xù)逐漸加速的，或者整個脫水過程時均勻加速的，優(yōu)選為分段恒定的方式控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動脫水，避免內(nèi)桶連續(xù)加速運動產(chǎn)生離心力將清洗顆粒從下部排水裝置重新抽到內(nèi)外桶之間碰撞桶壁而產(chǎn)生噪音。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本發(fā)明所述的自清潔洗衣機為一種具有在內(nèi)外桶之間帶有清洗顆粒清潔內(nèi)外桶壁功能的洗衣機，該洗衣機在洗滌過程中，內(nèi)外桶之間的水跟內(nèi)桶中的水進行交換，形成水流，帶動內(nèi)外桶之間的清洗顆粒在水中游動，對內(nèi)外桶壁進行碰撞摩擦，對內(nèi)外桶壁附著物進行清理，阻止了污垢的產(chǎn)生，杜絕了細菌的滋生。

本發(fā)明洗衣機清洗顆粒不僅洗滌過程能對內(nèi)外桶壁清洗，還能在每次排水時，也能實現(xiàn)對內(nèi)外桶壁的清洗。根據(jù)清洗顆粒在內(nèi)外桶之間的濃度采用不同的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動方式，調(diào)整清洗顆粒碰撞桶底壁的強度和頻率，提高了清潔率。本發(fā)明以改變排水的控制方法，使洗衣機內(nèi)桶外側(cè)及外桶內(nèi)側(cè)和底面得到清洗，去除殘留污垢，保持衣物洗滌的內(nèi)環(huán)境清潔。

本發(fā)明洗衣機在排水過程中，根據(jù)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量調(diào)整內(nèi)桶的運動方式，以增大清洗顆粒摩擦碰撞桶壁的強度和頻率，當空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量越多，控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速越大，尤其在排水至一定階段清洗內(nèi)桶底壁時，此時，清洗顆粒集中在內(nèi)桶底附近區(qū)域，清洗顆粒的濃度即水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量最大，排水階段內(nèi) 桶轉(zhuǎn)速最高，清洗顆粒碰撞桶底壁的強度和頻率均達到最大，更好的清洗了桶底壁，實現(xiàn)對內(nèi)外桶之間桶壁的全方位清洗，提高了桶清潔度，有效提高了洗凈率。用戶排水的同時也能夠利用清洗顆粒進行內(nèi)外桶的清潔，不留污垢，干凈放心。

在洗滌后脫水時，洗滌水中含有較多泡沫，若高速轉(zhuǎn)桶，易造成泡沫溢出及電機阻轉(zhuǎn)，本發(fā)明在排水過程中，綜合判斷清洗顆粒濃度大小及該次排脫水是否為洗滌后排脫水，合理控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，以避免泡沫溢出導致的問題，提高了安全系數(shù)。

排水時控制內(nèi)桶階段性變速轉(zhuǎn)動可以高效的清洗內(nèi)外桶壁同時可以輔助清洗顆粒的收集，尤其整個排水階段中設置排水停留即排水閥關閉過程同時高速轉(zhuǎn)桶的操作，此時清洗顆粒隨水流高速擊打桶壁，類似日常生活中用沙粒和水通過晃動清洗油桶的過程，達到意想不到的清洗效果。

本發(fā)明采用在清洗顆粒濃度較高時停止排水控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動，根據(jù)試驗發(fā)現(xiàn)，若清洗顆粒濃度較高時一邊排水一邊控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動，清洗顆粒清洗桶壁的效率會降低，這是由于排水時，由于桶內(nèi)水量少清洗顆粒會受排水的影響，減少了與桶壁摩擦碰撞的頻率和強度，而清洗顆粒濃度較低時，即使排水，由于水量相對較多，清洗顆粒在水中浮動的范圍也較大，受底部排水的影響也較少，并不會對桶壁的清洗帶來影響，因此本發(fā)明排水過程中根據(jù)桶內(nèi)清洗顆粒濃度，設置排水閥關閉階段，控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自清潔洗衣機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一中排脫水控制方法流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例二中排脫水控制方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例三中排脫水控制方法流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例四中排脫水控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，本發(fā)明自清潔洗衣機包括外桶1和內(nèi)桶2，外桶1內(nèi)壁和內(nèi)桶2外壁之間的空間3內(nèi)設有清潔桶壁的清洗顆粒4，外桶1底部安裝一能夠收集清洗顆粒的排水閥5，排水時，清洗顆粒隨水位下降，最后排入排水閥5中被收集，下次進水后，再隨水位升高進入空間3內(nèi)。

本發(fā)明洗衣機在排脫水過程中，內(nèi)外桶之間空間內(nèi)清洗顆粒濃度的變化，即空間內(nèi)在水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量隨著水位下降變化，洗衣機內(nèi)設有清洗顆粒濃度變化與內(nèi)桶轉(zhuǎn)速對應的關系，洗衣機接收排水指令，打開排水閥；判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量；洗衣機根據(jù)該濃度大小對應控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)清洗顆粒與內(nèi)外桶壁摩擦、碰撞的頻率。

由于洗衣機初始狀態(tài)，放置在洗衣機內(nèi)外桶之間空間內(nèi)的清洗顆粒數(shù)量是固定的，但是使用較長時間后，清洗顆粒會出現(xiàn)磨損或者污染較嚴重，需要更換新的清洗顆粒，因此，在未更換清洗顆粒后，空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量與水位有關，根據(jù)檢測水位計算空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量，空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K＝N/ΔV，N為內(nèi)外桶之間空間內(nèi)清洗顆粒的總數(shù)量，ΔV為內(nèi)外桶之間空間內(nèi)水的體積，ΔV＝αL，α為固定系數(shù)，L為水位。

但是，當更換清洗顆粒后，清洗顆粒的數(shù)量可以根據(jù)用戶需求增減，此時，清洗顆粒的數(shù)量不再固定，洗衣機需要重新確定清洗顆粒的數(shù)量，排脫水過程中，空間內(nèi)清洗顆粒更換前后同一濃度對應的水位也將變化，而本發(fā)明排水過程對內(nèi)外桶壁的清潔度不僅與內(nèi)桶設定的轉(zhuǎn)速有關，還與該水位下清洗顆粒的濃度有關。因此，本發(fā)明根據(jù)清洗顆粒濃度的變化控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，將兩者結(jié)合，以控制清洗顆粒對內(nèi)外桶壁的清洗。

具體的，洗衣機根據(jù)空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量多少將排脫水過程分為至少兩個控制階段，每個階段設有不同的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動方式，水中單位體積清洗顆粒數(shù)量越多的階段，內(nèi)桶轉(zhuǎn)速越大。在排脫水過程中，洗衣機根據(jù)檢測空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量，選擇對應的控制階段，以該階段預設的內(nèi)桶轉(zhuǎn)動方式控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。

洗衣機容量越小，排水時，空間內(nèi)清洗顆粒濃度的變化范圍越小，洗衣機在排脫水過程設置的控制階段也越少。根據(jù)現(xiàn)有洗衣機的容量，控制階段為2-5個，這是由于容量越小，其最大水位的水量越少，排水速度很快，排水過程若在短時間頻繁變化內(nèi)桶轉(zhuǎn)速，降低電機使用壽命，其次，容量越小的洗衣機，桶壁形成污垢的可能也越少，在洗滌過程中，清洗顆?；緯鍧嵏蓛敉氨?。但是，上述設置方式并不是必須的，當洗衣機內(nèi)外桶本身材料或其它原因?qū)е峦氨诟街酃篙^少時，上述階段設置的個數(shù)也可減少。

上述排脫水過程中其中一控制階段內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的控制方法為，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動設定時間后，打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并判斷水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量，當水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量符合下一階段對應的數(shù)量時，進入下一控制階段。

對應清洗顆粒濃度還設有一清洗內(nèi)外桶底壁的控制階段，該階段對應水位位于內(nèi)桶底所 在高度的區(qū)域。

當判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量滿足一設定條件時，進一步判斷該次排脫水是否為洗滌后排脫水的步驟，若本次排脫水是洗滌后排脫水，則先關閉排水閥，控制內(nèi)桶以一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動設定時間，然后再打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；若本次排脫水不是洗滌后排脫水，則先關閉排水閥，控制內(nèi)桶以至少兩種不同轉(zhuǎn)速分別轉(zhuǎn)動設定時間，然后再打開排水閥，控制內(nèi)桶以另一設定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。排水閥關閉時控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的速度大于排水閥打開時控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的速度。

本發(fā)明排脫水過程包括一脫水程序?qū)目刂齐A段，脫水程序中，內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速是階段性增速過程，可以是各分段恒定轉(zhuǎn)速，也可以是各分段內(nèi)連續(xù)逐漸加速的，或者整個脫水過程時均勻加速的，優(yōu)選為分段恒定的方式控制內(nèi)桶轉(zhuǎn)動脫水，避免內(nèi)桶連續(xù)加速運動產(chǎn)生離心力將清洗顆粒從下部排水裝置重新抽到內(nèi)外桶之間碰撞桶壁而產(chǎn)生噪音。

實施例一

如圖2所示，本實施例自清潔洗衣機的排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(6)，若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，K4＜K5，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K4，進入下一步；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝200RPM轉(zhuǎn)動2S時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝20RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入下一步；

(6)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

K5對應為洗衣機水位傳感器判定的空桶點，判斷清洗顆粒濃度達到K5則立即進入脫水程序。在清洗顆粒濃度較小，即桶內(nèi)水較多時，只排水不轉(zhuǎn)桶或者選擇低速轉(zhuǎn)桶，可以防止電機功耗的額外消耗。

實施例二

如圖3所示，本實施例自清潔洗衣機排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(9)， 若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝160RPM轉(zhuǎn)動3S時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝30RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入步驟(9)；

(6)判斷是否K≥K3，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K3，進入下一步；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2＝100RPM轉(zhuǎn)動4S時間，進入下一步，若否，關閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2＝100RPM和V1＝160RPM各轉(zhuǎn)動2S時間，進入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝30RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K4，進入步驟(4)；

(9)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

實施例三

如圖4所示，本實施例自清潔洗衣機排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(11)，若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝150RPM轉(zhuǎn)動2S時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝20RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入步驟(11)；

(6)判斷是否K≥K3，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2＝80RPM轉(zhuǎn)動5S時間，進入下一步，若否，關閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2＝80RPM和V1＝150RPM各轉(zhuǎn)動3S時間，進入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝20RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K4，進入步驟(4)；

(9)判斷是否K≥K2，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K2，進入下一步；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3＝50RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K3，進入步驟(7)；

(11)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

實施例四

如圖5所示，本實施例自清潔洗衣機排脫水控制方法：

(1)排水開始，打開排水閥，進入下一步；

(2)判斷空間內(nèi)水中單位體積清洗顆粒的數(shù)量K，是否K≥K5，若是，則進入步驟(13)，若否，則進入下一步；

(3)判斷是否K≥K4，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(6)；

(4)關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V1＝120RPM轉(zhuǎn)動3S時間，進入下一步；

(5)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝10RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K5，進入步驟(13)；

(6)判斷是否K≥K3，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(9)；

(7)判斷是否為洗滌后排脫水，若是，關閉排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V2＝60RPM轉(zhuǎn)動6S時間，進入下一步，若否，關閉排水閥，控制內(nèi)桶分別以轉(zhuǎn)速V2＝60RPM和V1＝120RPM各轉(zhuǎn)動3S時間，進入下一步；

(8)打開排水閥，控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝10RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K4，進入步驟(4)；

(9)判斷是否K≥K2，若是，則進入下一步，若否，則進入步驟(11)；

(10)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V3＝50RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K3，進入步驟(7)；

(11)判斷是否K≥K1，若是，則進入下一步，若否，則排水直至K≥K1，進入下一步；

(12)控制內(nèi)桶以轉(zhuǎn)速V4＝10RPM轉(zhuǎn)動，直至K≥K2，進入步驟(10)；

(13)執(zhí)行脫水程序，至脫水結(jié)束。

上述實施例中，K1＜K2＜K3＜K4＜K5，V1＞V2＞V3＞V4。

V1：120-300RPM，優(yōu)選120-160RPM，

V2：50-300RPM，優(yōu)選80-120RPM，

V3：0-120RPM，優(yōu)選30-80，

V4：0-50RPM，優(yōu)選0-30RPM。

上述實施例中的實施方案僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述，上述實施例中的各內(nèi)桶轉(zhuǎn)動參數(shù)并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計思想的前提下，本領域中專業(yè)技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變化和改進，均屬于本發(fā)明的保護范圍。