本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種滾筒洗衣機(jī)的脫水方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，洗衣機(jī)在脫水過(guò)程中，有些衣物很難平衡均勻，例如單件較重但尺寸相對(duì)較小的衣物，或吸水性差異很大的衣物混雜在一起等，這時(shí)可能需要很多次衣物平衡才能使得偏心量小于預(yù)設(shè)值，有時(shí)甚至于不可能小于預(yù)設(shè)值。用戶在遇到洗滌的衣物難以平衡均勻的情況時(shí)，經(jīng)常要花很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)完成脫水，而且還常常是沒(méi)有達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的降檔脫水，甚至還會(huì)出現(xiàn)花了很長(zhǎng)時(shí)間最終還是沒(méi)有實(shí)現(xiàn)脫水的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明在于提出一種滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，該滾筒洗衣機(jī)的脫水方法可以對(duì)洗滌的衣物的可平衡狀態(tài)進(jìn)行分析,節(jié)省脫水時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，包括：對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A不大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1或總平衡處理次數(shù)N不小于第一平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1,總平衡處理次數(shù)N不小于第一平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1時(shí)判定多次檢測(cè)的偏心量A相對(duì)于所述第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移率B，如果所述偏移率B不大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1，對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A不大于所述第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1或總平衡處理次數(shù)N不小于第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2，如果總平衡處理次數(shù)N不小于第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2，則對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A不大于第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2或總平衡處理次數(shù)N不小于第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3，其中，所述第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1小于所述第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2，且在偏心量A不大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1時(shí)進(jìn)入高速脫水，在偏心量大于所述第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1且小于所述第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2時(shí)進(jìn)入降檔脫水。

根據(jù)本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，通過(guò)判定多次檢測(cè)的偏心量A相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移率B，對(duì)洗滌的衣物的可平衡狀態(tài)進(jìn)行分析，決定是否繼續(xù)重新進(jìn)行衣物平衡處理，或者調(diào)整偏心量預(yù)設(shè)值，進(jìn)入降檔脫水。由此，可根據(jù)衣物的可平衡狀態(tài)，調(diào)整脫水方案，節(jié)省脫水時(shí)間。

另外，根據(jù)本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在所述偏移率B不大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1時(shí)，如果總平衡處理次數(shù)N不小于第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3則退出脫水和/或報(bào)警。

進(jìn)一步地，如果偏移率B大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1且不大于第二偏移率預(yù)設(shè)值B2，對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A小于第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3或總平衡處理次數(shù)N不小于第四平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N4，第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3大于所述第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1，且在偏心量A大于所述第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1且小于所述第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3時(shí)進(jìn)入降檔脫水。

具體地，在偏移率B大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1且不大于第二偏移率預(yù)設(shè)值B2時(shí)，如果總平衡處理次數(shù)N不小于第四平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N4則退出脫水和/或報(bào)警。

可選地，如果偏移率B大于第二偏移率預(yù)設(shè)值B2則退出脫水和/或報(bào)警。

可選地，所述第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3與所述第四平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N4相等，第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2與第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3相等。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一偏移率預(yù)設(shè)值B1在1.1到1.2的范圍內(nèi)，所述第二偏移率預(yù)設(shè)值B2在1.3到1.5的范圍內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1在5到15的范圍內(nèi)，所述第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2在20到30的范圍內(nèi)，所述第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3在40到50的范圍內(nèi)。

可選地，所述偏移率B為多次測(cè)得偏移量A的平均值相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移量δ和半分布范圍S1的比值，所述半分布范圍S1為所述平均值與多次測(cè)得的偏移量A的最小值A(chǔ)min之間的差值，即

可選地，所述偏移率B為多次測(cè)得的偏心量的平均值相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)的偏移量δ和多次測(cè)得的偏心量小于所述平均值的N0個(gè)偏心量的離散程度S2的比值，所述偏移量所述離散程度

具體地，所述平衡處理包括如下步驟：滾筒洗衣機(jī)的滾筒交替地以第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，在所述滾筒的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中至少一個(gè)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)次數(shù)后加速到第三轉(zhuǎn)速單向旋轉(zhuǎn)。

可選地，所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速在每分鐘35轉(zhuǎn)到55轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，所述第三轉(zhuǎn)速在每分鐘80轉(zhuǎn)到90轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)。

可選地，滾筒洗衣機(jī)的滾筒的轉(zhuǎn)速在降檔脫水時(shí)和高速脫水時(shí)的比值在0.6到0.8的范圍內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法的控制流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法的另一個(gè)控制流程圖，其中A2＝A3，N3＝N4。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考圖1-圖2描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，包括對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A不大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1或總平衡處理次數(shù)N不小于第一平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1。

其中，當(dāng)偏心量A≤A1時(shí)，進(jìn)入高速脫水。

當(dāng)總平衡處理次數(shù)N不小于第一平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1時(shí)，即當(dāng)N≥N1時(shí)，判定多次檢測(cè)的偏心量A相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移率B。這里，需要說(shuō)明的是，偏移率B為多次檢測(cè)的偏心量A相對(duì)于A1的偏離程度(例如多次檢測(cè)的偏心量A的平均值與A1的差值)與多次檢測(cè)的偏心量A的離散程度的比值。

例如，偏移率B可以為多次測(cè)得偏心量的平均值相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移量δ和半分布范圍S1的比值，半分布范圍S1為平均值與多次測(cè)得的偏心量的最小值A(chǔ)min之間的差值，偏移量偏移率

其中,偏移量δ代表已經(jīng)測(cè)得的N個(gè)偏心量A的值與第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的差距，δ值越小，后面的衣物重新平衡過(guò)程中獲得的偏心量A越有希望小于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1。半分布范圍S1代表已經(jīng)測(cè)得的N個(gè)偏心量的一致性，S1越大一致性越差，也就是變化范圍越大，在后面的衣物重新平衡過(guò)程中獲得小于A1的偏心量的可能性越大。

如果偏移率B不大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1，對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A不大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1或總平衡處理次數(shù)N不小于第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2，如果總平衡處理次數(shù)N不小于第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2，則對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A不大于第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2或總平衡處理次數(shù)N不小于第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3。

當(dāng)B≤B1時(shí)，表明衣物平衡狀態(tài)距離偏心量A小于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的目標(biāo)并不太遠(yuǎn)，因此繼續(xù)重新進(jìn)行衣物平衡，并且繼續(xù)使用第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1作為進(jìn)入高速脫水的判斷依據(jù)。

當(dāng)衣物總平衡處理次數(shù)N達(dá)到第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2仍未進(jìn)入脫水時(shí)，轉(zhuǎn)入降檔脫水步驟，并在繼續(xù)進(jìn)行重新平衡時(shí)，改用第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2作為進(jìn)入降檔脫水的判斷依據(jù)。其中第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1小于第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2(即A1＜A2)。

具體而言，當(dāng)B≤B1時(shí)，對(duì)衣物重復(fù)平衡處理步驟，直至A≤A1或者N≥N2，當(dāng)A≤A1時(shí)，進(jìn)入高速脫水；當(dāng)N≥N2時(shí)，調(diào)整偏心量預(yù)設(shè)值為A2，并對(duì)衣物重復(fù)平衡處理步驟，直至A≤A2時(shí)或者N≥N3。當(dāng)A≤A2時(shí)，進(jìn)入降檔脫水。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，當(dāng)偏心量A不小于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1時(shí)，通過(guò)判定多次檢測(cè)的偏心量A相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移率B，對(duì)洗滌的衣物的可平衡狀態(tài)進(jìn)行分析，決定是否繼續(xù)重新進(jìn)行衣物平衡處理，或者調(diào)整偏心量預(yù)設(shè)值，進(jìn)入降檔脫水。由此，可根據(jù)衣物的可平衡狀態(tài)，調(diào)整脫水方案，節(jié)省脫水時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在偏移率B不大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1時(shí)，如果總平衡處理次數(shù)N不小于第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3則退出脫水和/或報(bào)警。

換言之，當(dāng)B≤B1時(shí)，總平衡處理次數(shù)N不小于第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3時(shí)，仍未進(jìn)入脫水步驟，則退出脫水(例如，進(jìn)入下一階段程序或者結(jié)束整個(gè)程序等)或者報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻，或者在退出脫水的同時(shí)報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻。

當(dāng)然，當(dāng)B≤B1時(shí)，如果N≥N3，也可以重新判定偏移率B，重新比較偏移率B與第一偏移率預(yù)設(shè)值B1的大小，以提高衣物進(jìn)入高速脫水的概率。

進(jìn)一步地，如果偏移率B大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1且不大于第二偏移率預(yù)設(shè)值B2，對(duì)衣物平衡處理直到偏心量A小于第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3或總平衡處理次數(shù)N不小于第四平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N4，第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1，且在偏心量A大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1且小于第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3時(shí)進(jìn)入降檔脫水。

當(dāng)B1＜B≤B2時(shí)，表明衣物平衡狀態(tài)距離偏心量A小于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的目標(biāo)較遠(yuǎn)，難以達(dá)到目標(biāo)，因此轉(zhuǎn)入降檔脫水步驟。在繼續(xù)進(jìn)行衣物平衡時(shí)，改用第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3作為進(jìn)入降檔脫水的判斷依據(jù)。其中，第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1(即A3＞A1)。

具體而言，當(dāng)B1＜B≤B2時(shí)，調(diào)整偏心量預(yù)設(shè)值為A3，并繼續(xù)對(duì)衣物進(jìn)行平衡處理，直至A＜A3或者N≥N4。當(dāng)A＜A3時(shí)，進(jìn)入降檔脫水，當(dāng)N≥N4時(shí)，則退出脫水(例如，進(jìn)入下一階段程序或者結(jié)束整個(gè)程序等)或者報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻，或者在退出脫水的同時(shí)報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻。

更進(jìn)一步地，當(dāng)B＞B2時(shí)，退出脫水或者報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻，或者在退出脫水的同時(shí)報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻。

當(dāng)B＞B2時(shí)，表明偏心量A距離小于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的目標(biāo)太遠(yuǎn)，甚至連偏心 量A小于第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3的目標(biāo)都不能完成，無(wú)論繼續(xù)進(jìn)行衣物平衡多少次，都無(wú)法進(jìn)入高速脫水或降檔脫水。因此，直接退出脫水或者報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻，或者在退出脫水的同時(shí)報(bào)警提示用戶衣物不能平衡均勻。

可選地，第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3與第四平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N4相等，第二偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2與第三偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)3相等，即N3＝N4，A2＝A3，如圖2所示。由此，可簡(jiǎn)化控制程序，提高脫水效率。

此外，偏移率B還可以為多次測(cè)得的偏心量的平均值相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移量δ和多次測(cè)得的偏心量小于平均值的N0個(gè)偏心量的離散程度S2的比值，偏移量離散程度

本發(fā)明對(duì)于偏移率B的計(jì)算方法不作具體限定，上述對(duì)偏移率B的計(jì)算方法僅是本發(fā)明的一些具體實(shí)施例，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。現(xiàn)有技術(shù)中，可以用于計(jì)算或獲得多次檢測(cè)的偏心量A相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移率B的方法均可用于本發(fā)明。

另外，第一偏移率預(yù)設(shè)值B1可在1.1到1.2的范圍內(nèi)，第二偏移率預(yù)設(shè)值B2可在1.3到1.5的范圍內(nèi)。由此，可提高脫水效率及脫水效果。

可選地，第一平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1在5到15的范圍內(nèi)，第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2在20到30的范圍內(nèi)，第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3在40到50的范圍內(nèi)。由此，可有效地節(jié)約脫水時(shí)間。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，上述對(duì)第一偏移率預(yù)設(shè)值B1、第二偏移率預(yù)設(shè)值B2、第一平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1、第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2以及第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3的取值以及取值范圍的描述，僅是本發(fā)明的一些具體實(shí)施例，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，例如，還可以將第一偏移率預(yù)設(shè)值B1的值設(shè)置成小于1.1或大于1.2，對(duì)于其他的數(shù)值也可以根據(jù)實(shí)際使用改變。

具體地，平衡處理包括如下步驟：滾筒洗衣機(jī)的滾筒交替地以第一轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，在滾筒的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)中至少一個(gè)的次數(shù)達(dá)到第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)次數(shù)后加速到第三轉(zhuǎn)速單向旋轉(zhuǎn)。其中，第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速在每分鐘35轉(zhuǎn)到55轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)，第三轉(zhuǎn)速在每分鐘80轉(zhuǎn)到90轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)。

例如，滾筒交替地以第一轉(zhuǎn)速(例如45轉(zhuǎn)/分左右)正轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)速(例如45轉(zhuǎn)/分左右)反轉(zhuǎn)數(shù)次(例如1-3次)，以抖散衣物，然后加速至第三轉(zhuǎn)速(例如90轉(zhuǎn)/分左右) 單向旋轉(zhuǎn)，以使衣物貼在滾筒上以完成衣物平衡過(guò)程。其中，第一轉(zhuǎn)速可以與第二轉(zhuǎn)速相同。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，滾筒洗衣機(jī)的滾筒的轉(zhuǎn)速在降檔脫水時(shí)和高速脫水時(shí)的比值在0.6到0.8的范圍內(nèi)，但不限于此。由此，可保護(hù)滾筒洗衣機(jī)的機(jī)械與電機(jī)部件，延長(zhǎng)滾筒洗衣機(jī)的使用壽命，從而降低維修成本。

當(dāng)然，滾筒洗衣機(jī)的滾筒的轉(zhuǎn)速在降檔脫水時(shí)和高速脫水時(shí)的比值可根據(jù)實(shí)際使用情況改變，可以大于0.8(例如0.9)或小于0.6(例如0.5)。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例。

在圖2的示例中，N3＝N4，A2＝A3。

步驟A0，脫水開始；

步驟A1，滾桶交替地以第一轉(zhuǎn)速(45轉(zhuǎn)/分)正轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)速(45轉(zhuǎn)/分)反轉(zhuǎn)，抖散衣物；

步驟A2，滾筒加速到第三轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)，使衣物貼牢在桶壁上；

步驟A3，檢測(cè)偏心量A；

步驟A4，比較偏心量A是否大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1(例如，A1＝0.5)；如果是，進(jìn)入步驟A5；如果否，進(jìn)入步驟D1；

步驟A5，比較衣物總平衡次數(shù)N是否大于第一衣物平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N1(例如，N1＝10)；如果是，進(jìn)入步驟A6；如果否，返回步驟A1；

步驟A6，利用已經(jīng)測(cè)得的10個(gè)偏心量值計(jì)算偏移率B；

步驟A7，比較偏移率B是否大于第一偏移率預(yù)設(shè)值B1(例如，B1＝1.1)；如果是，進(jìn)入步驟A8；如果否，進(jìn)入步驟B1；

步驟A8，比較偏移率B是否大于第二偏移率預(yù)設(shè)值B2(例如，B2＝1.3)；如果是，進(jìn)入步驟D3；如果否，進(jìn)入步驟C1；

步驟B1，滾桶交替地以第一轉(zhuǎn)速(45轉(zhuǎn)/分)正轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)速(45轉(zhuǎn)/分)反轉(zhuǎn)，抖散衣物；

步驟B2，滾桶加速到第三轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)，使衣物貼牢在桶壁上；

步驟B3，檢測(cè)偏心量A；

步驟B4，比較偏心量A是否大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1；如果是，進(jìn)入步驟B5；如果否，進(jìn)入步驟D1；

步驟B5，比較衣物總平衡次數(shù)N是否大于第二平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N2(例如，N2＝30)；如果是，進(jìn)入步驟C4；如果否，返回步驟B1；

步驟C1，滾桶交替地以第一轉(zhuǎn)速(45轉(zhuǎn)/分)正轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)速(45轉(zhuǎn)/分)反轉(zhuǎn)，抖散 衣物；

步驟C2，滾桶加速到第三轉(zhuǎn)速(90轉(zhuǎn)/分)，使衣物貼牢在桶壁上；

步驟C3，檢測(cè)偏心量；

步驟C4，比較偏心量是否大于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)2(例如，A2＝0.8)；如果是，進(jìn)入步驟C5；如果否，進(jìn)入步驟D2；

步驟C5，比較衣物總平衡次數(shù)N是否大于第三平衡次數(shù)預(yù)設(shè)值N3(例如，N3＝50)；如果是，進(jìn)入步驟D3；如果否，返回步驟C1；

步驟D1，衣物平衡完成，進(jìn)入高速脫水；

步驟D2，衣物平衡完成，進(jìn)入降檔脫水；

步驟D3，衣物平衡失敗，退出脫水并報(bào)警。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的脫水方法，通過(guò)判定多次檢測(cè)的偏心量A相對(duì)于第一偏心量預(yù)設(shè)值A(chǔ)1的偏移率B，對(duì)洗滌的衣物的可平衡狀態(tài)進(jìn)行分析，決定是否繼續(xù)重新進(jìn)行衣物平衡處理，或者調(diào)整偏心量預(yù)設(shè)值，進(jìn)入降檔脫水。由此，可根據(jù)衣物的可平衡狀態(tài)，調(diào)整脫水方案，節(jié)省脫水時(shí)間。此外，還可通過(guò)降檔脫水保護(hù)滾筒洗衣機(jī)的機(jī)械與電機(jī)部件，延長(zhǎng)滾筒洗衣機(jī)的使用壽命，從而降低維修成本。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。