本發(fā)明涉及一種對插入縫針中的上線進行保持的上線夾緊裝置以及縫紉機。

背景技術：

在對被加工件進行縫制的縫紉機中，已知具備上線夾緊裝置的結(jié)構(gòu)。上線夾緊裝置在縫制動作結(jié)束后進行了切線動作時，對插入縫針中的上線進行夾緊，在下次縫制開始時在不產(chǎn)生障礙的位置進行保持。在這樣的縫紉機中，如果在由上線夾緊裝置保持有上線的狀態(tài)下縫針與被加工件相對移動，則有可能被上線夾緊裝置保持的上線的端部拉拽被加工件，被加工件的位置發(fā)生偏移。因此，需要在縫制的過程中從上線夾緊裝置釋放上線。

在專利文獻1中記載了一種上線夾緊裝置，其進行由上線捕捉部捕捉上線的動作、利用上線捕捉部和上線夾持部夾持上線的動作、以及放開上線的動作。該上線夾緊裝置為了使上線捕捉部移動至捕捉上線的位置、夾持上線的位置、以及放開上線的位置這3個位置，具有由電動機或氣缸構(gòu)成的多個驅(qū)動部。

專利文獻1：日本特開2004－167007號公報

技術實現(xiàn)要素：

但是，在諸如專利文獻1記載的上線夾緊裝置這樣的具有多個驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)中，上線夾緊裝置有可能大型化。另外，通過使用多個驅(qū)動部進行驅(qū)動，與使用單一驅(qū)動部的驅(qū)動相比，有可能需要更多的能量。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化以及節(jié)能化的上線夾緊裝置。

為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于具備：上線捕捉部，其能夠沿直線方向移動，能夠在第1位置處捕捉縫紉機的上線；上線夾持部，其在從第1位置沿直線方向離開的第2位置處，在其與上線捕捉部之間夾持上線；預緊部，其對上線捕捉部沿從第2位置朝向第1位置的第1方向施加預緊力；單一的驅(qū)動部，其對于被施加了預緊力的上線捕捉部，切換進行下述動作，即，沿第1方向施加第1驅(qū)動力的動作、沿從第1位置朝向第2位置的第2方向施加比預緊力大的第2驅(qū)動力的動作、以及不施加驅(qū)動力而成為對上線捕捉部施加了預緊力的狀態(tài)的動作；以及制動部，其對于沿第1方向移動的上線捕捉部，沿第2方向施加下述制動力，即，在該制動力下，將不被施加驅(qū)動力而被施加了預緊力的狀態(tài)的上線捕捉部向第1方向的移動，限制在第1位置與第2位置之間的第3位置處，并且使被施加了第1驅(qū)動力以及預緊力的狀態(tài)的上線捕捉部，沿第1方向通過第1位置與第2位置之間的第3位置處。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，具有下述效果，即，能夠得到一種可實現(xiàn)小型化以及節(jié)能化的上線夾緊裝置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的縫紉機的斜視圖。

圖2是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的分解斜視圖。

圖3是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖4是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖5是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖6是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的俯視圖。

圖7是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的俯視圖。

圖8是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的俯視圖。

圖9是實施方式1所涉及的給排氣裝置的電路圖。

圖10是實施方式1所涉及的其他給排氣裝置的電路圖。

圖11是表示實施方式1所涉及的上線夾持部的俯視圖。

圖12是表示實施方式1所涉及的上線夾持部的剖視圖。

圖13是表示實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的動作的圖。

圖14是表示實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的動作的圖。

圖15是表示實施方式1所涉及的上線夾緊裝置的動作的圖。

圖16是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的分解斜視圖。

圖17是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖18是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖19是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖20是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的斜視圖。

圖21是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖22是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖23是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖24是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的側(cè)視圖。

圖25是表示實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的一部分的斜視圖。

圖26是表示實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的動作的圖。

圖27是表示實施方式2所涉及的上線夾緊裝置的動作的圖。

具體實施方式

下面，基于附圖，對本發(fā)明的實施方式所涉及的上線夾緊裝置以及縫紉機詳細地進行說明。此外，本發(fā)明并不限定于本實施方式。

實施方式1

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的縫紉機的斜視圖。圖1所示的縫紉機50是稱為圖案縫制縫紉機的縫紉機?？p紉機50具備作為上部構(gòu)造體的縫紉機臂51、以及作為下部構(gòu)造體的縫紉機底座52。

縫紉機臂51具有：縫針1，其插入有上線T；針棒2，其保持縫針1而使其向上下方向移動；天秤機構(gòu)3，其提起上線T；上線調(diào)節(jié)部4，其調(diào)整上線T的張力；上線引導部5，其引導上線T；以及壓腳裝置6，其防止在縫制時提線而引起的被加工件W的翹起。

縫紉機底座52具有：釜7，其將穿過了縫針1的上線T向下線纏繞；線切斷裝置8，其切斷上線T以及下線；保持裝置9，其保持被加工件W；以及滑動板10，其形成對被加工件W進行加工的加工平面。在縫紉機底座52處，還可以設置使被加工件W在加工平面上移動的輸送裝置。

縫紉機50使被加工件W與縫針1在加工平面上相對移動而在被加工件W上形成縫制圖案。在縫紉機50中設置有上線夾緊裝置40，該上線夾緊裝置40對插入縫針1的上線T進行保持。

圖2是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的分解斜視圖。圖3、圖4以及圖5是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的斜視圖。圖6、圖7以及圖8是實施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的俯視圖。如圖2至圖8所示，上線夾緊裝置40具有：作為驅(qū)動部的復動型的氣缸11；給排氣端口12，其在氣缸11中設置有2個；以及支撐金屬件13，其支撐上線夾緊裝置40。

氣缸11具有缸體11a和活塞桿11b。缸體11與給排氣裝置30連接。給排氣裝置30經(jīng)由給排氣端口12向缸體11a的內(nèi)部進行給氣以及排氣?；钊麠U11b能夠與缸體11a的內(nèi)部壓力相應地沿直線方向D移動。

給排氣裝置30能夠切換進行以下動作，即，從缸體11a推出活塞桿11b的動作、向缸體11a拉入活塞桿11b的動作、將缸體11a向大氣開放而成為不向活塞桿11b作用驅(qū)動力的狀態(tài)的動作。下面，在活塞桿11b的移動方向即直線方向D中，將從缸體11a推出活塞桿11b的方向記為第1方向D1，將向缸體11a拉入活塞桿11b的方向記為第2方向D2。另外，將通過給排氣裝置30向第1方向D1推出活塞桿11b的力記為第1驅(qū)動力。另外，將通過給排氣裝置30向第2方向D2拉入活塞桿11b的力記為第2驅(qū)動力。

圖9示出實施方式1所涉及的給排氣裝置30的電路圖。給排氣裝置30具有電磁閥34、消音器35、氣體供給源36、以及配管37。

電磁閥34是3位置中間排氣(exhaust center)型的雙電磁閥。電磁閥34經(jīng)由配管37與氣缸11連接。配管37中的第1配管37a與氣缸11的2個給排氣端口12中的第1端口12a連接。另外，配管37中的第2配管37b與氣缸11的2個給排氣端口12中的第2端口12b連接。

電磁閥34在第1配管37a側(cè)的螺線管通電的情況下，將來自氣體供給源36的氣體經(jīng)由第1配管37a供給至第1端口12a。在此情況下，對氣缸11的活塞桿11b施加第1驅(qū)動力，向第1方向D1推出活塞桿11b。另外，在第2配管37b側(cè)的螺線管通電的情況下，將來自氣體供給源36的氣體經(jīng)由第2配管37b供給至第2端口12b。在此情況下，對氣缸11的活塞桿11b施加第2驅(qū)動力，向第2方向D2拉入活塞桿11b。

另外，電磁閥34在兩個螺線管未通電的情況下，截斷氣體供給源36側(cè)的端口。由此，經(jīng)由配管37將氣缸11的第1端口12a以及第2端口12b與大氣壓側(cè)連接。因此，在電磁閥34不通電的情況下，氣缸11的缸體11a的內(nèi)部以及配管37的內(nèi)部向大氣開放。在此情況下，不對氣缸11的活塞桿11b施加驅(qū)動力。

另外，在第1配管37a處設置有速度控制器32。利用速度控制器32能夠限制從氣缸11排出的空氣的流量，因此能夠使向第2方向D2拉入活塞桿11b的速度減速。由此，能夠防止上線T被上線夾持部18拉入時的切線。

另外，在第2配管37b處設置有排氣閥33。利用排氣閥33能夠從第2端口12b快速地排出氣體。由此，能夠防止由于配管37的長度而使上線T的捕捉動作以及上線T的釋放動作的速度發(fā)生變化。

此外，給排氣裝置30的結(jié)構(gòu)不限定于上述結(jié)構(gòu)。圖10示出實施方式1所涉及的其他給排氣裝置31的電路圖。在圖10所示的給排氣裝置31中，代替作為3位置中間排氣型的雙電磁閥的電磁閥34，而使用2個2位置單流型的電磁閥38。通過將2個電磁閥38中的一個通電，從而能夠進行向第1方向D1推出氣缸11的活塞桿11b的動作、或者向第2方向D2拉入氣缸11的活塞桿11b的動作。另外，通過將2個電磁閥38兩者設為不通電的狀態(tài)，從而能夠?qū)飧?1的缸體11a的內(nèi)部以及配管37的內(nèi)部向大氣開放。

另外，如圖2至圖8所示，在活塞桿11b中的第1方向D1的端部固定有鉤安裝板15。在鉤安裝板15處通過螺釘固定有作為上線捕捉部的鉤16。鉤16具有用于鉤掛上線T的鉤槽16a。鉤16通過在鉤槽16a中鉤掛上線T，從而捕捉上線T。通過由活塞桿11b沿直線方向D往返移動，鉤16與活塞桿11b一體地沿第1方向D1以及第2方向D2移動。

鉤16能夠移動至捕捉上線T的捕捉位置P1、夾持上線T的夾持位置P2、以及放開上線T的釋放位置P3這3個位置。此外，圖3以及圖6示出將鉤16配置在夾持位置P2的狀態(tài)。圖4以及圖7示出將鉤16配置在釋放位置P3的狀態(tài)。圖5以及圖8示出將鉤16配置在捕捉位置P1的狀態(tài)。

在鉤安裝板15處固定引導銷17。引導銷17由引導板14的開口部14a引導。開口部14a沿直線方向D形成。在引導銷17到達了開口部14a中的第1方向D1的端部的情況下，鉤16配置于在第1方向上超過了捕捉位置P1的位置。另外，在引導銷17到達了開口部14a中的第2方向D2的端部的情況下，鉤16配置于夾持位置P2。利用引導銷17以及引導板14，限制鉤16相對于直線方向D向縱擺方向、橫擺方向、以及偏擺方向的旋轉(zhuǎn)。引導板14中的第1方向D1的端部固定于上線夾持部18。引導板14中的第2方向D2的端部固定于支撐金屬件13。

另外，上線夾緊裝置40具有上線夾持部18。上線夾持部18固定于引導板14中的第1方向D1的端部。上線夾持部18在夾持位置P2處在與鉤16之間夾持上線T。上線夾持部18具有保持板18a、夾持彈簧18b、調(diào)整螺釘18c、以及安裝螺釘18d。

圖11是表示實施方式1所涉及的上線夾持部18的俯視圖。圖12是表示實施方式1所涉及的上線夾持部18的剖視圖。圖12示出沿圖11中的A-A線的剖面結(jié)構(gòu)。圖11以及圖12示出在與鉤16之間夾持有上線T的狀態(tài)。

如圖11以及圖12所示，在夾持位置P2處，鉤16以向第2方向D2被拉入的狀態(tài)將上線T配置在保持板18a與夾持彈簧18b之間。利用夾持彈簧18b的反彈力，從保持板18a以及夾持彈簧18b向上下方向施加對鉤16以及上線T進行夾持的力。利用夾住上線T的夾持力，在由鉤16捕捉了上線T的狀態(tài)下，在鉤16、保持板18a、以及夾持彈簧18b之間夾持上線T。

在上線夾持部18中，也可以使用調(diào)整螺釘18c調(diào)整夾持彈簧18b的反彈力。通過調(diào)整夾持彈簧18b的反彈力，從而能夠調(diào)整上線T的夾持力。通過調(diào)整上線T的夾持力，從而能夠防止上線T從縫針1脫落，并且順利地進行釋放上線T時的動作。

另外，如圖2至圖8所示，上線夾緊裝置40具有作為預緊部的螺旋彈簧20。螺旋彈簧20的第1方向D1的端部與鉤安裝板15抵接。螺旋彈簧20的第2方向D2的端部與缸體11a的第1方向D1的端部抵接。螺旋彈簧20在該缸體11a的第1方向D1的端部與鉤安裝板15之間以被壓縮的狀態(tài)設置。由此，螺旋彈簧20經(jīng)由鉤安裝板15對鉤16沿第1方向D1施加作為預緊力的彈性力。另外，螺旋彈簧20以在內(nèi)部插入有活塞桿11b的狀態(tài)設置。由此，能夠?qū)︺^16施加預緊力而不使上線夾緊裝置40大型化。

螺旋彈簧20的彈性力考慮活塞桿11b及鉤16的質(zhì)量以及摩擦阻力、和鉤16從上線夾持部18脫離所需的力而進行設定。在實施方式1中，將螺旋彈簧20的彈性力設定為比由給排氣裝置30產(chǎn)生的第2驅(qū)動力小、并且在對鉤16不施加第1驅(qū)動力而施加預緊力的狀態(tài)下，鉤16能夠從上線夾持部18脫離的大小。

通過設置螺旋彈簧20，從而即使在未對活塞桿11b作用由給排氣裝置30產(chǎn)生的驅(qū)動力的情況下，也對鉤16施加第1方向D1的預緊力。因此，鉤16通過預緊力沿第1方向D1移動。另外，在通過給排氣裝置30對活塞桿11b作用第1方向D1的第1驅(qū)動力的情況下，對鉤16作用第1方向D1的第1驅(qū)動力和第1方向D1的預緊力。因此，鉤16通過第1驅(qū)動力以及預緊力沿第1方向D1移動。

另外，在通過給排氣裝置30對活塞桿11b作用第2驅(qū)動力的情況下，對鉤16作用第2方向D2的第2驅(qū)動力和第1方向D1的預緊力。由于將螺旋彈簧20的彈性力設定得比上述第2驅(qū)動力小，所以即使在由螺旋彈簧20產(chǎn)生的預緊力在第1方向D1上起作用的狀態(tài)下，也能夠使鉤16沿第2方向D2移動。

另外，上線夾緊裝置40具有作為制動部的制動彈簧19。制動彈簧19對鉤16施加對第1方向D1的移動進行抑制的制動力。制動彈簧19形成為板狀，固定于引導板14。在制動彈簧19中的第1方向D1的端部，設置彎曲部19a。彎曲部19a形成為V字狀，向引導板14側(cè)凸出。

彎曲部19a配置在引導銷17的移動路徑上。在引導銷17沿第1方向D1移動的情況下，彎曲部19a中的形成為V字狀的斜面與引導銷17抵接。在引導銷17與彎曲部19a抵接的情況下，從彎曲部19a的斜面沿第2方向D2受到力。該第2方向D2的力是制動彈簧19的彈性力中的第2方向D2的成分。利用該第2方向D2的力，抑制引導銷17向第1方向D1的移動。

制動彈簧19能夠沿相對于引導板14向反向翹曲的方向變形。通過對彎曲部19a的斜面沿第1方向D1施加力，制動彈簧19沿相對于引導板14向反向翹曲的方向變形。在由于制動彈簧19的變形而在引導板14與彎曲部19a之間形成了引導銷17能夠通過的空間的情況下，引導銷17能夠沿第1方向D1移動。

將制動彈簧19的彈性力設定為下述的力，即，在對鉤16不作用第1驅(qū)動力而僅作用預緊力的情況下，限制引導銷17向第1方向D1的移動，并且，在對鉤16作用第1驅(qū)動力以及預緊力的情況下，引導銷17能夠沿第1方向D1通過。

另外，制動彈簧19設置在下述位置，即，在對引導銷17的移動進行限制時使鉤16配置于釋放位置P3。在此情況下，通過由制動彈簧19限制引導銷17的移動，從而能夠維持鉤16停止在釋放位置P3的狀態(tài)。

另外，上線夾緊裝置40如圖6至圖8所示具有檢測器21。檢測器21在鉤16配置于釋放位置P3的情況下，將檢測信號輸出至縫紉機50。另外，檢測器21在鉤16從釋放位置P3離開的情況下，停止檢測信號的輸出。由此，縫紉機50能夠確認上線T的釋放動作已完成。此外，也可以是下述結(jié)構(gòu)，即，預先對鉤16配置于釋放位置P3的情況下的氣缸11的活塞桿11b的位置進行測定，在活塞桿11b配置于該測定位置的情況下檢測器21輸出檢測信號。

此外，檢測器21也可以是下述結(jié)構(gòu)，即，在鉤16配置于夾持位置P2的情況下，將與上述檢測信號不同的檢測信號輸出至縫紉機50。在此情況下，縫紉機50在檢測出鉤16配置于夾持位置P2之后，進行下次的縫制。由此，在開始下次縫制時，能夠防止鉤16與縫針1以及壓腳裝置6碰撞。

下面，說明如上述所示構(gòu)成的上線夾緊裝置40的動作。圖13至圖15是表示實施方式1所涉及的上線夾緊裝置40的動作的圖。如圖13所示，在由縫紉機50對被加工件W正在縫制圖案的期間，上線夾緊裝置40使鉤16在夾持位置P2處待機。在此情況下，上線夾緊裝置40對活塞桿11b施加第2驅(qū)動力。由于第2驅(qū)動力比螺旋彈簧20的彈性力大，所以能夠在對螺旋彈簧20進行了壓縮的狀態(tài)下使鉤16在夾持位置P2處待機。

在對被加工件W形成圖案后，通過線切斷裝置8切斷上線T1以及下線T2。此時，上線夾緊裝置40如圖14所示使鉤16移動至捕捉位置P1，對切斷后的上線T1中的插入縫針1的一側(cè)的端部進行捕捉。

在捕捉動作中，上線夾緊裝置40對氣缸11的活塞桿11b施加第1驅(qū)動力，使活塞桿11b沿第1方向D1移動。由于對活塞桿11b施加第1驅(qū)動力和螺旋彈簧20的預緊力，所以引導銷17超過制動彈簧19而沿第1方向D1移動。另外，在使活塞桿11b沿第1方向D1移動的情況下，也可以通過給排氣裝置30的排氣閥33快速地進行排氣。

在捕捉上線T1的情況下，如圖15所示，上線夾緊裝置40使鉤16移動至在第1方向D1上超過了捕捉位置P1的位置P0，然后將鉤16沿第2方向D2拉回至捕捉位置P1。在拉回鉤16時，上線夾緊裝置40對活塞桿11b施加第2驅(qū)動力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動。由于第2驅(qū)動力比螺旋彈簧20的彈性力大，所以鉤16沿第2方向D2被拉回。在該鉤16的拉回時，上線T1被鉤槽16a鉤掛。由此，上線T1被鉤16捕捉。

在使用鉤16捕捉上線T1后，上線夾緊裝置40使鉤16從捕捉位置P1沿第2方向D2移動至夾持位置P2，利用鉤16和上線夾持部18夾持上線T1。在夾持動作中，上線夾緊裝置40對活塞桿11b施加第2驅(qū)動力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動。通過活塞桿11b的移動，鉤16以及上線T1被拉入至上線夾持部18，利用鉤16和保持板18a以及夾持彈簧18b夾持上線T1。在使活塞桿11b沿第2方向D2移動的情況下，可以通過給排氣裝置30的速度控制器32調(diào)整來自第1端口12a的排氣。由此，能夠防止上線T1被拉入上線夾持部18時的切線。

然后，在放開對上線T1的保持的情況下，上線夾緊裝置40將在給排氣裝置30的電磁閥34處設置的2個螺線管設為不通電的狀態(tài)。由此，氣缸11的缸體11a的內(nèi)部以及配管37的內(nèi)部向大氣開放，成為不對活塞桿11b施加驅(qū)動力的狀態(tài)。因此，對鉤16僅施加螺旋彈簧20的預緊力。

由于螺旋彈簧20的預緊力，鉤16從上線夾持部18脫離，沿第1方向D1移動。由于鉤16的移動，引導銷17沿第1方向D1移動，與制動彈簧19的彎曲部19a抵接。由此，鉤16在釋放位置P3停止，上線T1被釋放。

此外，在進行了上線T的釋放動作后，有時在上線T纏繞于鉤16的狀態(tài)下上線T未被釋放而直接進行下次的縫制。在此情況下，在下次的縫制時，被加工件W會被上線T拉拽，有可能發(fā)生被加工件偏移。在實施方式1中，在進行了上線T的釋放動作后，鉤16成為在釋放位置P3處待機的狀態(tài)。在此情況下，檢測器21對縫紉機50繼續(xù)輸出檢測信號。另一方面，在上線T由于被加工件W的移動而沿第1方向D1被拉拽的情況下，鉤16以及引導銷17一體地沿第1方向D1被拉拽。因此，引導銷17越過制動彈簧19，鉤16移動至沿第1方向D1從釋放位置P3離開的位置。在此情況下，檢測器21停止檢測信號的輸出。縫紉機50根據(jù)檢測信號的輸出停止，能夠檢測出異常。在此情況下，縫紉機50也可以進行將動作緊急停止的控制。

如上述所示，根據(jù)實施方式1，能夠通過1個驅(qū)動源即氣缸11，使鉤16配置于捕捉位置P1、夾持位置P2以及釋放位置P3這3個位置。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)上線夾緊裝置40的小型化。另外，由于驅(qū)動源為1個即可，所以能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。

此外，在上述實施方式1中，為了防止在開始了下次縫制時上線T1的端部被縫入圖15所示的由上線T3以及下線T4形成的縫制圖案內(nèi)，在被加工件W與壓腳裝置6之間的位置處進行上線T1的捕捉，但并不限定于此。根據(jù)縫制圖案的縫紉方向的不同，有時不會產(chǎn)生上線T1的縫入。在此情況下，也可以在壓腳裝置6與縫針1之間捕捉上線T1。在如上述所示在壓腳裝置6與縫針1之間捕捉上線T1的情況下，能夠?qū)⑸暇€夾緊裝置40固定于更上方的位置，因此能夠抑制上線夾緊裝置40與被加工件W以及保持裝置9發(fā)生干涉。

實施方式2

圖16是表示實施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的分解斜視圖。圖17至圖20是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的斜視圖。圖21至圖24是實施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的側(cè)視圖。圖25是表示實施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的一部分的斜視圖。在實施方式2中，對與實施方式1所涉及的上線夾緊裝置40相同的結(jié)構(gòu)要素標注相同的標號，省略或簡化說明。

如圖16至圖24所示，上線夾緊裝置60與實施方式1所涉及的上線夾緊裝置40同樣地具有：作為驅(qū)動部的復動型的氣缸11；給排氣端口12，其在氣缸11處設置有2個；以及支撐金屬件13，其支撐上線夾緊裝置60。

氣缸11具有缸體11a和活塞桿11b。在活塞桿11b中的第1方向D1的端部固定鉤安裝板65a。在鉤安裝板65a中的第1方向D1的端部，通過螺釘固定作為上線捕捉部的鉤16。鉤16與實施方式1同樣地具有用于鉤掛上線T的鉤槽16a。

另外，鉤安裝板65a中的第2方向D2的端部向下方彎折，插入至基座板65b的開口部65d。下面，將該端部記為插入部65c。開口部65d沿直線方向D形成。在插入部65c插入至開口部65d的狀態(tài)下，在該插入部65c連接上述活塞桿11b的第1方向D1的端部。通過由活塞桿11b沿直線方向D往返移動，插入部65c在開口部65d內(nèi)沿第1方向D1以及第2方向D2滑動。由此，鉤16與鉤安裝板65a一體地沿第1方向D1以及第2方向D2移動。

在支撐金屬件13處固定柱塞(plunger)保持板63和引導板64a、64b。柱塞保持板63配置在活塞桿11b的上方。在柱塞保持板63處固定有作為制動部的一部分的球頭柱塞(ball plunger)69a、69b。球頭柱塞69a配置在柱塞保持板63中的第2方向D2的端部。球頭柱塞69b配置在柱塞保持板63中的第1方向D1的端部。球頭柱塞69a、69b在下方的端部配置球頭。該球頭通過彈性部件的彈性力被向下側(cè)推入。

引導板64a、64b配置在隔著活塞桿11b的位置。在引導板64a、64b處設置引導槽64c、64d。引導槽64c、64d沿直線方向D形成。引導槽64c、64d對基座板65b進行引導?；?5b能夠沿引導槽64c、64d沿第1方向D1以及第2方向D2移動。在引導板64a處固定止動器71。止動器71用于基座板65b的防止脫落。

另外，上線夾緊裝置60具有作為預緊部的螺旋彈簧20。螺旋彈簧20的第1方向D1的端部與鉤安裝板65a的插入部65c抵接。螺旋彈簧20的第2方向D2的端部與缸體11a的第1方向D1的端部抵接。螺旋彈簧20在該缸體11a的第1方向D1的端部與插入部65c之間以被壓縮的狀態(tài)設置。由此，螺旋彈簧20經(jīng)由鉤安裝板65a對鉤16沿第1方向D1施加作為預緊力的彈性力。在實施方式2中，將螺旋彈簧20的彈性力設定為比由給排氣裝置30產(chǎn)生的第2驅(qū)動力小、并且在對鉤16不施加第1驅(qū)動力而施加預緊力的狀態(tài)下鉤16能夠從后述的上線夾持部68脫離的大小。

在基座板65b中的第1方向D1的端部固定上線夾持部68。上線夾持部68在夾持位置P2處在與鉤16之間夾持上線T。上線夾持部68具有保持板68a、夾持彈簧68b、調(diào)整螺釘68c、以及安裝螺釘68d。

鉤16以向第2方向D2被拉入的狀態(tài)將上線T配置在保持板68a與夾持彈簧68b之間。利用夾持彈簧68b的反彈力，從保持板68a以及夾持彈簧68b向上下方向施加對鉤16以及上線T進行夾持的力。利用夾住上線T的夾持力，在由鉤16捕捉了上線T的狀態(tài)下，在鉤16、保持板68a、以及夾持彈簧68b之間夾持上線T。在上線夾持部68中，能夠使用調(diào)整螺釘68c調(diào)整夾持彈簧68b的反彈力。

在插入部65c配置在開口部65d中的第1方向D1的端部的情況下，通過由活塞桿11b沿第1方向D1移動，插入部65c沿第1方向D1推壓基座板65b。由此，基座板65b與插入部65c一體地沿第1方向D1移動。在此情況下，鉤16與上線夾持部68一體地沿第1方向D1移動。

另外，在插入部65c配置在開口部65d中的第2方向D2的端部的情況下，通過活塞桿11b沿第2方向D2移動，插入部65c沿第2方向D2拉拽基座板65b。由此，基座板65b與插入部65c一體地沿第2方向D2移動。在此情況下，鉤16與上線夾持部68一體地沿第2方向D2移動。

在基座板65b中的第2方向D2的端部固定滑板67?；?7配置在引導板64a與引導板64b之間，與基座板65b一體地沿直線方向D移動。在滑板67處固定作為制動部的一部分而支承球頭柱塞69a、69b的支承臺69c。在支承臺69c的上部形成圓錐形狀的凹部。在凹部的底部，設置嵌入球頭柱塞69a、69b的球頭的孔部。

球頭柱塞69a、69b以及支承臺69c對鉤16施加制動力，該制動力對鉤16向第1方向D1的移動進行制動。即，通過將球頭柱塞69a、69b的球頭嵌入至支承臺69c的孔部，從而抑制基座板65b向直線方向D的移動。球頭柱塞69a、69b的球頭能夠向上方推起。通過使支承臺69c沿直線方向D移動，從而沿凹部將球頭柱塞69a、69b的球頭向上方推起，解除上述制動。為了使支承臺69c沿直線方向D移動，在將插入部65c配置于開口部65d中的第1方向D1的端部的狀態(tài)下，使活塞桿11b沿第1方向D1移動而沿第1方向D1推壓基座板65b即可。或者，在將插入部65c配置于開口部65d中的第2方向D2的端部的狀態(tài)下，使活塞桿11b沿第2方向D2移動而沿第2方向D2拉拽基座板65b即可。

將球頭柱塞69a的球頭壓下的彈性力被設定為下述的力，即，在對鉤16不作用第1驅(qū)動力而僅作用預緊力的情況下，限制基座板65b向第1方向D1的移動，在對鉤16作用第1驅(qū)動力以及預緊力的情況下，基座板65b能夠沿第1方向D1通過。

將球頭柱塞69b的球頭壓下的彈性力被設定為下述的力，即，在對鉤16不作用第2驅(qū)動力而僅作用預緊力的情況下，限制基座板65b向第2方向D2的移動，在對鉤16作用第2驅(qū)動力以及預緊力的情況下，基座板65b能夠沿第2方向D2通過。

如圖25所示，在球頭柱塞69a、69b的球頭嵌入至支承臺69c的孔部的狀態(tài)下，鉤安裝板65a的插入部65c能夠在開口部65d內(nèi)沿直線方向D移動。由此，鉤安裝板65a以及鉤16能夠與上線夾持部68獨立地沿直線方向D移動。在此情況下的鉤16的移動距離設定得比實施方式1中的捕捉位置P1與夾持位置P2之間的距離短。

如圖17、圖18、圖21以及圖22所示，在球頭柱塞69a的球頭嵌入至支承臺69c的孔部的情況下，基座板65b的移動被限制。在此情況下，通過使活塞桿11b移動，從而能夠?qū)^16配置在待機位置P4或釋放位置P3。

在將插入部65c配置在開口部65d中的第2方向D2的端部的情況下，如圖17以及圖21所示，鉤16配置在待機位置P4。在將插入部65c配置在開口部65d中的第1方向D1的端部的情況下，如圖18以及圖22所示，鉤16配置在釋放位置P3。

另外，如圖19、圖20、圖23以及圖24所示，在球頭柱塞69b的球頭嵌入至支承臺69c的孔部的情況下，基座板65b的移動也被限制。在此情況下，通過使活塞桿11b移動，從而能夠?qū)^16配置在捕捉位置P1或夾持位置P2。

在將插入部65c配置在開口部65d中的第1方向D1的端部的情況下，如圖19以及圖23所示，鉤16配置在捕捉位置P1。在將插入部65c配置在開口部65d中的第2方向D2的端部的情況下，如圖20以及圖24所示，鉤16配置在夾持位置P2。

下面，說明如上述所示構(gòu)成的上線夾緊裝置60的動作。圖26以及圖27是表示實施方式2所涉及的上線夾緊裝置60的動作的圖。如圖26所示，在由縫紉機50對被加工件W正在縫制圖案的期間，上線夾緊裝置60使鉤16在待機位置P4處待機。在此情況下，上線夾緊裝置60對活塞桿11b施加第2驅(qū)動力。由于第2驅(qū)動力比螺旋彈簧20的彈性力大，所以能夠在對螺旋彈簧20進行了壓縮的狀態(tài)下使鉤16在待機位置P4處待機。

在對被加工件W形成圖案，切斷了上線T1的情況下，上線夾緊裝置60如圖27所示使鉤16移動至捕捉位置P1，對切斷后的上線T1中的插入縫針1一側(cè)的端部進行捕捉。在該動作中，上線夾緊裝置60對氣缸11的活塞桿11b施加第1驅(qū)動力，使活塞桿11b沿第1方向D1移動。對活塞桿11b施加第1驅(qū)動力和螺旋彈簧20的預緊力，支承臺69c超過球頭柱塞69a而沿第1方向D1移動。上線夾緊裝置60使活塞桿11b沿第1方向D1移動，直至球頭柱塞69b的球頭嵌入至支承臺69c的孔部為止。在開口部65d中的第1方向D1的端部，插入部65c沿第1方向D1推壓基座板65b，因此鉤安裝板65a和基座板65b一體地沿第1方向D1移動。因此，在鉤16從上線保持部68沿第1方向D1凸出的狀態(tài)下，鉤16和上線保持部68一體地沿第1方向D1移動。

在球頭柱塞69b的球頭嵌入至支承臺69c的孔部后，完成鉤16向補充位置P1的配置。然后，上線夾緊裝置60進行與實施方式1相同的動作，使鉤16捕捉上線T1。另外，在引導板64a處固定有止動器71，該止動器71防止基座板65b的脫落，并且防止由于對活塞桿11b施加的第1驅(qū)動力以及螺旋彈簧20的彈性力而使支承臺69c超過球頭柱塞69b沿第1方向D1移動。

在使用鉤16捕捉了上線T1后，上線夾緊裝置60使鉤16從捕捉位置P1沿第2方向D2移動至夾持位置P2，使用鉤16和上線夾持部68夾持上線T1。在夾持動作中，上線夾緊裝置60對活塞桿11b施加第2驅(qū)動力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動。通過活塞桿11b的移動，在基座板65b以及上線夾持部68的移動被限制的狀態(tài)下，鉤16以及鉤安裝板65a沿第2方向D2移動。鉤16以及上線T1被拉入至上線夾持部68，利用鉤16和保持板68a以及夾持彈簧68b夾持上線T1。在實施方式2中，通過與實施方式1相比縮短捕捉位置P1與夾持位置P2的距離，從而能夠在縫針1的周圍進行上線T1的夾持動作。

在夾持了上線T1后，上線夾緊裝置60使鉤16移動至待機位置P4。在該動作中，上線夾緊裝置60對氣缸11的活塞桿11b施加第2驅(qū)動力，使活塞桿11b沿第2方向D2移動。對活塞桿11b施加第2驅(qū)動力，支承臺69c超過球頭柱塞69b而沿第2方向D2移動。上線夾緊裝置60對活塞桿11b施加第2驅(qū)動力，直至球頭柱塞69a的球頭嵌入至支承臺69c的孔部為止。在開口部65d中的第2方向D2的端部，插入部65c沿第2方向D2拉拽基座板65b，因此鉤安裝板65a和基座板65b一體地沿第2方向D2移動。因此，在鉤16以及上線T1被拉入上線保持部68的狀態(tài)下，鉤16和上線保持部68一體地沿第2方向D2移動。

如上述所示，在上線夾緊裝置60中，在進行夾持動作后，使上線夾緊裝置60退避至待機位置P4，因此能夠防止鉤16與縫針1發(fā)生干涉。

然后，在放開對上線T1的保持的情況下，上線夾緊裝置60設為不對氣缸11的活塞桿11b施加第2驅(qū)動力的狀態(tài)，由于螺旋彈簧20的預緊力，鉤16從上線夾持部68脫離，沿第1方向D1移動。由于鉤16的移動，插入部65c向開口部65d中的第1方向D1的端部移動。在此情況下，球頭柱塞69a在僅螺旋彈簧20的預緊力起作用的情況下成為嵌入至支承臺69c的孔部的狀態(tài)。由此，能夠在不對活塞桿11b施加驅(qū)動力的情況下，使鉤16在釋放位置P3停止，釋放上線T1，因此能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。

如上述所示，根據(jù)實施方式2，鉤16和上線夾持部68設置為能夠一體地沿直線方向D移動，因此能夠使捕捉位置P1與夾持位置P2的距離比實施方式1所涉及的上線夾緊裝置40短。由此，能夠在縫針1的周圍夾持上線T，因此在從捕捉上線T起至夾持上線T為止的期間內(nèi)上線T不易從鉤16脫落。

以上的實施方式所示的結(jié)構(gòu)示出本發(fā)明的內(nèi)容的一個例子，還能夠與其他的公知技術組合，也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)的一部分進行省略、變更。

標號的說明

D直線方向，D1第1方向，D2第2方向，P0位置，P1捕捉位置，P2夾持位置，P3釋放位置，P4待機位置，T、T1上線，T2下線，W被加工件，1針，2針棒，3天秤機構(gòu)，4上線調(diào)節(jié)部，5上線引導部，40、60上線夾緊裝置，7釜，8線切斷裝置，9保持裝置，10滑動板，11氣缸，11a缸體，11b活塞桿，12給排氣端口，12a第1端口，12b第2端口，13支撐金屬件，14、64a、64b引導板，14a、65d開口部，15、65a鉤安裝板，16鉤，16a鉤槽，17引導銷，18、68上線夾持部，18a、68a保持板，18b、68b夾持彈簧，18c、68c調(diào)整螺釘，18d、68d安裝螺釘，19制動彈簧，19a彎曲部，20螺旋彈簧，21檢測器，30、31給排氣裝置，32速度控制器，33排氣閥，34、38電磁閥，35消音器，36氣體供給源，37配管，37a第1配管，37b第2配管，50縫紉機，51縫紉機臂，52縫紉機底座，63柱塞保持板，64c、64d引導槽，65b基座板，65c插入部，67滑板，69a、69b球頭柱塞，69c支承臺。