本發(fā)明涉及用于處理折疊的印花織物的機器。

具體地，但非排他性地，本發(fā)明有利地可應用于用于對印花織物進行蒸汽處理的機器或設備。

背景技術：

如已知的，蒸汽處理操作用于通過利用冷凝的濕氣的作用以及環(huán)境熱量的作用將染料持久地固定到織物纖維，以便致使材料表面上的染料和所有配方產(chǎn)物從表面層朝向纖維內(nèi)側(cè)擴散，因此被固定到纖維內(nèi)側(cè)。

用于處理(例如制備、蒸汽處理、染色、整理、改進(ennobling)等)折疊織物的這種機器通常包括處理腔，在處理腔中環(huán)形(連續(xù)式)傳送機被支撐用于將待處理織物從所述腔的入口側(cè)(輥在此處支撐并供給織物)傳遞到處理腔的出口側(cè)。

所述傳送機包括一對無端部鏈條，其在腔的縱向壁附近被支撐和移動，并且其前進和返回分支分別在腔的頂部和底部附近延伸。

織物折疊地被多個輥支撐在處理腔內(nèi)，在現(xiàn)有技術和本說明書中，輥被稱作桿，其端部連接到以上提及的鏈條的相反鏈節(jié)上。

一般地，這種類型的傳送機被制成為持續(xù)前進，以便促進在入口側(cè)附近在依次的桿上形成依次的織物折疊，并且對于在處理腔中形成折疊織物所需的時間。

本申請人的國際專利申請WO2004/074567描述了用于移動桿并形成相應折疊的系統(tǒng)，其中，每個桿通過一對臂連接到相應的鏈條鏈節(jié)，每個臂具有受一個鏈條的鏈節(jié)限制的第一端和受桿的相應端部限制的第二端。

此系統(tǒng)使用塑形板，承載桿的臂可在塑形板上滑動。當織物前進時，臂被翻轉(zhuǎn)，因此升高桿并將它們從懸吊至上升段中的運輸鏈條的情況移動至靜止在被布置在鏈條的主動前進分支上方的軌上的情況下。

本申請人已經(jīng)注意到，這種機器以及由支撐折疊織物的桿的鏈條進行供給的其他類似機器當用于處理噴墨印花織物或更一般地之前已經(jīng)經(jīng)歷數(shù)字印花過程的織物時可能存在問題。

更確切地說，本申請人已經(jīng)證實了，即使接觸很輕微，尚未經(jīng)歷處理(諸如例如蒸汽處理)的數(shù)字印花織物也可將所應用的燃料傳遞到其他織物或同一織物的其他部分。

本申請人還注意到，過窄的折疊可促進同一折疊的相接部分之間的意外接觸，因此染料可從一個折疊表面?zhèn)鬟f到與它面對的表面(即，屬于同一折疊的另一內(nèi)表面)，從而出現(xiàn)在一些織物部分上存在不期望的復制的問題。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是防止在數(shù)字印花過程之后形成不期望的復制，同時仍采用使用很少空間的可靠的桿翻轉(zhuǎn)技術。

此目的及其他目的基本上通過所附權利要求中陳述的用于處理折疊印花織物的機器來實現(xiàn)。

根據(jù)對本發(fā)明的一個優(yōu)選的非限制實施例的以下詳細描述，其他特征和優(yōu)點將變得更加顯然。

附圖說明

此描述將涉及附圖，同樣僅作為解釋性和非限制性例子而被提供，在附圖中：

圖1示意性地示出本發(fā)明可應用于的用于處理折疊印花織物的已知機器的縱向剖面；

圖2示意性地示出圖1的機器的剖面；

圖3示出圖2的機器的細節(jié)的放大剖視圖，該機器也用于本發(fā)明；

圖4-6示出圖1的機器的一部分在其操作的依次步驟期間的放大圖；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的機器的一些元件的簡化框圖；

圖8-9示出屬于根據(jù)本發(fā)明的機器的元件的一些放大細節(jié)；

圖10在側(cè)視圖中從機器內(nèi)側(cè)示出圖8-9的細節(jié)；

圖11示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的一部分，一些元件被移除以便更清楚地看到其他元件；

圖12和13a-13c示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的操作；

圖14a-14b和15a-15b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的一些操作步驟；

圖16a-16b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的一些細節(jié)。

圖17示出根據(jù)本發(fā)明的機器的第二實施例的一些元件的簡化框圖；

圖18示出屬于根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的機器的元件的放大細節(jié)；

圖18a-18b和19a-19b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的機器的一些操作步驟；

圖19c和20a-20i示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的機器的一些元件的運動；

圖21a-21b和22a-22b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的變形的細節(jié)的立體圖；

圖23a-23f和24a-24f示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的所述變形的功能的一些步驟；

圖25a-25b、26a-26b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的所述變形的一些元件的平面圖；

圖27-28示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的機器的所述變形的局部立體圖；

圖29-30示出根據(jù)本發(fā)明的機器的所述變形的后視圖，其中，一些部分已被移除以便更清楚地看到其他部分。

具體實施方式

參照附圖，用于處理折疊的印花織物(具體是用于使印花織物經(jīng)歷蒸汽處理)的機器整體由附圖標記100表示。

圖1示出本發(fā)明可應用于的已知機器100。

機器100的特征因此可以是本發(fā)明的一部分。

機器100(圖1)包括具有縱向壁或側(cè)壁2、3、頂部4和底部5的平行六面體腔1。

在前部，腔1具有用于使待處理織物進入的開口6；在后部，它具有用于使經(jīng)處理的織物出去的開口7。

優(yōu)選地，兩個開口都位于腔1的上部。

腔1由框架200界定，框架可包括以上提及的側(cè)壁2、3、頂部4和底部5。

織物支撐和供給輥8被支撐在腔1中開口6處，而支撐織物的空轉(zhuǎn)輥9靠近出口開口7放置。

兩個輥8、9優(yōu)選具有它們的垂直于壁2、3的水平軸線。

傳送機T也被支撐在腔1中，其包括一對無端部的鏈條10、11。

鏈條10、11可以是工業(yè)中通常采用的常規(guī)類型。

鏈條10在縱向壁2附近由相應的鏈式齒輪12、13、14、15支撐和牽引，所有齒輪具有垂直于壁2的水平軸線。

被支撐在出口開口7附近的輪12優(yōu)選是由直接驅(qū)動器M3控制的驅(qū)動輪。

驅(qū)動器M3和齒輪12、13、14、15形成適于促進鏈條10前進的運動結(jié)構(gòu)。

鏈條10的主動或前進上部分支16在織物入口和出口開口6、7之間水平地延伸，而鏈條10的返回下部分支17位于下面并且靠近腔1的底部5水平地延伸。

附圖標記18表示鏈條10的上升前部分支；上升分支18在織物供給輥8附近豎直地延伸。

附圖標記19表示同一鏈條10的豎直地下降的后部分支。

鏈條11與鏈條10基本相同，并且以相同方式被支撐在腔1的縱向壁3附近。具體地，鏈條11由一組齒輪支撐，例如四個齒輪，包括驅(qū)動輪。優(yōu)選地，以上提及的運動結(jié)構(gòu)還包括可用于促進鏈條11前進的所有那些元件。為了簡單起見，與鏈條11相關的所有零件具有和與鏈條10相關的那些相同的附圖標記。

在以下描述中，應該參照鏈條10、11的運動方向理解用語“上游”和“下游”。

在腔1內(nèi)，靠近其頂部4，多個水平桿20被布置成用于支撐折疊織物。每個桿20的端部連接到鏈條10、11的相反鏈節(jié)。具體地(見圖2和3)，每個桿20在其端部處由銷21支撐。

每個銷21被自由地安裝到臂24的相應端部23。所述臂24的相反端部通過銷25自由地樞轉(zhuǎn)連接到鏈條10、11的相應鏈節(jié)中。

在正常情況下，每個桿20因此可旋轉(zhuǎn)地受到鏈條10、11限制，可能圍繞銷25所限定的軸線沿兩個方向旋轉(zhuǎn)。

每個桿保持基本水平，垂直于壁2、3。

臂24經(jīng)由銷25樞轉(zhuǎn)連接到鏈條10、11的相反鏈節(jié)；在所述鏈節(jié)的相反側(cè)上，它們承載具有曲柄35的控制杠桿34。

換言之，鏈條鏈節(jié)被插置在臂24和控制杠桿34之間。

曲柄35可以是例如圓柱形類型的。

此結(jié)構(gòu)使得當控制杠桿34圍繞銷25旋轉(zhuǎn)時經(jīng)產(chǎn)生圍繞同一銷25的臂24的相應旋轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)連接到臂24的相反端部上的桿20因此將經(jīng)受旋轉(zhuǎn)移動。

在蒸汽處理期間，由支撐輥8供給到腔1中的印花織物在折疊F中被桿20支撐，桿20沿連續(xù)前進的鏈條10、11的上部分支16伸展。

蒸汽處理過程以本身已知的方式被執(zhí)行并且因此本文不進行詳細描述。

在上部分支16的端部處，織物以常規(guī)方式被拾取并且通過開口7從蒸汽腔卸載。沿鏈條10、11的下一分支19和17，桿20在懸掛情況下行進。在這種情況下，它們沿同一鏈條10、11的上升前部分支18被抬高。

在上升分支18結(jié)束并且主動上部分支16開始處，臂從它們懸吊到鏈條10、11的情況(第一位置)移動至它們懸掛在前進分支16上方的情況(第二位置)。

以此方式，桿20當它們到達前進分支16時可完成折疊并被放置到上部軌28上。

具體地，輪26被安裝在每個桿20的銷21上，其意圖與所述相應的軌28接合。上部軌28在鏈條10和11的主動分支16的上方延伸。

每個上部軌和相應的主動分支之間的距離短于臂24的長度；優(yōu)選地，此距離約為所述長度的一半。

在一個實施例中，輪26是齒輪，并且軌28由相應的鏈條構(gòu)成。

為了將桿20從第一懸吊位置移動至第二懸掛位置，機器100包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300(圖7-11)。

圖1示出已知類型的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其翻轉(zhuǎn)依次從上升段18轉(zhuǎn)移到前進分支16的所有桿。

根據(jù)本發(fā)明，反而，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300將桿20從第一位置選擇性地移動至第二位置。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300以交替方式移動桿20。換言之，如果指定的桿從第一位置被翻轉(zhuǎn)至第二位置，則緊靠它的前一個桿和后一個桿將保持處于也在主動分支16中的第一位置。

以此方式，可以產(chǎn)生較寬的折疊，例如是機器正常制成的折疊的二倍寬，因此顯著降低了織物前進時墨從織物的一個部分不期望地傳遞到另一部分的風險。

應該注意，一般地，還可根據(jù)不同的方案根據(jù)將要獲得的折疊寬度進行桿20的選擇性翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300包括位于主動分支16的初始段并且適于翻轉(zhuǎn)桿20的至少一個第一主動元件310。

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括與第一主動元件310相關聯(lián)的第一輔助元件610。

第一輔助元件610適于選擇性地容許第一主動元件310作用于桿20，以便將它們從第一位置移動至第二位置。

在實踐中，如果第一輔助元件610不存在，則第一主動元件310將致使所有桿20都從第一位置翻轉(zhuǎn)至第二位置，引起圖1所示的結(jié)果。

優(yōu)選地，第一主動元件310包括塑形板，塑形板適于通過相應的下部型面311與桿20協(xié)作。

在實踐中，塑形板具有大體矩形形狀，其中，下部型面311適于致使桿20從第一位置移動至第二位置。

圖8示出第一主動元件310的一個可行實施例：塑形型面311可依次包括處于第一高度q1處的第一平直段311a、彎曲部311b、凸面部分311c和處于比所述第一高度q1低的第二高度q2處的第二平直段311d。

圖9示出第一輔助元件610的一個可行實施例。

第一輔助元件610優(yōu)選具有相應的下部型面611，它通過下部型面選擇性地作用于桿20。

優(yōu)選地，下部型面611具有處于第三高度q3處的基本平直的第一段611a和處于第四高度q4處的基本平直的第二段611b。

優(yōu)選地，第三高度q3基本上等于第一高度q1。

優(yōu)選地，第四高度q4基本上等于第二高度q2。

優(yōu)選地，第一輔助元件611的第一段611a和第二段611b由聯(lián)結(jié)段611c連接。

優(yōu)選地，聯(lián)結(jié)段611c沿基本平直的型面或無論如何凹度顯著小于第一主動元件310的彎曲部311b的型面聯(lián)接第一段611a和第二段611b。

優(yōu)選地，第一輔助元件610被提供成具有圖9舉例示出的形狀的塑形板。

從實踐角度說，第一輔助元件610可類似于具有部分地被填充的彎曲部311b的第一主動元件310。

優(yōu)選地，第一主動元件310和第一輔助元件610相對于彼此被(例如并排)布置成使得連接部分611c位于彎曲部311b處。換言之，第一輔助元件610的在底部處由連接部分611c界定的部分封閉在側(cè)視圖中由彎曲部311b產(chǎn)生的間隙。

如在下文中將變得更加顯然的，第一輔助元件610的連接部分611c防止一些桿20(優(yōu)選兩個中的一個)被第一主動元件310的彎曲部311b翻轉(zhuǎn)。

圖10示意性地示出機器內(nèi)側(cè)的側(cè)視圖，其中可在前景中看到第一主動元件310幾乎完全覆蓋了第一輔助元件610，除了尾部611d和與連接部分611c相對應的部分之外。

優(yōu)選地，臂24被安裝到每個桿20的至少一個端部上；臂24具有樞轉(zhuǎn)連接到桿20的相應端部上的第一端和樞轉(zhuǎn)連接到鏈條10、11中相應一個的鏈節(jié)上的第二端。

優(yōu)選地，第一主動元件310與臂24協(xié)作，以將相應桿從第一位置移動至第二位置。

更詳細地，第一主動元件310攔截桿20的曲柄35，以便將桿20從第一位置移動至第二位置。

常規(guī)上，曲柄35被細分成第一組和第二組。

第一組曲柄(圖16a)具有較長的縱向延伸范圍，而第二組曲柄(圖16b)具有較短的縱向延伸范圍。

注意，所述縱向延伸范圍優(yōu)選沿基本平行于桿20的方向測量。

原則上，第一主動元件310適于攔截全部兩組曲柄35；反而，第一輔助元件610確保第一主動元件310將僅攔截第二組曲柄(即，較短的曲柄)。

因此，與第二組曲柄配合在一起的桿20圍繞相應的銷25旋轉(zhuǎn)并且在從鏈條10、11的上升段18轉(zhuǎn)變到前進分支16時被放置到導引件28上。

具體地，第一主動元件310的塑形型面311適于攔截第二組曲柄35，以致使相應的控制杠桿34旋轉(zhuǎn)并因此致使相應的臂24旋轉(zhuǎn)，從而促進相應的桿20從第一位置向第二位置移動。

反而，第一組曲柄將被第一輔助元件610而非第一主動元件310攔截，并且相應的桿20將不會翻轉(zhuǎn)，因此停留在第一位置，即，沿前進分支16懸吊至鏈條10、11。

無論如何，第一輔助元件610被塑形成從而將與第一組曲柄相關聯(lián)的臂布置在前進分支16的初始部分中的基本水平位置，從而不妨礙折疊形成過程。

優(yōu)選地，第一輔助元件610被放置成與相應鏈條10相距這樣的距離，從而攔截第一組曲柄35而不攔截第二組曲柄35。

在實踐中，第一主動元件310具有與第一輔助元件610的平面延伸范圍基本平行的平面延伸范圍；所述平面延伸范圍優(yōu)選基本上平行于鏈條10、11并且基本上正交于曲柄35的縱向延伸范圍。

因此，較短的第二組曲柄35將不會到達第一輔助元件610并且將由第一主動元件310單獨導引；反而，較長的第一組曲柄35將會到達第一輔助元件610，第一輔助元件將防止它們旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)它們相應的桿。

優(yōu)選地，第一主動元件310和第一輔助元件610基本上彼此是一個整體。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括第一運動構(gòu)件320，第一運動構(gòu)件作用于第一主動元件310使其交替地前后移動，具體是沿基本平行于分支16的前進方向的方向移動。

例如，第一運動構(gòu)件320(圖11)可包括與凸輪322相關聯(lián)的電機321，凸輪被合適地裁制以便使第一主動元件310和第一輔助元件610在近端行進終點位置和遠端行進終點位置之間移動。

注意，為了簡單起見，圖11僅示出了第一主動元件310；如前所述，它優(yōu)選挨著第一輔助元件610(在外側(cè))布置并且與其形成一個整體。

如圖14a-14d示意性地示出的，第一主動元件310最初在遠端行進終點位置(在圖左側(cè))。

在示意性剖視圖中，黑圓代表第一組曲柄35，而(空)白圓代表第二組曲柄35。

第二組曲柄遵循第一主動元件310的下部型面，如圖14a-14f所示。

當?shù)诙M曲柄處于第一主動元件310的下部型面311的第二平直段311d處時，第一運動構(gòu)件320將朝向近端行進終點位置移動第一主動元件310，從而能夠?qū)⒌谝唤M曲柄35導引至導引件29a，如圖14f所示。

第一主動元件310然后將被帶回遠端行進終點位置，以便攔截下一第二組曲柄。

反而，黑圓遵循第一輔助元件610的型面，如圖15a-15f所示。

如前所述，歸功于連接部分611c，所示曲柄將不會進入第一主動元件310的彎曲部311b，并且它們相應的桿不會被翻轉(zhuǎn)。

在遵循第一輔助元件610的下部型面之后，通過利用第二平直段611b的端部和導引件29b之間可獲得的空間H(圖15c-15d)，由前進分支16牽引的第一組曲柄將遵循同一第一輔助元件610的尾部611d。

之后(圖15e-15f)，與第一主動元件310形成為一個整體的第一輔助元件610將從它最初所位于的遠端行進終點位置移動至近端行進終點位置，因此將第一組曲柄移動至導引件29b。

注意，圖15a-15f所示的第一輔助元件610的位置對應于圖14a-14f所示的第一主動元件310的位置。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括第一導引元件330，其基本上與框架200形成為一個整體，并且具有弓形型面。

第一導引元件330基本位于鏈條10、11的上升段18和前進分支16之間的轉(zhuǎn)變區(qū)域中。

第一導引元件330執(zhí)行以下任務，即，使桿20開始圍繞銷25旋轉(zhuǎn)，以控制杠桿34和臂24將水平地布置它們自身的方式從在上升段18中采取的基本豎直方位導引曲柄35。

第一導引元件330的型面基本上與第一主動元件310的塑形型面相接，并且具體與第一平直段311a相接。

優(yōu)選地，第一導引元件330和第一主動元件310與鏈條10、11相距相同距離。以此方式，第一導引元件330可導引所有曲柄35(第一組曲柄和第二組曲柄)，在它們被第一主動元件310和第一輔助元件610選擇性地攔截之前。

在實踐中，在前部分支18的上端附近，控制杠桿34的曲柄35將首先遇到第一導引元件330的型面，然后于東第一主動元件310的塑形型面311。第一導引元件330和第一主動元件310的作用以及鏈條的前進將防止桿20停留在在豎直段18中采取的懸吊情況中，并且將迫使臂24旋轉(zhuǎn)以將桿20從懸吊配置移動至懸掛配置。

以上應用于與第二組曲柄相關聯(lián)的桿；對于與第一組曲柄35相關的桿20，第一主動元件310將不起作用；相應的曲柄將遵循第一導引元件330的弓形型面，然后不會經(jīng)受由第一主動元件310的塑形型面311引起的翻轉(zhuǎn)，而是這類曲柄將遵循第一輔助元件610的下部型面611；之后，桿將因重力返回到懸吊位置，沿整個前進分支16停留在那。

有利地，當?shù)诙M曲柄35經(jīng)受引起相應桿20的翻轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)時，運動結(jié)構(gòu)將給予鏈條10、11加速度(所謂的“拉力”)，從而促進折疊形成并且防止織物在桿之上滑動。

這些加速度的時間選擇可被確定為參照軸(例如以上提及的驅(qū)動器M3的軸)的角位置的函數(shù)。

注意，在實踐中，與第一組曲柄相關聯(lián)的桿20在如此配置的機器中不起作用：它們在未被物理移除的情況下簡單地被停用，并且仍可用于將來的操作，其中，它可能是制成較窄折疊所需/期望的。

為了使與第一組曲柄相關聯(lián)的桿再次操作，以第一輔助元件610不再攔截第一組曲柄的方式移置第一輔助元件610就足夠了。例如，第一輔助元件610可遠離鏈條11平移。優(yōu)選地，第一主動元件310也整體地平移；后者將攔截所有曲柄，即，第一組曲柄和第二組曲柄，從而將翻轉(zhuǎn)所有桿。

設想在手動或自動命令下第一輔助元件610(優(yōu)選地，和第一自動元件310)可被相應的執(zhí)行器(例如液壓或機電執(zhí)行器)移置。

這種移置優(yōu)選發(fā)生在正交于第一運動構(gòu)件320所施加的移置的方向上。

注意，以上描述優(yōu)選僅關于每個桿20的一端。僅作為例子，參照圖7的示意性頂視圖，描述優(yōu)選僅關于每個桿20的右端，即，第一主動元件310操作的端部。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300可包括在桿20的相反端處操作的第二主動元件340。

第二主動元件340的形狀和位置完全類似于第一主動元件310的形狀和位置。

它作用于桿的相反端(例如左端，仍參照圖7)，因此攔截相應的曲柄35并致使控制杠桿34和臂24圍繞銷25旋轉(zhuǎn)，很像參照第一主動元件310所描述的。

第二主動元件340以從而引起受到第一主動元件310作用的相同桿發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方式被放置和配置。

在實踐中，曲柄35相對于機器100的前后方向/縱向軸線具有基本對稱的設計。第一和第二主動元件310、340相對于所述軸線對稱地布置。因此它們將攔截屬于第二組的曲柄但不與第一組曲柄相互作用，從而使得與后者相關聯(lián)的桿20將保持在懸吊位置。

有利地，第二主動元件340與第二輔助元件620相關聯(lián)。

第二輔助元件620的形狀優(yōu)選與第一輔助元件610的形狀基本相同。

第二輔助元件620確保僅第二組曲柄被第二主動元件340攔截和旋轉(zhuǎn)。

反而，第一組曲柄將遵循第二輔助元件620的型面，因而相應的桿不會翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二主動元件340和第二輔助元件620相對于機器100的上述前后方向/縱向軸線與第一主動元件310和第一輔助元件610對稱。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括第二運動構(gòu)件350。

第二運動構(gòu)件350的結(jié)構(gòu)和操作優(yōu)選與第一運動構(gòu)件320的結(jié)構(gòu)和操作相同。

第二運動構(gòu)件350給予第二主動元件340并且優(yōu)選地給予第二輔助元件620運動，該運動與第一運動構(gòu)件320給予第一主動元件310并且優(yōu)選地給予第一輔助元件610的運動相似。

此外，可移置第二主動元件340和第二輔助元件620，優(yōu)選沿正交于主動分支16的縱向延伸范圍并且平行于機器100的底板5的方向移置，從而使得第二輔助元件620不攔截任何曲柄，反而，所有曲柄都被第二主動元件340攔截，從而翻轉(zhuǎn)所有桿。

圖14a-14f和15a-15f示意性地代表第一和第二運動構(gòu)件320、350所給予的運動。

第一運動構(gòu)件320和第二運動構(gòu)件350以同步方式操作，從而同時給予第一主動元件310(并且優(yōu)選給予第一輔助元件610)和第二主動元件340(并且優(yōu)選給予第二輔助元件620)相同的運動。

以此方式，機器100可以以基本同時的方式作用于每個桿的兩端，由此致使后者翻轉(zhuǎn)或繼續(xù)在懸吊情況中行進。

有利地，機器100還包括處理單元400，至少與第一運動結(jié)構(gòu)M3、12、13、14、15相關聯(lián)并且與第一運動構(gòu)件320相關聯(lián)，以便同步它們。

優(yōu)選地，處理單元400還與第二運動構(gòu)件340相關聯(lián)，以便使第二運動構(gòu)件340與運動結(jié)構(gòu)M3、12、13、14、15并與第一運動構(gòu)件320同步。

具體地，處理單元400可被輸入代表作為參照的曲軸(例如致使鏈條10、11前進的驅(qū)動器M3的軸)的當前角位置的參數(shù)。

通過將所述參數(shù)與之前存儲的參照值相比較，處理單元400因此可確定何時需要移動第一(可能地，和第二)運動構(gòu)件并因而移動第一(可能地，和第二)主動元件。

具體地，根據(jù)參照軸的預定角位置，根據(jù)以上描述，處理單元400將命令第一(可能地，和第二)運動構(gòu)件在遠端行進終點位置和近端行進終點位置之間移動第一(可能地，和第二)主動元件。

為此，處理單元400將會將多于一個激活信號S中的一個發(fā)送到第一運動構(gòu)件320并且可能發(fā)送到第二運動構(gòu)件340。

在一個實施例中，處理單元400最初執(zhí)行對齊由它控制的各個電機/驅(qū)動器(例如，驅(qū)動器M3、第一運動構(gòu)件320并且可能地第二運動構(gòu)件340)的步驟。以此方式，機器可開始正確操作，并且其各個零件可以以適度的同步性移動。

如果檢測到任何問題或故障(例如，錯誤地放置的桿)，則處理單元400將停止機器并執(zhí)行新的對齊操作，從而容許機器正確地重新開始其操作。

優(yōu)選地，處理單元400可以是被配置成用于管理整個機器100的PLC。

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300可有利地包括位于第二主動元件340和第二輔助元件620上游的與第一導引元件330類似的第二導引元件360。

優(yōu)選地，第一和第二組曲柄是交替的。

換言之，每個桿20與一對曲柄35相關聯(lián)，一對中的每個與桿自身的相應端部相關聯(lián)；兩個這種曲柄35都屬于第一組或?qū)儆诘诙M。如果第一組曲柄被安裝在指定桿的端部處，則第二組曲柄將被安裝在緊靠的上一個桿的端部處和緊靠的下一個桿的端部處。

同樣，如果第二組曲柄被安裝在指定桿的端部處，則第一組曲柄將被安裝在緊靠的上一個桿的端部處和緊靠的下一個桿的端部處。

以此方式，兩個桿中的一個桿將參與折疊形成過程，而另一個將保持處于懸吊情況，即閑置。

根據(jù)本發(fā)明的變形，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300可選擇性地翻轉(zhuǎn)桿20，而不移動第一主動元件310、第一輔助元件610(以及可能地第二主動元件340和第二輔助元件620)。

此變形在圖21a-21b、22a-22b、23a-23f、24a-24f、25a-25b、26-26b、27-30中示出。在此變形中，第一主動元件310、第一輔助元件610以及優(yōu)選地第二主動元件340和第二輔助元件620基本上不可運動，即，與機器100的框架200形成為一個整體。它們的位置是前述遠端行進終點位置。

機器100包括主導引件G1，其靠近主動分支16布置并且適于接合曲柄35，從而使得相應的桿20沿主動分支16保持處于第二位置(即被翻轉(zhuǎn))。

實踐上，可代替前述導引件29a、29b的主導引件G1可被塑形成從側(cè)壁2、3水平地延伸的懸臂。

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括被配置成用于選擇性地容許曲柄35到達主導引件G1的第一指引裝置370。

更詳細地，第一指引裝置370以封閉第一主動元件310和主導引件G1之間的間隙的方式被配置：當?shù)谝恢敢b置370封閉所述間隙時，第二組曲柄35可遵循同一第一指引裝置370的型面并到達主導引件G1；當?shù)谝恢敢b置370使間隙敞開時，第一組曲柄35“落入”間隙中(因為作用在相應桿上的重力)并且相應桿20保持處于懸吊情況，沿主動分支16維持這種情況。

應該注意，在之前公開的變形中，當需要時，通過移動第一主動元件310和第一輔助元件610，第一主動元件310和導引件29a之間的間隙被動態(tài)地填充。

在本變形中，反而設想至少第一指引裝置370。

圖21a-21b示意性地示出第一指引裝置370的立體圖。

優(yōu)選地，第一指引裝置370包括適于攔截第一組曲柄35的導引部分371。

優(yōu)選地，第一指引裝置370包括封閉部分372，封閉部分選擇性地封閉第一主動元件310和主導引件G1之間的間隙并容許第二組曲柄35到達同一主導引件G1。

優(yōu)選地，第一指引裝置370(優(yōu)選在其第一端370a處)樞轉(zhuǎn)地被安裝在框架200上，具體是側(cè)壁2、3上。

優(yōu)選地，第一指引裝置370包括返回元件373，返回元件適于在第一指引裝置370已被第一組曲柄35移動之后將第一指引裝置370帶回初始位置。

優(yōu)選地，返回元件373作用于第一指引裝置370的與所述第一端370a相反的第二端370b。

例如，返回元件373可被實現(xiàn)為彈性元件(例如彈簧，如圖21a-21b示意性地示出的)。

作為替代方案，返回元件373可被實現(xiàn)為推動元件(例如氣動類型的推動元件)。

作為以上的替代方案或額外地，返回元件373可包括在第一端370a上如懸臂伸出的重物，從而有助于第一指引元件370的順時針旋轉(zhuǎn)(在圖21a的視圖中)。

優(yōu)選地，第一指引裝置370被布置成使得封閉部分372封閉第一主動元件310和主導引件G1之間的間隙。

優(yōu)選地，第一指引裝置370基本上被布置在比第一主動元件310和主導引件G1低的高度處。

優(yōu)選地，第一指引裝置370被放置成從而當?shù)谝缓偷诙M曲柄35沿第一主動元件310或第一輔助元件610的下緣滑動時攔截第一和第二組曲柄35。

優(yōu)選地，第一指引裝置370被布置成與相應鏈條11相距這樣的距離，使得導引部分371攔截第一組曲柄35但不攔截第二組曲柄35。

總之，第一指引裝置370基本上被實現(xiàn)為與返回元件相關聯(lián)的樞轉(zhuǎn)杠桿，包括具有不同寬度的部分(沿平行于桿20的方向測量)。具有不同寬度的部分是導引部分371和封閉部分372。

圖25a示意性地示出第一組曲柄35a、第二組曲柄35b、第一主動元件310、第一輔助元件610、鏈條11、第一指引裝置370和主導引件G1。在此配置中，第一組曲柄35a足夠長以便被第一輔助元件610并且被第一指引元件370的導引部分371攔截。因此，相應的桿不被翻轉(zhuǎn)。反而，第二組曲柄35b足夠短以便不被第一輔助元件攔截，并且因此與第一主動元件310和第一指引元件370的封閉部分372協(xié)作，從而到達主導引件G1。因此，相應的桿被翻轉(zhuǎn)并且保持處于懸掛位置。

優(yōu)選地，第一指引裝置370基本上與第一主動元件310和第一輔助元件610形成為一個整體。

優(yōu)選地，第一指引裝置370通常處于圖24a示意性地代表的位置。具體地，返回元件373使它保持處于這種位置。

當由鏈條11牽引的第一組曲柄35到達第一指引裝置370(圖24b-24c)處時，它被導引部分371攔截(圖24d)。由于曲柄向前走，因此第一指引裝置370逆時針旋轉(zhuǎn)(圖24e)并且朝向間隙為同一曲柄打開路徑。第一組曲柄在相應桿的重量的作用下進入這種間隙。一直由鏈條11牽引的曲柄和相應的桿沿主動分支16在懸吊情況下前進，而不會協(xié)作形成任何折疊。

當?shù)谝恢敢b置370不再經(jīng)受第一組曲柄的作用時，它被返回元件373帶回初始位置(圖24f)。

當由鏈條11牽引的第二組曲柄35到達第一指引裝置370(圖23a-23d)時，它不會被導引部分371攔截，因為后者被布置在距離鏈條過遠處。第二組曲柄因此前進，直到它到達封閉部分372(圖23e)，其容許同一曲軸到達主導引件G1(圖23f)。

因此，在此情形中，第一指引裝置370未被移置。

與第二組曲柄35相關聯(lián)的桿20保持處于翻轉(zhuǎn)情況，這歸功于主導引件G1施加于相應曲軸的限制以及鏈條11施加于銷25的限制。

應該注意，以上公開內(nèi)容僅關于機器100的一側(cè)，其中僅論及了桿20的一端。有利地，設想也在機器的相反側(cè)上提供類似的結(jié)構(gòu)，所述類似的結(jié)構(gòu)包括輔助導引件G2和第二指引裝置380，完全類似于上文公開的主導引件G1和第一指引裝置370。

圖26a示意性地示出第一組曲柄35a、第二組曲柄35b、第二主動元件340、第二輔助元件620、鏈條10、第二指引裝置380和輔助導引件G2。上文出現(xiàn)的關于圖25a的相同評述也應用于圖25a。

圖26b示出了在不同的配置中的相同的元件，類似于圖25b所示的元件，其中，所有桿(與第一組曲柄35a相關聯(lián)的桿和與第二組曲柄35b相關聯(lián)的桿)都被翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二指引元件380基本上與第二主動元件340和第二輔助元件620形成為一個整體。

應該注意，就第一主動元件310、第一輔助元件610、第二主動元件340和第二輔助元件620的橫向移置而言，圖25a-25b和26a-26b也可應用于機器100的前一變形。

圖22a-22b示意性地示出了第二指引裝置380的立體圖。

還應該注意，主導引件G1以及優(yōu)選地輔助導引件G2可以有利地也用于前一變形，代替導引件29a、29b。

如在前一變形中已經(jīng)公開的，通過沿基本正交于主動分支16的縱向延伸范圍的方向移置第一主動元件310和第一輔助元件610，可以修改機器的功能，并且翻轉(zhuǎn)所有桿。

圖25a示意性地示出在僅與第二組曲柄35b相關聯(lián)的桿被翻轉(zhuǎn)的情形中元件的布置。

圖25b示意性地示出在所有桿都被翻轉(zhuǎn)的情形中元件的布置：第一輔助元件610不再攔截任何曲柄，而第一主動元件310攔截所有曲柄，即，全部第一和第二組曲柄。

上述情況也適用于圖26a-26b所示的第二主動元件340和第二輔助元件640。

參照圖4-6，下文將描述在第一主動元件310可攔截所有曲柄35的情形中在折疊形成期間機器100的操作。

但是應該注意，根據(jù)本發(fā)明，桿優(yōu)選以交替方式選擇性地被翻轉(zhuǎn)。將參照圖4-6的以下描述部分僅旨在詳細說明桿20的翻轉(zhuǎn)運動和相應折疊的形成。

在傳送機T處于運動中的情況下，上升桿20a的曲柄35首先接觸導引元件330的弓形型面；桿20b處于緊靠上部軌28上游的位置，并且由主動元件310的第二平直段311d支撐在此位置。在輥8和桿20b之間的空間中，預加濕噴嘴33防止織物滑動，并且形成開口的折疊Fi，其前緣60碰觸桿20c，參照傳送機T的運轉(zhuǎn)方向，所述前緣位于桿20c下游。附圖標記20a表示遵循以上提及的桿20b的桿。

此向前運動同時帶來以下移動：桿20a，通過相應曲柄35沿導引元件330的滑動動作的作用以及與第一主動元件310(并且可能地與第二主動元件340)的相互作用的作用，圍繞銷25進行基本上類似鐘擺的移動，其中，它的臂24附接到鏈條10、11。桿20c向前推動開口折疊的前緣60，由此它接觸織物的背面(未印花部分)。當沿導引元件330的弓形型面繼續(xù)前進并且與第一主動元件310(并且可能地與第二主動元件340)相互作用時，桿20c的曲柄35致使桿開始向上旋轉(zhuǎn)，由此將它帶入位置20b，即，基本上處于與軌28相同的水平。

當這些移動結(jié)束時，雖然之前考慮的折疊Fi將被封閉并由桿20b-20d支撐，桿20b-20d現(xiàn)在將占據(jù)傳送機T的主動分支16的初始位置，但新的開口折疊形成在輥8和桿20c之間，因此重復折疊形成循環(huán)。

歸功于第一主動元件310和第一輔助元件610之間的協(xié)作，根據(jù)本發(fā)明的機器的操作將類似于上述的操作，唯一的區(qū)別是并非所有桿20都將被翻轉(zhuǎn)(優(yōu)選地，如前所述，兩個中的一個)并且折疊因此將僅由翻轉(zhuǎn)的桿形成。

反而，圖12和13a-13c示出根據(jù)本發(fā)明的機器的操作，其中，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300如上所述地操作。

附圖標記20’表示與第一組曲柄相關聯(lián)的桿，即，將不會翻轉(zhuǎn)并且將在翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300的下游保持處于懸吊到鏈條上的位置。

附圖部件20”表示與第二組曲柄相關聯(lián)的桿，其在遵循第一主動元件310的型面時將被翻轉(zhuǎn)。

具體地，圖13b示出與桿20’相關聯(lián)的第一組曲柄將如何“落入”在第一主動元件310的下游可獲得的自由空間中，因為后者將處于它的遠端行進終點位置。

圖13c示出與桿20”相關聯(lián)的第二組曲柄在已經(jīng)被第一主動元件310的下部型面旋轉(zhuǎn)之后將如何“伴隨”后者朝向?qū)б?9a移動；實際上，第一主動元件310將朝向?qū)б?9a的開始處移動，即，移動到其近端行進終點位置，從而使得曲柄沒有可用的間隙，并且桿20”將保持處于到達位置。

注意，根據(jù)本發(fā)明的機器100如前所述地可被修改成翻轉(zhuǎn)所有桿20，即，與第一組曲柄相關聯(lián)的桿和與第二組曲柄相關聯(lián)的桿。

為此，第一輔助元件610被移除(或至少被移動至非操作位置)；優(yōu)選地，第二輔助元件620也被移除，或至少被移動至非操作位置。

在由此配置機器的情況下，將不再需要如上所述地移動第一主動元件310(和第二主動元件340)。

可通過相應的執(zhí)行器移動第一主動元件310(優(yōu)選地和第二主動元件340)，從而向曲柄的旋轉(zhuǎn)給予加速度。這促進折疊的形成，并且還避免向鏈條10、11給予以上提及的“拉力”的必要性。

本發(fā)明提供顯著的優(yōu)點。

首要的是，根據(jù)本發(fā)明的機器可防止在數(shù)字印花過程之后形成不期望的復制。

同一機器還可執(zhí)行桿翻轉(zhuǎn)技術，其可靠并且使用很少空間。

應該注意，上述桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可有利地未必用于選擇性地翻轉(zhuǎn)桿，而是用于確保供給鏈條將以基本恒定的速度移動。

以此方式，可防止鏈條經(jīng)歷用于帶給桿翻轉(zhuǎn)所需的力的突然加速(“拉力”)。

通過以基本恒定的速度移動鏈條，可以降低折疊卷曲的可能性，并因而降低制成在不同折疊上的印花互相接觸由此互相破壞的可能性。

根據(jù)本發(fā)明的此方面，用于處理折疊的印花織物的機器包括：

a.框架(200)，其界定至少一個織物(40)處理腔(1)，后者裝配有用于所述織物(40)的入口(6)和出口(7)；

b.用于使所述織物在所述腔(1)內(nèi)前進的傳送機(T)，其包括：

i.一對環(huán)形鏈條(10、11)，每個鏈條(10、11)具有在所述入口(6)和所述出口(7)之間延伸的主動或前進分支(16)；

ii.用于促進所述鏈條(10、11)的前進的第一運動結(jié)構(gòu)(M3、12、13、14、15)；

c.多個織物支撐桿(20)，每個桿(20)的端部由所述鏈條(10、11)支撐，所述桿(20)與所述鏈條(10、11)相關聯(lián)，從而使得它們能夠從它們被懸吊到所述鏈條(10、11)上的第一位置移動至所述鏈條(10、11)上方的第二位置；

d.第二運動結(jié)構(gòu)(300)，其至少部分地可相對于所述框架(200)移動，并且被配置成用于將所述桿(20)從所述第一位置移動至所述第二位置。

優(yōu)選地，所述第二運動結(jié)構(gòu)(300)包括：

a.第一主動元件(310)，其可相對于所述框架(200)移動并且作用于所述桿(20)；

b.第一執(zhí)行器(320)，其與所述第一主動元件(310)相關聯(lián)以便移動第一主動元件。

優(yōu)選地，至少在每個桿(20)的一端處，所述機器(1)包括臂(24)，后者具有樞轉(zhuǎn)連接到所述桿(20)的相應端部上的第一端和樞轉(zhuǎn)連接到所述鏈條(10、11)中相應一個的鏈節(jié)上的第二端，所述第一主動元件(310)與所述臂(24)協(xié)作，以便將所述桿(20)從第一位置移動至第二位置。

優(yōu)選地，所述第一主動元件(310)具有適于與所述臂(24)協(xié)作以便移動所述桿(20)的塑形型面(311)。

優(yōu)選地，所述臂(24)通過銷(25)樞轉(zhuǎn)連接到所述鏈節(jié)，與曲柄(35)配合在一起的控制杠桿(34)在相對于所述臂(24)與所述鏈節(jié)相反的側(cè)面上受到所述銷(25)限制。

優(yōu)選地，所述塑形型面(311)適于攔截所述曲柄(35)，以引起所述控制杠桿(34)的旋轉(zhuǎn)并因此引起所述臂(24)的旋轉(zhuǎn)，從而促進相應的桿(20)從所述第一位置移動至所述第二位置。

優(yōu)選地，所述第一執(zhí)行器(320)適于將所述第一主動元件(310)放置到一位置，在該位置中所述第一主動元件(310)攔截所述曲柄(35)，然后以下述方式移動所述第一主動元件(310)，即，使得后者牽引所述曲柄(35)并促進相應桿(20)的旋轉(zhuǎn)移動。

優(yōu)選地，所述第二運動結(jié)構(gòu)(300)還包括導引元件(330)，其基本上與所述框架(200)形成為一個整體并且具有基本上位于所述鏈條(10、11)的上升段(18)的上端處的弓形型面。

優(yōu)選地，所述機器(1)還包括處理單元(400)，其與所述第一和第二運動結(jié)構(gòu)(M3、12、13、14、15；300)相關聯(lián)，以便同步它們。

優(yōu)選地，所述處理單元(400)被配置成根據(jù)第一運動結(jié)構(gòu)所達到的位置向所述第二運動結(jié)構(gòu)(300)發(fā)送一個或多個激活信號(S)。

優(yōu)選地，在接收到所述激活信號(S)中的至少一個時，所述第一執(zhí)行器(320)產(chǎn)生使第一主動元件(310)移動至攔截所述曲柄(35)的位置的第一移動以及使第一主動元件(310)移動以引起相應臂(24)旋轉(zhuǎn)并因此引起相應桿(20)移動的第二移動。

優(yōu)選地，所述第二運動結(jié)構(gòu)(300)被配置成用于在所述鏈條(10、11)前進時將所述桿(20)從第一位置移動至第二位置。

優(yōu)選地，相應臂樞轉(zhuǎn)連接到所述桿(20)的每端，所述臂繼而在其相反端處樞轉(zhuǎn)連接到所述鏈條(10、11)中相應一個的鏈節(jié)，其中，所述第一主動元件(310)與所述臂中的一個協(xié)作，所述機器還包括第三運動結(jié)構(gòu)(500)，其相對于所述框架(200)至少部分地可移動并且作用于另一個臂以便促進所述桿從第一位置移動至第二位置。

優(yōu)選地，所述第三運動結(jié)構(gòu)(500)包括：

a.第二主動元件(510)，其相對于框架(200)可移動并且作用于所述桿20的另一個臂；

b.與第二主動元件(510)相關聯(lián)以便移動第二主動元件的第二執(zhí)行器(520)。

根據(jù)本實施例的機器的一般結(jié)構(gòu)類似于圖1-6所示的結(jié)構(gòu)；以上參照這些圖描述的特征因此也可包括在根據(jù)此第二實施例的機器中。

在本第二實施例中，不使用第一和第二輔助元件610、620。

因此通過第二運動結(jié)構(gòu)300并且優(yōu)選地通過第三運動結(jié)構(gòu)500實現(xiàn)桿的翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二運動結(jié)構(gòu)300位于上升段18的最終部分和前進分支16的初始段中并在其中操作。

優(yōu)選地，第二運動結(jié)構(gòu)300位于齒輪15處并在該處操作。

優(yōu)選地，第一主動元件310(圖18)具有適于與所述臂24協(xié)作的塑形型面311。

在優(yōu)選實施例中，塑形型面311適于攔截曲柄35，從而引起控制杠桿34的旋轉(zhuǎn)并因而引起臂24的旋轉(zhuǎn)，因此促進桿20從第一位置至第二位置的移動。

優(yōu)選地，塑形型面311可以是第一主動元件310的下部型面。例如，第一主動元件310可被實現(xiàn)成被合適地塑形的板。

塑形型面311可依次包括處于第一高度q1處的第一平直段311a、彎曲部311b、凸面部分311c和處于比所述第一高度q1低的第二高度q2處的第二平直段311d。

在第一執(zhí)行器320的作用下，第一主動元件310首先以使得第一主動元件將攔截曲柄35的方式被布置(圖18a、18b)。在實踐中，曲柄36將被彎曲部311b攔截。

之后，第一執(zhí)行器320將以下述方式作用于第一主動元件310，即，使得后者將會牽引曲柄35并且通過包括控制杠桿34、銷25和臂24的上述機構(gòu)將會促進桿20的旋轉(zhuǎn)移動(圖19a、19b)。

優(yōu)選地，第一主動元件310的運動是交替的線性運動，即，所謂的往復運動。

第一主動元件310攔截曲柄35的位置對應于線性軌跡的近端行進終點位置(圖18a、18b)。朝向遠端行進終點位置(圖19a、19b)的移動致使桿20如上所述地移動。

第一主動元件310在它已經(jīng)攔截曲柄35之后的移動發(fā)生在與主動分支16的前進方向相反的方向上。

由于主動元件310(其將曲柄35牽引至圖中左側(cè))和鏈條10、11(其將銷25牽引至圖中右側(cè))的聯(lián)合運動，桿20將圍繞銷25旋轉(zhuǎn)。

更詳細地，以下運動步驟通?？杀幌薅椋?/p>

1.由鏈條10、11牽引的曲柄35遵循第一平直段311a(圖20a-20d)。

2.曲柄35之后被彎曲部311b攔截(圖20e)。

3.第一主動元件310從近端行進終點位置X1移動至遠端行進終點位置X2，并且被限制在彎曲部311b中的曲柄35經(jīng)受與鏈條的主動分支16的向前運動相反的突然加速(圖20f)。

4.由鏈條10、11牽引的曲柄35繼續(xù)遵循凸面部分311c(圖20g、10h)。

5.由鏈條10、11牽引的曲柄35繼續(xù)遵循第二平直段311d(圖20i)。

優(yōu)選地，第一平直段311a的第一高度q1基本等于銷25所位于的高度。實際上，在步驟1期間，控制杠桿34和臂24基本是水平的(或無論如何僅略微傾斜)。

如前所述，第二平直段的第二高度q2優(yōu)選低于第一高度q1，并且因此低于銷25所位于的高度。在步驟5期間，控制杠桿34和臂24被傾斜成使得桿20高于主動分支16，具體地，足夠高以便將輪26放置到導引件28上。

優(yōu)選地，在步驟1的開始處，第一主動元件310處于遠端行進終點位置X2，該位置在前一桿的運動結(jié)束時到達(圖20a)。當曲柄35將要到達彎曲部311b時(圖20b)，第一執(zhí)行器320將第一主動元件310移動到近端行進終點位置X1(圖20c)。曲柄35因此將再次遵循第一平直段311a(圖20c、20d)，直到它被彎曲部311b攔截(步驟2，圖20e)。

優(yōu)選地，步驟3以下述方式發(fā)生，即，第一主動元件310的運動容許桿20相對于前進分支16升高超過其最小高度。

如圖19c示意性地示出的，給予桿20的旋轉(zhuǎn)(逆時針)與鏈條10、11的大體前進方向(順時針)相反。

具體地，箭頭A1、A2、A3指示第一主動元件310的運動方向、鏈條10、11的運動方向以及臂24的運動方向，臂24的運動方向限定桿20圍繞銷25的軸線的旋轉(zhuǎn)運動。

注意，圖19c所示的各種元件的尺寸比例不對應于實際比例：比例已經(jīng)被改變，僅是為了更好地呈現(xiàn)所示部分的特征。

優(yōu)選地，第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)300還包括基本上與框架200形成為一個整體并且具有弓形型面的導引元件330。

導引元件330基本上位于鏈條10、11的上升段18和前進分支16之間的轉(zhuǎn)變區(qū)域中。

導引元件330執(zhí)行以下任務，即，使桿20開始圍繞銷25旋轉(zhuǎn)，以控制杠桿34和臂24將水平地布置它們自身的方式從在上升段18中采取的基本豎直方位導引曲柄35。

導引元件330的型面與第一主動元件310的第一平直段311a基本相接，當后者處于遠端行進終點位置X2時。

在實踐中，在前部分支18的上端附近，控制杠桿34的曲柄35將首先遇到導引元件330的型面，然后遇到第一主動元件310的塑形型面311。第一導引元件330和第一主動元件310的作用以及鏈條的前進將防止桿20停留在在豎直段18中采取的懸吊情況中，并且將迫使臂24旋轉(zhuǎn)以將桿20從懸吊配置移動至懸掛配置。

第一執(zhí)行器320可包括與凸輪322相關聯(lián)的電機321，凸輪被合適地裁制以便使第一主動元件310在近端行進終點位置X1和遠端行進終點位置X2之間移動。

應該注意，以上描述優(yōu)選僅應用于第二運動結(jié)構(gòu)300，它通過其自己的第一主動元件310作用于受桿20的第一端限制的臂24(通過相應的控制杠桿34和曲柄35)。機器100有利地包括第三運動結(jié)構(gòu)500，其完全類似于第二運動結(jié)構(gòu)300。第三運動結(jié)構(gòu)500相對于框架200至少部分地可移動，并且作用于受桿20自身的第二端限制的臂。

第三運動結(jié)構(gòu)500以與第二運動結(jié)構(gòu)300相同的方式操作并且與其同步，從而共同促進桿20圍繞相應的銷25的旋轉(zhuǎn)運動并且將桿20從第一位置移動至第二位置。優(yōu)選地，第三運動結(jié)構(gòu)500包括：

a.第二主動元件510，其相對于框架200可移動并且作用于樞轉(zhuǎn)連接到桿20的第二端的臂24；

b.與第二主動元件510相關聯(lián)以便移動第二主動元件的第二執(zhí)行器520。

第二主動元件510的結(jié)構(gòu)和形狀完全類似于第一主動元件310的結(jié)構(gòu)和形狀。

被給予第二主動元件510的運動完全類似于被給予第一主動元件310的運動。

第二執(zhí)行器520可以以與第一執(zhí)行器520相同的方式實現(xiàn)。

第三運動結(jié)構(gòu)500還可被提供有導引元件530，其完全類似于第二運動結(jié)構(gòu)300的導引元件330。

簡言之，當桿20需要圍繞銷25旋轉(zhuǎn)從而使得它可被安放到導引件28上時，第二和第三運動結(jié)構(gòu)300、500將作用于樞轉(zhuǎn)連接到桿20的相應端部的相應臂24上，由此產(chǎn)生所描述的移動。

有利地，機器100還包括至少與第一和第二運動結(jié)構(gòu)M3、12、13、14、15；300相關聯(lián)的處理單元400，以便同步它們。

優(yōu)選地，處理單元400還與第三運動結(jié)構(gòu)500相關聯(lián)，以便使后者與第一和第二運動結(jié)構(gòu)同步。

具體地，處理單元400可被輸入代表作為參照的曲軸(例如致使鏈條10、11前進的驅(qū)動器M3的軸)的當前角位置的參數(shù)。

通過將所述參數(shù)與之前存儲的參照值相比較，處理單元400因此可確定何時需要移動第一(可能地，和第二)主動元件。

具體地，根據(jù)參照軸的預定角位置，處理單元400將命令第一(可能地，和第二)執(zhí)行器將第一(可能地，和第二)主動元件移動到近端行進終點位置，然后將同一主動元件移動至遠端行進終點位置。

為此，處理單元400將會將多于一個激活信號S中的一個發(fā)送到第二(可能地，和第三)運動構(gòu)件。

在一個實施例中，處理單元400最初執(zhí)行對齊由它控制的各個電機/驅(qū)動器(例如，驅(qū)動器M3、第一運動構(gòu)件320并且可能地第二執(zhí)行器520)的步驟。以此方式，機器可開始正確操作，并且其各個零件可以以適度的同步性移動。

如果檢測到任何問題或故障(例如，錯誤地放置的桿)，則處理單元400將停止機器并執(zhí)行新的對齊操作，從而容許機器正確地重新開始其操作。

優(yōu)選地，處理單元400可以是被配置成用于管理整個機器100的PLC。