本發(fā)明涉及一種衣物處理裝置及一種磁齒輪裝置。

背景技術(shù)：

圖1是示出通常的帶驅(qū)動(dòng)式衣物處理裝置的視圖。

圖1所示的通常的衣物處理裝置可包括：機(jī)殼1，其限定衣物處理裝置的外觀；盛水桶2，其設(shè)置在機(jī)殼1中以容納洗滌水；以及滾筒3，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在盛水桶2中以容納衣物。

機(jī)殼1和盛水桶2包括用于允許其內(nèi)部與其外部連通的引入口。衣物處理裝置還包括用于打開和關(guān)閉引入口的門11。

機(jī)殼1還包括彈簧4和減震器5，以衰減由滾筒3的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)。

衣物處理裝置還包括動(dòng)力單元6。

動(dòng)力單元6包括：電機(jī)64，其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；第一滑輪62，其通過電機(jī)64產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)；第二滑輪63，其具有比第一滑輪62更大的直徑；帶65，其使第一滑輪62和第二滑輪63一起旋轉(zhuǎn)；以及軸61，該軸在其一端處與第二滑輪63的一側(cè)一體形成，在其另一端處與滾筒3一體形成，以便將動(dòng)力單元6產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到滾筒3。

更具體地，為了將由電機(jī)64產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到具有比第一滑輪62更大直徑的第二滑輪63，第一滑輪62和第二滑輪63經(jīng)由纏繞在其周圍的帶62彼此連接。具有不同直徑的第一滑輪62和第二滑輪63將低速高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)力傳遞到滾筒3。

盛水桶2還包括軸承座22和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸承座22中的軸承21，以便減少在軸61旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的徑向載荷。

使用滑輪的通常的帶驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)具有由于帶65的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生噪音的問題。此外，減速機(jī)構(gòu)具有帶65會(huì)損壞的問題。

此外，由于第一滑輪62和第二滑輪63設(shè)置在機(jī)殼1中，因此必須確保帶65的旋轉(zhuǎn)所需的空間，所以其難以組裝。

此外，由于在帶65與第一滑輪62和第二滑輪63接觸的狀態(tài)下，第一滑輪62以更高的速度旋轉(zhuǎn)且第二滑輪63以更高的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)，所以在帶65與滑輪62和63之間產(chǎn)生摩擦，使得電機(jī)效率下降。

此外，由于帶65與第一滑輪62和第二滑輪63接觸，所以存在當(dāng)向動(dòng)力單元6施加過大的載荷時(shí)電機(jī)64可能燒壞的問題。

圖2是示出通常的直接驅(qū)動(dòng)式衣物處理裝置的視圖。

圖2所示的通常的衣物處理裝置可包括：機(jī)殼10，其限定衣物處理裝置的外觀；盛水桶20，其設(shè)置在機(jī)殼10中以容納洗滌水；以及滾筒30，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在盛水桶20中以容納衣物。

機(jī)殼10還包括彈簧40和減震器50，以減弱由滾筒30的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)。

機(jī)殼10和盛水桶20包括允許其內(nèi)部與其外部連通的引入口。衣物處理裝置還包括用于打開和關(guān)閉該引入口的門101。

衣物處理裝置還包括使?jié)L筒30旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力單元60。動(dòng)力單元60產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，由動(dòng)力單元60產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到軸601，且進(jìn)而被傳遞到滾筒30，該滾筒30被構(gòu)造為與軸601一起旋轉(zhuǎn)。

盛水桶2還包括軸承座202和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸承座202中的軸承201，以便減少在軸601旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的徑向載荷。

動(dòng)力單元60包括：定子，其用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；以及轉(zhuǎn)子，其適于通過由定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。由于圖2所示的通常的直接驅(qū)動(dòng)式衣物處理裝置僅使得滾筒3能夠旋轉(zhuǎn)，所以必須還包括齒輪以便降低速度且因而傳遞高轉(zhuǎn)矩。然而，由于齒輪被構(gòu)造為在彼此嚙合的狀態(tài)下傳遞動(dòng)力，所以存在由于齒輪的振動(dòng)而產(chǎn)生噪音的問題。此外，在齒輪彼此嚙合以便執(zhí)行減速時(shí)，存在效率下降的問題。

此外，由于齒輪彼此嚙合，所以存在電機(jī)602會(huì)燒壞的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

設(shè)計(jì)為解決該問題的本發(fā)明的目的在于提供一種磁齒輪裝置，其能夠減少由振動(dòng)引起的噪音。

設(shè)計(jì)為解決該問題的本發(fā)明的另一目的在于提供一種磁齒輪裝置，其能夠消除帶的損壞引起的缺陷。

設(shè)計(jì)為解決該問題的本發(fā)明的又一目的在于提供一種磁齒輪裝置，其消除了帶并因此易于組裝。

設(shè)計(jì)為解決該問題的本發(fā)明的另一目的在于提供一種磁齒輪裝置，其被構(gòu)造成為操作中沒有干擾，從而提高電機(jī)的效率。

技術(shù)方案

本發(fā)明的目的可以通過提供一種衣物處理裝置來實(shí)現(xiàn)，該衣物處理裝置包括：機(jī)殼，其限定衣物處理裝置的外觀；滾筒，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機(jī)殼中以容納衣物；以及動(dòng)力單元，其旋轉(zhuǎn)滾筒，其中，動(dòng)力單元包括：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器，其固定地設(shè)置在機(jī)殼中以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；輸入磁齒輪部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器的徑向外側(cè)，且包括至少一個(gè)永磁體以便傳遞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；磁路形成部，其設(shè)置在輸入磁齒輪的徑向外側(cè)；以及輸出磁齒輪部，其設(shè)置在磁路形成部的徑向外側(cè)，且其中包括至少一個(gè)永磁體。

輸入磁齒輪部可包括：第一轉(zhuǎn)子，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器的徑向外側(cè)；以及輸入磁齒輪，其設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子的徑向外側(cè)。

輸入磁齒輪部還可包括限定在第一轉(zhuǎn)子與輸入磁齒輪之間的磁隙。

磁隙可由高滲透性材料(highpermeablematerial，高導(dǎo)磁材料)制成。

第一轉(zhuǎn)子、磁隙和輸入磁齒輪可被構(gòu)造為能夠一起旋轉(zhuǎn)。

輸出磁齒輪部可包括：輸出磁齒輪體；以及輸出磁齒輪磁體部，其設(shè)置在輸出磁齒輪體的內(nèi)表面上，且包括至少一個(gè)永磁體，其中，輸出磁齒輪磁體部中包括的至少一個(gè)永磁體可包括沿徑向(radialdirection)分層的一個(gè)或多個(gè)磁體。

輸出磁齒輪部還可包括形成在至少一個(gè)永磁體的表面上的隔離膜(insulatingfilm，絕緣膜)。

輸出磁齒輪部可包括：輸出磁齒輪體；以及輸出磁齒輪磁體部，其設(shè)置在輸出磁齒輪體的內(nèi)表面上，且包括至少一個(gè)永磁體，其中，輸出磁齒輪磁體部可包括形成在輸出磁齒輪磁體部與磁路形成部之間的隔離膜。

磁路形成部可由高滲透性材料制成。

輸出磁齒輪部可包括：輸出磁齒輪體；以及輸出磁齒輪磁體部，其設(shè)置在輸出磁齒輪體的內(nèi)表面上，且包括至少一個(gè)永磁體，其中，輸出磁齒輪體由高滲透性材料制成。

高滲透性材料可以是硅鋼板。

高滲透性材料可以是粉芯。

硅鋼板可沿著與動(dòng)力單元的徑向(diametricaldirection，直徑方向)相垂直的方向分層。

硅鋼板可沿動(dòng)力單元的徑向分層。

在本發(fā)明的另一方案中，提供了一種磁齒輪裝置，其包括：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器，其固定地設(shè)置以便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；輸入磁齒輪部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器的徑向外側(cè)，且包括設(shè)置在其面向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器的表面上的至少一個(gè)永磁體，以便傳遞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；磁路形成部，其設(shè)置在輸入磁齒輪的徑向外側(cè)以便形成磁路；以及第二轉(zhuǎn)子，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在磁路形成部的徑向外側(cè)，且其中包括至少一個(gè)永磁體。

在本發(fā)明的另一方案中，提供了一種電氣移動(dòng)裝置，其包括：底盤，其限定電氣移動(dòng)裝置的外觀；以及輪內(nèi)電機(jī)單元，其設(shè)置在底盤上，其中，輪內(nèi)電機(jī)單元包括：可旋轉(zhuǎn)的輪；輪胎，其設(shè)置在輪的外表面上；旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器，其固定地設(shè)置以便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；輸入磁齒輪部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器的徑向外側(cè)，且包括設(shè)置在其面向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器的表面上的至少一個(gè)永磁體；磁路形成部，其設(shè)置在輸入磁齒輪的徑向外側(cè)以便形成磁路；以及輸出磁齒輪部，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在磁路形成部的徑向外側(cè)，且包括至少一個(gè)永磁體。

有益效果

本發(fā)明提供了一種磁齒輪裝置，其能夠減少由振動(dòng)引起的噪音。

此外，本發(fā)明提供了一種磁齒輪裝置，其能夠消除由于帶的損壞而引起的缺陷。

此外，本發(fā)明提供了一種磁齒輪裝置，其通過移除帶而能夠簡化其組裝。

此外，本發(fā)明提供了一種磁齒輪裝置，其被構(gòu)造為在操作中沒有干擾，以便提高電機(jī)的效率。

附圖說明

本發(fā)明所包括的附圖提供對(duì)于本發(fā)明的進(jìn)一步理解，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

在附圖中：

圖1是示出通常的帶驅(qū)動(dòng)式衣物處理裝置的視圖；

圖2是示出通常的直接驅(qū)動(dòng)式衣物處理裝置的視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的裝備有磁齒輪裝置的衣物處理裝置的側(cè)視圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的裝備有磁齒輪裝置的衣物處理裝置的后視圖；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置的視圖；

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置的側(cè)視圖；以及

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的裝備有磁齒輪裝置的電氣移動(dòng)裝置的視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的示例在附圖中示出。

圖3和圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的裝備有磁齒輪裝置的衣物處理裝置的視圖。

參照?qǐng)D3，根據(jù)本發(fā)明的衣物處理裝置包括：機(jī)殼100，其限定衣物處理裝置的外觀；盛水桶200，其設(shè)置在機(jī)殼100中以容納洗滌水；滾筒300，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在盛水桶200中以容納衣物；至少一個(gè)彈簧400和一個(gè)減震器500，其減弱在滾筒300的旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的振動(dòng)；以及動(dòng)力單元600，其旋轉(zhuǎn)滾筒300。

機(jī)殼100可包括：機(jī)殼口(260)，其允許衣物被放入機(jī)殼100和被從機(jī)殼100取出；以及門110，其打開和關(guān)閉機(jī)殼口(圖中未示出)。

盛水桶200可包括：軸孔250，其設(shè)置在動(dòng)力單元600中，用于旋轉(zhuǎn)滾筒300的軸610延伸穿過該軸孔；第一軸承210，其支撐由延伸穿過軸孔250的軸610的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的徑向載荷；第一軸承座220，其容納第一軸承210；第一轉(zhuǎn)子650，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在動(dòng)力單元600處；磁隙660；第二軸承230，其經(jīng)受由輸入磁齒輪670的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的徑向載荷；以及第二軸承座240，其容納第二軸承230。

現(xiàn)有的衣物處理裝置僅包括設(shè)置在盛水桶中的一個(gè)軸承和一個(gè)軸承座，因?yàn)樘峁┮粋€(gè)軸承和一個(gè)軸承座足以僅支撐用于旋轉(zhuǎn)滾筒的軸的徑向載荷。然而，根據(jù)本發(fā)明的衣物處理裝置除了軸610之外還可包括第二軸承230和第二軸承座240，因?yàn)榈谝晦D(zhuǎn)子650、磁隙660和輸入磁性齒輪670可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在與軸610分開的動(dòng)力單元600中。

參照?qǐng)D4，根據(jù)本發(fā)明的衣物處理裝置的動(dòng)力單元600可包括：軸610，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置以便使?jié)L筒300旋轉(zhuǎn)；輸出磁齒輪部620，其與軸610一起旋轉(zhuǎn)以使軸610旋轉(zhuǎn)；磁路形成部640，其設(shè)置在輸出磁齒輪部620中以形成磁路；第一轉(zhuǎn)子650，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在磁路形成部640中；磁隙660；輸入磁齒輪670；以及旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680，其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)供應(yīng)給第一轉(zhuǎn)子650。

輸出磁齒輪部620可包括輸出磁齒輪體625和輸出磁齒輪磁體630，輸出磁齒輪磁體630設(shè)置在輸出磁齒輪體625中并包括至少一個(gè)永磁體。

第一轉(zhuǎn)子650、磁隙660和輸入磁齒輪670可通過由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680提供的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680可包括：本體681；磁齒683，其從本體681徑向突出；以及線圈685，其設(shè)置在磁齒683處。

磁齒683可包括：突起6831，其從本體681徑向突出；以及平坦部(扁平部)6833，其設(shè)置在突起6831的端部處以面向第一轉(zhuǎn)子650。

由于根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680與本領(lǐng)域廣泛使用的慣用的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器相同，因此省略其詳細(xì)描述。

圖5和圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置的視圖。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D5和圖6詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置的工作原理。磁齒輪裝置包括被定位在最內(nèi)徑向位置處的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680。

第一轉(zhuǎn)子650可設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680的徑向外側(cè)，其間限定氣隙，使得第一轉(zhuǎn)子650不接觸旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680。

氣隙的寬度優(yōu)選較小，從而將旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680產(chǎn)生的傳遞磁場(chǎng)有效地傳遞到第一轉(zhuǎn)子650。

磁隙660和輸入磁齒輪670可設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子650的徑向外側(cè)。

如圖5所示，第一轉(zhuǎn)子650的面向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680的表面可設(shè)有多個(gè)磁體。第一轉(zhuǎn)子650通過由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。

輸入磁齒輪670也可設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子650的徑向外側(cè)。輸入磁齒輪670可根據(jù)第一轉(zhuǎn)子650的旋轉(zhuǎn)而與第一轉(zhuǎn)子650一起旋轉(zhuǎn)。輸入磁齒輪670的外部徑向表面可設(shè)有至少一個(gè)永磁體。

磁隙660可設(shè)置在輸入磁齒輪670和第一轉(zhuǎn)子650之間。

磁隙660可由高滲透性材料制成。當(dāng)磁隙660以表面接觸方式與永磁體接觸時(shí)，導(dǎo)向永磁體的面向表面的磁力增加，從高滲透性材料向外(即從永磁體向外)導(dǎo)向的磁力減少。

因此，由于由高滲透性材料制成的磁隙660設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子650與輸入磁齒輪670之間，所以由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)第一轉(zhuǎn)子650產(chǎn)生影響。

由于第一轉(zhuǎn)子650、磁隙660和輸入磁齒輪670被構(gòu)造為一起旋轉(zhuǎn)，所以輸入磁齒輪670可在第一轉(zhuǎn)子650的旋轉(zhuǎn)上將磁力非常有效地傳遞到輸出磁齒輪磁體630。換言之，有放大磁力的作用。

更具體地，由于磁力的放大而在磁齒輪之間的空間之外的空間中幾乎沒有磁力，所以能夠防止安裝在衣物處理裝置上的電子器件的操作故障，否則將由磁力引起電子器件的操作故障。

磁隙660可由sus430、ss400、熟鐵等制成，它們是高滲透性材料。

輸入磁齒輪670的外部徑向表面可設(shè)有永磁體，使得永磁體位于輸入磁齒輪670的齒處。永磁體可被設(shè)置為使得一個(gè)永磁體被定向?yàn)槭蛊鋘極面向徑向外側(cè)，與上述一個(gè)永磁體相鄰的永磁體被反向地定向?yàn)槭蛊鋝極面向徑向外側(cè)。其結(jié)果是，n極和s極可沿著輸入磁齒輪670的外部徑向表面交替地設(shè)置。

替代性地，為了沿著輸入磁齒輪670的外部徑向表面交替地設(shè)置永磁體的n極和s極，即，為了交替地設(shè)置永磁體的n極和s極的磁場(chǎng)(其面向設(shè)置在輸入磁齒輪670的徑向外側(cè)的輸出磁齒輪部620)，所有永磁體可以設(shè)置為相同的定向，使得所有永磁體的n極面向輸入磁齒輪670的徑向外側(cè)，但是在每隔一個(gè)位置(everysecondplace)處移除永磁體，而非在那些位置處設(shè)置s極面向徑向外側(cè)的永磁體，從而在每隔一個(gè)位置處留下空間。

考慮替代性解決方案的磁場(chǎng)分布，由于在n極面向徑向外側(cè)的永磁體的臨近空間中存在s極的磁場(chǎng)，所以永磁體的數(shù)量可減少一半。

輸入磁齒輪670的磁極的數(shù)量可與第一轉(zhuǎn)子650的磁極的數(shù)量相同。輸入磁齒輪670和第一轉(zhuǎn)子650的磁極的數(shù)量之間的對(duì)應(yīng)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的簡化，并使得輸入磁齒輪670和第一轉(zhuǎn)子650的磁體的磁力彼此結(jié)合，從而增加總磁力。

輸入磁齒輪670可將動(dòng)力傳遞到設(shè)置在輸入磁齒輪670的徑向外側(cè)的輸出磁齒輪部620。輸出磁齒輪部620可包括設(shè)置在輸出磁齒輪部620的內(nèi)部徑向表面上的輸出磁齒輪磁體部630。

因此，即使輸入磁齒輪670和輸出磁齒輪磁體部630的永磁體彼此不嚙合，它們也可用作齒輪的齒。

輸出磁齒輪體625可由高滲透性材料制成。當(dāng)輸出磁齒輪體625和輸出磁齒輪磁體部630以表面接觸方式彼此接觸時(shí)，導(dǎo)向設(shè)置在輸出磁齒輪磁體部630處的至少一個(gè)永磁體的面向表面的磁力增加，從高滲透性材料制成的輸出磁齒輪部620導(dǎo)向徑向外側(cè)(即，永磁體的徑向外側(cè))的磁力減小。

由于第一轉(zhuǎn)子650、磁隙660和輸入磁齒輪670被構(gòu)造為一起旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)子650旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入磁齒輪670可以將磁力非常有效地傳遞到輸出磁齒輪磁體部630。換言之，有放大磁力的作用。

更具體地，因?yàn)榇帕Φ姆糯蠖诖琵X輪之間的空間之外的空間中幾乎沒有磁力，所以能夠防止安裝在衣物處理裝置上的電子器件的操作故障，否則會(huì)由磁力引起電子器件的操作故障。

輸出磁齒輪體625可由sus430、ss400、熟鐵等制成，它們是高滲透性材料。

齒輪減速比可由輸入磁齒輪670的永磁體部的磁極的數(shù)量與在輸出磁齒輪磁體部630處設(shè)置的永磁體的磁極的數(shù)量的比例來確定。由于齒輪減速比和轉(zhuǎn)矩的傳遞對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是公知的，因此省略其說明。

磁路形成部640可設(shè)置在輸入磁齒輪670和輸出磁齒輪磁體部630中。

由于輸入磁齒輪670與第一轉(zhuǎn)子650和磁隙660一起旋轉(zhuǎn)，所以能夠?qū)⑿D(zhuǎn)的輸入磁齒輪670產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以預(yù)定減速比傳遞到輸出磁齒輪磁體630。

盡管磁路形成部640可被構(gòu)造為可旋轉(zhuǎn)的，但是如同在本實(shí)施例中，在輸出磁齒輪部620必須旋轉(zhuǎn)的情況下，磁路形成部640優(yōu)選被構(gòu)造成靜止的。

磁路形成部640可形成磁路，以便將旋轉(zhuǎn)的輸入磁齒輪670產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)傳遞到輸出磁齒輪磁體部630。

由于磁路形成部640是形成磁路的部件，所以磁路形成部640優(yōu)選由高滲透性材料制成。在更優(yōu)選的實(shí)施例中，磁路形成部640由不產(chǎn)生渦流(eddycurrent)的材料制成。

如果磁路形成部640由諸如鐵這樣具有高滲透性并產(chǎn)生渦流的材料制成，則在輸入磁場(chǎng)齒輪670的旋轉(zhuǎn)期間，設(shè)置在輸入磁齒輪670處的永磁體的表面和磁路形成部640的表面產(chǎn)生渦流，因此旋轉(zhuǎn)動(dòng)能被轉(zhuǎn)換為熱能，從而引起能量損耗。

因此，磁路形成部640更優(yōu)選由層狀硅鋼板構(gòu)成的疊置結(jié)構(gòu)制成或由粉芯(dustcore，壓粉鐵芯)制成。

由于輸出磁齒輪磁體部630作為對(duì)應(yīng)于輸入磁齒輪670的所謂的輸出磁齒輪，所以輸出磁齒輪磁體部630的面向徑向內(nèi)側(cè)的n極和s極可以以與輸入磁齒輪670的永磁體的布置相同的方式交替地設(shè)置。

替代性地，為了減少永磁體的數(shù)量且因此降低生產(chǎn)成本，所有永磁體都可被設(shè)置為相同的定向，使得所有永磁體的n極都從輸出磁齒輪磁體部630面向徑向內(nèi)側(cè)，但是在每隔一個(gè)位置處移除永磁體，而非在那些位置處設(shè)置具有面向徑向內(nèi)側(cè)的s極的永磁體，從而在每隔一個(gè)位置處留下空間。此外，永磁體還可在其外部徑向表面處設(shè)有n極面向徑向內(nèi)側(cè)的永磁體。

輸出磁齒輪磁體部630的磁極的數(shù)量和輸入磁齒輪670的磁極的數(shù)量不限于附圖中所示的數(shù)量，而是可改變以獲得期望的減速比。

氣隙可設(shè)置在輸出磁齒輪磁體部630與磁路形成部640之間以及磁路形成部640與輸入磁齒輪670之間，使得其間的面對(duì)表面彼此不接觸，就像第一轉(zhuǎn)子640和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生器680的情況。

氣隙越小，使用的磁力就越有效。因此，氣隙優(yōu)選被構(gòu)造為小寬度。

氣隙的寬度可為0.1mm-0.5mm。

圖5(a)示出了設(shè)置在輸出磁齒輪磁體部630中的永磁體。

如上所述，由于輸入磁齒輪670是可旋轉(zhuǎn)的，所以在由輸入磁齒輪670產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)通過磁路形成部640被傳遞到輸出磁齒輪磁體部630時(shí)，可能產(chǎn)生渦流。

渦流是導(dǎo)體中突然變化的磁場(chǎng)在導(dǎo)體內(nèi)感應(yīng)形成的循環(huán)電流。

渦流具有電機(jī)或磁齒輪裝置的效率降低的問題。參照?qǐng)D5詳細(xì)描述本發(fā)

明的設(shè)計(jì)用于解決這些問題的構(gòu)造。

渦流損耗可由以下公式確定。

其中pe是渦流損耗，t是鋼板的厚度。

如圖5(a)所示，為了防止渦流損耗，設(shè)置在輸出磁體齒輪磁體部630的內(nèi)表面處的每個(gè)永磁體可包括第一磁體631、第二磁體633和第三磁體635。

如圖5(a)所示，每個(gè)永磁體由沿輸出磁齒輪磁體部630的徑向向內(nèi)方向?qū)訝疃逊e的第一磁體631、第二磁體633和第三磁體635組成，因此減少永磁體的厚度，從而減少渦流損耗。

第一磁體631、第二磁體633和第三磁體635可包括其上的涂覆膜，以減少渦流損耗。

圖5(b)示出了減少渦流損耗的另一實(shí)施例。

如圖5(b)所示，設(shè)置在輸出磁齒輪磁體部630處的至少一個(gè)永磁體可包括形成在其內(nèi)部徑向表面上的隔離膜637。

如同圖5(a)所示的實(shí)施例，輸出磁齒輪磁體部630的永磁體可包括形成在其內(nèi)部徑向表面上的隔離膜637，以減少渦流損耗。

參照?qǐng)D6，為了放大磁力，磁隙660、磁路形成部640和輸出磁齒輪體625可由高滲透性材料制成。

在由高滲透性材料制成的部件產(chǎn)生渦流的情況時(shí)，高滲透性材料可包括硅鋼板或粉芯。

在由高滲透性材料制成的部件由硅鋼板分層形成時(shí)，硅鋼板可沿x軸方向分層，從而有效地減少渦流損耗。

替代性地，由高滲透性材料制成的部件可由硅鋼板在y軸方向上分層。

硅鋼板等在y軸方向的疊層有助于材料的大量生產(chǎn)或有效利用。

如圖6所示，輸出磁齒輪部620可被構(gòu)造為與軸610一起旋轉(zhuǎn)。輸出磁齒輪部620還可包括緊固單元690，該緊固單元用于將輸出磁齒輪部620緊固到軸610。

緊固單元690可包括：支撐板6905，其設(shè)置在輸出磁齒輪部620的外表面上；緊固螺栓6901，其適配在支撐板6905中，以便將第二轉(zhuǎn)子620緊固到軸610；以及墊圈6903，其設(shè)置在緊固螺栓6901與支撐板6905之間。

因此，輸出磁齒輪部620可借助緊固單元690與軸610一起旋轉(zhuǎn)。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置，其安裝在一種電氣移動(dòng)裝置的輪上。

參照?qǐng)D7，該電氣移動(dòng)裝置可包括：底盤800，其限定電氣移動(dòng)裝置；輪內(nèi)電機(jī)單元700，其設(shè)置在底盤800之下；以及彈簧400，其減弱輪內(nèi)電機(jī)單元700產(chǎn)生的振動(dòng)。

輪內(nèi)電機(jī)單元700可包括：可旋轉(zhuǎn)輪710；輪胎720，其設(shè)置在輪710的外表面上；以及動(dòng)力單元600，其用于旋轉(zhuǎn)輪710。

由于動(dòng)力單元600以與參照?qǐng)D3到圖6所描述的磁齒輪裝置相同的方式構(gòu)造，所以省略其說明。

諸如電動(dòng)車輛、電動(dòng)滑板車和電動(dòng)輪椅的直接驅(qū)動(dòng)式電氣移動(dòng)裝置頻繁需求必要的減速。

因此，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置安裝在直接驅(qū)動(dòng)式電氣移動(dòng)裝置上時(shí)，能夠消除機(jī)械損耗并有效地傳遞由動(dòng)力單元產(chǎn)生的動(dòng)力。

發(fā)明的方式

已經(jīng)以用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式描述了各種實(shí)施例。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明提供一種能夠減少由振動(dòng)引起的噪音的磁齒輪裝置。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，可以對(duì)本發(fā)明做出各種修改和變化，而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明旨在覆蓋本發(fā)明的修改和變化，只要這些修改和變化在所附權(quán)利要求書及其等同的范圍內(nèi)。