本發(fā)明涉及一種穿筘機，尤其涉及的是一種全自動穿筘機。

背景技術：
穿筘是紡織工程中非常重要的一個環(huán)節(jié)，它的效率直接影響到紡織工程的進行。目前國內采用的自動穿筘機大部分是基于電磁原理，只適合生產一般的織物，容易損壞細號高密度的筘板和插筘刀片，這種自動穿筘機的插筘刀片運轉速度比較慢，擋車工在跳兩次刀子之間需等待一段時間，操作不連貫，影響效率且卡筘比較多，運動中刀刃都要保持在和筘板直接接觸的位置上，不可避免的刮傷筘齒，損壞昂貴的筘板；而且對于高密度的筘板，刀刃的刃鋒尺寸就急劇增加，人力物力消耗較大。因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動穿筘機，旨在解決現(xiàn)有的自動穿筘機存在高密度筘板穿筘難、工作效率較低的問題。本發(fā)明的技術方案如下：一種全自動穿筘機，其中，尤其適用于細號高密筘板的全自動穿筘，包括：支撐整個結構的機架和設置在機架上的機架面板；依次設置在機架面板上的經紗托線桿和經紗壓線桿；用于夾持經紗的經紗夾持機構；用于帶動經紗從經線方向旋轉到緯線方向的經紗換向機構；用于調節(jié)經紗的位置使經紗與筘板位置相對應的經紗位置調節(jié)機構；用于固定筘板的筘板固定機構；用于實現(xiàn)走筘工序的走筘機構；用于檢測筘隙的筘隙檢測定位機構；用于擴張筘隙的筘隙擴張機構；用于實現(xiàn)穿筘工序的穿筘機構；所述經紗夾持機構、經紗換向機構、經紗位置調節(jié)機構、筘板固定機構、走筘機構、筘隙檢測定位機構、筘隙擴張機構和穿筘機構均設置在機架面板上。所述的全自動穿筘機，其中，所述經紗夾持機構包括固定在機架面板上的兩托線架支柱、設置在兩托線架支柱上的托線架、設置在托線架上并沿水平面旋轉的夾線轉動臂、一端與夾線轉動臂連接的夾線固定臂、設置在夾線固定臂靠近與夾線轉動臂連接一端的上夾線體和設置在夾線固定臂另一端的下夾線體，所述上夾線體所在的水平高度高于下夾線體所在的水平高度；所述上夾線體包括與夾線固定臂連接的夾線體固定板、設置在夾線體固定板上的夾線電機、設置在夾線體固定板上的夾線鉗活動軸、固定在夾線鉗活動軸上的固定夾線鉗和設置在夾線鉗活動軸上并沿夾線鉗活動軸前后移動的活動夾線鉗，所述夾線電機通過夾線電機聯(lián)軸器帶動夾線螺桿動作，活動夾線鉗通過夾線滑塊與夾線螺桿連接，隨夾線螺桿沿沿夾線鉗活動軸前后移動；所述下夾線體的結構與上夾線體的結構一致。所述的全自動穿筘機，其中，所述經紗換向機構包括設置在機架面板上的換向底座、設置在換向底座上的換向電機、與換向電機連接的換向蝸桿、與換向蝸桿傳動連接的換向蝸輪和與換向蝸輪同軸轉動的蝸輪軸，所述換向蝸桿水平設置在換向底座上，換向蝸輪設置在換向底座上，蝸輪軸與換向蝸桿互相垂直，蝸輪軸穿過換向底座后與托線架連接，夾線轉動臂套在蝸輪軸上并與蝸輪軸同軸轉動。所述的全自動穿筘機，其中，所述經紗位置調節(jié)機構包括設置在機架面板上的高度調節(jié)電機、固定在機架面板兩側的高度調節(jié)螺桿座、一端穿過高度調節(jié)螺桿座與高度調節(jié)電機連接的高度調節(jié)螺桿、穿過高度調節(jié)螺桿另一端并隨高度調節(jié)螺桿轉動而上下移動的位置調節(jié)座、設置在位置調節(jié)座上的水平調節(jié)電機、與水平調節(jié)電機連接的水平調節(jié)螺桿和設置在位置調節(jié)座上的水平調節(jié)導軌，所述換向底座的底部通過水平調節(jié)螺桿滑塊與水平調節(jié)螺桿連接，換向底座的底部還設置有水平調節(jié)導軌滑塊，通過水平調節(jié)導軌滑塊卡合在水平調節(jié)導軌上并沿水平調節(jié)導軌前后滑動，蝸輪軸分別穿過換向底座和位置調節(jié)座后與托線架連接。所述的全自動穿筘機，其中，所述筘板固定機構包括固定在機架面板兩側的高度調節(jié)螺桿座上的筘板固定橫梁、固定在筘板固定橫梁上的筘板右固定座和設置在筘板固定橫梁上并沿筘板固定橫梁移動的調節(jié)筘板左固定座。所述的全自動穿筘機，其中，所述走筘機構包括設置在機架面板上的走筘前導軌和走筘后導軌、設置在機架面板上的走筘電機、與走筘電機連接的走筘螺桿和走筘滑動板，所述走筘滑動板的底部通過走筘導軌滑塊卡合在走筘前導軌和走筘后導軌上，走筘滑動板的底部通過走筘螺母座與走筘螺桿連接，所述走筘滑動板與筘板固定橫梁互相垂直，走筘前導軌和走筘后導軌均與筘板固定橫梁互相平行。所述的全自動穿筘機，其中，所述筘隙檢測定位機構包括設置在走筘滑動板上的第一擴張固定架和第二擴張固定架、設置在第一擴張固定架上的光電傳感器發(fā)射架、設置在第二擴張固定架上的光電傳感器接收架，所述光電傳感器發(fā)射架上設置有激光發(fā)射器，光電傳感器接收架上設置有激光接收器；所述光電傳感器發(fā)射架設置在筘板固定橫梁的一側，光電傳感器接收架設置在筘板固定橫梁的另一側。所述的全自動穿筘機，其中，所述筘隙擴張機構包括設置在第一擴張固定架上的擴張電機、與擴張電機連接的擴張連接器、設置在擴張連接器上的擴張圓頭針。所述的全自動穿筘機，其中，所述穿筘機構包括設置在走筘滑動板上的穿筘固定板、設置在穿筘固定板上的穿筘電機、與穿筘電機連接的穿筘絲桿、設置在穿筘固定板上的穿筘導軌、設置在穿筘絲桿上并沿穿筘導軌移動的穿筘螺母座、設置在穿筘螺母座上的穿筘針固定夾和設置在穿筘針固定夾上的穿筘針。所述的全自動穿筘機，其中，全自動穿筘機生產工藝包括以下步驟：步驟S1：調節(jié)筘板右固定座和調節(jié)筘板左固定座之間的距離，將筘板固定到筘板固定橫梁；步驟S2：經紗經過綜框之后，由經紗夾持機構的上下兩個夾線體夾住，通過使得經紗在兩個夾線體之間是張緊的；步驟S3：通過經紗換向機構把上下兩個夾線體之間的經紗旋轉90°，使經紗由原來的經線方向旋轉到緯線方向；步驟S4：通過經紗位置調節(jié)機構對上下兩個夾線體之間的經紗位置從緯線方向和高度方向進行調節(jié)，使得上下兩個夾線體之間的經紗能與筘板的位置和高度相對應；步驟S5：通過走筘機構帶動筘隙檢測定位機構進行移動，使筘隙檢測定位機構檢測筘隙的準確位置；步驟S6：通過筘隙擴張機構的擴張圓頭針伸進筘隙，使得筘隙張開；步驟S7：利用穿筘機構的穿筘針不斷從張開的筘隙中間把經紗穿過來，直至穿筘針把一個筘隙中的經紗全部穿完；步驟S8：重復步驟S5-步驟S7，直至把筘板中的筘隙全部用經紗穿完，完成整個操作。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過提供一種全自動穿筘機，穿筘機整體設備包括經紗夾持機構，經紗換向機構，經紗位置調節(jié)機構，筘板固定機構，筘隙檢測定位機構，筘隙擴張機構，穿筘機構和走筘機構，使用時，多個機構之間銜接流暢，配合無誤，全程實現(xiàn)自動化操作，大大降低了操作難度，提高了工作效率；本穿筘機的結構簡單，工作效率較高；本全自動穿筘機的經紗換向機構把經紗由徑向換成緯向，使得穿筘針勾線更加容易，快捷，提高了效率；本全自動穿筘機的經紗位置調節(jié)機構能夠使兩個夾線體之間的經紗在緯線方向上進行上下位置和左右位置的調整，調整到紗線在筘板的最合適位置；本全自動穿筘機的筘隙檢測定位機構，利用透射式光電傳感器實現(xiàn)無接觸定位，避免了對筘片的損傷，且能夠實現(xiàn)對高密筘板的筘隙檢測定位，較傳統(tǒng)的利用走筘刀定位方法更加快速準確，效率高；本全自動穿筘機的筘板固定機構，利用活動可調節(jié)式的固定方法，可以對不同尺寸的筘板進行固定，能夠完成各種型號的筘板的全自動穿筘工作，筘板固定方便快捷，效率高；本自動穿筘機的筘隙擴張機構利用圓頭擴張針使得定位好的筘隙張開，方便穿線，使得穿線快速準確，效率高。附圖說明圖1是本發(fā)明中全自動穿筘機的結構示意圖一。圖2是本發(fā)明中全自動穿筘機的結構示意圖二。圖3是本發(fā)明中全自動穿筘機的俯視圖。圖4是本發(fā)明中全自動穿筘機的側視圖。圖5是本發(fā)明中全自動穿筘機的局部剖視圖A。圖6是本發(fā)明中全自動穿筘機的局部剖視圖B。圖7是本發(fā)明中全自動穿筘機的局部剖視圖C。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。如圖1-7所示，一種全自動穿筘機，尤其適用于細號高密筘板的全自動穿筘，包括：支撐整個結構的機架110和設置在機架110上的機架面板120；依次設置在機架面板120上的經紗托線桿140和經紗壓線桿150；用于夾持經紗的經紗夾持機構；用于帶動經紗從經線方向旋轉到緯線方向的經紗換向機構；用于調節(jié)經紗的位置使經紗與筘板位置相對應的經紗位置調節(jié)機構；用于固定筘板的筘板固定機構；用于實現(xiàn)走筘工序的走筘機構；用于檢測筘隙的筘隙檢測定位機構；用于擴張筘隙的筘隙擴張機構；用于實現(xiàn)穿筘工序的穿筘機構；所述經紗夾持機構、經紗換向機構、經紗位置調節(jié)機構、筘板固定機構、走筘機構、筘隙檢測定位機構、筘隙擴張機構和穿筘機構均設置在機架面板120上。具體地，為了方便全自動穿筘機進行移動，在機架110的底部設置有腳輪130。具體地，所述經紗夾持機構包括固定在機架面板120上的兩托線架支柱210、設置在兩托線架支柱210上的托線架、設置在托線架上并沿水平面旋轉的夾線轉動臂220、一端與夾線轉動臂220連接的夾線固定臂230、設置在夾線固定臂230靠近與夾線轉動臂220連接一端的上夾線體和設置在夾線固定臂230另一端的下夾線體，所述上夾線體所在的水平高度高于下夾線體所在的水平高度；所述上夾線體包括與夾線固定臂230連接的夾線體固定板251、設置在夾線體固定板251上的夾線電機252、設置在夾線體固定板251上的夾線鉗活動軸253、固定在夾線鉗活動軸253上的固定夾線鉗254和設置在夾線鉗活動軸253上并沿夾線鉗活動軸253前后移動的活動夾線鉗255，所述夾線電機252通過夾線電機聯(lián)軸器256帶動夾線螺桿257動作，活動夾線鉗255通過夾線滑塊與夾線螺桿257連接，隨夾線螺桿257沿沿夾線鉗活動軸253前后移動；所述下夾線體的結構與上夾線體的結構一致：經紗依次經過經紗托線桿140和經紗壓線桿150，穿過下夾線體的固定夾線鉗和活動夾線鉗，再穿過下夾線體的固定夾線鉗254和活動夾線鉗255，上夾線體和下夾線體的夾線電機動作，帶動活動夾線鉗沿夾線鉗活動軸向固定夾線鉗移動，直至經紗被活動夾線鉗和固定夾線鉗夾緊固定，夾線電機停止動作，這樣經紗就被夾緊在上下兩個夾線體之間，經紗夾線工序完成。具體地，所述經紗換向機構包括設置在機架面板120上的換向底座310、設置在換向底座310上的換向電機320、與換向電機320連接的換向蝸桿330、與換向蝸桿330傳動連接的換向蝸輪340和與換向蝸輪340同軸轉動的蝸輪軸350，所述換向蝸桿330水平設置在換向底座310上，換向蝸輪340設置在換向底座310上，蝸輪軸350與換向蝸桿330互相垂直，蝸輪軸350穿過換向底座310后與托線架連接，夾線轉動臂220套在蝸輪軸350上并與蝸輪軸350同軸轉動：當經紗被夾緊在上下兩個夾線體之間后，換向電機320動作，帶動換向蝸桿330和換向蝸輪340轉動，蝸輪軸350隨之帶動夾線轉動臂220旋轉，從而使整個經紗夾持機構發(fā)生旋轉，當經紗夾持機構轉動90°后，換向電機320停止動作，經紗由原來的經線方向旋轉到緯線方向，經紗換向工序完成。具體地，所述經紗位置調節(jié)機構包括設置在機架面板120上的高度調節(jié)電機410、固定在機架面板120兩側的高度調節(jié)螺桿座、一端穿過高度調節(jié)螺桿座與高度調節(jié)電機410連接的高度調節(jié)螺桿420、穿過高度調節(jié)螺桿420另一端并隨高度調節(jié)螺桿420轉動而上下移動的位置調節(jié)座430、設置在位置調節(jié)座430上的水平調節(jié)電機440、與水平調節(jié)電機440連接的水平調節(jié)螺桿450和設置在位置調節(jié)座430上的水平調節(jié)導軌460，所述換向底座310的底部通過水平調節(jié)螺桿滑塊與水平調節(jié)螺桿450連接，換向底座310的底部還設置有水平調節(jié)導軌滑塊，通過水平調節(jié)導軌滑塊卡合在水平調節(jié)導軌460上并沿水平調節(jié)導軌460前后滑動，蝸輪軸350分別穿過換向底座310和位置調節(jié)座430后與托線架連接：通過高度調節(jié)電機410帶動高度調節(jié)螺桿420轉動，位置調節(jié)座430隨高度調節(jié)螺桿420上下移動，水平調節(jié)電機440啟動，帶動水平調節(jié)螺桿450轉動，換向底座310在水平調節(jié)螺桿450的帶動下沿水平調節(jié)導軌460前后滑動，使經紗從豎直方向和水平方向上移動至與筘板高度位置相對應，高度調節(jié)電機410和水平調節(jié)電機440停止，經紗位置調節(jié)工序完成。具體地，所述筘板固定機構包括固定在機架面板120兩側的高度調節(jié)螺桿座上的筘板固定橫梁510、固定在筘板固定橫梁510上的筘板右固定座520和設置在筘板固定橫梁510上并沿筘板固定橫梁510移動的調節(jié)筘板左固定座530：將筘板放置在筘板固定橫梁510上，根據(jù)筘板尺寸移動調節(jié)筘板左固定座530，把筘板卡合在筘板右固定座520和調節(jié)筘板左固定座530之間，將筘板固定在筘板固定橫梁510上。具體地，所述走筘機構包括設置在機架面板120上的走筘前導軌610和走筘后導軌620、設置在機架面板120上的走筘電機630、與走筘電機630連接的走筘螺桿640和走筘滑動板650，所述走筘滑動板650的底部通過走筘導軌滑塊卡合在走筘前導軌610和走筘后導軌620上，走筘滑動板650的底部通過走筘螺母座與走筘螺桿640連接，所述走筘滑動板650與筘板固定橫梁510互相垂直，走筘前導軌610和走筘后導軌620均與筘板固定橫梁510互相平行：走筘電機630啟動，帶動走筘螺桿640轉動，走筘滑動板650隨之沿走筘前導軌610和走筘后導軌620前后滑動。具體地，所述筘隙檢測定位機構包括設置在走筘滑動板650上的第一擴張固定架810和第二擴張固定架、設置在第一擴張固定架810上的光電傳感器發(fā)射架710、設置在第二擴張固定架上的光電傳感器接收架720，所述光電傳感器發(fā)射架710上設置有激光發(fā)射器730，光電傳感器接收架720上設置有激光接收器740；所述光電傳感器發(fā)射架710設置在筘板固定橫梁510的一側，光電傳感器接收架720設置在筘板固定橫梁510的另一側：當筘板固定在筘板固定橫梁510上后，通過走筘電機630帶動走筘滑動板650沿平行于筘板固定橫梁510的方向前后移動，激光發(fā)射器730和激光接收器740也隨走筘滑動板650移動，根據(jù)激光接收器740接收到激光發(fā)射器730的光能大小來判斷是否定位到筘隙，當準確定位到筘隙時，激光接收器740接收到的光能最大，走筘電機630停止動作，筘隙檢測定位工序完成。具體地，所述筘隙擴張機構包括設置在第一擴張固定架810上的擴張電機830、與擴張電機830連接的擴張連接器840、設置在擴張連接器840上的擴張圓頭針850：第一擴張固定架810上的擴張電機830啟動，帶動擴張連接器840轉動90°，擴張電機830停止，擴張連接器840上的擴張圓頭針850也跟著旋轉了90°，擴張圓頭針850旋轉進了筘隙中間，使得筘隙增大，筘隙擴張工序完成。具體地，所述穿筘機構包括設置在走筘滑動板650上的穿筘固定板910、設置在穿筘固定板910上的穿筘電機920、與穿筘電機920連接的穿筘絲桿930、設置在穿筘固定板910上的穿筘導軌、設置在穿筘絲桿930上并沿穿筘導軌移動的穿筘螺母座940、設置在穿筘螺母座940上的穿筘針固定夾950和設置在穿筘針固定夾950上的穿筘針960：穿筘電機920啟動，帶動穿筘絲桿930轉動，穿筘螺母座940隨穿筘絲桿930前后移動，帶動穿筘針960移動穿過筘隙，去勾住兩個夾線體之間的經紗，然后穿筘電機920反向啟動，穿筘針960勾著經紗退回，經紗穿過筘板，穿筘工序完成。一種如上述所述的全自動穿筘機的使用方法，具體包括以下步驟：步驟S1：調節(jié)筘板右固定座520和調節(jié)筘板左固定座530之間的距離，將筘板固定到筘板固定橫梁510；步驟S2：經紗經過綜框之后，由經紗夾持機構的上下兩個夾線體夾住，通過使得經紗在兩個夾線體之間是張緊的；步驟S3：通過經紗換向機構把上下兩個夾線體之間的經紗旋轉90°，使經紗由原來的經線方向旋轉到緯線方向；步驟S4：通過經紗位置調節(jié)機構對上下兩個夾線體之間的經紗位置從緯線方向和高度方向進行調節(jié)，使得上下兩個夾線體之間的經紗能與筘板的位置和高度相對應；步驟S5：通過走筘機構帶動筘隙檢測定位機構進行移動，使筘隙檢測定位機構檢測筘隙的準確位置；步驟S6：通過筘隙擴張機構的擴張圓頭針850伸進筘隙，使得筘隙張開；步驟S7：利用穿筘機構的穿筘針960不斷從張開的筘隙中間把經紗穿過來，直至穿筘針960把一個筘隙中的經紗全部穿完；步驟S8：重復步驟S5-步驟S7，直至把筘板中的筘隙全部用經紗穿完，完成整個操作。本穿筘機整體設備包括經紗夾持機構，經紗換向機構，經紗位置調節(jié)機構，筘板固定機構，筘隙檢測定位機構，筘隙擴張機構，穿筘機構和走筘機構，使用時，多個機構之間銜接流暢，配合無誤，全程實現(xiàn)自動化操作，大大降低了操作難度，提高了工作效率；本穿筘機的結構簡單，工作效率較高；本全自動穿筘機的經紗換向機構把經紗由徑向換成緯向，使得穿筘針勾線更加容易，快捷，提高了效率；本全自動穿筘機的經紗位置調節(jié)機構能夠使兩個夾線體之間的經紗在緯線方向上進行上下位置和左右位置的調整，調整到紗線在筘板的最合適位置；本全自動穿筘機的筘隙檢測定位機構，利用透射式光電傳感器實現(xiàn)無接觸定位，避免了對筘片的損傷，且能夠實現(xiàn)對高密筘板的筘隙檢測定位，較傳統(tǒng)的利用走筘刀定位方法更加快速準確，效率高；本全自動穿筘機的筘板固定機構，利用活動可調節(jié)式的固定方法，可以對不同尺寸的筘板進行固定，能夠完成各種型號的筘板的全自動穿筘工作，筘板固定方便快捷，效率高；本自動穿筘機的筘隙擴張機構利用圓頭擴張針使得定位好的筘隙張開，方便穿線，使得穿線快速準確，效率高。應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。