本發(fā)明涉及一種進(jìn)行嵌條縫制的縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

通過(guò)現(xiàn)有的嵌條縫制縫紉機(jī)，在進(jìn)行伴隨襯布S的縫入的嵌條縫制的情況下，如圖9所示，作業(yè)者將希望開(kāi)始衣料(主布料及嵌條布(均省略圖示))的縫制的位置(縫制開(kāi)始位置)或者希望結(jié)束縫制的位置(縫制結(jié)束位置)與在縫紉機(jī)的工作臺(tái)上預(yù)定的各個(gè)基準(zhǔn)位置相匹配地進(jìn)行衣料的放置。

嵌條縫制縫紉機(jī)具有大壓腳，該大壓腳在水平的工作臺(tái)的上表面從上方按壓衣料，并且朝向存在縫針的縫制位置進(jìn)行輸送。而且，在縫制開(kāi)始位置進(jìn)行對(duì)位的情況下，在接近縫制位置的前基準(zhǔn)位置F進(jìn)行對(duì)位，在縫制結(jié)束位置進(jìn)行對(duì)位的情況下，在遠(yuǎn)離縫制位置的后基準(zhǔn)位置R進(jìn)行對(duì)位。關(guān)于這些前基準(zhǔn)位置F及后基準(zhǔn)位置R，例如，通過(guò)從上方由指示燈顯示標(biāo)記，從而向作業(yè)者示出位置。

另外，在嵌條縫制中，在衣料的背面?zhèn)瓤p合帶狀的襯布S的情況下，現(xiàn)有的嵌條縫制縫紉機(jī)在作業(yè)臺(tái)的上表面的前基準(zhǔn)位置形成開(kāi)口部，在使帶狀的襯布S的前頭端部從開(kāi)口部起以一定量連續(xù)的狀態(tài)等待，使向縫制位置前進(jìn)移動(dòng)的大壓腳捕捉襯布S的前頭端部，與衣料一起將襯布S輸送至縫制位置，進(jìn)行縫合(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2007－195806號(hào)公報(bào)

另外，關(guān)于嵌條縫制縫紉機(jī)的前基準(zhǔn)位置F和后基準(zhǔn)位置R，為了也能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)的嵌條布的縫制，在輸送方向上設(shè)定在以一定程度分離的位置。因此，如果將普通長(zhǎng)度的嵌條布與前基準(zhǔn)位置F和后基準(zhǔn)位置R分別進(jìn)行對(duì)位，則在后基準(zhǔn)位置R進(jìn)行對(duì)位的情況下， 衣料的放置位置與前基準(zhǔn)位置F相比處在很后方(遠(yuǎn)離縫制位置)。即，如果將從前基準(zhǔn)位置F至縫制位置N為止的距離設(shè)為Fc，將從后基準(zhǔn)位置R至縫制位置N為止的距離設(shè)為Rc，將對(duì)衣料實(shí)施的縫制長(zhǎng)度設(shè)為c，則在前基準(zhǔn)位置F的情況下，如果從放置位置起輸送Fc，則縫制開(kāi)始，在后基準(zhǔn)位置R的情況下，如果從放置位置起輸送(Rc－c)，則縫制開(kāi)始。

前述的進(jìn)行襯布S的供給的開(kāi)口部設(shè)置于前基準(zhǔn)位置F，以使得在前基準(zhǔn)位置F和后基準(zhǔn)位置R的任意情況下均能夠進(jìn)行襯布的供給，在從該開(kāi)口部起將前頭端部以縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a抽出的狀態(tài)下等待，以使得對(duì)放置于前基準(zhǔn)位置F的衣料進(jìn)行保持的大壓腳能夠捕捉襯布。

在上述前提下，如果在后基準(zhǔn)位置R的縫制中進(jìn)行襯布S的供給，則對(duì)衣料進(jìn)行保持的大壓腳，對(duì)從位于前基準(zhǔn)位置F的開(kāi)口部抽出的襯布S進(jìn)行保持而開(kāi)始輸送，因此襯布S從與嵌條布相比非?？壳暗奈恢瞄_(kāi)始抽出。因此，襯布S以超出需要的長(zhǎng)度(圖9中的斜線部)進(jìn)行縫合，由此需要在縫制完成后通過(guò)手工作業(yè)進(jìn)行額外襯布S的切除。

此外，上述的問(wèn)題雖然能夠通過(guò)將后基準(zhǔn)位置R設(shè)定于更前側(cè)而進(jìn)行緩解，但縫制長(zhǎng)度c僅能夠在(Rc－Fc)的范圍內(nèi)進(jìn)行，因此可縫制的嵌條布的長(zhǎng)度的范圍變窄，因此事實(shí)上將后基準(zhǔn)位置R設(shè)定于更前側(cè)的做法是困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)在后基準(zhǔn)位置進(jìn)行縫制時(shí)能夠不需要額外的襯布的切除作業(yè)。

(1)

一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，具備：

大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其具有大壓腳，該大壓腳從上方對(duì)載置于工作臺(tái)的衣料進(jìn)行按壓，朝向縫制位置進(jìn)行輸送；

縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)，其用于對(duì)所述衣料進(jìn)行縫制；

襯布供給裝置，其在所述工作臺(tái)的下方對(duì)卷繞有襯布的輥進(jìn)行保持，將所述襯布從所述工作臺(tái)的上表面的開(kāi)口部進(jìn)行供給；以及

控制裝置，其對(duì)應(yīng)于將所述衣料配置于在所述工作臺(tái)的上表面所設(shè)定的、使所述衣料的縫制開(kāi)始位置對(duì)位的前基準(zhǔn)位置或者使所述衣料的縫制結(jié)束位置對(duì)位的后基準(zhǔn)位置中的哪一個(gè)，而針對(duì)所輸送的所述衣料從所述縫制開(kāi)始位置至所述縫制結(jié)束位置為止進(jìn)行縫制，

所述襯布供給裝置具備致動(dòng)器，該致動(dòng)器對(duì)伴隨所述大壓腳的輸送能供給所述襯布的狀態(tài)和不能供給所述襯布的狀態(tài)進(jìn)行切換，

所述控制裝置在所述后基準(zhǔn)位置配置所述衣料的情況下，控制由所述致動(dòng)器進(jìn)行的狀態(tài)切換，以使得相對(duì)于由所述大壓腳輸送的所述衣料進(jìn)行所述襯布的縫制開(kāi)始位置的對(duì)位。

(2)

在上述(1)記載的嵌條縫制縫紉機(jī)中，其特征在于，

所述襯布供給裝置的所述致動(dòng)器針對(duì)伴隨所述大壓腳的輸送能供給的狀態(tài)的所述襯布，在對(duì)抗所述大壓腳而阻止供給的狀態(tài)和解除該阻止的狀態(tài)中進(jìn)行切換。

(3)

在上述(1)記載的嵌條縫制縫紉機(jī)中，其特征在于，

所述襯布供給裝置的所述致動(dòng)器，伴隨所述大壓腳的輸送將所述襯布向能供給的位置進(jìn)行抽出。

(4)

在上述(1)至(3)中任一項(xiàng)記載的嵌條縫制縫紉機(jī)中，其特征在于，

所述控制裝置控制該大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以使得在由所述大壓腳保持而開(kāi)始輸送所述襯布時(shí)，由所述大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的輸送速度減少或者停止。

(5)

在上述(1)至(4)中任一項(xiàng)記載的嵌條縫制縫紉機(jī)中，其特征在于，

具備長(zhǎng)度設(shè)定部，該長(zhǎng)度設(shè)定部對(duì)供給的所述襯布的長(zhǎng)度進(jìn)行 設(shè)定，

所述襯布供給裝置具有切斷部，該切斷部將所供給的所述襯布切斷，

如果由所述大壓腳將所述襯布拉出所述設(shè)定出的長(zhǎng)度，則所述控制裝置控制所述切斷部以將所述襯布切斷。

(6)

在上述(5)記載的嵌條縫制縫紉機(jī)中，其特征在于，

所述控制裝置控制所述大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以使得縫制開(kāi)始前的所述衣料的第一輸送速度與縫制開(kāi)始后的所述衣料的第二輸送速度相比成為高速，

所述控制裝置，

根據(jù)由所述長(zhǎng)度設(shè)定部所設(shè)定的所述襯布的長(zhǎng)度，判定由所述切斷部進(jìn)行的所述襯布的切斷是否在所述縫制開(kāi)始前進(jìn)行，

在所述襯布的切斷在所述縫制開(kāi)始前進(jìn)行的情況下，控制所述大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以使得所述襯布的切斷時(shí)的輸送速度與所述第一輸送速度相比成為低速。

發(fā)明的效果

在本發(fā)明中，控制裝置對(duì)應(yīng)于將衣料配置于前基準(zhǔn)位置或者后基準(zhǔn)位置中的哪一個(gè)，控制襯布供給裝置的致動(dòng)器，以針對(duì)由大壓腳輸送的衣料進(jìn)行襯布的縫制開(kāi)始位置的對(duì)位，因此，在前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置中的任一個(gè)進(jìn)行縫制的情況下，都能夠相對(duì)于衣料在適當(dāng)?shù)奈恢霉┙o襯布，即使在后基準(zhǔn)位置進(jìn)行縫制的情況下，也能夠抑制供給額外的襯布。并且，由此，能夠不需要縫制后的額外襯布的切除作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施方式所涉及的嵌條縫制縫紉機(jī)的斜視圖。

圖2是圖1的嵌條縫制縫紉機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是表示圖1的嵌條縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。

圖4是襯布供給裝置的斜視圖。

圖5是襯布供給裝置的正視圖。

圖6是沿圖4的V－V線的剖視圖。

圖7是能夠進(jìn)行襯布的供給的狀態(tài)的襯布供給裝置的剖視圖。

圖8是不能進(jìn)行襯布的供給的狀態(tài)的襯布供給裝置的剖視圖。

圖9是表示前基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置的襯布的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖10是包含襯布供給控制的縫制動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖11是包含襯布供給控制的縫制動(dòng)作的流程圖。

圖12是表示襯布的長(zhǎng)度的參數(shù)調(diào)節(jié)和動(dòng)作定時(shí)之間的關(guān)系的縫制動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖13是包含其他襯布供給控制的縫制動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖14是包含其他襯布供給控制的縫制動(dòng)作的時(shí)序圖。

圖15是包含圖14的襯布供給控制的縫制動(dòng)作的流程圖。

圖16是包含其他襯布供給控制的縫制動(dòng)作的時(shí)序圖。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

10 嵌條縫制縫紉機(jī)

11 工作臺(tái)

12 卷邊壓腳

13 縫針

14 可動(dòng)切刀

15 針板

16 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)

20 大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)

21 大壓腳

25 壓腳電動(dòng)機(jī)

40 襯布供給裝置

41 襯布保持部

42 引導(dǎo)部

44 驅(qū)動(dòng)部

46 狀態(tài)切換部

48 切斷部

60 控制裝置

61 CPU

62 存儲(chǔ)器

64 顯示面板

65 設(shè)定開(kāi)關(guān)(長(zhǎng)度設(shè)定部)

68 操作踏板

90 角切刀機(jī)構(gòu)

111 開(kāi)口部

251 編碼器

441 支撐塊

442 主動(dòng)送進(jìn)輥

443 從動(dòng)送進(jìn)輥

444 抽出電動(dòng)機(jī)

462 松開(kāi)用氣缸(致動(dòng)器)

463 鎖止用氣缸(致動(dòng)器)

481 可動(dòng)切刀

482 固定切刀

483 切刀用氣缸

C 主布料(衣料)

F 前基準(zhǔn)位置

N 縫制位置

R 后基準(zhǔn)位置

S 襯布

Sr 輥

具體實(shí)施方式

[嵌條縫制縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu)]

下面，基于圖1至圖11，對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施方式的嵌條縫制縫紉機(jī)10進(jìn)行說(shuō)明。圖1將表示嵌條縫制縫紉機(jī)10的整體的概略結(jié)構(gòu)的斜視圖示出，圖2是嵌條縫制縫紉機(jī)10的正視圖，圖3是表示嵌條縫制縫紉機(jī)10的控制系統(tǒng)的框圖。此外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為以各圖中所示的XYZ軸為基準(zhǔn)而確定縫紉機(jī)10的各部的方向。在將縫紉機(jī)10設(shè)置于水平面的狀態(tài)下，Z軸方向表示成為鉛垂方向的方向，X軸方向表示水平且與布料進(jìn)給方向一致的方向，Y軸方向表示水平且與X軸方向正交的方向。

另外，將位于X軸方向、后述的大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20在縫制時(shí)輸送衣料的方向(輸送方向下游側(cè))設(shè)為前方，將輸送方向上游側(cè)設(shè)為后方。

該嵌條縫制縫紉機(jī)10具備：作為載置臺(tái)的工作臺(tái)11，其成為將嵌條布和襯布S與作為衣料的主布料C進(jìn)行縫合的縫制的作業(yè)臺(tái)；標(biāo)記照射裝置30，其將表示工作臺(tái)11的成為所載置的主布料C的縫制基準(zhǔn)的前基準(zhǔn)位置及后基準(zhǔn)位置的點(diǎn)標(biāo)記向工作臺(tái)11上照射；作為布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20，其對(duì)主布料C進(jìn)行保持，并且進(jìn)行主布料C的進(jìn)給；卷邊壓腳機(jī)構(gòu)，其使卷邊壓腳12升降，該卷邊壓腳12用于將與主布料C縫接的長(zhǎng)條的嵌條布(省略圖示)的寬度方向兩端部折返；縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)兩根縫針13對(duì)由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20沿X軸方向進(jìn)給的主布料C進(jìn)行落針；切刀機(jī)構(gòu)，其在兩根縫針13的前側(cè)使可動(dòng)切刀14升降，在主布料C及嵌條布形成直線狀的切縫；釜機(jī)構(gòu)，其從各縫針13分別捕捉縫線而與下線進(jìn)行纏繞；縫紉機(jī)架80，其設(shè)置于工作臺(tái)11上，將縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)收納保持；角切刀機(jī)構(gòu)90，其在直線狀的切縫的成為兩端的位置形成大致V字狀的切縫；襯布供給裝置40，其在工作臺(tái)11的下方對(duì)卷繞有襯布S的輥Sr進(jìn)行保持，將襯布S的前頭端部從工作臺(tái)11的上表面的開(kāi)口部111抽出；以及控制裝置60，其進(jìn)行上述各結(jié)構(gòu)的動(dòng)作控制。

此外，上述嵌條縫制縫紉機(jī)10相當(dāng)于所謂的自動(dòng)嵌條縫制縫紉機(jī)，即，如果開(kāi)始縫制，則不要求其他的輸入操作，按照預(yù)先設(shè)定的 嵌條縫制所需的各種參數(shù)進(jìn)行一系列的縫制動(dòng)作。

下面，對(duì)各部進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

[工作臺(tái)及縫紉機(jī)架]

關(guān)于工作臺(tái)11，其上表面與X－Y平面平行，在水平的狀態(tài)下使用。而且，在工作臺(tái)11的由縫針13形成的落針位置15a安裝有針板15。在針板15形成有：針孔，其將兩根縫針13分別插入；以及狹縫，其將切刀機(jī)構(gòu)的可動(dòng)切刀14插入。

另外，在工作臺(tái)11上形成有凹部，對(duì)縫紉機(jī)架80的底座部81進(jìn)行收納。并且，在工作臺(tái)11，在縫紉機(jī)架80的布料進(jìn)給方向下游側(cè)配置有大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20和角切刀機(jī)構(gòu)90，在布料進(jìn)給方向上游側(cè)配置有卷邊壓腳機(jī)構(gòu)(除了卷邊壓腳12以外省略圖示)。

另外，在嵌條縫制縫紉機(jī)10的縫制作業(yè)時(shí)，在工作臺(tái)11的后端部側(cè)作業(yè)者起立進(jìn)行主布料C的放置作業(yè)。

縫紉機(jī)架80主要由下述部件構(gòu)成：底座部81，其設(shè)置于工作臺(tái)11；縱向機(jī)體部82，其從底座部81直立設(shè)置；以及臂部83，其從縱向機(jī)體部82的上部水平地延伸設(shè)置。

而且，在縫紉機(jī)架80的下部配置有縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16，在底座部81的內(nèi)部，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16傳遞釜機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的下軸以沿Y軸方向的狀態(tài)被支撐，在臂部83的內(nèi)部，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16傳遞縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的上軸以沿Y軸方向的狀態(tài)被支撐。

在上軸和下軸分別固定裝備有帶輪，并且由在縫紉機(jī)架80的縱向機(jī)體部82內(nèi)穿過(guò)的同步帶連結(jié)。

[縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)]

縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)由公知的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，具有：兩個(gè)縫針13，它們構(gòu)成兩根針；兩根針棒，它們?cè)谙露瞬繉?duì)兩根針各自的縫針13進(jìn)行保持；上下的金屬軸承，它們將各針棒沿其長(zhǎng)度方向可滑動(dòng)地支撐；針棒抱持部，其同時(shí)保持兩根針棒；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16，其成為針棒的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)源；上軸，其由該縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)錘，其與上軸的一端部固定連結(jié)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及曲柄桿，其一 端部與旋轉(zhuǎn)錘的從旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置連結(jié)，并且另一端部與針棒抱持部連結(jié)。

構(gòu)成為，如果上軸旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)錘也同樣地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，曲柄桿的一端部以上軸為中心進(jìn)行圓運(yùn)動(dòng)，在另一端部，僅將一端部的圓運(yùn)動(dòng)的Z軸方向的移動(dòng)成分傳遞至針棒抱持部而使各針棒進(jìn)行往復(fù)上下移動(dòng)。

而且，針對(duì)沿X軸方向輸送的主布料C及嵌條布，形成沿X軸方向的直線狀的線跡。

[切刀機(jī)構(gòu)]

切刀機(jī)構(gòu)具備：可動(dòng)切刀14，其形成直線狀的切縫；切刀棒，其在下端部具備可動(dòng)切刀14，并且在臂部83內(nèi)可上下移動(dòng)地被支撐；切刀電動(dòng)機(jī)17，其成為切刀棒的上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；以及傳遞機(jī)構(gòu)，其將來(lái)自切刀電動(dòng)機(jī)17的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為上下方向的往復(fù)的驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行傳遞。

即，切刀電動(dòng)機(jī)17與主布料C的進(jìn)給動(dòng)作一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)使可動(dòng)切刀14上下移動(dòng)，反復(fù)形成與切刀寬度對(duì)應(yīng)的切縫而形成直線狀的切縫。

可動(dòng)切刀14的刃尖沿X軸方向形成，針對(duì)沿X軸方向輸送的主布料C及嵌條布而沿X軸方向形成切縫。

[釜機(jī)構(gòu)]

釜機(jī)構(gòu)設(shè)置于縫紉機(jī)架80的底座部81內(nèi)。該釜機(jī)構(gòu)具備：兩個(gè)水平釜，它們分別與兩根縫針13對(duì)應(yīng)；釜齒輪，其設(shè)置于各水平釜的旋轉(zhuǎn)軸；以及傳遞齒輪，其固定裝備于下軸，向各釜齒輪分別施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。

下軸通過(guò)同步帶，從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16的輸出軸被施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。構(gòu)成為，如果下軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則經(jīng)由各傳遞齒輪向釜齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由釜軸使各水平釜進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。各水平釜在縫針13的前頭端部下降至針板15的下側(cè)時(shí)，從縫針捕捉縫線，通過(guò)旋轉(zhuǎn)使水平釜穿過(guò)縫線的線環(huán)而使下線插入，進(jìn)行將縫線和下線纏繞的作業(yè)。

[卷邊壓腳機(jī)構(gòu)]

卷邊壓腳機(jī)構(gòu)具有：卷邊壓腳12，其從主布料C的輸送方向觀察到的剖面形狀為倒T字狀，設(shè)置為卷繞嵌條布而沿長(zhǎng)度方向送出；以及支撐機(jī)構(gòu)(省略圖示)，其可升降地支撐卷邊壓腳12。

上述卷邊壓腳12由底板和立板構(gòu)成，該底板與工作臺(tái)11的上表面相對(duì)，該立板與該平板的上表面垂直地直立設(shè)置，在剖視觀察時(shí)形成倒T字狀的形狀。

另外，卷邊壓腳12配置于縫針13的后方，在卷邊壓腳12下降時(shí)，以成為其前端部接近縫針13的狀態(tài)的方式由支撐機(jī)構(gòu)支撐。

支撐機(jī)構(gòu)具備：未圖示的氣缸，其成為卷邊壓腳12的升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；電磁閥18，其驅(qū)動(dòng)該氣缸；以及多個(gè)連桿體，它們將氣缸的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為上下方向的移動(dòng)力而向卷邊壓腳12施加。

而且，在縫制時(shí)，卷邊壓腳機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸使卷邊壓腳12下降，通過(guò)與后述的大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的一對(duì)大壓腳21協(xié)同動(dòng)作而在以成為卷邊壓腳12的剖面形狀的方式將嵌條布的Y軸方向兩端部向卷邊壓腳12的底板的上表面折返后的狀態(tài)，即，包裹卷邊壓腳12而對(duì)倒T字狀進(jìn)行仿形后的狀態(tài)下由一對(duì)大壓腳21保持嵌條布。并且，如果大壓腳21前進(jìn)，則嵌條布在維持仿形于倒T字狀的狀態(tài)不變的情況下從卷邊壓腳12滑出而與主布料C一起向前方輸送，在嵌條布的沿卷邊壓腳12的底板折返而成為二重的兩端部，分別進(jìn)行落針而進(jìn)行向主布料C的縫接。

[大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)]

大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20具備：一對(duì)大壓腳21(其中一個(gè)省略圖示)，它們?cè)诟糁p針13的兩側(cè)的位置從上方按壓主布料C；支撐體22，其可升降地支撐這些大壓腳21；氣缸23，其使大壓腳21相對(duì)于支撐體22沿上下移動(dòng)；電磁閥24，其控制氣缸23的驅(qū)動(dòng)；壓腳電動(dòng)機(jī)25，其使由大壓腳21按壓的主布料C沿布料進(jìn)給方向移動(dòng)；以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)26，其將壓腳電動(dòng)機(jī)25的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為沿X軸方向的直線驅(qū)動(dòng)力而傳遞至支撐體22。

各大壓腳21在剖視觀察時(shí)為楔狀、且在俯視觀察時(shí)為長(zhǎng)方形狀 的平板，各自在將長(zhǎng)度方向設(shè)為沿X軸方向的狀態(tài)下由支撐體22支撐。而且，通過(guò)氣缸23的驅(qū)動(dòng)在上下的兩個(gè)位置可切換，在上位置時(shí)從工作臺(tái)11的上表面分離，在下位置下降至與工作臺(tái)11的上表面高度接近。

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)26在工作臺(tái)11上沿X軸方向可移動(dòng)地支撐支撐體22，關(guān)于由支撐體22支撐的兩個(gè)大壓腳21的后端部，其可動(dòng)范圍進(jìn)行了如下設(shè)定，即，從工作臺(tái)11的后端部附近起至與縫針13相比位于前側(cè)的角切刀機(jī)構(gòu)90的附近為止進(jìn)行移動(dòng)。

[角切刀機(jī)構(gòu)]

角切刀機(jī)構(gòu)90處在工作臺(tái)11的下方、且配置于大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的大壓腳21的通過(guò)路徑，通過(guò)利用大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20，使由一對(duì)切刀91a、91b構(gòu)成的角切刀91從下方對(duì)輸送至角切刀91的作業(yè)位置的主布料C進(jìn)行穿透，從而在直線狀的切縫的成為兩端的位置形成大致V字狀的切縫V。

即，角切刀機(jī)構(gòu)90具備：氣缸92，其使角切刀91上下移動(dòng)；電磁閥93，其進(jìn)行氣缸92的驅(qū)動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)94，其將切刀91a沿X軸方向進(jìn)行移動(dòng)定位。

上述角切刀91的從上方觀察到的其剖面形狀形成為V字狀，通過(guò)從下方將各主布料穿透，從而形成V字狀的切縫。

即，形成有線跡和直線狀的切縫的主布料C，如果由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20輸送至布料進(jìn)給方向的與可動(dòng)切刀14相比位于下游側(cè)的規(guī)定位置，則在通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)94的驅(qū)動(dòng)將切刀91a定位在切縫的一端側(cè)的下方位置后，使兩個(gè)切刀91a、91b上升，形成兩個(gè)V字狀的切縫。

[標(biāo)記照射裝置]

標(biāo)記照射裝置30具備：長(zhǎng)條狀的支撐板31，其從縫紉機(jī)架80的臂部83的前頭端部上表面朝向布料進(jìn)給方向上游側(cè)以懸臂梁狀態(tài)延伸設(shè)置；輸送帶用的帶輪32、32，它們分別配置于支撐板31的一端部和另一端部；輸送帶33，其架設(shè)在兩個(gè)帶輪32、32之間；作為照射位置驅(qū)動(dòng)單元的目標(biāo)定位電動(dòng)機(jī)34，其是將一個(gè)帶輪32旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；以及目標(biāo)位置顯示器35，其固定于輸送帶33，通過(guò)目標(biāo)定位電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)而沿布料進(jìn)給方向任意地定位。

目標(biāo)位置顯示器35，例如具備LED、激光光源等，例如將直線狀的點(diǎn)狀光即點(diǎn)標(biāo)記向垂直下方照射。

該標(biāo)記照射裝置30，沿著穿過(guò)兩根縫針13的落針位置15a的中間點(diǎn)且沿X軸方向的線上支撐目標(biāo)位置顯示器35，以使得能夠?qū)εc落針位置15a相比的布料進(jìn)給方向上游側(cè)的范圍進(jìn)行照射。

具體地說(shuō)，標(biāo)記照射裝置30在與兩根縫針13的落針位置15a(縫制位置)相比的后方，為了表示前基準(zhǔn)位置F和后基準(zhǔn)位置R而進(jìn)行點(diǎn)標(biāo)記的照射，前基準(zhǔn)位置F用于進(jìn)行在主布料C及嵌條布實(shí)施的預(yù)定的兩條線跡的縫制開(kāi)始位置的對(duì)位，后基準(zhǔn)位置R用于進(jìn)行兩條線跡的縫制結(jié)束位置的對(duì)位。此外，前基準(zhǔn)位置F和后基準(zhǔn)位置R均處在與縫制位置相距的距離為已知且固定的位置，與縫制位置相距的距離記錄在控制裝置60的存儲(chǔ)器內(nèi)。

而且，在將這些基準(zhǔn)位置向縫紉機(jī)的作業(yè)者進(jìn)行指示時(shí)，通過(guò)目標(biāo)定位電動(dòng)機(jī)34的驅(qū)動(dòng)，將目標(biāo)位置顯示器35輸送至預(yù)先設(shè)定的前基準(zhǔn)位置F或者后基準(zhǔn)位置R，并且進(jìn)行點(diǎn)標(biāo)記的照射。

由此，縫紉機(jī)的作業(yè)者，通過(guò)在工作臺(tái)11上將標(biāo)注在主布料C的基準(zhǔn)位置與點(diǎn)標(biāo)記的照射位置對(duì)準(zhǔn)，從而能夠?qū)⒅鞑剂弦赃m當(dāng)?shù)呐渲眠M(jìn)行放置。

[襯布供給裝置]

圖4是襯布供給裝置40的斜視圖，圖5是正視圖，圖6是沿圖4的V－V線的剖視圖。

如這些圖所示，襯布供給裝置40具備：襯布保持部41，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)卷繞帶狀的襯布S后的輥Sr進(jìn)行保持；引導(dǎo)部42，其從襯布保持部41至工作臺(tái)11的開(kāi)口部111為止引導(dǎo)帶狀的襯布S；抽出驅(qū)動(dòng)部44，其將帶狀的襯布S抽出至開(kāi)口部111；狀態(tài)切換部46，其與大壓腳21的輸送相伴地對(duì)阻止供給襯布S的狀態(tài)和解除該阻止的狀態(tài)進(jìn)行切換；以及切斷部48，其在開(kāi)口部111的附近將帶狀的襯布S切斷。

襯布保持部41位于襯布供給裝置40的下部，具有：輥蓋板411，其繞Y軸可旋轉(zhuǎn)地支撐輥Sr；以及輥安裝板412，其將該輥蓋板411固定于工作臺(tái)11。

輥Sr是將無(wú)端帶狀的襯布S卷繞而成的輥，在供給時(shí)，在從開(kāi)口部111供給所需的長(zhǎng)度量后，由后述的切斷部48切斷。

引導(dǎo)部42具備：平板狀的第一交叉引導(dǎo)件421，其沿Y－Z平面；平板狀的第二交叉引導(dǎo)件422，其與該第一交叉引導(dǎo)件421接近相對(duì)，沿Y－Z平面；平板狀的第三交叉引導(dǎo)件423，其從第一交叉引導(dǎo)件421的上端部朝向前斜上的開(kāi)口部111；平板狀的第四交叉引導(dǎo)件424，其與該第三交叉引導(dǎo)件423的上表面接近相對(duì)；以及兩片引導(dǎo)板425、426，它們?cè)O(shè)置在第三和第四交叉引導(dǎo)件423、424與開(kāi)口部111之間。

第一～第四交叉引導(dǎo)件421～424均是寬度大于襯布S的金屬平板。

而且，第一交叉引導(dǎo)件421的下端部向前方彎曲，其前頭端部以朝向下方的方式彎折形成。而且，在朝向下方彎折形成的前頭端部開(kāi)口形成有沿Y軸方向的狹縫。

第二交叉引導(dǎo)件422的下端部在與第一交叉引導(dǎo)件421的彎曲部大致相同的高度向后方彎曲，第二交叉引導(dǎo)件422的上端部與第一交叉引導(dǎo)件421的上端部相比伸出至上方，并且向前方彎曲。

第一交叉引導(dǎo)件421和第二交叉引導(dǎo)件422，在隔開(kāi)間隙而接近相對(duì)的狀態(tài)下固定支撐于后述的狀態(tài)切換部46的交叉引導(dǎo)件基座461。

從輥Sr抽出的帶狀的襯布S，穿過(guò)第一交叉引導(dǎo)件421的狹縫，穿過(guò)第一交叉引導(dǎo)件421和第二交叉引導(dǎo)件422之間而由第二交叉引導(dǎo)件422的上端部的彎曲部引導(dǎo)至第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424的后端部。

第三交叉引導(dǎo)件423和第四交叉引導(dǎo)件424在上下排列而接近相對(duì)的狀態(tài)下，固定支撐于抽出驅(qū)動(dòng)部44的支撐塊441。

第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424的后端部與第二交叉引導(dǎo)件 422的上端部接近，在第二交叉引導(dǎo)件422的上端部和第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424的后端部之間，配置有后述的抽出驅(qū)動(dòng)部44的主動(dòng)送進(jìn)輥442。而且，該主動(dòng)送進(jìn)輥442配置為，外周面與從第二交叉引導(dǎo)件422跨越至第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424的襯布S接觸。

穿過(guò)第一及第二交叉引導(dǎo)件421、422后的襯布S，由第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424引導(dǎo)至開(kāi)口部111的近端。

在第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424的延長(zhǎng)線上存在工作臺(tái)11的開(kāi)口部111，在其近端配置有兩片引導(dǎo)板425、426。這些引導(dǎo)板425、426是以第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424側(cè)打開(kāi)，隨著接近開(kāi)口部111而逐漸變窄的方式固定裝備于工作臺(tái)11的下表面?zhèn)?。如上所述，兩片引?dǎo)板425、426是第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424側(cè)打開(kāi)，并逐漸變窄的配置，因此可靠地將穿過(guò)第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424后的襯布S引導(dǎo)至開(kāi)口部111。

此外，在第三及第四交叉引導(dǎo)件423、424和兩片引導(dǎo)板425、426之間，配置有切斷部48的可動(dòng)切刀481和固定切刀482。

抽出驅(qū)動(dòng)部44具備：支撐塊441，其在襯布保持部41的上方，由工作臺(tái)11固定支撐；主動(dòng)送進(jìn)輥442，其在支撐塊441的后端部，繞Y軸可旋轉(zhuǎn)地被支撐；從動(dòng)送進(jìn)輥443，其由前述的交叉引導(dǎo)件基座461繞Y軸可旋轉(zhuǎn)地支撐；抽出電動(dòng)機(jī)444，其成為襯布S的抽出動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；電動(dòng)機(jī)安裝板445，其固定于工作臺(tái)11，支撐抽出電動(dòng)機(jī)444；主動(dòng)鏈輪446，其設(shè)置于抽出電動(dòng)機(jī)444的輸出軸；從動(dòng)鏈輪447，其與主動(dòng)送進(jìn)輥442同心地連結(jié)；以及同步帶448，其架設(shè)于主動(dòng)鏈輪446和從動(dòng)鏈輪447之間。

抽出驅(qū)動(dòng)部44是進(jìn)行下述進(jìn)給動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，該進(jìn)給動(dòng)作使從襯布保持部41的輥Sr拉出的襯布S的前頭端部成為從工作臺(tái)11的開(kāi)口部111伸出規(guī)定的長(zhǎng)度的狀態(tài)。襯布S如果從開(kāi)口部111以一定程度的長(zhǎng)度伸出至外側(cè)，則襯布S通過(guò)與大壓腳21的下表面或者大壓腳21所保持的衣料的下表面的摩擦被捕捉而與該大壓腳21一起輸送。抽出驅(qū)動(dòng)部44從開(kāi)口部111抽出的襯布S的前頭端部的規(guī)定的長(zhǎng)度，表示大壓腳21能夠捕捉襯布S而沿輸送方向拉出所需的足夠 的長(zhǎng)度。

即，該抽出驅(qū)動(dòng)部44僅進(jìn)行襯布S的前頭端部的抽出，不對(duì)縫制中的襯布S的輸送起作用。

此外，將襯布S抽出的開(kāi)口部111，形成于工作臺(tái)11的上表面的前基準(zhǔn)位置。

在上述抽出驅(qū)動(dòng)部44，抽出電動(dòng)機(jī)444的扭矩從主動(dòng)鏈輪446經(jīng)由同步帶448傳遞至從動(dòng)鏈輪447，使主動(dòng)送進(jìn)輥442旋轉(zhuǎn)。

從動(dòng)送進(jìn)輥443的直徑小于主動(dòng)送進(jìn)輥442，成為與該主動(dòng)送進(jìn)輥442的外周面的上部可抵接的配置。支撐從動(dòng)送進(jìn)輥443的交叉引導(dǎo)件基座461以在與該從動(dòng)送進(jìn)輥443相比的前方位置繞Y軸可擺動(dòng)的方式安裝于支撐塊441。由此，從動(dòng)送進(jìn)輥443沿上下可擺動(dòng)，能夠在與主動(dòng)送進(jìn)輥442的外周面抵接的狀態(tài)和向上方分離的狀態(tài)之間切換位置。

此外，在將襯布S輸送至開(kāi)口部111時(shí)，從動(dòng)送進(jìn)輥443由于交叉引導(dǎo)件基座461及從動(dòng)送進(jìn)輥443的自重而處于與主動(dòng)送進(jìn)輥442接觸的狀態(tài)，主動(dòng)送進(jìn)輥442和從動(dòng)送進(jìn)輥443以適當(dāng)?shù)妮d荷保持襯布S，主動(dòng)送進(jìn)輥442不空轉(zhuǎn)而能夠輸送襯布S。

狀態(tài)切換部46具備：交叉引導(dǎo)件基座461，其由前述的抽出驅(qū)動(dòng)部44的支撐塊441可擺動(dòng)地支撐；松開(kāi)用氣缸462，其經(jīng)由交叉引導(dǎo)件基座461將從動(dòng)送進(jìn)輥443向上方推起；鎖止用氣缸463，其經(jīng)由交叉引導(dǎo)件基座461將從動(dòng)送進(jìn)輥443向下方按下；以及缸體基座464，其支撐各氣缸462、463。

交叉引導(dǎo)件基座461具備：主體部461a，其是沿Y－Z平面的矩形平板；一對(duì)腕部461b，它們從主體部461a的前表面上端部的Y軸方向兩端部向前方伸出；以及抵接板461c，其設(shè)置于主體部461a的后表面上端部附近，與松開(kāi)用氣缸462的柱塞抵接。

而且，一對(duì)腕部461b的前端部繞Y軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地與抽出驅(qū)動(dòng)部44的支撐塊441連結(jié)，一對(duì)腕部461b的中間部單獨(dú)可旋轉(zhuǎn)地支撐從動(dòng)送進(jìn)輥443的兩端部。

另外，主體部461a在其前表面?zhèn)缺３值谝唤徊嬉龑?dǎo)件421和第 二交叉引導(dǎo)件422。第一交叉引導(dǎo)件421和第二交叉引導(dǎo)件422與主體部461a的下端部相比向下方伸出。

松開(kāi)用氣缸462以將柱塞向上方可凸出的狀態(tài)固定支撐于缸體基座464。而且，交叉引導(dǎo)件基座461的從主體部461a的后表面上端部向后方伸出的抵接板461c配置于松開(kāi)用氣缸462的柱塞的上方，通過(guò)該柱塞的凸出，能夠經(jīng)由抵接板461c將交叉引導(dǎo)件基座461的后端部向上方推起。

其結(jié)果，如圖7所示，能夠使由一對(duì)腕部461b支撐的從動(dòng)送進(jìn)輥443從主動(dòng)送進(jìn)輥442分離，能夠?qū)⒁r布S從被這些輥442、443約束的狀態(tài)松開(kāi)。在襯布S由大壓腳21捕捉而輸送時(shí)，設(shè)為上述的松開(kāi)狀態(tài)，使得各輥442、443不對(duì)拉出的襯布S施加阻力。

鎖止用氣缸463以將柱塞向前方可凸出的狀態(tài)固定支撐于缸體基座464。而且，從交叉引導(dǎo)件基座461的主體部461a的下端部向下方伸出的第二交叉引導(dǎo)件422配置于鎖止用氣缸463的柱塞的前方，通過(guò)該柱塞的凸出，能夠經(jīng)由第二交叉引導(dǎo)件422將交叉引導(dǎo)件基座461的后端部向下方按下。

其結(jié)果，如圖8所示，能夠使由一對(duì)腕部461b支撐的從動(dòng)送進(jìn)輥443與主動(dòng)送進(jìn)輥442壓接，能夠?qū)勾髩耗_21而對(duì)在這些輥442、443之間穿過(guò)的襯布S進(jìn)行約束。

如上所述，通過(guò)將松開(kāi)用氣缸462設(shè)為柱塞后退狀態(tài)，將鎖止用氣缸463設(shè)為柱塞凸出狀態(tài)，從而成為從動(dòng)送進(jìn)輥443與主動(dòng)送進(jìn)輥442壓接的狀態(tài)，能夠?qū)τ谝r布S形成“不能供給狀態(tài)”或者“阻止供給的狀態(tài)”。

另外，通過(guò)將松開(kāi)用氣缸462設(shè)為柱塞凸出狀態(tài)，將鎖止用氣缸463設(shè)為柱塞后退狀態(tài)，從而成為從動(dòng)送進(jìn)輥443向上方分離的狀態(tài)，能夠?qū)τ谝r布S形成“能供給的狀態(tài)”或者“解除阻止的狀態(tài)”。

另外，通過(guò)將松開(kāi)用氣缸462和鎖止用氣缸463均設(shè)為柱塞后退狀態(tài)，從而成為從動(dòng)送進(jìn)輥443通過(guò)自重而與主動(dòng)送進(jìn)輥442接觸的狀態(tài)，將該狀態(tài)設(shè)為“中立狀態(tài)”。

即，松開(kāi)用氣缸462及鎖止用氣缸463作為“對(duì)伴隨大壓腳21 的輸送能供給襯布S的狀態(tài)和不能供給的狀態(tài)進(jìn)行切換的致動(dòng)器”起作用。

切斷部48具備：可動(dòng)切刀481，其在抽出驅(qū)動(dòng)部44的支撐塊441的上側(cè)前端部將刃尖朝向上方進(jìn)行升降；固定切刀482，其在使刃尖與可動(dòng)切刀481相對(duì)的狀態(tài)下固定于工作臺(tái)11的下表面；以及切刀用氣缸483，其施加裝備于支撐塊441的上側(cè)前端部的可動(dòng)切刀481的升降動(dòng)作。

如前述所示，可動(dòng)切刀481及固定切刀482配置于第三和第四交叉引導(dǎo)件423、424的前端部和兩片引導(dǎo)板425、426的后端部之間，能夠通過(guò)可動(dòng)切刀481的上升動(dòng)作將在它們之間穿過(guò)的襯布S切斷。

[嵌條縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)]

如圖3所示，在控制裝置60經(jīng)由未圖示的輸入輸出電路連接有：顯示面板64，其對(duì)與縫制有關(guān)的各種設(shè)定、當(dāng)前的縫紉機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行顯示；設(shè)定開(kāi)關(guān)65，其附設(shè)于顯示面板64，作為用于進(jìn)行各種設(shè)定的畫(huà)面選擇、用于進(jìn)行命令、數(shù)值的輸入的設(shè)定輸入單元；以及操作踏板68，其輸入縫制的開(kāi)始。

操作踏板68是通過(guò)踏入操作，將縫制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)指令輸入至控制裝置60的單元。即，如果進(jìn)行操作踏板68的踏入，則控制裝置60進(jìn)行開(kāi)始縫制的動(dòng)作控制。

從設(shè)定開(kāi)關(guān)65，在用于進(jìn)行嵌條縫制的各種參數(shù)，例如，縫制間距、縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度的基礎(chǔ)上，由作業(yè)者進(jìn)行下述等的設(shè)定，即，圖9所示的將襯布S縫入時(shí)的參數(shù)即嵌條縫制的縫制長(zhǎng)度c、是將主布料C及嵌條布的放置以前基準(zhǔn)、后基準(zhǔn)中的哪個(gè)執(zhí)行、從襯布S的前端部至縫制開(kāi)始位置為止的長(zhǎng)度即縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a、從襯布S的后端部至縫制結(jié)束位置為止的長(zhǎng)度即縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b。

此外，縫制長(zhǎng)度c、縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a和縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b的合計(jì)值相當(dāng)于進(jìn)行供給的襯布S的長(zhǎng)度，因此上述設(shè)定開(kāi)關(guān)65作為“對(duì)要供給的所述襯布的長(zhǎng)度進(jìn)行設(shè)定的長(zhǎng)度設(shè)定部”起作用。

此外，圖9所示的從前基準(zhǔn)位置F至縫制位置N為止的距離Fc 及從后基準(zhǔn)位置R至縫制位置N為止的距離Rc是固定值，控制裝置60始終存儲(chǔ)有該值。

另外，在控制裝置60經(jīng)由各個(gè)驅(qū)動(dòng)器16a、25a、17a、94a、34a、444a連接有成為該控制裝置60的控制對(duì)象的縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16、壓腳電動(dòng)機(jī)25、切刀電動(dòng)機(jī)17、角切刀的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)94、目標(biāo)定位電動(dòng)機(jī)34、抽出電動(dòng)機(jī)444。

另外，在壓腳電動(dòng)機(jī)25附設(shè)有對(duì)其旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測(cè)的編碼器251，該編碼器251經(jīng)由對(duì)其輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器251a而與控制裝置60連接。

另外，在控制裝置60經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器18a、24a、93a、54a、26a、27a連接有對(duì)進(jìn)行卷邊壓腳12的上下移動(dòng)的氣缸、進(jìn)行大壓腳21的升降的氣缸23、進(jìn)行角切刀91的升降的氣缸92、襯布供給裝置40的松開(kāi)用氣缸462、鎖止用氣缸463及切刀用氣缸483的工作進(jìn)行控制的電磁閥18、24、93、465、466、484。

并且，在控制裝置60經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器35a連接有目標(biāo)位置顯示器35的光源。

控制裝置60具備：CPU 61，其進(jìn)行各種控制；以及存儲(chǔ)器62，其寫(xiě)入有嵌條縫制縫紉機(jī)10的后述的各種功能、使動(dòng)作執(zhí)行的控制程序、控制數(shù)據(jù)或者各種縫制數(shù)據(jù)。

在上述存儲(chǔ)器62存儲(chǔ)全部從設(shè)定開(kāi)關(guān)65輸入的用于進(jìn)行嵌條縫制的各種參數(shù)(縫制間距，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)速度，是將主布料C及嵌條布的放置以前基準(zhǔn)、后基準(zhǔn)中的哪個(gè)執(zhí)行，襯布S的縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a，襯布S的縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b等的設(shè)定)。即，存儲(chǔ)器62作為存儲(chǔ)單元起作用。

上述CPU 61通過(guò)儲(chǔ)存于ROM 62的控制程序，為了將在后基準(zhǔn)位置R放置主布料C及嵌條布的情況下襯布S以額外的長(zhǎng)度抽出而進(jìn)行縫合的問(wèn)題消除，在后基準(zhǔn)位置R的縫制時(shí)，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)控制松開(kāi)用氣缸462和鎖止用氣缸463，通過(guò)對(duì)于襯布S從“阻止供給的狀態(tài)”切換為“解除阻止的狀態(tài)”，從而執(zhí)行襯布S的前頭端部相對(duì)于衣料進(jìn)行對(duì)位的襯布供給控制。

[包含后基準(zhǔn)位置的襯布供給控制的縫制動(dòng)作]

關(guān)于包含在上述后基準(zhǔn)位置R配置衣料而進(jìn)行縫制的情況下的襯布供給控制在內(nèi)的縫制動(dòng)作控制，通過(guò)圖10的時(shí)序圖和圖11的流程圖詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

此外，以下述情況為前提，即，襯布S在縫制開(kāi)始前，其前頭端部以縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a(參照?qǐng)D9)從開(kāi)口部111向前方抽出，將襯布供給裝置40的松開(kāi)用氣缸462控制為柱塞后退狀態(tài)，將鎖止用氣缸463控制為柱塞凸出狀態(tài)，從動(dòng)送進(jìn)輥443處于阻止襯布S的供給的狀態(tài)(圖8的狀態(tài))。

在上述的狀態(tài)下，如果從作業(yè)者通過(guò)操作踏板68輸入縫制的開(kāi)始，則控制裝置60的CPU 61控制目標(biāo)定位電動(dòng)機(jī)34及目標(biāo)位置顯示器35，對(duì)工作臺(tái)11的上表面的后基準(zhǔn)位置進(jìn)行照射(步驟S1)。

而且，作業(yè)者將衣料的縫制結(jié)束位置對(duì)位于后基準(zhǔn)位置R而放置于工作臺(tái)11上，如果進(jìn)行表示放置完成的操作踏板68的再踏入操作(步驟S3)，則CPU 61控制氣缸23而使大壓腳21下降，在后基準(zhǔn)位置保持衣料(步驟S5)。

并且，CPU 61開(kāi)始?jí)耗_電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始向衣料的縫制位置N的輸送(步驟S7，圖10：T1)。

此外，控制裝置60的CPU 61控制大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的壓腳電動(dòng)機(jī)25，以使得縫制開(kāi)始前(空進(jìn)給)的衣料的第一輸送速度成為高速，縫制開(kāi)始后的衣料的第二輸送速度成為低速。即，從開(kāi)始輸送至開(kāi)始縫制為止的輸送以高速進(jìn)行。

接下來(lái)，CPU 61根據(jù)壓腳電動(dòng)機(jī)25的編碼器251的脈沖計(jì)數(shù)值判定衣料是否到達(dá)襯布供給位置(步驟S9)。由于是衣料的縫制開(kāi)始位置已到達(dá)開(kāi)口部111(前基準(zhǔn)位置)的狀態(tài)，因此襯布供給位置是通過(guò)從輸送開(kāi)始起是否以距離(Rc－c－Fc)前進(jìn)而進(jìn)行判定的。

如果衣料沒(méi)有到達(dá)襯布供給位置，則重復(fù)執(zhí)行判定，如果到達(dá)(圖10：T2)，則CPU 61將松開(kāi)用氣缸462控制為柱塞凸出狀態(tài)，將鎖止用氣缸463控制為柱塞后退狀態(tài)，從動(dòng)送進(jìn)輥443成為向上方分離的狀態(tài)，切換為襯布S的供給的“解除阻止的狀態(tài)”(圖7的 狀態(tài)，步驟S11)。

由此，襯布S由從動(dòng)送進(jìn)輥443進(jìn)行的約束被解除，通過(guò)與由大壓腳21保持的衣料之間的摩擦而向前方拉出，與衣料一起輸送。

接下來(lái)，CPU 61根據(jù)壓腳電動(dòng)機(jī)25的編碼器251的脈沖計(jì)數(shù)值判定衣料的縫制開(kāi)始位置是否到達(dá)縫制位置N(步驟S13)。到達(dá)縫制位置N是通過(guò)從輸送開(kāi)始起是否以距離(Rc－c)前進(jìn)而進(jìn)行判定的。

如果衣料沒(méi)有到達(dá)縫制位置N，則重復(fù)執(zhí)行判定，如果到達(dá)(圖10：T3)，則CPU 61使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)瞬間地停止，然后重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，切換為以低速進(jìn)行的輸送(步驟S15)。另外，與壓腳電動(dòng)機(jī)25的停止同步地開(kāi)始縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始通過(guò)兩根縫針13的上下移動(dòng)進(jìn)行的縫制。

此外，壓腳電動(dòng)機(jī)25在現(xiàn)實(shí)中無(wú)法瞬時(shí)地停止，而是逐漸地減速后停止，因此步驟S13中的到達(dá)縫制位置N，嚴(yán)格地說(shuō)，是對(duì)到達(dá)與縫制位置N相比位于壓腳電動(dòng)機(jī)25的停止所需的距離量之前的位置進(jìn)行判定的。

接下來(lái)，CPU 61根據(jù)壓腳電動(dòng)機(jī)25的編碼器251的脈沖計(jì)數(shù)值判定襯布S的終端預(yù)定位置是否到達(dá)襯布切割位置(步驟S17)。

襯布切割位置表示襯布S的終端預(yù)定位置到達(dá)切斷部48的切斷位置。襯布S的終端預(yù)定位置是從縫制結(jié)束位置起以縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b位于后方的位置，如果假設(shè)切斷部48的切斷位置與開(kāi)口部111(前基準(zhǔn)位置)相比以距離n位于后方，則襯布切割位置的到達(dá)是通過(guò)從輸送開(kāi)始起是否以距離(Rc+b－Fc－n)前進(jìn)而進(jìn)行判定的。

如果衣料沒(méi)有到達(dá)襯布切割位置，則重復(fù)執(zhí)行判定，如果到達(dá)(圖10：T4)，則CPU 61將松開(kāi)用氣缸462控制為柱塞后退狀態(tài)，將切刀用氣缸483控制為柱塞凸出狀態(tài)，將從動(dòng)送進(jìn)輥443設(shè)為中立狀態(tài)，將襯布S切斷(圖6的狀態(tài)，步驟S19)。

接下來(lái)，CPU 61根據(jù)壓腳電動(dòng)機(jī)25的編碼器251的脈沖計(jì)數(shù)值判定襯布S的縫制結(jié)束位置是否到達(dá)縫制位置N(步驟S21)。

縫制結(jié)束位置向縫制位置N的到達(dá)，是通過(guò)從輸送開(kāi)始起是否 以距離Rc前進(jìn)而進(jìn)行判定的。

如果襯布S的縫制結(jié)束位置沒(méi)有到達(dá)縫制位置N，則重復(fù)執(zhí)行判定，如果到達(dá)(圖10：T5)，則CPU 61停止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)(步驟S23)。

而且，繼續(xù)大壓腳21的前進(jìn)移動(dòng)，將衣料輸送至角切刀機(jī)構(gòu)90，在縫制部位的兩端部形成V字狀的切縫(步驟S25，圖10：T6)。

并且，如果將衣料整體輸送至開(kāi)口部111的前方(圖10：T7)，則CPU 61執(zhí)行用于下一次縫制的襯布的抽出。

此時(shí)，使切刀用氣缸483的柱塞后退而設(shè)為能夠進(jìn)行襯布S的穿過(guò)。另外，由于從動(dòng)送進(jìn)輥443已經(jīng)位于中立位置，因此處于通過(guò)主動(dòng)送進(jìn)輥442的驅(qū)動(dòng)能夠進(jìn)行襯布S的輸送的狀態(tài)。

襯布S需要以縫制開(kāi)始長(zhǎng)度a從開(kāi)口部111向前方抽出，因此以與從前述的切斷部48的切斷位置至開(kāi)口部111為止的距離n的合計(jì)距離a+n使抽出電動(dòng)機(jī)444進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(步驟S27)。

在上述襯布S的抽出完成的定時(shí)(圖10：T8)，CPU 61使鎖止用氣缸463的柱塞凸出，對(duì)襯布S進(jìn)行約束(步驟S29)。

而且，然后，如果將衣料輸送至輸送結(jié)束位置，則使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)停止，結(jié)束縫制動(dòng)作。

此外，雖然使襯布S的縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a與事先的抽出長(zhǎng)度一致，但如圖12所示，通過(guò)如圖中的箭頭L所示沿前后使襯布供給位置T2的定時(shí)變動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a。例如，如果將襯布供給位置T2變更為更加提前，則能夠使縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a長(zhǎng)于事先的抽出長(zhǎng)度，如果使襯布供給位置T2更加延遲，則能夠使縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a短于事先的抽出長(zhǎng)度。

另外，關(guān)于襯布S的縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b，如圖12所示，通過(guò)如圖中的箭頭K所示沿前后使襯布切割位置T4的定時(shí)變動(dòng)，從而可調(diào)節(jié)縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b。例如，如果將襯布切割位置T4變更為更加提前，則能夠縮短縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b，如果使襯布切割位置T4更加延遲，則能夠進(jìn)一步增加縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b。

[包含前基準(zhǔn)位置的襯布供給控制在內(nèi)的縫制動(dòng)作]

關(guān)于包含在前基準(zhǔn)位置F配置衣料而進(jìn)行縫制的情況下的襯布供給控制在內(nèi)的縫制動(dòng)作控制，除了一部分以外與上述的包含后基準(zhǔn)位置R的襯布供給控制的縫制動(dòng)作相同。參照?qǐng)D10的時(shí)序圖及圖11的流程圖對(duì)其不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。

關(guān)于嵌條縫制縫紉機(jī)10，由于是襯布S被抽出的開(kāi)口部111與前基準(zhǔn)位置F一致的配置，因此在包含前基準(zhǔn)位置的襯布供給控制在內(nèi)的縫制動(dòng)作的情況下，與衣料的輸送開(kāi)始一起還開(kāi)始襯布S的供給。

因此，如果相對(duì)于圖10的時(shí)序圖，在衣料的輸送開(kāi)始位置T1，變更為將松開(kāi)用氣缸462設(shè)為柱塞凸出狀態(tài)，將鎖止用氣缸463設(shè)為柱塞后退狀態(tài)，變更為進(jìn)一步縮短從衣料的輸送開(kāi)始位置T1至縫制位置T3為止的期間，則成為包含前基準(zhǔn)位置的襯布供給控制在內(nèi)的縫制動(dòng)作的時(shí)序圖。

另外，如果相對(duì)于圖11的流程圖，省略步驟S9的向襯布供給位置T2的到達(dá)的判斷，將步驟S11的向松開(kāi)用氣缸462的柱塞凸出狀態(tài)、向鎖止用氣缸463的柱塞后退狀態(tài)的動(dòng)作控制變更為與步驟S7的壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始同步地執(zhí)行的內(nèi)容，則成為包含前基準(zhǔn)位置的襯布供給控制在內(nèi)的縫制動(dòng)作的流程圖。

[實(shí)施方式的效果]

上述嵌條縫制縫紉機(jī)10具備控制裝置60，該控制裝置60控制縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16及大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20，以對(duì)應(yīng)于將衣料配置于在工作臺(tái)11的上表面所設(shè)定的、使衣料的縫制開(kāi)始位置對(duì)位的前基準(zhǔn)位置F或者使衣料的縫制結(jié)束位置對(duì)位的后基準(zhǔn)位置R中的哪一個(gè)，而針對(duì)所輸送的衣料從縫制開(kāi)始位置至縫制結(jié)束位置為止進(jìn)行縫制。

另外，襯布供給裝置40具備松開(kāi)用氣缸462及鎖止用氣缸463，它們對(duì)伴隨大壓腳21的輸送能供給襯布S的狀態(tài)和不能供給襯布S的狀態(tài)進(jìn)行切換，控制裝置60控制由松開(kāi)用氣缸462及鎖止用氣缸463進(jìn)行的狀態(tài)切換，以使得在后基準(zhǔn)位置配置衣料的情況下，相對(duì)于由大壓腳21輸送的衣料進(jìn)行襯布S的縫制開(kāi)始位置的對(duì)位。

由此，能夠在后基準(zhǔn)位置配置衣料的情況下，避免與大壓腳21 的輸送開(kāi)始一起開(kāi)始襯布S的供給而進(jìn)行額外長(zhǎng)度的襯布S的縫合，能夠在襯布S在預(yù)定的位置形成線跡。因此，在基準(zhǔn)位置和后基準(zhǔn)位置中的任一個(gè)進(jìn)行縫制的情況下，都能夠相對(duì)于衣料在適當(dāng)?shù)奈恢霉┙o襯布，在縫制后，能夠不需要將額外襯布切除的作業(yè)。

另外，襯布供給裝置40的松開(kāi)用氣缸462及鎖止用氣缸463，能夠針對(duì)伴隨大壓腳21的輸送能供給的狀態(tài)的襯布S，在對(duì)抗大壓腳21而阻止供給的狀態(tài)和解除該阻止的狀態(tài)中進(jìn)行切換，因此與通常將襯布S的前頭端部設(shè)為退避狀態(tài)而在需要的定時(shí)使襯布S的前頭端部插入大壓腳21的下側(cè)的情況相比，能夠減少供給不良的發(fā)生，能夠提高供給動(dòng)作的可靠性，并且減少襯布的位置偏差而進(jìn)行高精度的縫制。

另外，嵌條縫制縫紉機(jī)10具備作為長(zhǎng)度設(shè)定部的設(shè)定開(kāi)關(guān)65，襯布供給裝置40具有將所供給的襯布S切斷的切斷部48，如果通過(guò)大壓腳21將襯布S以所設(shè)定的長(zhǎng)度量拉出，則控制裝置60控制切斷部48以將襯布S切斷。

由此，嵌條縫制縫紉機(jī)10能夠任意地設(shè)定進(jìn)行供給的襯布S的長(zhǎng)度。

另外，設(shè)定開(kāi)關(guān)65由于任意地設(shè)定縫制長(zhǎng)度c、縫制開(kāi)始側(cè)長(zhǎng)度a和縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b，因此能夠任意地調(diào)節(jié)這些參數(shù)，能夠根據(jù)需要豐富地進(jìn)行襯布S的縫合。

[襯布供給控制的其他例子(1)]

在嵌條縫制縫紉機(jī)10中，將襯布S的前頭端部設(shè)為預(yù)先從開(kāi)口部111伸出的狀態(tài)而由向前方移動(dòng)的大壓腳21捕捉而進(jìn)行供給，但如果大壓腳21以一定程度的高速進(jìn)行移動(dòng)，則有可能在襯布S發(fā)生打滑而無(wú)法由大壓腳21捕捉而不進(jìn)行供給。

因此，如圖13所示，CPU 61也可以進(jìn)行下述控制，即，在衣料到達(dá)襯布供給位置時(shí)(圖13：T2)，使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)瞬間地停止，然后重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，再次返回以高速進(jìn)行的輸送。

由此，能夠使襯布S的前頭端部可靠地由大壓腳21捕捉，減少襯布S的供給不良的發(fā)生。

此外，在圖11、圖13的例子中，在縫制的開(kāi)始時(shí)、衣料的輸送速度的切換時(shí)或者襯布的供給時(shí)，控制為使壓腳電動(dòng)機(jī)25瞬間地停止，但并不限定于停止，也可以控制為暫時(shí)地減速。

[襯布供給控制的其他例子(2)]

如前述所示，在嵌條縫制縫紉機(jī)10中，以在不伴隨縫制的空進(jìn)給的情況下高速地輸送，在伴隨縫制的情況下低速地輸送的方式控制壓腳電動(dòng)機(jī)25。

在該情況下，如果所使用的襯布S的長(zhǎng)度短，則如圖14所示，有時(shí)在到達(dá)縫制位置T3之前，到達(dá)襯布切割位置T4。

在上述情況下，衣料及襯布S必須一邊以空進(jìn)給的速度、即高速進(jìn)行進(jìn)給，一邊由切斷部48進(jìn)行襯布的終端的切斷。

但是，將以高速拉出的襯布S的終端部準(zhǔn)確地切斷是困難的，有可能使襯布S的長(zhǎng)度、縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b的形成精度降低。

因此，在襯布S的向襯布切割位置T4的到達(dá)發(fā)生在向縫制開(kāi)始位置的縫制位置T3的到達(dá)之前的情況下，可以進(jìn)行在衣料的向襯布供給位置T2的到達(dá)時(shí)使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)瞬間地停止的、對(duì)圖13的控制進(jìn)一步改良后的襯布供給控制。

具體地說(shuō)，如圖14所示，在到達(dá)襯布供給位置T2而使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)瞬間地停止后重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)，在該時(shí)刻，以不產(chǎn)生高速的空進(jìn)給速度，而切換為伴隨縫制的輸送時(shí)的低速的進(jìn)給速度的方式控制壓腳電動(dòng)機(jī)25。

如上所述，在襯布供給位置T2及其以后，通過(guò)利用壓腳電動(dòng)機(jī)25將輸送切換為低速，從而即使在襯布切割位置T4與縫制位置T3相比靠前的情況下，也能夠以低速狀態(tài)高精度地進(jìn)行切斷部48處的襯布S的終端部的切斷。

此外，與縫制位置T3的到達(dá)相比，襯布切割位置T4的到達(dá)是否先發(fā)生，是根據(jù)用于進(jìn)行嵌條縫制的各種參數(shù)的設(shè)定值由控制裝置60的CPU 61事先進(jìn)行判定，并決定上述控制的執(zhí)行。

即，如果與到達(dá)縫制位置T3的輸送距離(Rc－c)相比，到達(dá)襯布切割位置T4的輸送距離(Rc+b－Fc－n)小，則應(yīng)該執(zhí)行將襯 布供給位置T2及其以后的輸送速度切換為低速的控制。如果進(jìn)一步簡(jiǎn)化執(zhí)行條件，則在Fc+n＞b+c時(shí)，控制裝置60判定為執(zhí)行將襯布供給位置T2及其以后的輸送速度切換為低速的控制。

在圖15示出執(zhí)行圖14的處理的流程圖。

CPU 61基于由操作踏板68輸入縫制的開(kāi)始，執(zhí)行通過(guò)目標(biāo)位置顯示器35對(duì)后基準(zhǔn)位置的照射(步驟S31)，如果基于該后基準(zhǔn)位置的衣料的放置完成而再次踏入操作踏板68(步驟S33)，則使大壓腳21下降(步驟S35)，開(kāi)始由壓腳電動(dòng)機(jī)25進(jìn)行的高速輸送的驅(qū)動(dòng)(步驟S37，圖14：T1)。

接下來(lái)，CPU 61判定衣料是否到達(dá)襯布供給位置(步驟S39)，如果到達(dá)(圖14：T2)，則CPU 61使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)瞬間地停止，然后重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，切換為低速的輸送(步驟S41)。

并且，CPU 61將松開(kāi)用氣缸462控制為柱塞凸出狀態(tài)，將鎖止用氣缸463控制為柱塞后退狀態(tài)，切換為襯布S的供給的“解除阻止的狀態(tài)”(步驟S43)。由此，襯布S與衣料一起輸送。

接下來(lái)，CPU 61判定襯布S的終端預(yù)定位置是否到達(dá)襯布切割位置(步驟S45)，如果到達(dá)(圖14：T4)，則CPU 61將松開(kāi)用氣缸462控制為柱塞后退狀態(tài)，將切刀用氣缸483控制為柱塞凸出狀態(tài)，將襯布S切斷(步驟S47)。

接下來(lái)，CPU 61判定衣料是否到達(dá)縫制位置N(步驟S49)，如果到達(dá)(圖14：T3)，則CPU 61使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)瞬間地停止，然后重新開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，并再次執(zhí)行低速的輸送(步驟S51)。

其后，CPU 61判定襯布S的縫制結(jié)束位置是否到達(dá)縫制位置N(步驟S53)，如果到達(dá)(圖14：T5)，則CPU 61停止縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)(步驟S55)。

而且，將衣料輸送至角切刀機(jī)構(gòu)90，在縫制部位的兩端部形成V字狀的切縫(步驟S57，圖14：T6)。

并且，如果將衣料整體輸送至與開(kāi)口部111相比的前方(圖14：T7)，則CPU 61使切刀用氣缸483的柱塞后退，通過(guò)抽出電動(dòng)機(jī)444執(zhí)行襯布的抽出(步驟S59)。

如果襯布S的抽出完成(圖14：T8)，則CPU 61使鎖止用氣缸463的柱塞凸出，對(duì)襯布S進(jìn)行約束(步驟S61)。

并且，如果將衣料輸送至輸送結(jié)束位置，則使壓腳電動(dòng)機(jī)25的驅(qū)動(dòng)停止，結(jié)束縫制動(dòng)作。

如上所述，控制裝置60構(gòu)成下述結(jié)構(gòu)，即，如圖13及圖14的襯布供給位置T2及圖15的步驟S41所示，控制該大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20，以使得在由大壓腳21保持而開(kāi)始輸送襯布S時(shí)，由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20產(chǎn)生的輸送速度減少或者停止，因此能夠減少由于打滑等原因引起的大壓腳21對(duì)襯布S的捕捉不良的發(fā)生，能夠提高供給動(dòng)作的可靠性，并且減少襯布S的位置偏差而進(jìn)行高精度的縫制。

另外，控制裝置60的CPU 61如前述所示，是以控制大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的壓腳電動(dòng)機(jī)25，以使得縫制開(kāi)始前(空進(jìn)給)的衣料的第一輸送速度成為高速，縫制開(kāi)始后的衣料的第二輸送速度成為低速的情況為前提的(參照?qǐng)D11的步驟S15)。

而且，控制裝置60通過(guò)由長(zhǎng)度設(shè)定部所設(shè)定的襯布的長(zhǎng)度(a、b、c)，判定由切斷部48進(jìn)行的襯布S的切斷是否在縫制開(kāi)始前進(jìn)行(與縫制位置T3的到達(dá)相比，襯布切割位置T4的到達(dá)是否先發(fā)生)，并且，在襯布S的切斷在縫制開(kāi)始前進(jìn)行的情況下，在縫制開(kāi)始位置到達(dá)襯布供給位置T2的時(shí)刻，控制壓腳電動(dòng)機(jī)25以使得在該時(shí)刻及其以后減速而進(jìn)行輸送(圖15的步驟S41)，使襯布S的切斷時(shí)的輸送速度成為比第一輸送速度低的速度(與第二輸送速度相同的速度)。

由此，能夠?qū)⒁缘退倮龅囊r布S的終端部切斷，能夠以更準(zhǔn)確的長(zhǎng)度進(jìn)行切斷，能夠?qū)崿F(xiàn)襯布S的長(zhǎng)度、縫制結(jié)束側(cè)長(zhǎng)度b的形成精度的提高。

[其他]

上述嵌條縫制縫紉機(jī)10進(jìn)行下述控制，即，將襯布S的前頭端部設(shè)為使一部分從開(kāi)口部111伸出的狀態(tài)，一邊設(shè)為由大壓腳21可捕捉的狀態(tài)，一邊控制松開(kāi)用氣缸462及鎖止用氣缸463而進(jìn)行約束，以使得襯布S不被大壓腳21拉出，在需要的定時(shí)解除約束而供給襯 布S。

但是，襯布S的供給并不限定于上述結(jié)構(gòu)。

例如，也可以是下述結(jié)構(gòu)，即，不使襯布S的前頭端部從開(kāi)口部111伸出，以大壓腳21無(wú)法捕捉的狀態(tài)等待，并且，在需要的定時(shí)控制抽出電動(dòng)機(jī)444而從開(kāi)口部111抽出，使襯布S由大壓腳21捕捉而進(jìn)行供給(參照?qǐng)D16的T2)。

在該情況下，抽出電動(dòng)機(jī)444作為能夠?qū)晒┙o的狀態(tài)和不能供給的狀態(tài)進(jìn)行切換的致動(dòng)器起作用。

此外，在通過(guò)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行襯布S的供給的情況下，在襯布S是柔軟的質(zhì)地或薄的質(zhì)地的情況下，有時(shí)將襯布從開(kāi)口部111送入移動(dòng)中的大壓腳21的下側(cè)是困難的。

在上述的情況下，優(yōu)選在開(kāi)口部111的前側(cè)配置繞Y軸可旋轉(zhuǎn)地被支撐的輔助輥，將該輔助輥的外周面的上端部的高度與工作臺(tái)11的上表面的高度大致相等地配置。在該情況下，輔助輥的其外周面與大壓腳21的下表面抵接而產(chǎn)生從動(dòng)，因此能夠通過(guò)輔助輥將從開(kāi)口部111抽出的襯布S的前頭端部送入大壓腳21的下側(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)囊r布S的供給。

另外，也可以利用設(shè)定開(kāi)關(guān)65對(duì)下述控制進(jìn)行切換，即：設(shè)為從上述開(kāi)口部111使襯布S的前頭端部的一部分伸出的狀態(tài)，在需要的定時(shí)解除約束而供給襯布S的控制；以及上述襯布S的前頭端部從開(kāi)口部111不伸出，在需要的定時(shí)對(duì)抽出電動(dòng)機(jī)444進(jìn)行控制，從開(kāi)口部111抽出，供給襯布S的控制。