本發(fā)明涉及一種繡花機(jī)自動(dòng)剪繩裝置。

背景技術(shù)：

繩繡機(jī)用于將繡繩通過(guò)較細(xì)的繡線(xiàn)繡作固定在承載物上。承載物上繡不連續(xù)的花型，不連續(xù)的花型之間會(huì)出現(xiàn)一段過(guò)渡繡線(xiàn)，該過(guò)渡的繡線(xiàn)，需要在花型繡成以后由人工通過(guò)特殊的剪刀將其剪去。人工工作量較大，容易出現(xiàn)漏剪或錯(cuò)剪。

另外當(dāng)一個(gè)花樣繡作完成后，繩子也必須人工剪掉，否則無(wú)法取下繡作好的承載物，進(jìn)行下一次繡作。

申請(qǐng)人在先申請(qǐng)了一種通過(guò)剪刀頭剪斷繡繩的機(jī)頭，該機(jī)構(gòu)由于剪刀頭寬闊，無(wú)法有效的設(shè)置于機(jī)頭下方準(zhǔn)確的剪斷繡繩。要剪斷繡繩，必須借助人工，將繡繩拖拽或勾送至剪刀頭前方的適當(dāng)位置，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)推動(dòng)剪刀頭進(jìn)給和剪線(xiàn)動(dòng)作，才能將繡繩剪斷。剪刀頭的剪線(xiàn)動(dòng)作需要獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，同時(shí)容易誤剪到面線(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在需要人工停機(jī)剪繩的問(wèn)題，提供一種可在繡花過(guò)程中自行剪斷繡繩，且不影響繩繡機(jī)工作的自動(dòng)剪線(xiàn)裝置。

本發(fā)明解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種繡花機(jī)自動(dòng)剪繩裝置，包括設(shè)置于機(jī)頭針桿上可將繡繩通過(guò)繡線(xiàn)固定于載物上的繡針、設(shè)置于繡繩輸出端且可將繡繩與繡線(xiàn)面線(xiàn)形成一定夾角的鑲套、剪繩機(jī)構(gòu)，所述的剪繩機(jī)構(gòu)包括基板、滑動(dòng)設(shè)置于基板上側(cè)或下側(cè)穿過(guò)繡繩與繡線(xiàn)面線(xiàn)形成的夾角勾取繡繩的動(dòng)刀勾、驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀勾滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，所述的動(dòng)刀勾位于繡繩側(cè)設(shè)有勾取繡繩的繩勾，所述的動(dòng)刀勾位于繩勾處或繩勾前端設(shè)有切割刃、所述的基板對(duì)應(yīng)處設(shè)有與切割刃配合的定刀，所述的滑行于基板上的動(dòng)刀勾的切割刃與定刀相配合剪斷勾取的繡繩。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的基板與動(dòng)刀勾之間設(shè)有保持動(dòng)刀勾定向滑動(dòng)的滑槽或滑軌。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動(dòng)刀勾設(shè)有穿過(guò)繡繩與繡線(xiàn)面線(xiàn)形成的夾角位的導(dǎo)向端。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動(dòng)刀勾于繡繩一側(cè)設(shè)有平滑過(guò)渡線(xiàn)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動(dòng)刀勾所設(shè)的繩勾設(shè)有V型口。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括隨繡繩被切或切斷而夾住鑲套輸出這端繡繩的夾持裝置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括與動(dòng)刀勾表面配合、且位置相對(duì)固定、依次排列設(shè)置彈性體至少一個(gè)，所述的動(dòng)刀勾上設(shè)有夾持面，繡繩被切或切斷，所述的動(dòng)刀勾夾持面滑移至至少一個(gè)彈性體處與彈性體配合構(gòu)成夾住鑲套輸出這端繡繩的夾持裝置；上述的動(dòng)刀勾的夾持面及相對(duì)固定的彈性體設(shè)置于適當(dāng)位置配合，所述的適當(dāng)位置為夾住繡繩的點(diǎn)與該繡繩切斷點(diǎn)保留有不小于繡下個(gè)花型的初始余量。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動(dòng)刀勾勾取繡繩后，動(dòng)刀勾上位于繡繩的路徑上的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有用于繡繩滑行的凹槽段、通孔槽段或二者的結(jié)合。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的切割刃設(shè)有V型刃口。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動(dòng)刀勾上設(shè)有動(dòng)刀片，所述的動(dòng)刀片構(gòu)成切割刃；上述的定刀為設(shè)置于基板上的定刀片。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的切割刃設(shè)置于繩勾前端。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括協(xié)調(diào)鑲套與驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，設(shè)置勾取繡繩的動(dòng)刀勾，從成角度的繡繩與面線(xiàn)之間穿過(guò)并勾取繡繩，通過(guò)動(dòng)刀勾上的切割刃與定刀相配合切斷繡繩，其有益效果是，本發(fā)明切斷繡繩可完全實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化，不再需要人工提供額外的操作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明勾線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明局部分解示意圖。

圖4是本發(fā)明安裝于機(jī)構(gòu)上的示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-4，本實(shí)施案例包括設(shè)置于機(jī)頭9針桿上可將繡繩8通過(guò)繡線(xiàn)固定于載物6上的繡針、設(shè)置于繡繩8輸出端且可將繡繩8與繡線(xiàn)面線(xiàn)7形成一定夾角的鑲套2、剪繩機(jī)構(gòu)1、協(xié)調(diào)鑲套2與驅(qū)動(dòng)器31的控制系統(tǒng)，鑲套2上設(shè)有穿繩子的導(dǎo)向孔21，以用于擺動(dòng)繡繩?？刂葡到y(tǒng)可獨(dú)立設(shè)置，也可利用現(xiàn)有繡機(jī)的系統(tǒng)以完全實(shí)現(xiàn)繡機(jī)智能化剪繩。當(dāng)然也可以不設(shè)置控制系統(tǒng)，通過(guò)完全的機(jī)械結(jié)構(gòu)按照一定時(shí)間順序協(xié)調(diào)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)剪繩動(dòng)作。比如行程開(kāi)關(guān)、同步或異步的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者人工的控制按鈕。

剪繩機(jī)構(gòu)1包括基板11、滑動(dòng)設(shè)置于基板11上側(cè)或下側(cè)穿過(guò)繡繩8與繡線(xiàn)面線(xiàn)7形成的夾角勾取繡繩8的動(dòng)刀勾3、驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀勾3滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器31，動(dòng)刀勾3位于繡繩8側(cè)設(shè)有勾取繡繩8的繩勾32，動(dòng)刀勾3位于繩勾32處或繩勾32前端設(shè)有切割刃4、基板11對(duì)應(yīng)處設(shè)有與切割刃4配合的定刀41，滑行于基板11上的動(dòng)刀勾3的切割刃4與定刀41相配合剪斷勾取的繡繩8。驅(qū)動(dòng)器31可采用氣缸。本實(shí)施案例及下述描述均基于動(dòng)刀勾3設(shè)置于基板上11上側(cè)為例，設(shè)置于下側(cè)同理。

為了實(shí)現(xiàn)繩繡過(guò)程中剪繩、連續(xù)繡作，還包括隨繡繩8被切斷而夾住鑲套2輸出這端繡繩的夾持裝置，夾持裝置夾住剪斷的繡繩8，可防止繡繩8被繡繩張力機(jī)構(gòu)或鑲套2的旋轉(zhuǎn)拉回而脫離鑲套的導(dǎo)向孔21。夾持裝置夾住剪斷的繡繩8可備繡機(jī)自動(dòng)進(jìn)入下個(gè)花樣的繡作。隨繡繩8被切或切斷而夾持繡繩夾持裝置可以是與獨(dú)立設(shè)置與動(dòng)刀勾機(jī)械結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的夾持裝置，也可是設(shè)置于動(dòng)刀勾3本體上的夾持裝置。

本實(shí)施案例中，夾持裝置包括與動(dòng)刀勾3表面配合的彈性體34至少一個(gè)，彈性體34位置相對(duì)固定，可依次排列固設(shè)于基板11上。動(dòng)刀勾3上設(shè)有夾持面35，繡繩8被切或切斷，動(dòng)刀勾3的夾持面35滑移至至少一個(gè)彈性體34處與彈性體34配合夾住鑲套2輸出這端繡繩8。作為優(yōu)選，動(dòng)刀勾3的夾持面35及相對(duì)固定的彈性體34設(shè)置于適當(dāng)位置配合，該適當(dāng)位置為夾住繡繩8的點(diǎn)與該繡繩切斷點(diǎn)保留有不小于繡下個(gè)花型的初始余量。另外彈性體34便于動(dòng)刀勾3能準(zhǔn)確穩(wěn)定的定向滑行，可保持切割刃4與定刀41的間隙，便于切割。本實(shí)施案例中夾持面35設(shè)置于繩勾的前端，彈性體34采用彈片，排列設(shè)置的彈性體其最前端彈性體34的設(shè)置位置為動(dòng)刀勾回拉至最后端時(shí)夾持面35所在的位置，排列靠后的彈性體34可主要用于保持動(dòng)刀勾3與基板11的貼合度。

動(dòng)刀勾3勾取繡繩8后，動(dòng)刀勾3上位于繡繩的路徑上的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有用于繡繩滑行的凹槽段、通孔槽81段或二者的結(jié)合，當(dāng)動(dòng)刀勾3勾取繡繩8回拉運(yùn)動(dòng)中，能夠滑行的繡繩8可將繡繩8從鑲套2這端拉出，防止從繡作這端拉動(dòng)而拉壞繡作。本實(shí)施案例中動(dòng)刀勾3底側(cè)設(shè)為凹槽段，上側(cè)為凹槽段與通孔槽81的結(jié)構(gòu)，上側(cè)的凹槽段由凸出的兩凸起36與動(dòng)刀勾3的表面構(gòu)成。

動(dòng)刀勾3的夾持面35設(shè)置于凹槽段、通孔槽段或二者的結(jié)合的前側(cè)，這樣與彈性體34配合就可夾持有較大余量的繡繩，以備繩繡繡下個(gè)花樣。進(jìn)一步的設(shè)置于繩勾32前端，以便于動(dòng)刀勾3回拉時(shí)繡繩8能較為順暢的滑動(dòng)。最好切割刃4能設(shè)置于凹槽段、通孔槽段或二者的結(jié)合的前側(cè)。切割刃4可與彈性體34設(shè)置于不同的表面上。以在切割中，能使繡繩8的夾住點(diǎn)與切斷點(diǎn)保留有較大的距離長(zhǎng)度。

基板11與動(dòng)刀勾3之間設(shè)有保持動(dòng)刀勾3定向滑動(dòng)的滑槽5或滑軌，本實(shí)施案例中，滑槽5設(shè)置于基板11上，驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀勾3滑行于滑槽5內(nèi)。動(dòng)刀勾3設(shè)有穿過(guò)繡繩8與繡線(xiàn)面線(xiàn)7形成的夾角位的導(dǎo)向端33。動(dòng)刀勾3位于繡繩8一側(cè)設(shè)有平滑過(guò)渡線(xiàn)，可選用弧線(xiàn)或多個(gè)弧線(xiàn)組成的平滑過(guò)渡線(xiàn)，已便于快速準(zhǔn)確的闖過(guò)繡繩8與繡線(xiàn)面線(xiàn)7之間的夾角。

動(dòng)刀勾3所設(shè)的繩勾32設(shè)有V型口。切割刃4設(shè)有V型刃口。V型口用于快速的將繡繩8勾取至V型刃口所在處，以便于最小的切割刃4與定刀41相配合快速切斷繡繩。V型刃口最好設(shè)置于V型口勾取繡繩8所在的路徑上。

為了便于更好切割刃4，動(dòng)刀勾3上設(shè)有動(dòng)刀片，動(dòng)刀片構(gòu)成切割刃4，定刀41為設(shè)置于基板11上的定刀片。

下面結(jié)合本發(fā)明的使用方法，進(jìn)一步闡釋本發(fā)明。

當(dāng)繡完一個(gè)花樣后，需要剪斷繡繩，機(jī)頭控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鑲套2旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置以使繡繩8與繡線(xiàn)面線(xiàn)7形成夾角，剪繩機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀勾3向前滑出，直至繩勾32處穿過(guò)繡繩8與面線(xiàn)7之間的夾角后退回。退回過(guò)程中，繡繩8將被切割刃4與定刀41配合切斷。繡繩8被切或切斷時(shí)，其夾持面35運(yùn)行至與最前端彈性體34處，將被夾持面35與彈性體34配合夾住，隨著繡繩被切斷，位于鑲套這端的繡繩8將完全被被夾持面35與彈性體34配合夾住，防止繡繩8回彈脫離鑲套2，繡繩夾住點(diǎn)與切斷點(diǎn)的余量將被備用下個(gè)繩繡花型使用。