本發(fā)明涉及一種剪繩裝置。

背景技術：

繩繡機用于將繡繩通過較細的繡線繡作固定在承載物上。承載物上繡不連續(xù)的花型，不連續(xù)的花型之間會出現(xiàn)一段過渡繡線，該過渡的繡線，需要在花型繡成以后由人工通過特殊的剪刀將其剪去。人工工作量較大，容易出現(xiàn)漏剪或錯剪。

另外當一個花樣繡作完成后，繩子也必須人工剪掉，否則無法取下繡作好的承載物，進行下一次繡作。

申請人在先申請了一種通過剪刀頭剪斷繡繩的機頭，該機構由于剪刀頭寬闊，無法有效的設置于機頭下方準確的剪斷繡繩。要剪斷繡繩，必須借助人工，將繡繩拖拽或勾送至剪刀頭前方的適當位置，再通過驅動結構推動剪刀頭進給和剪線動作，才能將繡繩剪斷。剪刀頭的剪線動作需要獨立的動力驅動，同時容易誤剪到面線。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術在使用中存在需要人工停機剪繩的問題，提供一種可在繡花過程中自行剪斷繡繩，且不影響繩繡機工作的剪線裝置。

本發(fā)明解決現(xiàn)有問題的技術方案是：一種剪繩裝置，包括基板、滑動設置于基板上側或下側勾取繡繩的動刀勾、驅動動刀勾滑動的驅動器，所述的動刀勾位于繡繩側設有勾取繡繩的繩勾，所述的動刀勾位于繩勾處或繩勾前端設有切割刃、所述的基板對應處設有與切割刃配合的定刀，所述的滑行于基板上的動刀勾的切割刃與定刀相配合剪斷勾取的繡繩。

作為進一步改進，所述的基板與動刀勾之間設有保持動刀勾定向滑動的滑槽或滑軌。

作為進一步改進，所述的動刀勾設有導向端。

作為進一步改進，所述的動刀勾一側設有平滑過渡線。

作為進一步改進，所述的動刀勾所設的繩勾設有V型口。

作為進一步改進，還包括隨繡繩被切割或切斷而夾住輸出這端繡繩的夾持裝置。

作為進一步改進，還包括與動刀勾表面配合、且位置相對固定、依次排列設置彈性體至少一個，所述的動刀勾上設有夾持面，繡繩被切或切斷，所述的動刀勾夾持面滑移至至少一個彈性體處與彈性體配合構成夾住輸出這端繡繩的夾持裝置；上述的動刀勾的夾持面及相對固定的彈性體設置于適當位置配合，所述的適當位置為夾住繡繩的點與該繡繩切斷點保留有不小于繡下個花型的初始余量。

作為進一步改進，所述的動刀勾勾取繡繩后，動刀勾上位于繡繩的路徑上的一側或兩側設有用于繡繩滑行的凹槽段、通孔槽段或二者的結合。

作為進一步改進，所述的切割刃設有V型刃口。

作為進一步改進，所述的動刀勾上設有動刀片，所述的動刀片構成切割刃；上述的定刀為設置于基板上的定刀片。

作為進一步改進，所述的切割刃設置于繩勾前端。

作為進一步改進，還包括協(xié)調鑲套與驅動器的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比較，設置勾取繡繩的動刀勾，以勾取繡繩，通過動刀勾上的切割刃與定刀相配合切斷繡繩，其有益效果是，本發(fā)明切斷繡繩可完全實現(xiàn)標準化、自動化，不再需要人工提供額外的操作，本發(fā)明可安裝于現(xiàn)有的繩繡機頭上，與繩繡機機頭配合。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明勾線的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明局部分解示意圖。

圖4是本發(fā)明安裝于機構上的示意圖。

具體實施方式

參見圖1-4，本實施案例安裝于繩繡機機頭與機頭配合。

包括設置于機頭9針桿上可將繡繩8通過繡線固定于載物6上的繡針、設置于繡繩8輸出端且可將繡繩8與繡線面線7形成一定夾角的鑲套2、剪繩裝置1、協(xié)調鑲套2與驅動器31的控制系統(tǒng)，鑲套2上設有穿繩子的導向孔21，以用于擺動繡繩?？刂葡到y(tǒng)可獨立設置，也可利用現(xiàn)有繡機的系統(tǒng)以完全實現(xiàn)繡機智能化剪繩。當然也可以不設置控制系統(tǒng)，通過完全的機械結構按照一定時間順序協(xié)調動作來實現(xiàn)剪繩動作。比如行程開關、同步或異步的驅動機構或者人工的控制按鈕。

剪繩裝置1包括基板11、滑動設置于基板11上側或下側穿過繡繩8與繡線面線7形成的夾角勾取繡繩8的動刀勾3、驅動動刀勾3滑動的驅動器31，動刀勾3位于繡繩8側設有勾取繡繩8的繩勾32，動刀勾3位于繩勾32處或繩勾32前端設有切割刃4、基板11對應處設有與切割刃4配合的定刀41，滑行于基板11上的動刀勾3的切割刃4與定刀41相配合剪斷勾取的繡繩8。驅動器31可采用氣缸。本實施案例及下述描述均基于動刀勾3設置于基板上11上側為例，設置于下側同理。

為了實現(xiàn)繩繡過程中剪繩、連續(xù)繡作，還包括隨繡繩8被切斷而夾住鑲套2輸出這端繡繩的夾持裝置，夾持裝置夾住剪斷的繡繩8，可防止繡繩8被繡繩張力機構或鑲套2的旋轉拉回而脫離鑲套的導向孔21。夾持裝置夾住剪斷的繡繩8可備繡機自動進入下個花樣的繡作。隨繡繩8被切或切斷而夾持繡繩夾持裝置可以是與獨立設置與動刀勾機械結構聯(lián)動的夾持裝置，也可是設置于動刀勾3本體上的夾持裝置。夾持裝置可以簡化為可控制開合類似鉗口的夾子，也可以是抱緊繡繩的束緊口，也可以是其他形式能夾住繡繩的夾持體。

本實施案例中，夾持裝置包括與動刀勾3表面配合的彈性體34至少一個，彈性體34位置相對固定，可依次排列固設于基板11上。動刀勾3上設有夾持面35，繡繩8被切或切斷，動刀勾3的夾持面35滑移至至少一個彈性體34處與彈性體34配合夾住鑲套2輸出這端繡繩8。作為優(yōu)選，動刀勾3的夾持面35及相對固定的彈性體34設置于適當位置配合，該適當位置為夾住繡繩8的點與該繡繩切斷點保留有不小于繡下個花型的初始余量。另外彈性體34便于動刀勾3能準確穩(wěn)定的定向滑行，可保持切割刃4與定刀41的間隙，便于切割。本實施案例中夾持面35設置于繩勾的前端，彈性體34采用彈片，排列設置的彈性體其最前端彈性體34的設置位置為動刀勾回拉至最后端時夾持面35所在的位置，排列靠后的彈性體34可主要用于保持動刀勾3與基板11的貼合度。

動刀勾3勾取繡繩8后，動刀勾3上位于繡繩的路徑上的一側或兩側設有用于繡繩滑行的凹槽段、通孔槽81段或二者的結合，當動刀勾3勾取繡繩8回拉運動中，能夠滑行的繡繩8可將繡繩8從鑲套2這端拉出，防止從繡作這端拉動而拉壞繡作。本實施案例中動刀勾3底側設為凹槽段，上側為凹槽段與通孔槽81的結構，上側的凹槽段由凸出的兩凸起36與動刀勾3的表面構成。

動刀勾3的夾持面35設置于凹槽段、通孔槽段或二者的結合的前側，這樣與彈性體34配合就可夾持有較大余量的繡繩，以備繩繡繡下個花樣。進一步的設置于繩勾32前端，以便于動刀勾3回拉時繡繩8能較為順暢的滑動。最好切割刃4能設置于凹槽段、通孔槽段或二者的結合的前側。切割刃4可與彈性體34設置于不同的表面上。以在切割中，能使繡繩8的夾住點與切斷點保留有較大的距離長度。

基板11與動刀勾3之間設有保持動刀勾3定向滑動的滑槽5或滑軌，本實施案例中，滑槽5設置于基板11上，驅動器31驅動動刀勾3滑行于滑槽5內。動刀勾3設有穿過繡繩8與繡線面線7形成的夾角位的導向端33。動刀勾3一側設有平滑過渡線，該側將面向繡繩8，可選用弧線或多個弧線組成的平滑過渡線，已便于快速準確的闖過繡繩8與繡線面線7之間的夾角。

動刀勾3所設的繩勾32設有V型口。切割刃4設有V型刃口。V型口用于快速的將繡繩8勾取至V型刃口所在處，以便于最小的切割刃4與定刀41相配合快速切斷繡繩。V型刃口最好設置于V型口勾取繡繩8所在的路徑上。

為了便于更好切割刃4，動刀勾3上設有動刀片，動刀片構成切割刃4，定刀41為設置于基板11上的定刀片。

下面結合本發(fā)明的使用方法，進一步闡釋本發(fā)明。

當繡完一個花樣后，需要剪斷繡繩，機頭控制系統(tǒng)驅動鑲套2旋轉至預設位置以使繡繩8與繡線面線7形成夾角，剪繩裝置1的驅動器31驅動動刀勾3向前滑出，直至繩勾32處穿過繡繩8與面線7之間的夾角后退回。退回過程中，繡繩8將被切割刃4與定刀41配合切斷。繡繩8被切或切斷時，其夾持面35運行至與最前端彈性體34處，將被夾持面35與彈性體34配合夾住，隨著繡繩被切斷，位于鑲套這端的繡繩8將完全被被夾持面35與彈性體34配合夾住，防止繡繩8回彈脫離鑲套2，繡繩夾住點與切斷點的余量將被備用下個繩繡花型使用。