本發(fā)明涉及縫紉機(jī)技術(shù)，具體是一種三維曲面智能縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的智能縫紉機(jī)主要包括臺板上部稱為機(jī)頭部件，臺板下部稱為底座部件；機(jī)頭上設(shè)置有針桿機(jī)構(gòu)、挑線機(jī)構(gòu)、壓腳機(jī)構(gòu)和上軸傳動機(jī)構(gòu)；底座部件一般設(shè)置有模板送料機(jī)構(gòu)和旋梭機(jī)構(gòu)，模板送料機(jī)構(gòu)分為X向送料和Y向送料，所述的送料機(jī)構(gòu)包括Y向?qū)к夠?qū)動機(jī)構(gòu)、Y向送料機(jī)構(gòu)，所述的Y向送料機(jī)構(gòu)上，設(shè)置有X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和X向送料機(jī)構(gòu)。

目前的智能縫紉機(jī)只能進(jìn)行平面二維縫紉，針對類似汽車中控臺這類三維曲面不規(guī)則的產(chǎn)品無法進(jìn)行縫紉作業(yè)，因此目前這種產(chǎn)品都是通過手工縫制的，手工縫制工技工的要求較高，無法進(jìn)行大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種三維曲面智能縫紉機(jī)，采用上下兩組由橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)獨(dú)立控制橫梁，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫梁前后方向移動，每組橫梁至少設(shè)置有一臺機(jī)組，每臺機(jī)組可實(shí)現(xiàn)左右和上下移動，同時每臺機(jī)組還能實(shí)現(xiàn)機(jī)頭橫向旋轉(zhuǎn)和縱向旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明通過上下橫梁之間的機(jī)組相互配合可實(shí)現(xiàn)對三維曲面產(chǎn)品縫制，大大拓展了縫紉機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的采用以下技術(shù)方案：

一種三維曲面智能縫紉機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：在所述的機(jī)架上設(shè)置上下兩組橫梁，上橫梁和下橫梁分別由上橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上、下橫梁前后方向自由移動；所述的橫梁上至少設(shè)置有一臺機(jī)組，機(jī)組設(shè)置在橫梁的橫向?qū)к壣?，并與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動；所述的機(jī)組包括連接板、固定板和機(jī)頭，連接板通過滑塊與橫向?qū)к壟浜?，固定板通過橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)與連接板連接，所述的機(jī)頭通過縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定板連接。

所述的上橫梁的機(jī)頭上設(shè)置有針桿挑線機(jī)構(gòu)或旋樞裝置，同時與之配對的下橫梁的機(jī)頭上設(shè)置旋樞裝置或針桿挑線機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)頭的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動旋樞裝置或針桿挑線機(jī)構(gòu)工作。

本發(fā)明上、下橫梁上的機(jī)頭在橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合下可實(shí)現(xiàn)上下機(jī)頭任意角度的上下配對，能在各種不規(guī)則曲面上直接進(jìn)行縫制工作，因此真正實(shí)現(xiàn)全方位三維曲面縫制，使得本發(fā)明能進(jìn)行類似汽車中控臺這類三維不規(guī)則的產(chǎn)品縫制加工，從而大大拓展的縫紉機(jī)的應(yīng)用空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)組另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明機(jī)組后側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，一種三維曲面智能縫紉機(jī)，包括機(jī)架1，在所述的機(jī)架1上設(shè)置上下兩組橫梁，上橫梁2和下橫梁3分別由上橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)21和下橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動31，橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上、下橫梁前后方向自由移動；所述的橫梁上至少設(shè)置有一臺機(jī)組7，機(jī)組7設(shè)置在橫梁的橫向?qū)к?上，并與橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)6配合實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動；所述的機(jī)組7包括連接板71、固定板72和機(jī)頭73，連接板71通過滑塊74和螺套75與橫向?qū)к?配合，固定板72通過橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)與連接板71連接，所述的機(jī)頭73通過縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與固定板72連接。

所述的機(jī)頭的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，所述的上橫梁的機(jī)頭上設(shè)置有針桿挑線機(jī)構(gòu)或旋樞裝置（附圖中未顯示），同時與之配對的下橫梁的機(jī)頭上設(shè)置旋樞裝置或針桿挑線機(jī)構(gòu)（附圖中未顯示）；實(shí)現(xiàn)上下機(jī)頭針桿挑線機(jī)構(gòu)和旋樞裝置的配對，電機(jī)通過輸出軸驅(qū)動旋樞裝置或針桿挑線機(jī)構(gòu)工作。

本發(fā)明通過升降機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)上下機(jī)頭之間的距離及上下機(jī)頭的高度，使之始終緊貼縫制件；所述的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合在縫制左右向斜面或弧面時上下機(jī)頭可左右錯位保持與縫制件表面垂直；所述的橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)和縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合在縫制前后向斜面或弧面時上下機(jī)頭可前后錯位保持與縫制件表面垂直；本發(fā)明上上通過上述的五組驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)上下機(jī)頭始終縫制件垂直，并且從上下緊貼縫制件保證縫制工作的正常進(jìn)行。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)對三維曲面產(chǎn)品縫制工作，從而大大拓展了縫紉機(jī)的應(yīng)用空間。