本發(fā)明涉及縫紉機(jī)及縫紉機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)：

有一種能夠按照程序執(zhí)行循環(huán)縫紉的縫紉機(jī)。循環(huán)縫紉是將多個(gè)縫制數(shù)據(jù)的縫制順序登錄到一個(gè)程序中，再基于各縫制數(shù)據(jù)按順序形成線(xiàn)跡花樣的縫紉方法。日本特許公開(kāi)2003年53074號(hào)公報(bào)所述的縫紉機(jī)在執(zhí)行循環(huán)縫紉時(shí)在顯示部顯示線(xiàn)跡圖像和程序編號(hào)。線(xiàn)跡圖像表示的是在當(dāng)前縫制的過(guò)程中形成在縫制對(duì)象上的線(xiàn)跡花樣。

上述縫紉機(jī)在顯示部顯示縫制對(duì)象的縫制數(shù)據(jù)之后，接收開(kāi)始縫制的指示?？p制數(shù)據(jù)逐針地確定規(guī)定的線(xiàn)跡花樣的落針點(diǎn)?？p制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量非常大。因此，基于縫制對(duì)象的縫制數(shù)據(jù)在顯示部顯示線(xiàn)跡圖像的顯示處理較花費(fèi)時(shí)間?？p紉機(jī)存在這樣的問(wèn)題：在執(zhí)行顯示處理的過(guò)程中，無(wú)法開(kāi)始縫制，產(chǎn)生等待時(shí)間，導(dǎo)致縫制作業(yè)被推遲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于，提供能夠縮短執(zhí)行循環(huán)縫紉時(shí)的縫制時(shí)間的縫紉機(jī)及縫紉機(jī)的控制方法。

技術(shù)方案1的縫紉機(jī)具有：顯示部；針桿，能夠在該針桿裝配機(jī)針；針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使所述針桿上下運(yùn)動(dòng)；及送布機(jī)構(gòu)，其能夠與所述針桿在所述針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)同步地送布，該縫紉機(jī)的特征在于，具有：存儲(chǔ)設(shè)備，其存儲(chǔ)有多個(gè)用于形成線(xiàn)跡的縫制數(shù)據(jù)；第一讀取部，其從包含多個(gè)所述縫制數(shù)據(jù)與縫制順序的對(duì)應(yīng)關(guān)系的循環(huán)程序中特定出所述縫制順序中接下來(lái)的縫制數(shù)據(jù)即對(duì)象數(shù)據(jù)，從所述存儲(chǔ)設(shè)備中讀取所述對(duì)象數(shù)據(jù)；第一控制部，其在所述顯示部顯示用于表示所述第一讀取部讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符；第一獲取部，其能夠在所述第一控制部在所述顯示部顯示所述標(biāo)識(shí)符之后，獲取第一指示，該第一指示是按照所述第一讀取部讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)開(kāi)始縫制的指示；第一驅(qū)動(dòng)部，其在所述第一獲取部獲取到所述第一指示時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述送布機(jī)構(gòu)和所述針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，按照所述第一讀取部讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)開(kāi)始縫制；判斷部，其在所述第一驅(qū)動(dòng)部開(kāi)始縫制之后，對(duì)是否已結(jié)束按照所述對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制進(jìn)行判斷；第二獲取部，其能夠在所述判斷部判斷為已結(jié)束按照所述對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制之前，獲取第二指示，該第二指示是在所述顯示部顯示用于表示基于所述對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡花樣的線(xiàn)跡圖像的指示；及第二控制部，其在所述第二獲取部獲取到所述第二指示時(shí)，在所述顯示部顯示所述線(xiàn)跡圖像?？p紉機(jī)能夠在顯示部顯示標(biāo)識(shí)符之后，獲取第一指示。縫紉機(jī)在要在顯示部顯示線(xiàn)跡圖像時(shí)，根據(jù)縫制數(shù)據(jù)生成用于顯示線(xiàn)跡圖像的圖像數(shù)據(jù)。線(xiàn)跡圖像是基于縫制數(shù)據(jù)生成的，因此，與顯示標(biāo)識(shí)符相比，顯示線(xiàn)跡圖像在顯示所需的時(shí)間上要長(zhǎng)一些?？p紉機(jī)顯示標(biāo)識(shí)符，不顯示線(xiàn)跡圖像，因此，顯示所需的時(shí)間較短，能夠抑制產(chǎn)生等待時(shí)間?？p紉機(jī)能夠在獲取到第二指示時(shí)在顯示部顯示線(xiàn)跡圖像。操作者只要輸入第二指示就能夠確認(rèn)線(xiàn)跡圖像?？p紉機(jī)能夠僅在操作者想確認(rèn)線(xiàn)跡圖像時(shí)顯示線(xiàn)跡圖像?？p紉機(jī)能夠在不損害對(duì)操作者而言的便利性的前提下與以往的縫紉機(jī)相比縮短執(zhí)行循環(huán)縫紉時(shí)的縫制時(shí)間。

也可以是，技術(shù)方案2的縫紉機(jī)具有計(jì)時(shí)部，該計(jì)時(shí)部用于計(jì)算從所述第一控制部在所述顯示部顯示所述標(biāo)識(shí)符之后起經(jīng)過(guò)的時(shí)間，所述第二獲取部在所述計(jì)時(shí)部所計(jì)算的時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間且所述第一獲取部未獲取到所述第一指示時(shí)，獲取到所述第二指示?？p紉機(jī)能夠在顯示部顯示線(xiàn)跡圖像也不會(huì)影響縫制作業(yè)的情況下，自動(dòng)地在顯示部顯示線(xiàn)跡圖像。操作者即使不輸入顯示指示也能夠確認(rèn)線(xiàn)跡圖像。

也可以是，技術(shù)方案3的縫紉機(jī)還具有：第三獲取部，其獲取第三指示，該第三指示是按照所述循環(huán)程序的所述縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作測(cè)試的指示，該動(dòng)作測(cè)試是在不利用所述針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述針桿上下運(yùn)動(dòng)的情況下驅(qū)動(dòng)所述送布機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的動(dòng)作測(cè)試；第二讀取部，其在所述第三獲取部獲取到所述第三指示時(shí)，讀取所述循環(huán)程序的所述對(duì)象數(shù)據(jù)；第三控制部，其在所述顯示部顯示用于表示所述第二讀取部讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)的所述線(xiàn)跡圖像；第四獲取部，其能夠在所述第三控制部在所述顯示部顯示所述線(xiàn)跡圖像之后，獲取第四指示，該第四指示是按照所述第二讀取部讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)開(kāi)始所述動(dòng)作測(cè)試的指示；及第二驅(qū)動(dòng)部，其在所述第四獲取部獲取到所述第四指示時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述送布機(jī)構(gòu)，按照所述第二讀取部讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行所述動(dòng)作測(cè)試。縫紉機(jī)在動(dòng)作測(cè)試時(shí)自動(dòng)地在顯示部顯示對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡圖像。操作者例如在要確認(rèn)針桿的下方的位置(落針點(diǎn))時(shí)執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試。操作者能夠通過(guò)動(dòng)作測(cè)試來(lái)比較進(jìn)而把握線(xiàn)跡圖像和送布機(jī)構(gòu)的送布情況。操作者在動(dòng)作測(cè)試的過(guò)程中無(wú)需輸入顯示指示就能夠確認(rèn)線(xiàn)跡圖像。

也可以是，技術(shù)方案4、5的縫紉機(jī)具有中斷部，該中斷部在所述第一驅(qū)動(dòng)部開(kāi)始縫制之后，能夠在所述判斷部判斷為已結(jié)束按照所述對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制之前，獲取中斷縫制的指示，所述第二獲取部在所述中斷部獲取到中斷縫制的指示時(shí)，獲取所述第二指示。在縫制中斷時(shí)，操作者能夠通過(guò)已形成的線(xiàn)跡和顯示部顯示的線(xiàn)跡圖像容易且迅速地確認(rèn)循環(huán)程序的進(jìn)度情況。操作者能夠通過(guò)確認(rèn)線(xiàn)跡圖像來(lái)準(zhǔn)確地輸入用于使縫制再次開(kāi)始的指示。

技術(shù)方案6的縫紉機(jī)的控制方法所涉及的縫紉機(jī)包括：顯示部；針桿，能夠在該針桿裝配機(jī)針；針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使所述針桿上下運(yùn)動(dòng)；送布機(jī)構(gòu)，其能夠與所述針桿在所述針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)同步地送布；及存儲(chǔ)設(shè)備，其存儲(chǔ)有多個(gè)用于形成線(xiàn)跡的縫制數(shù)據(jù)，該縫紉機(jī)的控制方法的特征在于，具有：讀取工序，在該讀取工序中，從包含多個(gè)所述縫制數(shù)據(jù)與縫制順序的對(duì)應(yīng)關(guān)系的循環(huán)程序中特定出所述縫制順序中接下來(lái)的縫制數(shù)據(jù)即對(duì)象數(shù)據(jù)，從所述存儲(chǔ)設(shè)備中讀取所述對(duì)象數(shù)據(jù)；第一控制工序，在該第一控制工序中，在所述顯示部顯示用于表示在所述讀取工序中讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符；第一獲取工序，在該第一獲取工序中，在所述第一控制工序中在所述顯示部顯示所述標(biāo)識(shí)符之后，獲取第一指示，該第一指示是按照在所述讀取工序中讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)開(kāi)始縫制的指示；驅(qū)動(dòng)工序，在該驅(qū)動(dòng)工序中，在所述第一獲取工序中獲取到所述第一指示時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述送布機(jī)構(gòu)和所述針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，按照在所述讀取工序中讀取的所述對(duì)象數(shù)據(jù)開(kāi)始縫制；判斷工序，在該判斷工序中，在所述驅(qū)動(dòng)工序中開(kāi)始縫制之后，對(duì)是否已結(jié)束按照所述對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制進(jìn)行判斷；第二獲取工序，在該第二獲取工序中，在所述判斷工序中判斷為已結(jié)束按照所述對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制之前，獲取第二指示，該第二指示是在所述顯示部顯示用于表示基于所述對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡花樣的線(xiàn)跡圖像的指示；及第二控制工序，在該第二控制工序中，在所述第二獲取工序中獲取到所述第二指示時(shí)，在所述顯示部顯示所述線(xiàn)跡圖像?？p紉機(jī)的控制方法能夠發(fā)揮與技術(shù)方案1的縫紉機(jī)同樣的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是縫紉機(jī)1的立體圖。

圖2是縫紉機(jī)主體10的立體圖。

圖3是送布機(jī)構(gòu)80的俯視圖。

圖4是表示縫紉機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是縫制數(shù)據(jù)和線(xiàn)跡的示意圖。

圖6是循環(huán)程序的示意圖。

圖7是循環(huán)模式處理的流程圖。

圖8是縫制處理的流程圖。

圖9是顯示部95顯示的畫(huà)面40的說(shuō)明圖。

圖10是顯示部95顯示的畫(huà)面48的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。下面的說(shuō)明使用附圖中用箭頭表示的上下、左右、前后。

參照?qǐng)D1說(shuō)明縫紉機(jī)1的整體構(gòu)造?？p紉機(jī)1為用于在布料上形成打結(jié)線(xiàn)跡的打結(jié)機(jī)，具有縫紉機(jī)主體10、工作臺(tái)9、控制裝置50、顯示部95、操作面板98、踏板23和電源開(kāi)關(guān)77?？p紉機(jī)主體10、顯示部95、操作面板98配置在工作臺(tái)9上?？刂蒲b置50、踏板23、電源開(kāi)關(guān)77配置在工作臺(tái)9的下方。顯示部95為液晶顯示屏。操作面板98為設(shè)在顯示部95的前表面的觸摸面板。踏板23為供操作者用腳操作的踏板，其為能夠向控制裝置50輸入各種指示的操作部。踏板23在內(nèi)部具有第一開(kāi)關(guān)24和第二開(kāi)關(guān)25(參照?qǐng)D4)，具有與踩踏量相應(yīng)的兩個(gè)檔位的踩踏位置。在未踩踏踏板23的狀態(tài)下，第一開(kāi)關(guān)24、第二開(kāi)關(guān)25均為關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)踩踏至第一檔時(shí)，第一開(kāi)關(guān)24打開(kāi)，當(dāng)踩踏至第二檔時(shí)，第二開(kāi)關(guān)25打開(kāi)。因此，控制裝置50能夠基于第一開(kāi)關(guān)24、第二開(kāi)關(guān)25的打開(kāi)、關(guān)閉狀態(tài)來(lái)檢測(cè)踏板23的踩踏位置。

如圖1～圖3所示，縫紉機(jī)主體10具有機(jī)座部2、支柱部3、機(jī)臂部4、壓布裝置11和切線(xiàn)機(jī)構(gòu)。機(jī)座部2配置在工作臺(tái)9上。機(jī)座部2沿前后方向延伸，在內(nèi)部具有垂直梭子8、送布臺(tái)37、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)63、X軸輸送用馬達(dá)92等。機(jī)座部2在前端部的上表面具有針板29，針板29具有容針孔30。

支柱部3自機(jī)座部2的后側(cè)向上方延伸，在內(nèi)部具有縫紉機(jī)馬達(dá)91(參照?qǐng)D4)、Y軸輸送用馬達(dá)93和壓布用馬達(dá)94(參照?qǐng)D4)。機(jī)臂部4自支柱部3的上端以與機(jī)座部2大致平行的方式向前方延伸，在內(nèi)部具有主軸33和針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34?？p紉機(jī)馬達(dá)91用于驅(qū)動(dòng)主軸33。主軸33沿前后方向延伸，在前端部連接有針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34。機(jī)臂部4的前端部5突出到比機(jī)臂部4的其他部位靠下方的位置。前端部5在內(nèi)部以針桿6能夠上下運(yùn)動(dòng)的方式支承該針桿6。針桿6從前端部5的下端向下方延伸。能夠在針桿6的下端裝配機(jī)針7，且能夠?qū)C(jī)針7從針桿6的下端拆下來(lái)。針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34能夠在主軸33的驅(qū)動(dòng)下使針桿6上下運(yùn)動(dòng)。壓布裝置11設(shè)在機(jī)座部2的上部，能夠利用壓腳12從上方按壓作為縫制對(duì)象的布料。壓布裝置11能夠被壓布用馬達(dá)94驅(qū)動(dòng)，從而使壓腳12上下運(yùn)動(dòng)。壓布用馬達(dá)94為脈沖馬達(dá)。切線(xiàn)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)座部2的內(nèi)部，其用于在縫制結(jié)束后將面線(xiàn)和底線(xiàn)切斷。切線(xiàn)機(jī)構(gòu)具有在針板29的下側(cè)設(shè)置的固定刀和能夠相對(duì)于固定刀活動(dòng)的可動(dòng)刀，切線(xiàn)機(jī)構(gòu)借助連桿機(jī)構(gòu)使可動(dòng)刀移動(dòng)，從而將面線(xiàn)和底線(xiàn)切斷。

參照?qǐng)D3說(shuō)明送布機(jī)構(gòu)80。送布機(jī)構(gòu)80能夠與針桿6在針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的作用下進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)同步地送布。送布機(jī)構(gòu)80能夠使送布臺(tái)37和送布板38沿前后方向、左右方向移動(dòng)。布料被載置于送布板38的上表面。送布機(jī)構(gòu)80具有送布臺(tái)37、X軸輸送用馬達(dá)92、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)63和Y軸輸送用馬達(dá)93。送布臺(tái)37在上表面固定有送布板38。送布臺(tái)37與沿前后方向延伸的齒條軸60的前端部相連結(jié)。送布臺(tái)37與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)63相連結(jié)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)63位于送布臺(tái)37的后端部的下方。X軸輸送用馬達(dá)92為脈沖馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)63。送布臺(tái)37能夠伴隨著擺動(dòng)機(jī)構(gòu)63的驅(qū)動(dòng)以軸部61為中心沿左右方向擺動(dòng)。軸部61與齒條軸60的前端部相連結(jié)。Y軸輸送用馬達(dá)93的輸出軸64固定有齒輪65。齒輪65與齒條軸60的齒條62相嚙合。Y軸輸送用馬達(dá)93為脈沖馬達(dá)，能夠借助齒輪65和齒條62使齒條軸60沿前后方向移動(dòng)。送布臺(tái)37和送布板38能夠伴隨著齒條軸60的移動(dòng)沿前后方向移動(dòng)。送布板38在前端部具有通孔39。通孔39俯視時(shí)呈大致矩形形狀，沿上下方向貫穿送布板38。機(jī)針7在縫制時(shí)穿過(guò)通孔39到達(dá)針板29的容針孔30。壓腳12按壓送布板38上的布料。布料與送布板38一起移動(dòng)。

參照?qǐng)D4說(shuō)明縫紉機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)?？p紉機(jī)1的控制裝置50具有微型計(jì)算機(jī)、輸入接口56、輸出接口57、驅(qū)動(dòng)電路71～驅(qū)動(dòng)電路75等。微型計(jì)算機(jī)包含CPU51、ROM52、RAM53和存儲(chǔ)裝置54。微型計(jì)算機(jī)借助數(shù)據(jù)總線(xiàn)等與輸入接口56、輸出接口57相連接。CPU51綜合控制縫紉機(jī)1的動(dòng)作。ROM52預(yù)先存儲(chǔ)有循環(huán)模式程序、用于形成各種打結(jié)線(xiàn)跡的縫制數(shù)據(jù)等。循環(huán)模式程序在循環(huán)模式處理(參照?qǐng)D7)下執(zhí)行。縫制數(shù)據(jù)包含按順序確定落針點(diǎn)來(lái)做成的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。落針點(diǎn)為機(jī)針7與針桿6一起向下方移動(dòng)時(shí)機(jī)針7所刺入的布料上的預(yù)定位置。RAM53用于暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行各種處理的過(guò)程中生成的各種信息。RAM53能夠存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器的測(cè)量值。存儲(chǔ)裝置54為非易失性存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)后述的循環(huán)程序(參照?qǐng)D6)。

各驅(qū)動(dòng)電路71～驅(qū)動(dòng)電路75與輸出接口57相連接。驅(qū)動(dòng)電路71與縫紉機(jī)馬達(dá)91相連接，能夠基于CPU51的控制指令驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)91。驅(qū)動(dòng)電路72與X軸輸送用馬達(dá)92相連接，能夠基于CPU51的控制指令驅(qū)動(dòng)X軸輸送用馬達(dá)92。驅(qū)動(dòng)電路73與Y軸輸送用馬達(dá)93相連接，能夠基于CPU51的控制指令驅(qū)動(dòng)Y軸輸送用馬達(dá)93。驅(qū)動(dòng)電路74與壓布用馬達(dá)94相連接，能夠基于CPU51的控制指令驅(qū)動(dòng)壓布用馬達(dá)94。驅(qū)動(dòng)電路75與顯示部95相連接，能夠基于CPU51的控制指令驅(qū)動(dòng)顯示部95。

電源開(kāi)關(guān)77、踏板23的第一開(kāi)關(guān)24和第二開(kāi)關(guān)25、編碼器91A～編碼器94A、操作面板98等與輸入接口56相連接。電源開(kāi)關(guān)77用于啟動(dòng)縫紉機(jī)1和關(guān)閉縫紉機(jī)1。編碼器91A與縫紉機(jī)馬達(dá)91相連接，能夠向輸入接口56輸入縫紉機(jī)馬達(dá)91的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度的信息。編碼器92A與X軸輸送用馬達(dá)92相連接，能夠向輸入接口56輸入與X軸輸送用馬達(dá)92的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)地輸出的脈沖信息。編碼器93A與Y軸輸送用馬達(dá)93相連接，能夠向輸入接口56輸入與Y軸輸送用馬達(dá)93的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)地輸出的脈沖信息。編碼器94A與壓布用馬達(dá)94相連接，能夠向輸入接口56輸入與壓布用馬達(dá)94的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)地輸出的脈沖信息。操作面板98能夠檢測(cè)到來(lái)自操作者的手指等的按壓操作，并能夠基于檢測(cè)到的按壓位置來(lái)識(shí)別畫(huà)面中的選擇項(xiàng)目。能夠利用操作面板98輸入開(kāi)始縫制的指示、停止縫制的指示、對(duì)循環(huán)程序的程序編號(hào)等的各種設(shè)定。

參照?qǐng)D5說(shuō)明縫制數(shù)據(jù)?？p制數(shù)據(jù)為用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)1在布料上縫制線(xiàn)跡花樣的數(shù)據(jù)?？p制數(shù)據(jù)包含標(biāo)識(shí)符和多個(gè)數(shù)據(jù)流。本實(shí)施方式中的標(biāo)識(shí)符為用于標(biāo)識(shí)多個(gè)縫制數(shù)據(jù)的固有字符串。數(shù)據(jù)流是用(X、Y)來(lái)表示線(xiàn)跡花樣中的落針點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值。X表示左右方向上的相對(duì)坐標(biāo)。Y表示前后方向上的相對(duì)坐標(biāo)。XY坐標(biāo)系的原點(diǎn)為開(kāi)始縫紉時(shí)的落針點(diǎn)?？p制數(shù)據(jù)是從開(kāi)始縫紉時(shí)的落針點(diǎn)開(kāi)始將多個(gè)數(shù)據(jù)流按順序排列起來(lái)做成的。圖5中的縫制數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符為“U009”，縫制數(shù)據(jù)的各個(gè)數(shù)據(jù)流表示沿左右方向延伸的鋸齒狀的線(xiàn)跡花樣中的各個(gè)落針點(diǎn)。CPU51從圖5中的上部開(kāi)始按順序讀取縫制數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流，并驅(qū)動(dòng)X軸輸送用馬達(dá)92和Y軸輸送用馬達(dá)93。

參照?qǐng)D6說(shuō)明循環(huán)程序。循環(huán)程序?yàn)橛糜趫?zhí)行循環(huán)縫紉的程序。循環(huán)縫紉為針對(duì)多個(gè)縫制數(shù)據(jù)按照預(yù)先確定好的順序進(jìn)行縫制進(jìn)而在布料上形成線(xiàn)跡花樣的縫紉方法。循環(huán)程序包含多個(gè)縫制數(shù)據(jù)與縫制順序的對(duì)應(yīng)關(guān)系。循環(huán)程序包含程序編號(hào)和多個(gè)數(shù)據(jù)流。程序編號(hào)為包含用于標(biāo)識(shí)多個(gè)循環(huán)程序的固有編號(hào)的字符串。本實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)流按照縫制順序表示循環(huán)程序所包含的縫制數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符。圖6中的循環(huán)程序的程序編號(hào)為“C001”。該循環(huán)程序包含六個(gè)縫制數(shù)據(jù)，六個(gè)縫制數(shù)據(jù)按照縫制順序的先后依次為U009、U001、U002、U006、U011、U010。

參照?qǐng)D7～圖10說(shuō)明循環(huán)模式處理。操作者在要使用循環(huán)程序進(jìn)行縫制或動(dòng)作測(cè)試時(shí)，利用操作面板98選擇循環(huán)模式。當(dāng)操作者操作電源開(kāi)關(guān)77啟動(dòng)縫紉機(jī)1，并操作操作面板98輸入執(zhí)行循環(huán)模式的指示時(shí)，CPU51從ROM52中讀取循環(huán)模式程序，執(zhí)行本處理。

CPU51在顯示部95顯示選擇畫(huà)面(S1)。選擇畫(huà)面中包含按照循環(huán)程序進(jìn)行縫制的縫制指示的輸入鍵和按照循環(huán)程序執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試的動(dòng)作測(cè)試指示(第三指示)的輸入鍵。操作者利用操作面板98指定程序編號(hào)，選擇期望的輸入鍵。CPU51對(duì)是否獲取到縫制指示進(jìn)行判斷(S2)。在CPU51判斷為獲取到縫制指示時(shí)(S2：是)，CPU51獲取操作者指定的程序編號(hào)(S3)。CPU51按照在S3中獲取的程序編號(hào)的循環(huán)程序(下面稱(chēng)作對(duì)象程序)進(jìn)行縫制(S4)。

如圖8所示，CPU51從在S3中獲取的程序編號(hào)的循環(huán)程序中特定出縫制順序中接下來(lái)的縫制數(shù)據(jù)(下面稱(chēng)作對(duì)象數(shù)據(jù))，從ROM52中讀取對(duì)象數(shù)據(jù)(S30)。CPU51將第K行的縫制數(shù)據(jù)作為對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。K的初始值為1。在對(duì)象程序的程序編號(hào)為圖6中的C001，K為1時(shí)，CPU51從ROM52中讀取標(biāo)識(shí)符為U009的縫制數(shù)據(jù)。

CPU51在顯示部95顯示表示在S30中讀取的對(duì)象數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符(S31)。顯示部95按照CPU51的控制指示顯示圖9中的畫(huà)面40。畫(huà)面40中包含欄41～欄44和輸入鍵45、輸入鍵46。欄41中顯示程序編號(hào)。欄42中顯示對(duì)象數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符。操作者在要輸入顯示線(xiàn)跡圖像的顯示指示時(shí)，選擇欄42。欄43中的左部顯示對(duì)象數(shù)據(jù)的縫制順序，欄43中的右部顯示對(duì)象程序所包含的縫制數(shù)據(jù)的總數(shù)。欄44中的上部顯示當(dāng)前針數(shù)，欄44中的下部顯示總針數(shù)。能夠利用輸入鍵45輸入在當(dāng)前針數(shù)的基礎(chǔ)上以一針為單位增加或減少的指示。在有后述的中途停止的指示(第二指示)等時(shí)，顯示輸入鍵45，能夠利用輸入鍵45輸入指示。能夠利用輸入鍵46輸入解除暫時(shí)停止、解除錯(cuò)誤停止的指示。CPU51啟動(dòng)用于計(jì)算從執(zhí)行S31的處理時(shí)起經(jīng)過(guò)的時(shí)間的計(jì)時(shí)器(S32)。計(jì)時(shí)器每隔規(guī)定時(shí)間(例如100ms)更新一次經(jīng)過(guò)時(shí)間。

操作者將布料載置于送布板38上，并利用壓腳12按壓布料，之后，踩踏踏板23，使第二開(kāi)關(guān)25處于打開(kāi)狀態(tài)。第二開(kāi)關(guān)25向控制裝置50輸入開(kāi)始縫制的指示。CPU51能夠在S31之后接收開(kāi)始縫制的指示。CPU51對(duì)是否獲取到開(kāi)始縫制的指示進(jìn)行判斷(S33)。在CPU51判斷為未獲取到開(kāi)始縫制的指示時(shí)(S33：否)，CPU51對(duì)是否獲取到顯示線(xiàn)跡圖像的顯示指示(第二指示)進(jìn)行判斷(S35)。CPU51能夠在后述的S45中判斷為已結(jié)束按照對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制之前，接收第二指示。CPU51獲取顯示指示的情況有兩種。第一種是操作者通過(guò)在S31中選擇在顯示部95顯示的欄42從而輸入顯示指示的情況。第二種是在S31中開(kāi)始在顯示部95顯示標(biāo)識(shí)符之后，在S33中未獲取到開(kāi)始縫制指示并超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)視作輸入顯示指示的情況。CPU51參照在S32中啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器，對(duì)在S31中開(kāi)始在顯示部95顯示標(biāo)識(shí)符之后，是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判斷。線(xiàn)跡圖像為表示基于縫制數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡花樣的圖像。

在CPU51判斷為未獲取到顯示指示時(shí)(S35：否)，CPU51使處理返回至S33。在CPU51判斷為獲取到顯示指示時(shí)(S35：是)，在顯示部95顯示表示對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡花樣的線(xiàn)跡圖像(S36)。CPU51基于對(duì)象數(shù)據(jù)生成用于在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像的圖像數(shù)據(jù)。CPU51通過(guò)公知的方法生成圖像數(shù)據(jù)。CPU51特定出對(duì)象數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流所表示的落針點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)。CPU51生成表示將各個(gè)落針點(diǎn)按照縫制順序連結(jié)起來(lái)的線(xiàn)段的圖像數(shù)據(jù)。CPU51基于圖像數(shù)據(jù)在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像(S36)。顯示部95基于圖像數(shù)據(jù)顯示圖10中的畫(huà)面48。畫(huà)面48中包含欄41、欄44、欄47和輸入鍵45、輸入鍵46。欄47中顯示對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡圖像。操作者在要輸入顯示標(biāo)識(shí)符的顯示指示時(shí)選擇欄47。CPU51將計(jì)時(shí)器設(shè)定為0，使計(jì)時(shí)器停止(S47)。CPU51使處理返回至S33。

在CPU51判斷為獲取到開(kāi)始縫制的指示時(shí)(S33：是)，CPU51驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)80和針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，按照在S30中讀取的對(duì)象數(shù)據(jù)開(kāi)始縫制(S34)。在CPU51判斷為獲取到開(kāi)始縫制的指示時(shí)，CPU51在顯示部95顯示圖9中的畫(huà)面40。CPU51與縫制進(jìn)度相應(yīng)地隨時(shí)更新欄44等。CPU51對(duì)是否獲取到中途停止的指示(第二指示)進(jìn)行判斷(S37)。CPU51在縫紉機(jī)1發(fā)生斷線(xiàn)等不良情況并由操作者輸入使縫紉機(jī)1的動(dòng)作停止的指示時(shí)，獲取中途停止的指示。CPU51在開(kāi)始縫制之后，能夠在后述的S45中判斷為已結(jié)束按照對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制之前，接收中途停止的指示。在CPU51判斷為獲取到中途停止的指示時(shí)(S37：是)，CPU51與S36同樣地在顯示部95顯示表示對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡圖像(S38)。顯示部95按照CPU51的控制信號(hào)顯示與圖10中的畫(huà)面48同樣的線(xiàn)跡圖像。也可以是，CPU51在S38中用不同于其他落針位置的顯示方式(例如不同顏色、不同亮度、是否閃爍)來(lái)表示當(dāng)前落針位置。

CPU51對(duì)是否獲取到退一針的指示進(jìn)行判斷(S39)。操作者能夠利用輸入鍵45輸入退一針的指示。在CPU51判斷為獲取到退一針的指示時(shí)(S39：是)，CPU51執(zhí)行退一針處理(S41)。CPU51將縫制數(shù)據(jù)的當(dāng)前數(shù)據(jù)流作為縫制順序中的前一個(gè)數(shù)據(jù)流。CPU51按照縫制順序中的前一個(gè)數(shù)據(jù)流控制X軸輸送用馬達(dá)92和Y軸輸送用馬達(dá)93使它們進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。送布機(jī)構(gòu)80伴隨著X軸輸送用馬達(dá)92和Y軸輸送用馬達(dá)93的驅(qū)動(dòng)使送布臺(tái)37和送布板38移動(dòng)。CPU51從顯示部95顯示的欄44中的當(dāng)前針數(shù)中減去一。在CPU51判斷為未獲取到退一針的指示時(shí)(S39：否)，CPU51對(duì)是否獲取到再次開(kāi)始縫制的指示進(jìn)行判斷(S40)。操作者能夠利用輸入鍵46輸入再次開(kāi)始縫制的指示。在CPU51判斷為未獲取到再次開(kāi)始縫制的指示時(shí)(S40：否)，或是在S41之后，CPU51使處理返回至S39。在CPU51判斷為獲取到再次開(kāi)始縫制的指示時(shí)(S40：是)，按照對(duì)象數(shù)據(jù)中的、當(dāng)前針數(shù)以后的數(shù)據(jù)流再次開(kāi)始縫制(S42)。此時(shí)，顯示部95顯示圖9中的畫(huà)面40。

在CPU51判斷為未獲取到中途停止的指示時(shí)(S37：否)，或是在S42之后，CPU51對(duì)是否獲取到顯示指示進(jìn)行判斷(S43)。在S43中，在操作者利用操作面板98選擇了顯示部95顯示的欄42時(shí)，CPU51獲取顯示指示。在CPU51判斷為獲取到顯示指示時(shí)(S43：是)，CPU51與S36同樣地在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像(S44)。顯示部95按照CPU51的控制信號(hào)顯示與圖10中的畫(huà)面48同樣的線(xiàn)跡圖像。在CPU51判斷為未獲取到顯示指示時(shí)(S43：否)，CPU51對(duì)基于對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的縫制是否已結(jié)束進(jìn)行判斷(S45)。在CPU51判斷為縫制未結(jié)束時(shí)(S45：否)，或是在S44之后，CPU51使處理返回至S37。

在CPU51判斷為縫制結(jié)束時(shí)(S45：是)，CPU51參照對(duì)象程序?qū)?duì)象數(shù)據(jù)的縫制順序是否為最后進(jìn)行判斷(S46)。在CPU51判斷為對(duì)象數(shù)據(jù)的縫制順序不為最后時(shí)(S46：否)，CPU51在K上加上1，之后，使處理返回至S30。在CPU51判斷為對(duì)象數(shù)據(jù)的縫制順序?yàn)樽詈髸r(shí)(S46：是)，CPU51結(jié)束縫制處理，使處理返回至圖7。

CPU51在S4之后，對(duì)是否獲取到循環(huán)模式處理的結(jié)束指示進(jìn)行判斷(S17)。操作者能夠通過(guò)操作電源開(kāi)關(guān)77關(guān)閉縫紉機(jī)1來(lái)輸入結(jié)束指示。在CPU51判斷為未獲取到結(jié)束指示時(shí)(S17：否)，CPU51使處理返回至S2。在CPU51判斷為獲取到結(jié)束指示時(shí)(S17：是)，CPU51結(jié)束循環(huán)模式處理。

在CPU51判斷為未獲取到縫制指示時(shí)(S2：否)，CPU51對(duì)是否獲取到動(dòng)作測(cè)試指示進(jìn)行判斷(S5)。在CPU51判斷為未獲取到動(dòng)作測(cè)試指示時(shí)(S5：否)，CPU51使處理返回至S2。在CPU51判斷為獲取到動(dòng)作測(cè)試指示時(shí)(S5：是)，CPU51與S3同樣地獲取程序編號(hào)(S6)。CPU51參照在S6中獲取的程序編號(hào)的循環(huán)程序(下面稱(chēng)作對(duì)象程序)，從ROM52中讀取縫制順序中接下來(lái)的縫制數(shù)據(jù)(下面稱(chēng)作對(duì)象數(shù)據(jù))(S7)。K的初始值為1。CPU51在顯示部95顯示表示在S7中讀取的對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡圖像(S8)。CPU51能夠在顯示線(xiàn)跡圖像之后接收開(kāi)始動(dòng)作測(cè)試的指示。CPU51對(duì)是否獲取到開(kāi)始基于對(duì)象數(shù)據(jù)的動(dòng)作測(cè)試的開(kāi)始指示(第四指示)進(jìn)行判斷(S9)。操作者例如在要確認(rèn)落針點(diǎn)時(shí)執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試。操作者能夠利用踏板23輸入開(kāi)始指示。在CPU51判斷為獲取到開(kāi)始指示之前(S9：否)，CPU51待機(jī)，直至判斷為獲取到開(kāi)始指示為止。

在CPU51判斷為獲取到開(kāi)始指示時(shí)(S9：是)，CPU51驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)80，按照對(duì)象數(shù)據(jù)開(kāi)始動(dòng)作測(cè)試(S10)。CPU51基于對(duì)象數(shù)據(jù)控制X軸輸送用馬達(dá)92和Y軸輸送用馬達(dá)93使它們進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。送布機(jī)構(gòu)80伴隨著X軸輸送用馬達(dá)92和Y軸輸送用馬達(dá)93的驅(qū)動(dòng)使送布臺(tái)37和送布板38移動(dòng)。此時(shí)，CPU51與縫制處理的情況不同，并不控制縫紉機(jī)馬達(dá)91使其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。CPU51將機(jī)針7維持在針上位置。針上位置為機(jī)針7的下端位于比針板29靠上的位置時(shí)的機(jī)針7的位置。CPU51與動(dòng)作測(cè)試的進(jìn)度情況相應(yīng)地隨時(shí)更新畫(huà)面48中的欄44等。操作者確認(rèn)落針位置。操作者能夠通過(guò)動(dòng)作測(cè)試來(lái)比較進(jìn)而把握顯示部95顯示的線(xiàn)跡圖像和送布機(jī)構(gòu)80的送布情況。

CPU51對(duì)是否獲取到中斷動(dòng)作測(cè)試的中斷指示進(jìn)行判斷(S11)。操作者能夠利用操作面板98輸入中斷指示。在CPU51判斷為獲取到中斷指示時(shí)(S11：是)，CPU51使X軸輸送用馬達(dá)92、Y軸輸送用馬達(dá)93停止(S12)。CPU51對(duì)是否獲取到再次開(kāi)始指示進(jìn)行判斷(S13)。操作者能夠利用操作面板98輸入再次開(kāi)始指示。在CPU51判斷為獲取到再次開(kāi)始指示之前(S13：否)，CPU51待機(jī)，直至判斷為獲取到再次開(kāi)始指示為止。在CPU51判斷為獲取到再次開(kāi)始指示時(shí)(S13：是)，CPU51驅(qū)動(dòng)送布機(jī)構(gòu)80，按照對(duì)象數(shù)據(jù)再次開(kāi)始動(dòng)作測(cè)試(S14)。

CPU51對(duì)基于對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行的動(dòng)作測(cè)試是否已結(jié)束進(jìn)行判斷(S15)。在CPU51判斷為動(dòng)作測(cè)試未結(jié)束時(shí)(S15：否)，CPU51使處理返回至S11。在CPU51判斷為動(dòng)作測(cè)試已結(jié)束時(shí)(S15：是)，CPU51參照對(duì)象程序，對(duì)對(duì)象數(shù)據(jù)的縫制順序是否為最后進(jìn)行判斷(S16)。在CPU51判斷為對(duì)象數(shù)據(jù)的縫制順序不為最后時(shí)(S16：否)，CPU51在K上加上1，使處理返回至S7。在CPU51判斷為對(duì)象數(shù)據(jù)的縫制順序?yàn)樽詈髸r(shí)(S16：是)，CPU51對(duì)是否獲取到循環(huán)模式處理的結(jié)束指示進(jìn)行判斷(S17)，在CPU51判斷為未獲取到結(jié)束指示時(shí)(S17：否)，CPU51使處理返回至S2。在CPU51判斷為獲取到結(jié)束指示時(shí)(S17：是)，CPU51結(jié)束循環(huán)模式處理。

縫紉機(jī)1的顯示部95相當(dāng)于本發(fā)明的顯示部，針桿6相當(dāng)于本發(fā)明的針桿，針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34相當(dāng)于本發(fā)明的針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送布機(jī)構(gòu)80相當(dāng)于本發(fā)明的送布機(jī)構(gòu)，ROM52相當(dāng)于本發(fā)明的存儲(chǔ)設(shè)備。S30的處理相當(dāng)于本發(fā)明的讀取工序。執(zhí)行S30的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第一讀取部的作用。S31的處理相當(dāng)于本發(fā)明的第一控制工序。執(zhí)行S31的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第一控制部的作用。S33的處理相當(dāng)于本發(fā)明的第一獲取工序。執(zhí)行S33的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第一獲取部的作用。S34的處理相當(dāng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)工序。執(zhí)行S34的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)部的作用。S45的處理相當(dāng)于本發(fā)明的判斷工序。執(zhí)行S45的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的判斷部的作用。S35、S37、S43的處理相當(dāng)于本發(fā)明的第二獲取工序。執(zhí)行S35、S37、S43的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第二獲取部的作用。S36、S38、S44的處理相當(dāng)于本發(fā)明的第二控制工序。執(zhí)行S36、S38、S44的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第二控制部的作用。執(zhí)行S32的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的計(jì)時(shí)部的作用。執(zhí)行S5的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第三獲取部的作用。執(zhí)行S7的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第二讀取部的作用。執(zhí)行S8的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第三控制部的作用。執(zhí)行S9的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第四獲取部的作用。執(zhí)行S10的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的第二驅(qū)動(dòng)部的作用。執(zhí)行S37的處理時(shí)的CPU51發(fā)揮本發(fā)明的中斷部的作用。

在CPU51要在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像時(shí)，CPU51根據(jù)縫制數(shù)據(jù)生成用于顯示線(xiàn)跡圖像的圖像數(shù)據(jù)。線(xiàn)跡圖像是基于縫制數(shù)據(jù)生成的，因此，與顯示標(biāo)識(shí)符相比，顯示線(xiàn)跡圖像在顯示所需的時(shí)間上要長(zhǎng)一些?？p紉機(jī)1顯示標(biāo)識(shí)符，不顯示線(xiàn)跡圖像，因此，顯示所需的時(shí)間較短，能夠抑制產(chǎn)生等待時(shí)間。操作者能夠通過(guò)操作踏板23輸入開(kāi)始縫制的指示(第一指示)。縫紉機(jī)1能夠在獲取到顯示指示(第二指示)時(shí)(S35或S43)，在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像。操作者只要輸入顯示指示就能夠確認(rèn)線(xiàn)跡圖像。縫紉機(jī)1能夠僅在操作者想確認(rèn)線(xiàn)跡圖像時(shí)顯示線(xiàn)跡圖像。縫紉機(jī)1能夠在不損害對(duì)操作者而言的便利性的前提下與以往的縫紉機(jī)相比縮短執(zhí)行循環(huán)縫紉時(shí)的縫制時(shí)間。

縫紉機(jī)1在S32中啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器所計(jì)算的時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間，且判斷為未獲取到開(kāi)始縫紉的指示時(shí)(S33：否，S35：是)，在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像?？p紉機(jī)1能夠在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像也不會(huì)影響縫制作業(yè)的情況下，自動(dòng)地在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像。操作者即使不輸入顯示指示也能夠確認(rèn)線(xiàn)跡圖像。

縫紉機(jī)1在動(dòng)作測(cè)試時(shí)在顯示部95顯示對(duì)象數(shù)據(jù)的線(xiàn)跡圖像。操作者在動(dòng)作測(cè)試過(guò)程中無(wú)需輸入顯示指示就能夠確認(rèn)線(xiàn)跡圖像。在縫制中斷時(shí)，操作者能夠通過(guò)已形成的線(xiàn)跡和顯示部95顯示的線(xiàn)跡圖像容易且迅速地確認(rèn)循環(huán)程序的進(jìn)度情況。操作者能夠通過(guò)確認(rèn)線(xiàn)跡圖像來(lái)準(zhǔn)確地輸入用于使縫制再次開(kāi)始的指示。

本發(fā)明的縫紉機(jī)除了上述實(shí)施方式以外還能夠進(jìn)行各種變更?？p紉機(jī)1只要能夠執(zhí)行循環(huán)程序即可，也可以是鎖眼縫紉機(jī)等其他縫紉機(jī)。顯示部只要能夠顯示標(biāo)識(shí)符和線(xiàn)跡圖像即可?？梢赃m當(dāng)?shù)刈兏@示部的配置?？梢赃m當(dāng)?shù)刈兏€(xiàn)跡圖像的配置。存儲(chǔ)設(shè)備也可以是硬盤(pán)裝置等其他存儲(chǔ)介質(zhì)。送布機(jī)構(gòu)也可以是能夠使布料向第一方向和與第一方向交叉的第二方向移動(dòng)的送布齒。

包含用于執(zhí)行圖7中的循環(huán)模式處理的指令的程序只要在縫紉機(jī)1執(zhí)行程序之前，存儲(chǔ)在縫紉機(jī)1所具有的存儲(chǔ)設(shè)備中即可?？梢苑謩e適當(dāng)?shù)刈兏绦虻墨@取方法、獲取路徑、用于存儲(chǔ)程序的設(shè)備。也可以是，縫紉機(jī)1借助線(xiàn)纜或無(wú)線(xiàn)通信從其他裝置中接收處理器要執(zhí)行的程序，再將程序存儲(chǔ)至閃存等存儲(chǔ)裝置中。其他裝置例如包括個(gè)人電腦、借助網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器。

圖7中的循環(huán)模式處理的各步驟不限于由CPU51執(zhí)行的例子，也可以是，由其他電子設(shè)備(例如ASIC)執(zhí)行其中一部分處理或全部處理。也可以是，上述處理的各步驟由多個(gè)電子設(shè)備(例如多個(gè)CPU)來(lái)進(jìn)行分布式處理。能夠根據(jù)需要對(duì)上述實(shí)施方式的縫制處理的各步驟的順序進(jìn)行變更，或省略步驟，或追加步驟。本發(fā)明還包含下述方式：由在縫紉機(jī)1中運(yùn)行的操作系統(tǒng)(OS)等基于來(lái)自縫紉機(jī)1的控制部的指令，來(lái)執(zhí)行實(shí)際處理中的一部分處理或全部處理，通過(guò)該處理來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式的作用。

操作面板98也可以是觸摸面板以外的構(gòu)件，只要具有能夠輸入開(kāi)始縫制的指示、停止縫制的指示、對(duì)循環(huán)程序的程序編號(hào)等的各種設(shè)定、使線(xiàn)跡圖像顯示的顯示指示的按鍵即可。在該情況下，也可以是，畫(huà)面40、畫(huà)面48中不包含輸入鍵45、輸入鍵46。

也可以是，縫紉機(jī)1不接收動(dòng)作測(cè)試指示。在該情況下，縫紉機(jī)1能夠省略S5～S16的處理。也可以是，縫紉機(jī)1在獲取到動(dòng)作測(cè)試指示時(shí)(S5：是)，在顯示部95僅顯示標(biāo)識(shí)符。也可以是，縫紉機(jī)1在動(dòng)作測(cè)試過(guò)程中獲取到顯示指示時(shí)，在顯示部95顯示線(xiàn)跡圖像。

也可以是，縫紉機(jī)1在獲取到中途停止指示時(shí)(S37：是)，不顯示線(xiàn)跡圖像。也可以是，縫紉機(jī)1在獲取到中途停止指示時(shí)，在顯示部95除了顯示線(xiàn)跡圖像之外，還顯示縫制數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符。也可以是，縫紉機(jī)1在檢測(cè)到不良情況自動(dòng)地停止時(shí)，獲取中途停止的指示。也可以是，縫紉機(jī)1在獲取到中途停止的指示和顯示指示時(shí)顯示線(xiàn)跡圖像。

也可以是，在圖8中的S35中CPU51獲取到顯示指示的情況為下述兩種情況中的任一者：操作者通過(guò)選擇在S31中在顯示部95顯示的欄42來(lái)輸入顯示指示的情況；在S31中開(kāi)始在顯示部95顯示標(biāo)識(shí)符之后，在S33中未獲取到開(kāi)始縫制指示并超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)視作輸入顯示指示的情況。也可以是，CPU51在獲取到顯示指示時(shí)，在顯示部95除了顯示線(xiàn)跡圖像之外，還顯示縫制數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符。也可以是，CPU51在S35中獲取到顯示指示時(shí)，在開(kāi)始縫制之后也顯示線(xiàn)跡圖像。在該情況下，CPU51能夠省略獲取到中途停止的指示時(shí)的S38的處理。