本發(fā)明涉及縫紉領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于縫料的自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)、方法以及縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

縫紉是指用一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來(lái)的操作，一般采用縫紉機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。縫紉機(jī)一般包括機(jī)頭、機(jī)座、傳動(dòng)和附件四部分，機(jī)頭是縫紉機(jī)的主要部分，它由刺料、鉤線、挑線、送料四個(gè)機(jī)構(gòu)和繞線、壓料、落牙等輔助機(jī)構(gòu)組成，各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)合理配合，循環(huán)工作，把縫料縫合起來(lái)，機(jī)座分為臺(tái)板和機(jī)箱兩種形式，臺(tái)板式機(jī)座的臺(tái)板起著支撐機(jī)頭的作用，縫紉操作時(shí)當(dāng)工作臺(tái)使用；傳動(dòng)部分由機(jī)架、手搖器或電動(dòng)機(jī)等部件組成。

縫紉的基本原理是機(jī)針引著面線向下穿過(guò)縫料，縫料下方的底線與面線鉤在一起，然后機(jī)針引著面線向上運(yùn)動(dòng)并拉緊底線，這樣不斷重復(fù)，最終實(shí)現(xiàn)縫料的縫合。在沙發(fā)的生產(chǎn)過(guò)程中還需要對(duì)縫料進(jìn)行縫紉以及縫紉花形的操作，現(xiàn)有操作中對(duì)縫料的放料，是將縫料放置在滾筒上，需要有工人一直守在滾筒旁邊，進(jìn)行人工放料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，沙發(fā)縫料上縫紉花形各不相同，則會(huì)導(dǎo)致縫紉機(jī)上左右擺動(dòng)幅度發(fā)生不同變化，此時(shí)滾筒上縫料放出的位置也要隨著縫紉機(jī)位置的變化而做適應(yīng)性調(diào)整，該調(diào)整也需要通過(guò)人工調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)，大大增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于縫料的自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)、方法以及縫紉機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)縫料的自動(dòng)放料操作以及縫料的自動(dòng)對(duì)邊操作，與現(xiàn)有人工操作相比，大大降低了人工成本。

本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于縫料的自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)，包括筒狀物料、位于筒狀物料上的縫料和縫紉機(jī)座，筒狀物料位于縫紉機(jī)座的一側(cè)且平行排布，還包括橫向滑槽座、底座和位于筒狀物料底部且能夠推動(dòng)筒狀物料縱向移動(dòng)放料的多個(gè)推動(dòng)滾筒，底座安裝在橫向滑槽座上且能夠橫向滑動(dòng)，筒狀物料和多個(gè)推動(dòng)滾筒的兩端均安裝在底座上；在底座和縫紉機(jī)座的相對(duì)面上均分別安裝一個(gè)紅外對(duì)射傳感器A，兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A相對(duì)；在縫料兩側(cè)地面的豎直方向上分別安裝一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C。

傳統(tǒng)的人工放料，需要人工一直站在縫紉機(jī)旁進(jìn)行觀察，發(fā)現(xiàn)縫紉機(jī)上的縫料用的差不多后就要及時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒放料，若工人出現(xiàn)放料不及時(shí)的情況，導(dǎo)致縫料不能及時(shí)送到縫紉機(jī)上就會(huì)出現(xiàn)縫紉機(jī)異常的情況發(fā)生，影響生產(chǎn)進(jìn)度；同時(shí)人工放料的量參差不齊，若一次放料過(guò)多，容易使縫料纏繞，若一次放料太少又很容易用完，需要頻繁的進(jìn)行放料操作。本方案中在底座和縫紉機(jī)座的相對(duì)面上均分別安裝一個(gè)紅外對(duì)射傳感器A，利用兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A相互對(duì)射的原理對(duì)放出縫料的量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束沒有被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)作用于推動(dòng)滾筒推動(dòng)筒狀物料放下縫料，直到兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束被遮斷，則停止放料。在兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A和推動(dòng)滾筒的配合下實(shí)現(xiàn)了對(duì)筒狀物料上縫料的自動(dòng)放料，且每次放料的量是可以人為控制，不會(huì)出現(xiàn)一次放料過(guò)多或過(guò)少的情況，放料更均勻，也不易出現(xiàn)放料不及時(shí)的情況，縫紉機(jī)工作更穩(wěn)定，還無(wú)需人工長(zhǎng)期守在旁邊，與現(xiàn)有人工放料相比，大大降低了勞動(dòng)成本。由于縫紉機(jī)對(duì)縫料需要縫紉花形，因此縫紉機(jī)會(huì)帶動(dòng)傳送過(guò)來(lái)的縫料發(fā)生左右擺動(dòng)，使縫料偏離原有位置，影響后面縫料的正常傳送，現(xiàn)在解決該問(wèn)題都是人工挪動(dòng)縫料到正常位置，人工挪動(dòng)容易出現(xiàn)人為觀察失誤的情況發(fā)生，本方案為了保證縫料的正常傳送，避免發(fā)生人為觀察失誤的情況，在縫料兩側(cè)的豎直方向上還分別安裝有一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C，利用紅外對(duì)射傳感器相互對(duì)射的原理，當(dāng)相應(yīng)邊的紅外對(duì)射傳感器脈沖射束被遮斷時(shí)，則可以判斷出縫料偏移的方向，并將該信息實(shí)時(shí)反饋給底座，使得底座帶動(dòng)上面的推動(dòng)滾筒在滑槽座上向縫料偏移的反方向移動(dòng)，實(shí)時(shí)調(diào)整筒狀物料放出的縫料到正確的位置，該過(guò)程避免人為判斷出現(xiàn)時(shí)出現(xiàn)誤判斷的情況發(fā)生。

優(yōu)選的，兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A的信號(hào)傳入可編程邏輯控制器的采樣輸入端口1，一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B的信號(hào)傳入可編程邏輯控制器的采樣輸入端口2，一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C的信號(hào)傳入可編程邏輯控制器的采樣輸入端口3，可編程邏輯控制器的輸出端口5依次連接電磁閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和推動(dòng)滾筒，可編程邏輯控制器的輸出端口6依次連接繼電器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B和底座。

進(jìn)一步優(yōu)選的，紅外對(duì)射傳感器A離地面的高度范圍在0-6cm之間。

一種用于縫料的自動(dòng)送料對(duì)邊方法，包括如下步驟：

a)利用兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A在底座和縫紉機(jī)座之間進(jìn)行對(duì)射，實(shí)時(shí)檢測(cè)筒狀物料放下縫料的長(zhǎng)度；利用一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C分別在縫料兩側(cè)的豎直方向上進(jìn)行對(duì)射，實(shí)時(shí)檢測(cè)滾筒放下縫料是向左偏移還是向右偏移；

b)當(dāng)兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)傳遞給可編程邏輯控制器的采樣輸入端口1并觸發(fā)電磁閥斷開使驅(qū)動(dòng)電機(jī)A停止工作，避免推動(dòng)滾筒推動(dòng)筒狀物料放下縫料；

c）當(dāng)一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B之間的紅外脈沖射束被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)傳遞給可編程邏輯控制器的采樣輸入端口2并觸發(fā)電磁閥閉合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)B工作，帶動(dòng)底座在橫向滑槽座上向左滑動(dòng)；

d）當(dāng)一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C之間的紅外脈沖射束被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)傳遞給可編程邏輯控制器的采樣輸入端口3并觸發(fā)電磁閥閉合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)C工作，帶動(dòng)底座在橫向滑槽座上向右滑動(dòng)。

一種具有所述自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)的縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)座的上方設(shè)置一根或者兩根以上機(jī)針，每根機(jī)針上均連接面線，縫料傳動(dòng)到機(jī)針下方。

綜上，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)一對(duì)紅外對(duì)射傳感器A，利用兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A相互對(duì)射的原理對(duì)放出縫料的量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束沒有被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)作用于推動(dòng)滾筒推動(dòng)筒狀物料放下縫料，直到兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束被遮斷，則停止放料，實(shí)現(xiàn)了對(duì)縫料的自動(dòng)控制，與以往的人工放料相比，避免出現(xiàn)放料過(guò)多或過(guò)少的情況，放料更均勻，大大降低了人工成本。

2、而本發(fā)明設(shè)置的一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C，利用紅外對(duì)射傳感器相互對(duì)射的原理，當(dāng)相應(yīng)邊的紅外對(duì)射傳感器脈沖射束被遮斷時(shí)，則可以判斷出縫料偏移的方向，并將該信息實(shí)時(shí)反饋給底座，使得底座帶動(dòng)上面的推動(dòng)滾筒在橫向滑槽座上向縫料偏移的反方向移動(dòng)，實(shí)時(shí)調(diào)整縫料到正確的位置，實(shí)現(xiàn)縫料的自動(dòng)對(duì)邊操作，該過(guò)程避免人為判斷出現(xiàn)時(shí)出現(xiàn)誤判斷的情況發(fā)生，進(jìn)一步降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是多對(duì)紅外對(duì)射傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)縫料的自動(dòng)放料以及對(duì)邊操作的原理框圖。

附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱：1、橫向滑槽座；2、底座；3、筒狀物料；4、推動(dòng)滾筒；5、紅外對(duì)射傳感器A；6、紅外對(duì)射傳感器B；7、紅外對(duì)射傳感器C；8、縫料；9、機(jī)針；10、面線；11、縫紉機(jī)座；12、PLC；13、電磁閥；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A；15、繼電器；16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

本發(fā)明包括一種用于縫料的自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)，包括筒狀物料3、位于筒狀物料3上的縫料8和縫紉機(jī)座11，筒狀物料3位于縫紉機(jī)座11的一側(cè)且平行排布，其特征在于，還包括橫向滑槽座1、底座2和位于筒狀物料3底部且能夠推動(dòng)筒狀物料3縱向移動(dòng)放料的多個(gè)推動(dòng)滾筒4，底座2安裝在橫向滑槽座1上且能夠橫向滑動(dòng)，筒狀物料3和多個(gè)推動(dòng)滾筒4的兩端均安裝在底座2上；在底座2和縫紉機(jī)座11的相對(duì)面上均分別安裝一個(gè)紅外對(duì)射傳感器A5，兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A5相對(duì)；在縫料8兩側(cè)地面的豎直方向上分別安裝一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B6和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C7。

如圖1所示，該自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)位于縫紉機(jī)上的縫紉機(jī)座的一側(cè)，通過(guò)兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A相互對(duì)射的紅外脈沖射束是否被遮擋，如果沒有遮擋則作用于推動(dòng)滾筒推動(dòng)筒狀物料進(jìn)行放料操作，并將縫料送到縫紉機(jī)上進(jìn)行花形縫紉和縫邊操作，直到紅外脈沖射束被遮擋后則停止放料，等到放出的縫料用完后又繼續(xù)進(jìn)行放料操作。同時(shí)一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C還通過(guò)紅外脈沖射束是否被遮擋來(lái)控制滾筒所在底座是在滑槽座上向左滑動(dòng)還是向右滑動(dòng)，以便縫料移動(dòng)的路徑能保持穩(wěn)定不變。

傳統(tǒng)的人工放料，需要人工一直站在縫紉機(jī)旁進(jìn)行觀察，發(fā)現(xiàn)縫紉機(jī)上的縫料用的差不多后就要及時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒放料，若工人出現(xiàn)放料不及時(shí)的情況，導(dǎo)致縫料不能及時(shí)送到縫紉機(jī)上就會(huì)出現(xiàn)縫紉機(jī)異常的情況發(fā)生，影響生產(chǎn)進(jìn)度；同時(shí)人工放料的量參差不齊，若一次放料過(guò)多，容易使縫料纏繞，若一次放料太少又很容易用完，需要頻繁的進(jìn)行放料操作。本方案中在底座和縫紉機(jī)座的相對(duì)面上均分別安裝一個(gè)紅外對(duì)射傳感器A，利用兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A相互對(duì)射的原理對(duì)放出縫料的量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束沒有被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)作用于推動(dòng)滾筒推動(dòng)筒狀物料放下縫料，直到兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束被遮斷，則停止放料。在兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A和推動(dòng)滾筒的配合下實(shí)現(xiàn)了對(duì)筒狀物料上縫料的自動(dòng)放料，且每次放料的量是可以人為控制，不會(huì)出現(xiàn)一次放料過(guò)多或過(guò)少的情況，放料更均勻，也不易出現(xiàn)放料不及時(shí)的情況，縫紉機(jī)工作更穩(wěn)定，還無(wú)需人工長(zhǎng)期守在旁邊，與現(xiàn)有人工放料相比，大大降低了勞動(dòng)成本。由于縫紉機(jī)對(duì)縫料需要縫紉花形，因此縫紉機(jī)會(huì)帶動(dòng)傳送過(guò)來(lái)的縫料發(fā)生左右擺動(dòng)，使縫料偏離原有位置，影響后面縫料的正常傳送，現(xiàn)在解決該問(wèn)題都是人工挪動(dòng)縫料到正常位置，人工挪動(dòng)容易出現(xiàn)人為觀察失誤的情況發(fā)生，本方案為了保證縫料的正常傳送，避免發(fā)生人為觀察失誤的情況，在縫料兩側(cè)的豎直方向上還分別安裝有一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C，利用紅外對(duì)射傳感器相互對(duì)射的原理，當(dāng)相應(yīng)邊的紅外對(duì)射傳感器脈沖射束被遮斷時(shí)，則可以判斷出縫料偏移的方向，并將該信息實(shí)時(shí)反饋給底座，使得底座帶動(dòng)上面的推動(dòng)滾筒在橫向滑槽座上向縫料偏移的反方向移動(dòng)，實(shí)時(shí)調(diào)整縫料到正確的位置，完成對(duì)縫料的自動(dòng)對(duì)邊操作，該過(guò)程避免人為判斷出現(xiàn)時(shí)出現(xiàn)誤判斷的情況發(fā)生。

實(shí)施例2：

如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下：兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A5的信號(hào)傳入PLC可編程邏輯控制器12的采樣輸入端口1，一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B6的信號(hào)傳入PLC可編程邏輯控制器12的采樣輸入端口2，一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C7的信號(hào)傳入PLC可編程邏輯控制器12的采樣輸入端口3，可編程邏輯控制器12的輸出端口5依次連接電磁閥13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)A14和推動(dòng)滾筒4，可編程邏輯控制器12的輸出端口6依次連接繼電器15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)B16和底座2。該種方式是一種實(shí)現(xiàn)方式，通過(guò)可編程邏輯控制器采集多對(duì)紅外對(duì)射傳感器的信號(hào)，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)筒狀物料的放料操作，推動(dòng)滾筒的左移操作和推動(dòng)滾筒的右移操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)縫料的自動(dòng)放料以及保持縫料傳輸軌跡的穩(wěn)定不變。另外，當(dāng)筒狀物料上的縫料放出完畢后，PLC可編程邏輯控制器還可以控制自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)停止工作。

紅外對(duì)射傳感器A離地面的高度范圍在0-6cm之間。在該范圍內(nèi)，通過(guò)紅外對(duì)射傳感器的相互對(duì)射原理，通過(guò)控制紅外對(duì)射傳感器離地的高度，即可控制縫料放下的多少，當(dāng)縫料放下較多，已經(jīng)遮擋住紅外對(duì)射傳感器的對(duì)射范圍即可阻止筒狀物料繼續(xù)放縫料，操作簡(jiǎn)單方便。

實(shí)施例3：

一種用于縫料的自動(dòng)送料對(duì)邊方法，包括如下步驟：

a)利用兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A在底座和縫紉機(jī)座之間進(jìn)行對(duì)射，實(shí)時(shí)檢測(cè)筒狀物料放下縫料的長(zhǎng)度；利用一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B和一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C分別在縫料兩側(cè)的豎直方向上進(jìn)行對(duì)射，實(shí)時(shí)檢測(cè)滾筒放下縫料是向左偏移還是向右偏移；

b)當(dāng)兩個(gè)紅外對(duì)射傳感器A之間的紅外脈沖射束被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)傳遞給可編程邏輯控制器的采樣輸入端口1并觸發(fā)電磁閥斷開使驅(qū)動(dòng)電機(jī)A停止工作，避免推動(dòng)滾筒推動(dòng)筒狀物料放下縫料；

c）當(dāng)一對(duì)紅外對(duì)射傳感器B之間的紅外脈沖射束被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)傳遞給可編程邏輯控制器的采樣輸入端口2并觸發(fā)電磁閥閉合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)B工作，帶動(dòng)底座在橫向滑槽座上向左滑動(dòng)；

d）當(dāng)一對(duì)紅外對(duì)射傳感器C之間的紅外脈沖射束被遮斷時(shí)，該信號(hào)則會(huì)傳遞給可編程邏輯控制器的采樣輸入端口3并觸發(fā)電磁閥閉合使驅(qū)動(dòng)電機(jī)C工作，帶動(dòng)底座在橫向滑槽座上向右滑動(dòng)。

通過(guò)該種操作方法，利用如圖所示的裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)放料，以及偏移位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

實(shí)施例4：

一種具有所述自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)的縫紉機(jī)，所述縫紉機(jī)座11的上方設(shè)置一根或者兩根以上機(jī)針9，每根機(jī)針9上均連接面線10，縫料8傳動(dòng)到機(jī)針9下方。具有該種自動(dòng)送料對(duì)邊機(jī)的縫紉機(jī)，縫紉機(jī)的送料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，保證了送料過(guò)程的穩(wěn)定持續(xù)進(jìn)行，并通過(guò)縫紉機(jī)座上的多根機(jī)針以及面線實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送過(guò)來(lái)的縫料縫邊以及縫紉不同花形的操作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。