本發(fā)明涉及在圓型針織機中以電磁方式進行選針的電磁選針裝置。

背景技術：

在過去，人們知道有下述的圓型針織機，其中，使多個織針自由滑動地接納于針槽中的針筒旋轉，編織筒狀的針織物，像圖12所示的那樣，針織機的沉降片42位于受到供紗的織針1的兩個鄰邊，織針1和沉降片42沿周向(縱向)y而交替地設置。通過上述針筒的旋轉，織針1于上下方向z而運動，按照沉降片42的上部的沉降片頂部43比如與該織針1相垂直的方式，沉降片42于徑向(橫向)x前后運動，兩者同步地反復進行同一動作，

為了在圓型針織機中比如進行提花編織，必須進行選針。選針指將織針、沉降片等的針織工具切換到作用或非作用狀態(tài)，改變針織工具的軌道。作為進行選針的裝置，一直采用永久磁鐵和電磁鐵組合的電磁選針裝置。

由可擺動地與擺動片母材嵌合且具有被吸接部的擺動片、與有選擇地吸接被吸接部的磁鐵部件構成的電磁選針裝置中，比如像jp特開平9—111621號文獻(專利文獻1)那樣，具有下述的電磁選針裝置，其中，對于磁鐵部件，通過永久磁鐵和與其兩側連接的2個電磁鐵有選擇地吸接中間以樞接方式被保持的擺動片的兩端部，以進行選針，根據(jù)圖案信息信號，有選擇地吸接設置于擺動片的兩端部的被吸接部，由此，根據(jù)擺動片是否與擺動片卡合三角(raisingcam：レージングカム)卡合，進行選針。

另外，對于jp特開平9—21042號文獻(專利文獻2)那樣的電磁選針裝置，于擺動片的兩端部的被吸接部上設置分別相應的電磁鐵等的吸接部，有選擇地進行吸接。在該裝置中，雖然通過以樞接方式保持擺動片的擺動片母材，擺動片擺動的范圍以某程度受到限制，但是，在擺動片擺動而傾斜的狀態(tài)，任何一個被吸接部與吸接部的間距擴大，難以作用吸接力，另外，到擺動片沒有傾斜的狀態(tài)時的擺動片所擺動的距離加長，其結果是，無法進行正確的選針。由此，人們知道有在擺動片進入電磁鐵等的吸接部中之前，將處于自由擺動的狀態(tài)的擺動片導向到不因傾斜面而傾斜的狀態(tài)的擺動片抵消三角(cancelcam：キャンセルカム)。

圖13a～圖13c為具有過去的擺動片抵消三角的電磁選針裝置的(a)仰視圖和(b)側視圖與(c)主視圖。像圖13a那樣，擺動片6按照針筒的旋轉方向，于白箭頭方向從電磁選針裝置上通過。在電磁選針裝置中，吸接部4(圖5)的第1吸接部件4a和第2吸接部件4b間隔開地設置，作用于同一面上。通過斜線，表示該作用面3。像圖13c那樣，擺動片抵消三角2的傾斜面2a占據(jù)圖13a的作用面3的一部分，在作用面3上，直線地連接第1、第2吸接部4a、4b的區(qū)域作為吸接區(qū)域41，通過灰色而表示。該吸接區(qū)域41延伸的方向定義為橫向(針筒的徑向)x、與該橫向x相垂直的方向定義為縱向(針筒的旋轉(周)方向)y、與橫向x和縱向y相垂直的作用面3的垂直方向像圖13b那樣，定義為上下方向z。

像圖13a那樣，傾斜面2a為占據(jù)：從相對針筒旋轉方向的吸接區(qū)域41的正前面，到于與旋轉方向相反的方向的作用面3的端部的平面，并且吸接區(qū)域41的正前面為像圖13c那樣，相對作為與作用面面對的平面的相對面(水平面)而最進入的部分，且為下述平面，該平面指與伴隨于相反方向的移動，與相對面離開而后退，在作用面3的端部，通過擺動片母材來限制擺動范圍的擺動片6的傾斜度最大時的擺動片6中的與相對面離開最大的部分相比較，后退到進一步離開的位置的平面，被吸接部6a、6b與該平面接觸，將擺動片6導向到沒有傾斜的姿勢。

即，在選針前，被吸接部6的第1、第2被吸接部6a、6b與和其相對應的吸接部4的第1、第2吸接部件4a、4b的相應的間距基本相同，擺動片6處于沒有傾斜的姿勢，順利地被吸接，電磁選針裝置正常地作用。

但是，伴隨近年的技術的進步帶來的圓型針織機的運轉速度的速度的提高，如下面所述，具有在擺動片和擺動片抵消三角的接觸時，產生強的沖擊的情況。

圖14a～圖14d為擺動片6通過圖13的擺動片抵消三角2而導向的過程的剖視圖，圖14a為a位置的剖視圖，圖14b為b位置的剖視圖，圖14c為c位置的剖視圖，圖14d為d位置的剖視圖。在過去的擺動片與擺動片抵消三角的接觸中，相對擺動片抵消三角的傾斜面為平面的情況，擺動片因其之前的選針而擺動、發(fā)生傾斜的狀態(tài)較多，由于在該場合，像圖14b那樣，通過擺動片6的端點的一點與傾斜面2a接觸，接觸時的沖擊、摩擦集中于該一個點，容易產生擺動片6和擺動片抵消三角2的兩者的磨損的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供減輕擺動片和擺動片抵消三角的接觸造成的磨損的電磁選針裝置中的擺動片抵消三角。

本發(fā)明的一個方案的電磁選針裝置中的擺動片抵消三角涉及下述的電磁選針裝置中的擺動片抵消三角，該電磁選針裝置包括：擺動片，該擺動片以可擺動的方式嵌合于擺動片母材上，于橫向的兩端部具有被吸接部；主體塊，其包括作用面，該作用面具有通過電磁方式選擇并吸接上述被吸接部的吸接部；擺動片抵消三角，該擺動片抵消三角設置于上述主體塊上，將上述擺動片于上述作用面上導向到該吸接部上，其特征在于，上述作用面的上述擺動片抵消三角具有傾斜形狀，該傾斜形狀為，于縱向越接近上述吸接部，越相對相對面前進，于縱向越遠離上述吸接部，越相對相對面后退，并且上述作用面的上述擺動片抵消三角包括兩個傾斜面，該兩個傾斜面從橫向的兩端部朝向中間部，相對相對面逐漸地前進。

即，上述擺動片抵消三角的兩個傾斜面分別在縱向的剖面(y—z剖面)呈現(xiàn)向上述吸接部的傾斜，在橫向的剖面(x—z剖面)，呈現(xiàn)向中間部的傾斜。

按照該方案，由于即使在因擺動片的擺動，被吸接部的面在與擺動片抵消三角的接觸時傾斜的情況下，與擺動片抵消三角的傾斜面仍實現(xiàn)面接觸，即沿面而接觸，故沒有像過去那樣發(fā)生接觸導致的沖擊、摩擦集中于一點的情況，因分散于面上而被減輕，這樣，可減輕兩者的磨損。

在本發(fā)明中，也可在與上述擺動片接觸時，對應于該擺動片的擺動產生的傾斜，被吸接部與上述擺動片抵消三角的橫向的兩端部中的任何一者的傾斜面進行面接觸。在該場合，由于即使在被吸接部的面傾斜的情況下，仍與擺動片吸接部凸輪中的任何一者的傾斜面實現(xiàn)面接觸，故可進一步減輕兩者的磨損。

在本發(fā)明中，上述兩個傾斜面為曲面，上述兩個傾斜面也可在于縱向為相同位置時，在橫向為直線。即，上述傾斜面也可在縱向的剖面中作為曲線而呈現(xiàn)，在橫向的剖面中，作為直線而呈現(xiàn)。

在本發(fā)明中，最好上述作用面的上述擺動片抵消三角具有于縱向遠離上述吸接部的第1作用面、和于縱向而接近上述吸接部的第2作用面，上述第1作用面具有上述兩個傾斜面，上述第2作用面為平面。在該場合，由于擺動片在與擺動片抵消三角接觸的作用面的軌道上進行面接觸，故可進一步減輕兩者的磨損。

另外，在本發(fā)明中，最好上述吸接部與上述第2作用面共面，上述第2作用面具有下述平面，該平面進入與吸接部基本相同距離的相對面。另外，最好，在上述擺動片通過上述擺動片抵消三角導向后，設置于上述擺動片的兩端部上的第1、第2被吸接部與上述主體塊的吸接部的第1、第2吸接部件在相對地吸接時，分別為基本相同的間距，通過電磁方式選擇、吸接。在該場合，擺動片順利地吸接于主體塊上。

由于擺動片抵消三角與擺動片的被吸接部接觸的是兩端部，故如果確保兩端部的傾斜面，則中間部的形狀為人字形，還可為平面狀或槽形狀，沒有特別的限定。

本發(fā)明的另一方案的電磁選針裝置中的主體塊包括上述擺動片抵消三角。按照該方案，可獲得與過去相比較，可減輕擺動片和擺動片抵消三角的磨損的電磁選針裝置的主體塊。

本發(fā)明的還一方案的電磁選針裝置包括上述主體塊。按照該方案，可獲得與過去相比較，可減輕擺動片和擺動片抵消三角的磨損的電磁選針裝置。

在本發(fā)明中，由于通過擺動片的擺動，被吸接部的面在與擺動片抵消三角的接觸時即使傾斜的情況下，仍與擺動片抵消三角的傾斜面實現(xiàn)面接觸，故沒有像過去那樣，接觸導致的沖擊、摩擦集中于一點的情況，它們分散于面上而減輕，這樣可減輕兩者的磨損。伴隨該情況，可提高針織機的速度。

權利要求書和/或說明書和/或附圖中公開的至少2個結構中的任意的組合均包含在本發(fā)明中。特別是，權利要求書中的各項權利要求的2個以上的任意的組合也包含在本發(fā)明中。

附圖說明

根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實施形式的說明，會更清楚地理解本發(fā)明。但是，實施形式和附圖用于單純的圖示和說明，不應用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由權利要求書確定。在附圖中，多個附圖中的同一部件標號表示同一或相應部分。

圖1為表示采用本發(fā)明的第1實施方式的電磁選針裝置的圓型針織機的主視圖；

圖2為電磁選針裝置的各部分的配列圖；

圖3為沿圖2中的ii—ii線的剖視圖；

圖4a、圖4b為安裝本發(fā)明的第1實施方式的擺動片抵消三角的電磁選針裝置的(a)仰視圖和(b)側視圖；

圖5為表示電磁選針裝置的各部分的配置的立體圖；

圖6a～圖6d為擺動片通過圖4a的擺動片抵消三角而導向的過程中的(a)a位置的剖視圖、(b)b位置的剖視圖、(c)c位置的剖視圖、(d)d位置的剖視圖；

圖7為將圖4的虛線部的擺動片與擺動片抵消三角的接觸區(qū)域放大的圖；

圖8a～圖8d為由圖7中的i～iv表示的剖面的剖視圖，圖8a為i剖視圖、圖8b為ii剖視圖，圖8c為iii剖視圖，圖8d為iv剖視圖；

圖9為表示傾斜的擺動片與擺動片抵消三角的接觸位置的從箭頭方向觀看圖7的側視圖；

圖10a、圖10b為安裝本發(fā)明的第2實施方式的擺動片抵消三角的電磁選針裝置的(a)仰視圖和(b)側視圖；

圖11a、圖11b為安裝本發(fā)明的第3實施方式的擺動片抵消三角的電磁選針裝置的(a)仰視圖和(b)側視圖；

圖12為表示織針和沉降片的位置關系的立體圖。

圖13a～圖13c為安裝過去的擺動片抵消三角的電磁選針裝置的(a)仰視圖和(b)側視圖與(c)主視圖；

圖14a～圖14d為擺動片通過13a的擺動片抵消三角而導向的過程的(a)a位置的剖視圖、(b)b位置的剖視圖、(c)c位置的剖視圖、(d)d位置的剖視圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1為表示本發(fā)明的第1實施方式的以電磁方式進行選針的圓型針織機10的主視圖。該圓型針織機10包括：編織部12，該編織部12采用后述的電磁選針裝置s，針織筒狀的針織物；卷取部13，該卷取部13卷取經過針織的筒狀的針織物；控制部16，該控制部16控制圓型針織機整體。

在圖1中，于通過多個支腳21而支承的底座22的上方設置編織部12。在底座22上，多個立柱24立起，其上部通過連接部件固定水平部件25。供紗部9支承于水平部件25上。編織部12通過控制部的控制，經由在圖中未示出的傳遞機構，借助主馬達15的驅動使針筒旋轉，在該針筒中，圖中未示出的多個織針自由滑動地接納于針筒的針槽中，在織針處，經由供紗部9，從在圖中未示出的外部的筒子架供給紗11，呈螺旋狀使針跡重疊，針織出筒狀的針織物。經過針織的針織物通過包括設置于底座22的下方的多個卷取輥的卷取部13而卷取。

圖2表示電磁選針裝置s中的織針1、沉降片42、擺動片母材5、擺動片6、多個沉降片三角(內、外)31、32、中間部件33與擺動片卡合三角34等的配列圖。圖3表示圖2中的ii—ii線的剖視圖。沉降片42通過內沉降片三角31、外沉降片三角32與中間部件33的作用，于針筒的徑向(橫向)x滑動?？椺?與沉降片42的動作同步，于上下方向z而運動。

圖4a、圖4b為具有擺動片6和安裝擺動片抵消三角2的主體塊20的電磁選針裝置s的仰視圖(a)和(b)側視圖。像圖4a那樣，主體塊20包括擺動片抵消三角2，該擺動片抵消三角2具有沿縱向(針筒的周向)y而與擺動片6接觸的作用面3，于作用面3上將擺動片6導向到吸接部4。本實施方式的主體塊20為比如長方體這樣的形狀的結構體。

像圖4a那樣，安裝于電磁選針裝置s上的吸接部4(圖5)于橫向(針筒的徑向)x的兩端部具有第1吸接部件4a、第2吸接部件4b，比如由控制電磁鐵構成。擺動片6同樣地于橫向x的兩端部具有第1被吸接部6a、第2被吸接部6b。在擺動片6由擺動片抵消三角2導向、進入吸接區(qū)域41中時，電磁選針裝置s根據(jù)通過預定的圖案信息而從控制部16(圖1)輸出的信號，將吸接部4(圖5)的第1吸接部件4a、第2吸接部件4b分別吸接于對應的擺動片6的第1被吸接部6a、第2被吸接部6b上。

圖5為表示擺動片母材5、擺動片6、擺動片抵消三角2、吸接部4和擺動片卡合三角34的配置的立體圖。騎跨于擺動片卡合三角34之上，擺動片母材5和擺動片6于橫向x動作，擺動片抵消三角2于縱向y動作。

作用面3(圖4a)中的擺動片抵消三角2具有傾斜形狀50，該傾斜形狀50于縱向y越接近上述吸接部4，越相對相對面而前進，由此，相對作為水平面的標度盤而前進，于縱向越遠離上述吸接部4，越相對相對面后退。即，擺動片抵消三角2的傾斜形狀按照下述方式形成，該方式為：在沿縱向而離開的任意的2個部位的位置，與吸接部4離開的位置與吸接部4附近的位置相比較，相對面(規(guī)定的水平面)與擺動片抵消三角2的距離增大。

作用面3(圖4a)中的擺動片抵消三角2呈上述傾斜形狀50，并且具有下述的形狀。即，對應于擺動片6的擺動的傾斜，開始與擺動片6接觸的于縱向y而遠離圖5的吸接部4的第1作用面51具有兩個傾斜面51a、51b，該兩個傾斜面51a、51b從橫向x的兩端部朝向中間部，相對相對面(水平面)而逐漸前進，沿縱向y，兩個傾斜面51a、51b為逐漸變小的傾斜角度。如果在兩個傾斜面51a、51b，于縱向y位于相同位置，則于橫向x為直線。各傾斜面51a、51b分別為曲面。在本例子中，第1作用面51為具有棱線r的倒人字形，在傾斜面50上，沿縱向y，棱線r的高度逐漸地降低(參照圖5)。另外，兩個傾斜面51a、51b也可于縱向y位于相同位置，于橫向x不為直線，而為曲線。此外，在縱向y接近吸接部4的第2作用面52呈平面狀。吸接部4和第2作用面共面。另外，第2作用面為在與吸接部4基本相同的距離相對面上前進的平面。

圖6a～圖6d為擺動片6通過圖4的擺動片抵消三角2而導向的過程中的(a)a位置的剖視圖、(b)b位置的剖視圖、(c)c位置的剖視圖、(d)d位置的剖視圖。像圖6a那樣擺動片6傾斜的場合、像圖6b那樣于b位置，擺動片6的傾斜度大，對應于該場合，擺動片抵消三角2的第1作用面51的傾斜面51a、51b的傾斜角度大，故擺動片6的被吸接部6a、6b的面與擺動片抵消三角2的傾斜面51b沿面而接觸(面接觸)。如果像圖6c那樣，在c位置，擺動片6的傾斜度逐漸地變小，由于擺動片抵消三角2的第1作用面51的傾斜面51a、51b的傾斜角度也逐漸地變小，故同樣地，擺動片6和擺動片抵消三角2進行面接觸。然后，在接觸時，所接觸的不是點，而是邊。之后，像圖6d那樣，在d位置擺動片抵消三角2在吸接部4正前面呈平面狀，將擺動片6導向到沒有傾斜的姿勢。另外，在圖6a～圖6d中，給出第2被吸接部6b接觸的場合，但是，即使在擺動片6的傾斜相反為第1被吸接部6a接觸的情況下，仍是相同的。

像這樣，擺動片6在與擺動片抵消三角2接觸的作用面3的軌道上整體地實現(xiàn)面接觸。

圖7為將圖4a的虛線部的擺動片6與擺動片抵消三角2的接觸區(qū)域放大的圖。由于擺動片6以樞接的方式保持，呈被吸接部6a、6b突出的形狀，故被吸接部所接觸的區(qū)域位于擺動片抵消三角2的兩端，在中間處不接觸。另外，圖8a～圖8d為由圖7中的i～iv表示的剖面的剖視圖，圖8a為i位置的剖視圖，圖8b為ii位置的剖視圖，圖8c為iii位置的剖視圖，圖8d為iv位置的剖視圖。另外，圖9為表示與傾斜的擺動片6與擺動片抵消三角2的接觸位置的從白箭頭方向觀看圖7的側視圖。由于擺動片6以樞接的方式被保持，故如圖9所示，因擺動片6的傾斜，擺動片6和擺動片抵消三角2的接觸位置不同，在i位置接觸時，擺動片6的傾斜度最大，伴隨擺動片6的傾斜度的變小，接觸位置處于ii位置、iii位置、iv位置，它們?yōu)榻咏硬?的位置。像這樣，如果擺動片6的傾斜度不同，擺動片6和擺動片抵消三角2的接觸位置也不同。另外，作用面3的擺動片抵消三角2在各接觸位置，與擺動片6所接觸的面的傾斜度對應，不限于上述4個位置，無論在哪個位置，均為基本一致的形狀。

像這樣，如果擺動片的傾斜不同，由于擺動片和擺動片抵消三角的接觸位置不同，另外，在該不同的位置，擺動片抵消三角的傾斜分別與擺動片的傾斜度基本一致，故無論擺動片為什么樣的傾斜度，在與擺動片抵消三角接觸時，均沿面而接觸。

另外，無論因本實施方式的擺動片抵消三角的曲面使擺動片以怎樣的程度而傾斜，擺動片抵消三角均不像過去那樣通過1點，而是通過面而進行接觸，接觸發(fā)生的沖擊、摩擦不在1點，而在接觸面上分散，可減輕擺動片、擺動片抵消三角的磨損。此外，通過因擺動片的傾斜，擺動片抵消三角的接觸位置不同，由此可分散接觸位置，磨損更加減輕。

另外，在本發(fā)明中，由于可不通過1點而分散擺動片和擺動片抵消三角的接觸造成的沖擊、摩擦，故不嚴格地要求到接觸面完全相同，在上述作用面的縱向，越接近吸接區(qū)域，于向上方向越高，伴隨于作用面的端的方向的移動而降低，并且于作用面的橫向兩端最低，伴隨移動到中間而變高，此時，可形成非1點的多個點或某程度的長度相同這樣的接觸面，或者從被吸接部與擺動片抵消三角通過點而接觸到經過導向、通過面而接觸的時間、距離縮短，由此，接觸造成的沖擊、摩擦可被分散，這樣，減輕磨損，可實現(xiàn)本發(fā)明的目的。

圖10a、圖10b為安裝本發(fā)明的第2實施方式的擺動片抵消三角的電磁選針裝置的(a)仰視圖和(b)側視圖。圖11a、圖11b為安裝本發(fā)明的第3實施方式的擺動片抵消三角的電磁選針裝置的(a)仰視圖和(b)側視圖。對于第2、第3實施方式，作用面的擺動片抵消三角以外的結構均與第1實施方式相同。擺動片與擺動片抵消三角接觸的是擺動片的兩端的被吸接部，像圖7、圖8a～圖8d所示的那樣，擺動片抵消三角的曲面的接觸區(qū)域僅僅為該被吸接部到達的兩端附近，中間部分不可接觸。由此，中間部也可為任何的形狀，除了像第1實施方式那樣為人字型以外，也可像第2實施方式那樣，為平面狀的傾斜面7，還可像第3實施方式那樣，為槽形狀8。通過形成該第2、第3實施方式，雖然作用面的擺動片抵消三角的結構更加復雜，加工等方面花費功夫，但是具有使針油的流通性良好、減少電磁選針裝置的重量并且銳利的部分消失、作業(yè)性提高、以及使擺動片遠離擺動片抵消三角，更細致地防止接觸等的優(yōu)點。

另外，不限于這些實施方式，也可比如切削中間高的部分，呈圓形或長方形，在擺動片和擺動片抵消三角的接觸區(qū)域以外還可為任何的形態(tài)。

(試驗數(shù)據(jù))

進行實際地確認過去的擺動片抵消三角與本發(fā)明的擺動片抵消三角的磨損減輕效果的耐久試驗。

耐久試驗在采用裝載電磁選針裝置的圓型針織機且使用過去的平面形狀的擺動片抵消三角的場合、與采用本發(fā)明的第1實施方式的擺動片抵消三角的場合進行，調查使針織機旋轉100萬次后的擺動片和擺動片抵消三角的磨損。結果，已使用的試驗機為19英尺20規(guī)格(gauge)的電子圖案針織機，在超過規(guī)定速度36rpm的48rpm的運轉速度下進行該試驗。

其結果是，在采用過去的平面狀的擺動片抵消三角的場合，于擺動片的兩端產生0.1mm左右的磨損。

如果產生這樣的磨損，由于產生吸接部件和被吸接部的距離變化，吸接沒有正確地作用，或因選針而傾斜的擺動片無法正確地與擺動片抵消三角卡合等的情況，構成選針的錯誤的原因，故必須更換。

另一方面，在于同一條件下，采用本發(fā)明的擺動片抵消三角的場合，沒有特別地呈現(xiàn)過去的場合那樣的擺動片的兩端的磨損。

由此，本發(fā)明的擺動片抵消三角可以稱之為減少了擺動片和擺動片抵消三角的接觸造成的磨損。另外，在本試驗中，即使在以高于規(guī)定速度的速度而運轉的情況下，仍不發(fā)生磨損，可期待圓型針織機的速度的提高。

像這樣，在本發(fā)明中，可通過不在一點上而在接觸面上進行擺動片和擺動片抵消三角的接觸的方式來進行分散，由此，減輕碰撞時的沖擊以及摩擦產生的磨損，由此，減少選針錯誤，另外可延長擺動片和擺動片抵消三角的耐用期間，另外可實現(xiàn)圓型針織機的運轉速度的提高。

本發(fā)明不限于以上的實施方式。在不脫離本發(fā)明的實質的范圍內，可進行各種的追加、變更或刪除。于是，這樣的方案也應包括在本發(fā)明的范圍內。例如本發(fā)明的選針裝置雖然可用于沉降片的選針，也可用于針或其它的針織工具的選針。此時，選針裝置的設置方式可對應用途而進行合適的設定。