本發(fā)明涉及一種立體編織機(jī)及其芯模牽引系統(tǒng)，尤其是一種端面臥式立體編織機(jī)及其機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng)，屬于高端紡織裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

立體編織是錠子在編織機(jī)底盤的導(dǎo)向槽內(nèi)交錯(cuò)運(yùn)動，使纖維相互交織，進(jìn)而獲得立體整體結(jié)構(gòu)的編織物。如圖1所示，一般，通過撥盤24的撥槽25撥動錠子26運(yùn)動，撥盤24只起傳遞動力的作用，錠子26運(yùn)動的導(dǎo)向由錠子基座底部的船型塊在撥盤24的導(dǎo)向槽27內(nèi)的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，錠子26的運(yùn)動軌跡類似正弦曲線。由圖1可知，立式編織機(jī)編織物28的牽引方向沿牽引輥?zhàn)?9垂直向上。

這種立式編織機(jī)存在以下不足：(1)由于編織機(jī)錠子的數(shù)量直接決定編織物的截面尺寸，采用這種立式編織機(jī)編織大尺寸預(yù)成型體時(shí)，所需錠子數(shù)量多，編織機(jī)底盤大、占地面積大；如果編織機(jī)底盤尺寸不變，只能減小錠子尺寸來增加錠子數(shù)量，這樣會使錠子的儲紗量減少，不利于大尺寸預(yù)成型體的連續(xù)編織。(2)立式編織機(jī)編織物的牽引方向垂直向上，芯模長度受到限制；又由于在編織大尺寸異形構(gòu)件預(yù)成型體時(shí)，需要機(jī)器人或機(jī)械手復(fù)雜的牽引運(yùn)動，而牽引方向向上的立式編織機(jī)無法安裝機(jī)器人或機(jī)械手的牽引軌道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)大尺寸異形構(gòu)件預(yù)成型體的立體編織。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種端面臥式立體編織機(jī)，其特征在于，包括環(huán)形的編織底盤，編織底盤豎直布置，在編織底盤的端面上形成有錠子軌道，在編織底盤形成錠子軌道的端面上沿周向排列有一圈錠子，每個(gè)錠子的船形塊通過帶銅套長筒形撥盤頂端的撥槽安裝在錠子軌道內(nèi)，帶銅套長筒形撥盤穿設(shè)在編織底盤上，錠子驅(qū)動部件經(jīng)由帶銅套長筒形撥盤頂端的撥槽撥動錠子在錠子軌道內(nèi)交錯(cuò)運(yùn)動，在每個(gè)帶銅套長筒形撥盤內(nèi)穿設(shè)有同軸布置的固定芯軸，固定芯軸固定不動且具有用于使軸紗通過的中空通道。

優(yōu)選地，在所述編織底盤的一側(cè)設(shè)有編織環(huán)，編織環(huán)與所述編織底盤同軸布置。

優(yōu)選地，還包括編織環(huán)支架，編織環(huán)支架的一端與所述編織底盤連接固定，所述編織環(huán)固定在編織環(huán)支架的另一端。

優(yōu)選地，所述錠子驅(qū)動部件包括帶減速器電機(jī)及帶銅套直齒輪副，帶減速器電機(jī)將動力傳遞給帶銅套直齒輪副后，由帶銅套直齒輪副帶動所述帶銅套長筒形撥盤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述帶銅套直齒輪副的直齒輪孔內(nèi)設(shè)有鍵槽，所述帶銅套長筒形撥盤的末端設(shè)有與鍵槽數(shù)量相等的插爪，插爪一一對應(yīng)地插入鍵槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述錠子驅(qū)動部件還包括套設(shè)在所述帶銅套長筒形撥盤外的圓柱滾子軸承，圓柱滾子軸承外圈固定在所述編織底盤上，內(nèi)圈固定在所述帶銅套長筒形撥盤的外圓周面上，圓柱滾子軸承的兩端分別設(shè)有軸用彈性擋圈和套設(shè)在所述帶銅套長筒形撥盤外的套筒，由軸用彈性擋圈和套筒將所述帶銅套長筒形撥盤軸向固定。

優(yōu)選地，在所述套筒的兩端各設(shè)有一個(gè)所述圓柱滾子軸承。

本發(fā)明的另一個(gè)技術(shù)方案是提供了一種機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng)，包括機(jī)器人及由機(jī)器人操作的芯模，其特征在于，還包括位于上述的端面臥式立體編織機(jī)的編織底盤下方的直線牽引部件，芯模穿過所述編織底盤后，由直線牽引部件與機(jī)器人聯(lián)動，控制芯模的空間運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述直線牽引部件包括直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌滑塊及牽引滑塊分別設(shè)于直線導(dǎo)軌上，牽引滑塊與帶伺服電機(jī)傳動部件相聯(lián)結(jié)，帶伺服電機(jī)傳動部件經(jīng)由導(dǎo)軌滑塊及牽引滑塊牽引所述機(jī)器人沿直線導(dǎo)軌移動。

優(yōu)選地，還包括機(jī)器人安裝板，所述機(jī)器人固定在機(jī)器人安裝板上，機(jī)器人安裝板固定在所述導(dǎo)軌滑塊及所述牽引滑塊上。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)如下：

(1)臥式立體編織機(jī)在相同錠子數(shù)量和儲紗量下，極大減少了編織機(jī)的占地面積，為編織大尺寸預(yù)成型體提供了保證；

(2)由于臥式編織方式，使可引入機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng)，為編織復(fù)雜形狀預(yù)成型體提供了保證。

附圖說明

圖1為錠子運(yùn)動示意圖；

圖2為立體編織機(jī)前軸側(cè)圖；

圖3為立體編織機(jī)后軸側(cè)圖；

圖4為錠子驅(qū)動部件局部剖視圖；

圖5為機(jī)器人安裝局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

結(jié)合圖2、圖3，本發(fā)明提供的立體編織機(jī)包括編織機(jī)機(jī)架4、編織底盤5、錠子驅(qū)動部件6、錠子7、編織環(huán)11和編織環(huán)支架12。結(jié)合圖5，本發(fā)明提供的機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng)包括牽引系統(tǒng)運(yùn)動底座1、帶伺服電機(jī)傳動部件3、牽引滑塊15、直線導(dǎo)軌2、導(dǎo)軌滑塊13、芯模8、連接塊9、機(jī)器人10及機(jī)器人安裝板14。

結(jié)合圖2、3、4，本發(fā)明提供的一種立體編織機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：編織機(jī)機(jī)架4由地腳螺釘安裝在鋼筋混凝土地基上，為本發(fā)明的編織機(jī)提供支撐。編織底盤5垂直安裝在編織機(jī)機(jī)架4上，在其端面加工出錠子運(yùn)動軌道。在編織底盤5形成錠子軌道的端面上沿周向排列有一圈錠子7，每個(gè)錠子7的兩船形塊通過帶銅套長筒形撥盤20頂端的撥槽安裝在錠子軌道內(nèi)，帶銅套長筒形撥盤20穿設(shè)在編織底盤5上，錠子驅(qū)動部件6經(jīng)由帶銅套長筒形撥盤20頂端的撥槽撥動錠子7在錠子軌道內(nèi)交錯(cuò)運(yùn)動。在每個(gè)帶銅套長筒形撥盤20內(nèi)穿設(shè)有同軸布置的固定芯軸16，固定芯軸16固定不動且具有用于使軸紗通過的中空通道。固定芯軸16的一端設(shè)有凸肩，用于與編織底盤5固聯(lián)的軸向定位。

錠子驅(qū)動部件6包括帶減速器電機(jī)23、帶銅套直齒輪副18、鎖緊螺母17、圓柱滾子軸承19、軸用彈性擋圈21和套筒22。圓柱滾子軸承19外圈固定在編織底盤5上，內(nèi)圈固定在帶銅套長筒形撥盤20的長筒外徑上。由軸用彈性擋圈21和套筒22軸向固定圓柱滾子軸承19的內(nèi)圈。一個(gè)帶銅套長筒形撥盤20由兩個(gè)圓柱滾子軸承19支撐。鎖緊螺母17在編織底盤5背面鎖緊固定芯軸16。帶銅套長筒形撥盤20的長筒末端設(shè)有兩插爪，帶銅套直齒輪副18的直齒輪內(nèi)孔設(shè)有兩鍵槽，帶銅套長筒形撥盤20和帶銅套直齒輪副18套裝在固定芯軸16上且?guī)с~套長筒形撥盤20長筒末端的兩插爪插入帶銅套直齒輪副18直齒輪內(nèi)孔的兩鍵槽內(nèi)。帶減速器電機(jī)23安裝在編織底盤5背面，其將動力傳給帶銅套直齒輪副18，帶銅套直齒輪副18帶動帶銅套長筒形撥盤20轉(zhuǎn)動。一個(gè)帶減速器電機(jī)23為若干個(gè)帶銅套長筒形撥盤20提供動力。

編織環(huán)11通過編織環(huán)支架12與編織底盤5同軸安裝?？梢圆捎貌煌木幙棴h(huán)11和編織環(huán)支架12組合，以適應(yīng)不同編織點(diǎn)位置。

結(jié)合圖2、3、5，上述立體編織機(jī)的機(jī)器人芯模牽引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下：牽引系統(tǒng)運(yùn)動底座1的中心線與編織底盤5的中心線安裝在同一垂直面內(nèi)。帶伺服電機(jī)傳動部件3和直線導(dǎo)軌2分別安裝在牽引系統(tǒng)運(yùn)動底座1上端面的兩側(cè)。帶伺服電機(jī)傳動部件3上安裝牽引滑塊15，直線導(dǎo)軌2上安裝導(dǎo)軌滑塊13。帶伺服電機(jī)傳動部件3通過牽引滑塊15牽引機(jī)器人10，直線導(dǎo)軌2通過導(dǎo)軌滑塊13為機(jī)器人10導(dǎo)向。機(jī)器人10通過機(jī)器人安裝板14固聯(lián)在牽引滑塊15和導(dǎo)軌滑塊13上，在牽引滑塊15的牽引和導(dǎo)軌滑塊13的導(dǎo)向下沿直線導(dǎo)軌2運(yùn)動。連接塊9連接芯模8與機(jī)器人10的末端，通過機(jī)器人10與帶伺服電機(jī)傳動部件3聯(lián)動，控制芯模8的空間運(yùn)動。芯模8依據(jù)預(yù)成型體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。