相關申請的交叉引用

本申請主張以下專利申請的優(yōu)先權：2015年10月2日提交于韓國知識產權局的韓國專利申請第10-2015-0139269號，以及2015年10月2日提交于韓國知識產權局的的韓國專利申請第10-2015-0139273號，其公開內容在此通過援引而合并入本文中。

本發(fā)明涉及一種具有多個波輪的頂部裝載型洗衣機。

背景技術：

一般而言，洗衣機是洗滌衣物的設備，例如使用洗滌機的解乳化作用、通過洗滌盛水桶或洗滌葉片的旋轉產生的水流、以及洗滌葉片施加的振動來洗滌衣物，且使用洗滌劑和水的作用來執(zhí)行洗滌、漂洗、或脫水以去除粘附到衣物(以下也稱為“織物”)上的污漬。

通常的頂部裝載型洗衣機包括被置于滾筒內部的波輪。

波輪可獨立于滾筒進行旋轉。通常的波輪可與滾筒一同進行旋轉，或者可沿滾筒的相反方向進行旋轉。

當滾筒和波輪沿相反方向進行旋轉時，能量消耗很高，但表現(xiàn)出的洗滌力與消耗的能量并不匹配。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種頂部裝載型洗衣機，其中安裝兩個波輪。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種頂部裝載型洗衣機，其中安裝內波輪和外波輪。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種頂部裝載型洗衣機，其中內波輪和外波輪可沿相反方向進行旋轉。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種頂部裝載型洗衣機，其中僅確定內波輪與外波輪之間的相對速度，而不確定內波輪和外波輪各自與滾筒之間的相對速度。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種頂部裝載型洗衣機，其在內波輪和外波輪的操作期間呈現(xiàn)低能耗。

本發(fā)明的又一個目的是提供一種頂部裝載型洗衣機，其中內波輪和外波輪的轉速能夠根據(jù)衣物負載的大小而改變。

根據(jù)本發(fā)明的一個方案，以上和其它目的可通過提供一種頂部裝載型洗衣機來實現(xiàn)，該頂部裝載型洗衣機包括：滾筒，豎直引入的衣物被裝載在其中；驅動模塊，其經(jīng)由驅動軸旋轉滾筒；內波輪，其被置于滾筒中且位于驅動軸上，內波輪在接收來自驅動模塊的扭矩時進行旋轉；外波輪，其被置于滾筒中且位于所示內波輪的外側，外波輪在接收來自驅動模塊的扭矩時，沿與內波輪相反的方向進行旋轉；以及齒輪箱(gearbox)，其連接到驅動軸以便接收扭矩，齒輪箱使內波輪和外波輪沿相反方向進行旋轉。齒輪箱包括：恒星齒輪，其連接到驅動軸以便進行旋轉；多個行星齒輪，其與恒星齒輪嚙合，行星齒輪在沿著恒星齒輪的外周面旋轉的同時，繞行星齒輪的軸線進行旋轉；齒輪架，其提供每個行星齒輪的旋轉軸線且使行星齒輪彼此連接，當行星齒輪沿著恒星齒輪的外周面進行旋轉時，齒輪架與行星齒輪一同進行旋轉；以及齒圈，其與行星齒輪嚙合以便進行旋轉。內波輪和外波輪中的一個連接到齒輪架，從而以與齒輪架相同的速度和方向進行旋轉，而內波輪和外波輪中的另一個連接到齒圈，從而以與齒圈相同的速度和方向進行旋轉。除了恒星齒輪，行星齒輪、齒輪架和齒圈設置為自由狀態(tài)。行星齒輪、齒輪架和齒圈設置為能夠相對于滾筒進行旋轉。

在本發(fā)明的第一實施例中，內波輪可連接到齒輪架從而以與齒輪架相同的速度和方向進行旋轉，外波輪可連接到齒圈從而以與齒圈相同的速度和方向進行旋轉。具體來說，齒輪箱可包括齒輪殼體，齒圈被固定在齒輪殼體上。內波輪可連接到齒輪架以便進行旋轉，外波輪可連接到齒輪殼體以便進行旋轉。

在本發(fā)明的第二實施例中，外波輪可連接到齒輪架從而以與齒輪架相同的速度和方向進行旋轉，內波輪可連接到齒圈從而以與齒圈相同的速度和方向進行旋轉。具體來說，齒輪箱可包括齒圈軸和齒輪殼體，齒圈軸形成在齒圈上且聯(lián)接到內波輪，齒輪架被固定到齒輪殼體。內波輪可連接到齒圈軸以便進行旋轉，而外波輪可連接到齒輪殼體以便進行旋轉。

附圖說明

通過以下詳細描述結合附圖，將更清楚地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特征和其它優(yōu)點，附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的洗衣機的內部的剖視圖；

圖2是圖1中所示的雙波輪的分解立體圖；

圖3是示出圖1中所示的雙波輪的第一實施例的剖視圖；

圖4是圖3中所示的齒輪箱100的剖視分解立體圖；

圖5是圖3中所示的齒輪箱100的剖視圖；

圖6是示出根據(jù)第一實施例的行星齒輪組件的速度的圖表；

圖7是示出圖1中所示的雙波輪的第二實施例的剖視圖；

圖8是圖7中所示的齒輪箱100'的剖視分解立體圖；

圖9是圖7中所示的齒輪箱100'的剖視圖；以及

圖10是示出根據(jù)第二實施例的行星齒輪組件的速度的圖表。

以下描述將基于本發(fā)明的實施例，即第一實施例和第二實施例。圖1、圖2是示出第一實施例和第二實施例的共同元件的視圖，圖3至圖5是示出第一實施例的構造的視圖，圖6至圖9是示出第二實施例的構造的視圖。附加有單引號(')的附圖標記表示的元件意指它們是第二實施例的元件，其不同于第一實施例的元件。

具體實施方式

參見圖1，根據(jù)當前實施例(即，第一實施例或第二實施例)的洗衣機包括：機殼10，其限定洗衣機的外觀；以及控制模塊20，其被安裝在機殼10上。

控制模塊20例如包括：操縱鍵，其接收用戶的操縱力；以及顯示器，其顯示與洗衣機的狀態(tài)相關的信息。

洗衣機包括：盛水桶30，其被置于機殼10的內部以便在其中儲存洗滌水；滾筒40，其被置于盛水桶30的內部以儲存待洗滌的衣物；驅動模塊50，其被置于盛水桶30上以使?jié)L筒40旋轉從而洗滌衣物；供水模塊60；其將洗滌水供應到盛水桶30；排水模塊70，其排放盛水桶30中儲存的洗滌水；懸掛模塊80，其減少或吸收盛水桶30中產生的振動；以及雙波輪90或90'，其被置于滾筒40中從而在接收到來自驅動模塊50的驅動力時進行旋轉。

雙波輪90或90'包括內波輪92或92'和外波輪94或94'。內波輪92或92'和外波輪94或94'的軸線中心分別位于驅動模塊50的驅動軸的假想軸線上。內波輪92或92'和外波輪94或94'分別適合沿相反方向進行旋轉。

機殼10包括：主體12，其中放置盛水桶30和滾筒40；頂蓋14，其位于主體12的頂側上；以及門7，其形成在頂蓋14中，用于打開和關閉機殼10的內部。

控制模塊20包括例如用于接收用戶的操縱力的操縱按鈕和轉盤(dial)。

控制模塊20設有顯示單元(未示出)以便將關于洗衣機的各項信息展示給用戶。在當前實施例中，顯示單元位于頂蓋14中。

盛水桶30連接到供水模塊60且儲存由供水模塊60供應的洗滌水。

盛水桶30可連接到排水模塊70，且排水模塊70可將盛水桶30中儲存的洗滌水向外排放。

滾筒40被置于盛水桶30的內部。滾筒40在接收到來自驅動模塊50的驅動力時進行旋轉。

滾筒40包括呈筒形的滾筒體42，和聯(lián)接到滾筒體42的底側的滾筒基部44。

滾筒基部44上設有轂46。驅動模塊50可將驅動力選擇性地傳遞到轂46。

滾筒40構造為相對于盛水桶30進行正向或反向旋轉。

在當前實施例中，供水模塊60包括位于頂蓋14上的供水閥61和供水路徑62。

在當前實施例中，排水模塊70包括連接到盛水桶30的排水閥71，和連接到排水閥71的排水路徑72。

懸掛模塊80連接到盛水桶30，且使用彈性或吸收性的其中至少一種來減少盛水桶30中產生的振動。

在當前實施例中，懸掛模塊80位于機殼10與盛水桶30之間。懸掛模塊80支撐盛水桶30的底部且從頂蓋14懸掛。

以下將參照圖2、圖3和圖7描述根據(jù)當前實施例(即，第一實施例或第二實施例)的雙波輪90或90'的結構。

在當前實施例中，驅動模塊50包括：電機52，其位于盛水桶30的底側上；驅動軸54，其穿過盛水桶30且連接到滾筒40；以及齒輪箱100或100'，其將驅動軸54的驅動力傳遞到雙波輪90或90'。

驅動軸54被定位成穿過轂46。

驅動軸54可選擇性地連接到滾筒40的轂46。因此，驅動模塊50可僅使?jié)L筒40旋轉。

驅動軸54可選擇性地連接到齒輪箱100或100'。

當驅動軸54和齒輪箱100或100'彼此連接時，雙波輪90或90'可進行旋轉。

雙波輪90或90'位于轂46的上側。

雙波輪90或90'包括內波輪92或92'和外波輪94或94'。內波輪92或92'位于外波輪94或94'的內側。

以平面視圖觀察時，內波輪92或92'呈圓形。

以平面視圖觀察時，外波輪94或94'呈環(huán)形。

外波輪94或94'內部限定旋轉空間95，內波輪92或92'在旋轉空間95內進行旋轉。

內波輪92或92'和外波輪94或94'可沿彼此不同的方向進行旋轉。

在當前實施例中，雙波輪90或90'還包括位于內波輪92或92'的下側的波輪基部96或96'。波輪基部96或96'和外波輪94或94'被限定為外組件。

內波輪92或92'位于外波輪94或94'的上方。內波輪92或92'在外波輪94或94'上方進行旋轉。

內波輪92或92'可設有向上突起的洗滌葉片91。在當前實施例中，以平面視圖觀察時，三個洗滌葉片91以120°的角度間隔布置。

外波輪94或94'也可設有向上突起的洗滌葉片93。在當前實施例中，以平面視圖觀察時，六個洗滌葉片93等距地布置。

以平面視圖觀察時，內波輪92或92'位于外波輪94或94'的中心。內波輪92或92'和外波輪94或94'的旋轉中心位于驅動軸54上。

外波輪94或94'的內部限定安裝孔(即，旋轉空間)95。外波輪94或94'的限定安裝孔95的內邊緣中形成安裝槽97。內波輪92或92'的一部分被插入到安裝槽97中。

波輪基部96或96'位于安裝孔95的下方。波輪基部96或96'覆蓋安裝孔95。波輪基部96或96'被固定到外波輪94或94'。

驅動模塊50的齒輪箱100或100'位于波輪基部96或96'的下方。齒輪箱100或100'位于波輪基部96或96'與轂46之間。齒輪箱100或100'穿過波輪基部96或96'且連接到內波輪92或92'。

齒輪箱100或100'連接到驅動模塊50的電機52且接收驅動力。驅動模塊50的驅動軸54也連接到齒輪箱100或100'。

齒輪箱100或100'連接到內波輪92或92'和外波輪94或94'的其中每一個波輪。齒輪箱100或100'可選擇性地連接到電機52。

齒輪箱100或100'可接收電機52的驅動力且將驅動力傳遞到內波輪92或92'和外波輪94或94'。

齒輪箱100或100'使內波輪92或92'和外波輪94或94'沿相反方向旋轉。齒輪箱100或100'可以用不同速度旋轉內波輪92或92'和外波輪94或94'。

即使電機52輸入恒定驅動力，齒輪箱100或100'可以根據(jù)衣物負載的大小來以不同速度旋轉內波輪92或92'和外波輪94。

以下將參照圖3至圖5和圖7至圖9來描述第一實施例和第二實施例的共同構造。齒輪箱100或100'包括：恒星齒輪110或110'，其可旋轉地連接到電機52的驅動軸54；多個行星齒輪120或120'，其與恒星齒輪110或110'可旋轉地嚙合；齒圈130或130'，其與行星齒輪120或120'可旋轉地嚙合；齒輪架140或140'，用于將行星齒輪120或120'彼此連接；以及齒輪殼體150或150'，齒圈130或130'被固定到該齒輪殼體上，恒星齒輪110或110'、行星齒輪120或120'和齒輪架140或140'被置于齒輪殼體150或150'內部。

恒星齒輪110或110'、行星齒輪120或120'、齒圈130或130'、和齒輪架140或140'被定義為行星齒輪組件。行星齒輪組件的構成元件彼此嚙合或聯(lián)接，因而可以在恒星齒輪110或110'進行旋轉時被同步操作。

在當前實施例中，齒輪架140或140'在非約束的自由狀態(tài)下被操作。

恒星齒輪110或110'聯(lián)接到驅動軸54。恒星齒輪110或110'的內側和外側上設有齒輪齒。

恒星齒輪110或110'具有豎直形成在其中的恒星齒輪孔眼111或111'。恒星齒輪110或110'的限定恒星齒輪孔眼111或111'的內周面設有內齒112或112'。恒星齒輪110或110'的外周面上形成外齒114或114'。

驅動軸54被插入到恒星齒輪孔眼111或111'中。驅動軸54與內齒112或112'嚙合。驅動軸54呈鋸齒形。

行星齒輪120或120'圍繞恒星齒輪110或110'布置。

行星齒輪120或120'可以在沿著恒星齒輪110或110'的圓周旋轉的同時繞其自身的軸線旋轉。為了繞其軸線旋轉，每個行星齒輪120或120'均具有豎直形成在其中的行星齒輪孔眼121或121'。

行星齒輪120或120'可圍繞行星齒輪孔眼121或121'旋轉。此外，行星齒輪120或120'可沿恒星齒輪110或110'的外齒114或114'旋轉。

在當前實施例中，布置有六個行星齒輪120或120'。每個行星齒輪120或120'均與恒星齒輪110或110'的外齒114或114'嚙合。恒星齒輪110或110'和行星齒輪120或120'水平布置。

在當前實施例中，內波輪92或92'和外波輪94或94'中的任一個連接到齒輪架140或140'，從而以與齒輪架140或140'相同的速度和方向進行旋轉，且內波輪92或92'和外波輪94或94'中的另一個連接到齒圈130或130'，從而以與齒圈130或130'相同的速度和方向進行旋轉。除去(不含)恒星齒輪110或110'，行星齒輪120或120'、齒輪架140或140'和齒圈130或130'設置為自由狀態(tài)。行星齒輪120或120'、齒輪架140或140'和齒圈130或130'設置為能夠相對于滾筒40旋轉。

在當前實施例中，驅動軸54支撐恒星齒輪110或110'。恒星齒輪110或110'支撐行星齒輪120或120'、齒輪架140或140'和齒圈130或130'。齒輪架140或140'支撐內波輪92或92'和外波輪94或94'中的任一個，且部件150或150'(齒圈130或130'被固定在其上)支撐內波輪92或92'和外波輪94或94'中的另一個。

以下將參照圖3至圖5描述第一實施例。

在第一實施例中，內波輪92連接到齒輪架140從而以與齒輪架140相同的速度和方向進行旋轉，外波輪94連接到齒圈130從而以與齒圈130相同的速度和方向進行旋轉。

齒圈130位于行星齒輪120的外側。

在第一實施例中，齒圈130被固定在齒輪殼體150內部。

齒圈130呈環(huán)形。齒圈130具有形成在內周面上的齒。齒圈130與所有行星齒輪120同時嚙合。

行星齒輪120位于齒圈130與恒星齒輪110之間，且與齒圈130和恒星齒輪110同時嚙合。

齒輪架140將行星齒輪120彼此連接。借助齒輪架140，行星齒輪120可以用相同速度進行旋轉。

齒輪架140包括下齒輪架體142、上齒輪架體144、和齒輪架軸160，齒輪架軸160形成在上齒輪架體144上從而穿過齒輪殼體150且聯(lián)接到內波輪92。

恒星齒輪110和行星齒輪120位于齒輪架體144與下齒輪架體142之間。

下齒輪架體142位于行星齒輪120的下方。

上齒輪架體144位于行星齒輪120的上方。

在第一實施例中，行星齒輪軸141形成在下齒輪架體142上。行星齒輪軸141被插入到行星齒輪孔眼121中。行星齒輪120圍繞行星齒輪軸141旋轉。

多個行星齒輪軸141沿周向布置在下齒輪架體142上。行星齒輪軸141沿周向等距地布置。

恒星齒輪110也位于下齒輪架體142的上方。恒星齒輪110在下齒輪架體142上方旋轉。

下齒輪架體142設有下恒星齒輪凹部146，恒星齒輪110被插入到恒星齒輪凹部146中。驅動軸54也被插入穿過下恒星齒輪凹部146。被插入穿過下恒星齒輪凹部146的驅動軸54聯(lián)接到恒星齒輪110。

上齒輪架體144位于下齒輪架體142的上方。恒星齒輪110支撐上齒輪架體144。上齒輪架體144和下齒輪架體142彼此聯(lián)接。

上齒輪架體144具有形成在其下表面中的上恒星齒輪凹部147，恒星齒輪110的一部分被插入到上恒星齒輪凹部147中。上齒輪架體144還具有形成在其下表面中的行星齒輪軸凹部148，行星齒輪軸141被插入到行星齒輪軸凹部148中。

上齒輪架體144和下齒輪架體142彼此組裝且彼此一體地操作。

齒輪架軸160從上齒輪架體144向上突起。內波輪92可旋轉地連接到齒輪架軸160。

齒輪架軸160具有形成在其中的齒輪架軸孔眼161。齒輪架軸孔眼161形成在齒輪架軸160的中心。

齒輪架軸160穿過齒輪殼體150且從齒輪殼體150向上突起。

雖然在第一實施例中裝配了兩個單獨的齒輪架體，但可以裝配單個齒輪架體。在裝配單個齒輪架體時，所有的行星齒輪軸141和齒輪架軸160都形成在該單個齒輪架體上。

齒輪殼體150包括下殼體152和上殼體154。

齒圈130可被固定到下殼體152和上殼體154中的一個上。

在第一實施例中，齒圈130被固定到上殼體154的內表面。上殼體154具有齒輪架軸孔151，齒輪架軸160穿過齒輪架軸孔151。

在扭矩被傳遞到齒圈130時，齒輪殼體150與齒圈130一同旋轉。

在第一實施例中，齒輪殼體150連接到外波輪94。齒輪殼體150使外波輪94旋轉。

為了將齒輪殼體150的扭矩傳遞到外波輪94，上殼體154設有殼體保持突起部155。

外波輪94聯(lián)接到殼體保持突起部155。殼體保持突起部155可與外波輪94相互作用(interfere)且可經(jīng)由它們之間的相互作用將扭矩傳遞到波輪94。

在第一實施例中，殼體保持突起部155構造為豎直(vertically)突起。外波輪94豎直聯(lián)接到殼體保持突起部155且被殼體保持突起部155水平地抓牢(caught)。

外波輪94和殼體保持突起部155可沿各種方向形成且可形成為各種形狀。

此外，外波輪94和齒輪殼體150可經(jīng)由各種方法彼此聯(lián)接。例如，外波輪94和齒輪殼體150可彼此鉤式聯(lián)接。外波輪94和齒輪殼體150可彼此緊固和聯(lián)接。

為了旋轉恒星齒輪110、行星齒輪120、齒輪架140和齒輪殼體150，在第一實施例中設有多個軸承。

第一軸承171可位于恒星齒輪110與下齒輪架體142之間。第一軸承171可位于下恒星齒輪凹部146中。

第二軸承172可位于恒星齒輪110與上齒輪架體144之間。第二軸承172可位于上恒星齒輪凹部147中。第一軸承171和第二軸承172使摩擦最小化以允許恒星齒輪110的有效的旋轉。

第三軸承173可位于下齒輪架體142與下殼體152之間。第三軸承173使摩擦最小化以允許下齒輪架體142和齒輪殼體150的有效的旋轉。

第四軸承174可位于上齒輪架體144與上殼體154之間。第四軸承174可位于齒輪架軸160與上殼體154之間。第四軸承174被插入且安裝到上殼體154中。上殼體154設有軸承凹部153，第四軸承174被插入到軸承凹部153中。在第一實施例中，軸承凹部153和齒輪架軸孔151彼此連接。軸承凹部153的直徑大于齒輪架軸孔151的直徑。第四軸承174使摩擦最小化以允許上齒輪架體144或齒輪架軸160的有效的旋轉。

在第一實施例中，第一軸承171被置于齒輪架140上。第一軸承171被置于下齒輪架體142上。

第二軸承172被安裝為對恒星齒輪110向下施加壓力。

下齒輪架體142和上齒輪架體144通過第一軸承171和第二軸承172向恒星齒輪110施加壓力。

恒星齒輪110被配合且安裝在下齒輪架體142與上齒輪架體144之間且僅能沿水平方向旋轉。

在第一實施例中，第三軸承173被置于下殼體152上。此外，齒輪架140被置于第三軸承173上。

第四軸承174被配合且安裝在上殼體154與上齒輪架體144之間。

在上殼體154和下殼體152彼此組裝時，第四軸承174和第三軸承173支撐齒輪殼體150。

在第一實施例中，驅動軸54支撐恒星齒輪110。恒星齒輪110支撐行星齒輪120和齒輪架140。齒輪架140支撐齒輪殼體150。齒輪架140支撐內波輪92。齒輪殼體150支撐外波輪94。

以下將參照圖7至圖9描述第二實施例。

在第二實施例中，外波輪94'連接到齒輪架140'從而以與齒輪架140'相同的速度和方向進行旋轉，且內波輪92'連接到齒圈130'從而以與齒圈130'相同的速度和方向進行旋轉。

齒圈130'連接到內波輪92'。齒圈130'將扭矩傳遞到內波輪92'。齒圈130'位于行星齒輪120'的外側且與行星齒輪120'嚙合。齒圈130'形成為包圍行星齒輪120'。

在第二實施例中，齒圈130'具有敞開的底側。

齒圈130'覆蓋恒星齒輪110'、行星齒輪120'、和齒輪架140'的頂側。恒星齒輪110'、行星齒輪120'、和齒輪架140'可位于齒圈130'的內部。

齒圈130'在其中限定齒圈空間131'，恒星齒輪110'、行星齒輪120'、和齒輪架140'被容納在齒圈空間131'中。

齒圈130'具有在其內周面上形成齒圈齒135'，以便與行星齒輪120'嚙合。

齒圈130'包括具有敞開的底側的齒圈體132'，齒圈體132'在其中限定齒圈空間131'，齒圈體132'的內周面上形成齒圈齒135'以便與行星齒輪120'嚙合，且從齒圈體132'向上突起齒圈軸160'以便聯(lián)接內波輪92'。

齒圈軸孔眼161'在齒圈軸160'中豎直地形成且延伸較長長度。齒圈軸孔眼161'和齒圈空間131'可彼此連通。

齒圈130'可沿與齒輪架140'相反的方向進行旋轉。

行星齒輪120'位于齒圈130'與恒星齒輪110'之間，且同時與齒圈130'和恒星齒輪110'嚙合。

齒輪架140'使行星齒輪120'彼此連接。行星齒輪120'能以與齒輪架140'相同的速度進行旋轉。

齒輪架140'將扭矩傳遞到外波輪94'。在第二實施例中，齒輪架140'聯(lián)接到齒輪殼體150'。這樣，齒輪架140'的扭矩被通過齒輪殼體150'傳遞到外波輪94'。

齒輪架140'包括：上齒輪架體144'，其被置于恒星齒輪110'和行星齒輪120'上方；下齒輪架體142'，其被置于恒星齒輪110'和行星齒輪120'下方，被恒星齒輪110'和行星齒輪120'支撐；以及行星齒輪軸141'，其形成在上齒輪架體144'和下齒輪架體142'中的至少一個上，以便允許每個行星齒輪120'繞行星齒輪軸141'旋轉。

恒星齒輪110'和行星齒輪120'位于上齒輪架體144'與下齒輪架體142'之間。

下齒輪架體142'位于行星齒輪120'下方。

上齒輪架體144'位于行星齒輪120'上方。

在第二實施例中，行星齒輪軸141'形成在下齒輪架體142'上。行星齒輪軸141'被插入到行星齒輪孔眼121'中。行星齒輪120'圍繞行星齒輪軸141'旋轉。

多個行星齒輪軸141'沿周向布置在下齒輪架體142'上。行星齒輪軸141'沿周向等距地布置。

恒星齒輪110'也位于下齒輪架體142'上方。恒星齒輪110'在下齒輪架體142'上方旋轉。

下齒輪架體142'設有下恒星齒輪凹部146'，恒星齒輪110'被插入到下恒星齒輪凹部146'中。驅動軸54也被插入通過下恒星齒輪凹部146'。被插入通過下恒星齒輪凹部146'的驅動軸54聯(lián)接到恒星齒輪110'。

上齒輪架體144'位于下齒輪架體142'上方。恒星齒輪110'支撐上齒輪架體144'。上齒輪架體144'和下齒輪架體142'彼此聯(lián)接。

上齒輪架體144'具有在其下表面中形成的上恒星齒輪凹部147'，恒星齒輪110'的一部分被插入到上恒星齒輪凹部147'中。上齒輪架體144'還具有形成在其下表面中的行星齒輪軸凹部148'，行星齒輪軸141'被插入到行星齒輪軸凹部148'中。

上齒輪架體144'和下齒輪架體142'彼此組裝且彼此一體地操作。

雖然在第二實施例中裝配了兩個單獨的齒輪架體，但可以裝配單個齒輪架體。

齒輪殼體150'連接到外波輪94'。外波輪94'經(jīng)由齒輪殼體150'的旋轉而進行旋轉。

齒輪殼體150'具有敞開的底側。齒輪殼體150'在其中限定殼體空間156'。齒圈130'被插入到殼體空間156'中。

齒輪殼體150'設有齒圈軸孔151'，齒圈軸160'穿過齒圈軸孔151'。

為了將齒輪殼體150'的扭矩傳遞到外波輪94'，齒輪殼體150'設有殼體保持突起部155'。

外波輪94'聯(lián)接到殼體保持突起部155'。殼體保持突起部155'可與外波輪94'相互作用且可經(jīng)由它們之間的相互作用將扭矩傳遞到外波輪94'。

在第二實施例中，殼體保持突起部155'構造為豎直突起。外波輪94'豎直聯(lián)接到殼體保持突起部155'且被殼體保持突起部155'水平抓牢。

外波輪94'和殼體保持突起部155'可沿各種方向形成，且可形成為各種形狀。

此外，外波輪94'和齒輪殼體150'可經(jīng)由任意方式彼此聯(lián)接。例如，外波輪94'和齒輪殼體150'可彼此鉤式聯(lián)接。外波輪94'和齒輪殼體150'可彼此緊固且聯(lián)接。

為使恒星齒輪110'、行星齒輪120'、齒輪架140'和齒輪殼體150'旋轉，第二實施例中布置多個軸承。

第一軸承171'可位于恒星齒輪110'與下齒輪架體142'之間。第一軸承171'可位于下恒星齒輪凹部146'中。

第二軸承172'可位于恒星齒輪110'與上齒輪架體144'之間。第二軸承172'可位于上恒星齒輪凹部147'中。第一軸承171'和第二軸承172'使摩擦最小化以允許恒星齒輪110'的有效的旋轉。

第三軸承173'可位于下齒輪架體142'與齒圈體132'之間。在齒圈130'和齒輪架140'旋轉時，第三軸承173'使摩擦最小化。

下齒輪架體142'設有軸承槽145'，第三軸承173'被插入到軸承槽145'中。軸承槽145'呈環(huán)形。

齒圈130'的下側的一部分與第三軸承173'接觸。第三軸承173'可位于齒圈130'的齒圈空間131'中。即是說，第三軸承173'從齒圈空間131'向外支撐齒圈130'。

第四軸承174'可位于齒圈130'與齒輪殼體150'之間。第四軸承174'可位于齒圈軸160'與齒輪殼體150'之間。第四軸承174'被插入且安裝到齒輪殼體150'中。齒輪殼體150'設有軸承凹部153'，第四軸承174'被插入到軸承凹部153'中。在第二實施例中，殼體空間156'、軸承凹部153'和齒圈軸孔151'彼此連接。軸承凹部153'的直徑大于齒圈軸孔151'的直徑。

第四軸承174'使得摩擦最小化以使齒圈軸160'和齒輪殼體150'有效地旋轉。

在第二實施例中，第一軸承171'被置于齒輪架140'上。第一軸承171'被置于下齒輪架體142'上。

第二軸承172'被安裝為對恒星齒輪110'向下施加壓力。

下齒輪架體142'和上齒輪架體144'通過第一軸承171'和第二軸承172'對恒星齒輪110'施加壓力。

恒星齒輪110'被配合且安裝在下齒輪架體142'與上齒輪架體144'之間且能僅沿水平方向進行旋轉。

第四軸承174'被配合且安裝在齒圈軸160'與齒輪殼體150'之間。

在第二實施例中，驅動軸54支撐恒星齒輪110'。恒星齒輪110'支撐行星齒輪120'、齒輪架140'和齒輪殼體150'。齒輪殼體150'支撐齒圈體132'。齒輪殼體150'支撐外波輪94。齒圈體132'支撐內波輪92。

在下文中將參照附圖更詳細地描述根據(jù)當前實施例(即，第一實施例或第二實施例)的雙波輪的操作過程。

首先，當電力被供應到驅動模塊50且操作電機52時，驅動軸54進行旋轉。當驅動軸54進行旋轉時，連接到驅動軸54的恒星齒輪110或110'進行旋轉。

經(jīng)由電機52的操作，驅動軸54可順時針或逆時針旋轉。

為了便于描述，將驅動軸54的旋轉方向定義為正向，將與正向相反的旋轉方向定義為反向。

被直接連接到驅動軸54恒星齒輪110或110'沿正向旋轉。

因為行星齒輪120或120'與恒星齒輪110或110'的外周接觸且與恒星齒輪110或110'嚙合，所以行星齒輪120或120'的旋轉方向與恒星齒輪110或110'的旋轉方向相反。即是說，行星齒輪120或120'沿反向旋轉。

此處，將行星齒輪120或120'彼此連接的齒輪架140或140'沿著與行星齒輪120或120'的旋轉方向相反的正向旋轉。即是說，恒星齒輪110或110'和齒輪架140或140'沿相同方向旋轉。

每個行星齒輪120或120'均圍繞行星齒輪軸141旋轉且沿著恒星齒輪110或110'的外周旋轉。行星齒輪120或120'不是固定的，而是自由的，因此在與齒圈130或130'嚙合時接收斥力。

因此，齒圈130或130'沿與齒輪架140或140'的旋轉方向相反的反向旋轉。

以此方式，根據(jù)當前實施例的齒輪架140或140'和齒圈130或130'沿相反方向旋轉。

在當前實施例中，齒輪架140或140'經(jīng)由齒輪殼體150或150'旋轉外波輪94或94'，齒圈130或130'經(jīng)由軸160或160'旋轉內波輪92或92'。

如此，當恒星齒輪110或110'進行旋轉時，內波輪92或92'和外波輪94或94'可沿相反方向旋轉。

當前實施例具有一個特征，通過該特征齒輪架140或140'處于自由狀態(tài)而非被約束。因為齒輪架140或140'處于自由狀態(tài)，所以齒輪架140或140'的轉速可根據(jù)施加到內波輪92或92'或外波輪94或94'的負載而改變。

在當前實施例中，扭矩僅被輸出到恒星齒輪110或110'，且行星齒輪120或120'、齒輪架140或140'和齒圈130或130'都處于自由狀態(tài)。

因此，內波輪92或92'的轉速或外波輪94或94'相對于滾筒40的轉速可根據(jù)施加到內波輪92或92'或外波輪94或94'的負載而改變。

例如，根據(jù)大負載的衣物是否在內波輪92或92'或外波輪94或94'上，內波輪92或92'和外波輪94或94'可相對于滾筒40以不同速度進行旋轉。此外，即使衣物同時在內波輪92或92'和外波輪94或94'上，內波輪92或92'和外波輪94或94'相對于滾筒40的轉速也可根據(jù)負載改變。

當內波輪92或92'和外波輪94或94'沿相反方向旋轉且其轉速如上所述地改變時，洗滌效果可最大化。例如，可實現(xiàn)衣物的扭曲、摩擦、擠壓操作。特別地，因為速度根據(jù)衣物負載的大小改變，所以可降低對衣物的損傷。

在相關技術中，當衣物在負載大的情況下以高速操作波輪時，衣物可能由于過大摩擦而被損傷。在根據(jù)當前實施例的洗衣機中，內波輪92或92'或外波輪94或94'可在高負載條件下相對于滾筒40以低速進行旋轉，且可在低負載的條件下相對于滾筒40以高速進行旋轉。

在第一實施例中，圖6的圖表1中描述了內波輪92和外波輪94的轉速。在第一實施例中，內波輪92的轉速w內波輪由以下方程1表達：

其中，ws：恒星齒輪的轉速

wm：電機的轉速(wm＝ws)

wr：齒圈的轉速

w外波輪：外波輪的轉速(w外波輪＝wr)

zs：恒星齒輪的齒數(shù)

zr：齒圈的齒數(shù)。

在第二實施例中，圖10的圖表2中描述了內波輪92'和外波輪94'的轉速。在第一實施例中，外波輪94'的轉速w外波輪由以下方程2表達：

其中，ws：恒星齒輪的轉速

wm：電機的轉速(wm＝ws)

wr：齒圈的轉速

w內波輪：內波輪的轉速(w內波輪＝wr)

zs：恒星齒輪的齒數(shù)

zr：齒圈的齒數(shù)。

在當前實施例中(即，第一實施例或第二實施例)，因為恒星齒輪110或110'和驅動軸54彼此直接連接，所以電機的轉速和恒星齒輪的轉速相同。

在第一實施例中，因為齒輪殼體150(齒圈130被固定到其上)和外波輪94彼此直接連接，所以齒圈130的轉速和外波輪94的轉速相同。

在第二實施例中，因為齒輪殼體150'(齒圈130'被固定在其上)和內波輪92'彼此直接連接，所以齒圈130'的轉速和內波輪92'的轉速相同。

在當前實施例中(即，第一實施例或第二實施例)，恒星齒輪110或110'的齒數(shù)是110，行星齒輪120或120'的齒數(shù)是20，齒圈130或130'的齒數(shù)是80。

在第一實施例中，基于以上方程1來分析圖表1，內波輪92的轉速w內波輪在0至1/3wm(電機的轉速)的范圍內，外波輪94的轉速w外波輪在0至1/2wm(電機的轉速)的范圍內。

在第二實施例中，基于以上方程2來分析圖表2，內波輪92'的轉速w內波輪在0至1/3wm(電機的轉速)的范圍內，外波輪94'的轉速w外波輪在0至1/2wm(電機的轉速)的范圍內。

由以上描述顯然可知，因為內波輪和外波輪沿相反方向旋轉，所以根據(jù)本發(fā)明的頂部裝載型洗衣機具有實現(xiàn)極佳的洗滌性能的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的頂部裝載型洗衣機具有內波輪和外波輪的轉速能夠根據(jù)衣物負載的大小來改變的優(yōu)點。

因為內波輪和外波輪的轉速能夠根據(jù)衣物負載的大小來改變，所以根據(jù)本發(fā)明的頂部裝載型洗衣機具有減少能量消耗的優(yōu)點。

因為在高負載的條件下，內波輪和外波輪的轉速降低，所以根據(jù)本發(fā)明的頂部裝載型洗衣機具有減少對衣物的損傷的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的頂部裝載型洗衣機具有根據(jù)衣物負載的大小來改變內波輪和外波輪相對于滾筒的轉速的優(yōu)點。