本發(fā)明涉及洗滌電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)的脫水控制方法、一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置以及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上研究與應(yīng)用較的是關(guān)于低速階段的偏心大小感知，進(jìn)行高速之后，是否會(huì)出現(xiàn)大偏心，此方面的研究與成果較少。低速?zèng)]有表現(xiàn)出的偏心，在高速時(shí)卻表現(xiàn)出較大偏心，主要是由于衣物材質(zhì)問題，吸水能力不同，隨著衣物與水的分離，在系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生明顯的不均勻分布，導(dǎo)致在高速狀態(tài)下，使振動(dòng)與噪音有明顯增大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，能夠降低洗衣機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，該方法包括以下步驟：當(dāng)所述洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，控制所述洗衣機(jī)的脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶從零速開始提升轉(zhuǎn)速；在所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況；根據(jù)所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別所述洗衣機(jī)的偏心，并判斷所述洗衣機(jī)的偏心是否過大；如果所述洗衣機(jī)的偏心過大，則通過控制所述脫水電機(jī)以降低所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，可在內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)獲取脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況，并根據(jù)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，以及在洗衣機(jī)的偏心過大時(shí)降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。由此，能夠在內(nèi)桶高速運(yùn)行的階段較為準(zhǔn)確地獲取洗衣機(jī)的偏心情況，以便在洗衣機(jī)偏心較大時(shí)采取相應(yīng)措施，從而能夠降低洗衣機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音，提升用戶體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的脫水控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

具體地，獲取所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況，包括：獲取所述內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值；在連續(xù)獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的所述轉(zhuǎn)矩變化值后，計(jì)算所述預(yù)設(shè)數(shù)量的所述轉(zhuǎn)矩變化值的平均轉(zhuǎn)矩變化值。

進(jìn)一步地，通過所述脫水電機(jī)的電機(jī)控制器采集電流信號(hào)，以獲取所述內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為5。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為800rpm或1000rpm。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置，該裝置包括：控制模塊，所述控制模塊用于當(dāng)所述洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，控制所述洗衣機(jī)的脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶從零速開始提升轉(zhuǎn)速；獲取模塊，所述獲取模塊用于在所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況；判斷模塊，所述判斷模塊用于根據(jù)所述脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別所述洗衣機(jī)的偏心，并判斷所述洗衣機(jī)的偏心是否過大；所述控制模塊在所述洗衣機(jī)的偏心過大時(shí)，通過控制所述脫水電機(jī)以降低所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，獲取模塊可在內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)獲取脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況，判斷模塊可根據(jù)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，控制模塊10在洗衣機(jī)的偏心過大時(shí)降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。由此，能夠在內(nèi)桶高速運(yùn)行的階段較為準(zhǔn)確地獲取洗衣機(jī)的偏心情況，以便在洗衣機(jī)偏心較大時(shí)采取相應(yīng)措施，從而能夠降低洗衣機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音，提升用戶體驗(yàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的脫水控制裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

具體地，所述獲取模塊用于獲取所述內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值，在連續(xù)獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的所述轉(zhuǎn)矩變化值后，計(jì)算所述預(yù)設(shè)數(shù)量的所述轉(zhuǎn)矩變化值的平均轉(zhuǎn)矩變化值。

進(jìn)一步地，所述獲取模塊通過所述脫水電機(jī)的電機(jī)控制器采集電流信號(hào)，以獲取所述內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為5。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為800rpm或1000rpm。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，其包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的脫水控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，能夠在內(nèi)桶高速運(yùn)行的階段較為準(zhǔn)確地獲取偏心情況，以便在偏心較大時(shí)采取相應(yīng)措施，從而能夠降低高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音，提升用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速曲線圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)內(nèi)桶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的偏心大小與工作電流的箱線圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的偏心大小與工作電流的概率密度曲線圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及其脫水控制方法和裝置。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，包括以下步驟：

S1，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，控制洗衣機(jī)的脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶從零速開始提升轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，脫水電機(jī)可為永磁同步電機(jī)，可通過永磁同步電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶。

S2，在內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況。

如圖2所示，內(nèi)桶在脫水電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可在持續(xù)提升至某一轉(zhuǎn)速后，以該轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可為800rpm或1000rpm。也就是說，如圖2所示，內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速可在提升至800rpm或1000rpm時(shí)，以800rpm或1000rpm穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，可獲取內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值，并在連續(xù)獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的轉(zhuǎn)矩變化值后，計(jì)算預(yù)設(shè)數(shù)量的轉(zhuǎn)矩變化值的平均轉(zhuǎn)矩變化值。舉例來說，可每累計(jì)5個(gè)轉(zhuǎn)矩變化值，即得到一個(gè)平均轉(zhuǎn)矩變化值。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，其所處電路中的電流會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，因此，可通過脫水電機(jī)的電機(jī)控制器采集電流信號(hào)，以獲取內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值。

S3，根據(jù)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，并判斷洗衣機(jī)的偏心是否過大。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可在洗衣機(jī)的主控芯片中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)中可包括平均轉(zhuǎn)矩變化值與偏心大小之間關(guān)系的比對(duì)表。在獲取到平均轉(zhuǎn)矩變化值后，可將平均轉(zhuǎn)矩變化值與比對(duì)表進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，并根據(jù)設(shè)定的偏心閾值判斷洗衣機(jī)的偏心是否過大。

S4，如果洗衣機(jī)的偏心過大，則通過控制脫水電機(jī)以降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。

如果偏心過大，則內(nèi)桶不適宜高速轉(zhuǎn)動(dòng)，可降低內(nèi)桶轉(zhuǎn)速以繼續(xù)脫水，或執(zhí)行降低偏心的相關(guān)動(dòng)作。

如果偏心正常，則可提升內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速或維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，可在內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)獲取脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況，并根據(jù)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，以及在洗衣機(jī)的偏心過大時(shí)降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。由此，能夠在內(nèi)桶高速運(yùn)行的階段較為準(zhǔn)確地獲取洗衣機(jī)的偏心情況，以便在洗衣機(jī)偏心較大時(shí)采取相應(yīng)措施，從而能夠降低洗衣機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音，提升用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖3所示，洗衣機(jī)的脫水控制方法可包括以下步驟：

S301，進(jìn)入脫水程序。

S302，進(jìn)行內(nèi)桶轉(zhuǎn)速采樣。

S303，判斷內(nèi)桶轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定在800rpm。如果否，則執(zhí)行步驟S304；如果是，則執(zhí)行步驟S305。

S304，判斷內(nèi)桶轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定在1000rpm。如果否，則返回步驟S302，以繼續(xù)進(jìn)行內(nèi)桶轉(zhuǎn)速采樣；如果是，則執(zhí)行步驟S305。

S305，進(jìn)行電流采樣。該電流可為脫水電機(jī)的工作電流。

S306，根據(jù)采樣的電流計(jì)算脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化值。

S307，獲取m個(gè)轉(zhuǎn)矩變化值，以計(jì)算平均轉(zhuǎn)矩變化值。

S308，判斷m是否大于5。如果是，則執(zhí)行步驟S309；如果否，則返回步驟S302。

S309，擬合判定值。可將獲取的平均轉(zhuǎn)矩變化值進(jìn)行擬合，以用于偏心是否過大的判定。

S310，將判定值進(jìn)行查表比對(duì)。

S311，判斷偏心是否過大。如果是，則執(zhí)行步驟S312；如果否，則執(zhí)行步驟S313。

S312，降低內(nèi)桶轉(zhuǎn)速。

S313，維持或提升內(nèi)桶轉(zhuǎn)速。

S314，繼續(xù)脫水程序。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，可通過在內(nèi)桶中防止偏心塊進(jìn)行偏心識(shí)別實(shí)驗(yàn)。如圖5所示，在偏心塊質(zhì)量分別為0、200g、300g、400g、500g和600g時(shí)，脫水電機(jī)的工作電流情況各不相同，且與偏心塊質(zhì)量近似呈正比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖6所示，在偏心塊質(zhì)量分別為0、200g、300g、400g、500g和600g時(shí)，對(duì)應(yīng)的概率密度曲線圖所表現(xiàn)出的每個(gè)偏心之間的置信區(qū)間較明顯。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，本發(fā)明還提出一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置。

如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，包括：控制模塊10、獲取模塊20和判斷模塊30。

其中，控制模塊10用于當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，控制洗衣機(jī)的脫水電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶從零速開始提升轉(zhuǎn)速；獲取模塊20用于在內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況；判斷模塊30用于根據(jù)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，并判斷洗衣機(jī)的偏心是否過大；控制模塊10在洗衣機(jī)的偏心過大時(shí)，通過控制脫水電機(jī)以降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，脫水電機(jī)可為永磁同步電機(jī)，可通過永磁同步電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪的方式驅(qū)動(dòng)內(nèi)桶。

如圖2所示，內(nèi)桶在脫水電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可在持續(xù)提升至某一轉(zhuǎn)速后，以該轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可為800rpm或1000rpm。也就是說，如圖2所示，內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速可在提升至800rpm或1000rpm時(shí)，以800rpm或1000rpm穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，獲取模塊20可獲取內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值，并在連續(xù)獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的轉(zhuǎn)矩變化值后，計(jì)算預(yù)設(shè)數(shù)量的轉(zhuǎn)矩變化值的平均轉(zhuǎn)矩變化值。舉例來說，可每累計(jì)5個(gè)轉(zhuǎn)矩變化值，即得到一個(gè)平均轉(zhuǎn)矩變化值。

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，其所處電路中的電流會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，因此，獲取模塊20可通過脫水電機(jī)的電機(jī)控制器采集電流信號(hào)，以獲取內(nèi)桶每轉(zhuǎn)動(dòng)一周的轉(zhuǎn)矩變化值。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可在洗衣機(jī)的主控芯片中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)中可包括平均轉(zhuǎn)矩變化值與偏心大小之間關(guān)系的比對(duì)表。在獲取到平均轉(zhuǎn)矩變化值后，判斷模塊30可將平均轉(zhuǎn)矩變化值與比對(duì)表進(jìn)行比對(duì)，以識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，并根據(jù)設(shè)定的偏心閾值判斷洗衣機(jī)的偏心是否過大。

如果偏心過大，則內(nèi)桶不適宜高速轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊10可降低內(nèi)桶轉(zhuǎn)速以繼續(xù)脫水，或執(zhí)行降低偏心的相關(guān)動(dòng)作。如果偏心正常，則控制模塊10可提升內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速或維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，獲取模塊可在內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速提升至第一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)獲取脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況，判斷模塊可根據(jù)脫水電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變化情況識(shí)別洗衣機(jī)的偏心，控制模塊10在洗衣機(jī)的偏心過大時(shí)降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。由此，能夠在內(nèi)桶高速運(yùn)行的階段較為準(zhǔn)確地獲取洗衣機(jī)的偏心情況，以便在洗衣機(jī)偏心較大時(shí)采取相應(yīng)措施，從而能夠降低洗衣機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音，提升用戶體驗(yàn)。

對(duì)應(yīng)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種洗衣機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，包括本發(fā)明上述實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，其具體的實(shí)施方式可參照上述實(shí)施例，為避免冗余，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，能夠在內(nèi)桶高速運(yùn)行的階段較為準(zhǔn)確地獲取偏心情況，以便在偏心較大時(shí)采取相應(yīng)措施，從而能夠降低高速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)與噪音，提升用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。