本發(fā)明涉及一種噴射織機的控制方法，具體涉及一種對于噴射織機的主馬達啟動進行控制的方法。

背景技術：

噴水噴氣織機的主馬達經(jīng)過主傳動系統(tǒng)傳遞給主軸及相關運動部分，實現(xiàn)織機的各種動作?？棛C的主傳動系統(tǒng)有間接式和直接式兩大類。直接式傳動方式中，驅(qū)動馬達與織機直接聯(lián)動，馬達與主軸之間的傳動鏈上不存在離合器，結(jié)構簡單，織機停機時，馬達不發(fā)生空轉(zhuǎn)，因此被廣泛采用。例如，中國發(fā)明專利CN101914831A就公開了一種織機傳動機構，包括由驅(qū)動馬達驅(qū)動的主軸、分別與主軸傳動連接的打緯機構傳動軸和開口機構輸入軸、控制主軸軸向移動的驅(qū)動機構以及使打緯機構傳動軸停止的止動裝置，其中，驅(qū)動馬邊的輸出軸上設有原動齒輪，主軸上設有第一齒輪，原動齒輪與第一齒輪嚙合，由此實現(xiàn)直接式傳動。

織機在停車后，由于經(jīng)面張力產(chǎn)生的拉伸，會使經(jīng)面在織機開機時產(chǎn)生空檔，緯密越松，越容易產(chǎn)生空檔，并且其與織機停車時間相關。這種空檔又被稱為開車痕，由此造成布面質(zhì)量的下降。為解決上述問題，中國發(fā)明專利申請CN104975418A公開了一種織機開車痕去除方法，在開機時只啟動主軸，在鋼筘打空緯若干下，主軸速度達到預定速度后，織機開始正常工作。這種方法在實際使用中受到較大限制，例如，該文中公開，很多情況下，主軸啟動時綜框也會跟著啟動，其將主軸設定倒轉(zhuǎn)若干圈來消除綜框紋板的不同步帶來的影響。該方法會導致啟動時控制復雜，同時，當停車時間長度不同時，緯線松越度會發(fā)生變化，對開車痕的影響程度不同，該方法不能解決不同停車時間造成的問題。

基于上述問題，考慮通過改變織機停機后的啟動力矩，對第一次打緯提供合適的打緯力，以避免織物出現(xiàn)開車痕。采用異步電機、伺服電機等作為主軸直接驅(qū)動馬達，一方面啟動電流過大，另一方面，難以對啟動速度進行控制，一般地，采用三角形連接實現(xiàn)啟動后轉(zhuǎn)成星形連接的方法對馬達進行控制，現(xiàn)有技術中的織機電控箱主馬達只有五個啟動檔，啟動速度變化大，選擇較慢的啟動速度時，將使第一次打緯就不能噴射到位置，導致停機，布面出現(xiàn)質(zhì)量問題，還有會出現(xiàn)松檔現(xiàn)象，而選擇較快的啟動速度時，雖然第一緯能到達位置，但也容易造成緯面緊檔的質(zhì)量問題。

因此，有必要對織機的主馬達啟動控制方法進行改進，以解決現(xiàn)有技術中的上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種用于噴射織機的主馬達啟動控制方法，以解決織機開機時的松檔、緊檔問題。

為達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種用于噴射織機的主馬達啟動控制方法，采用磁阻調(diào)速電機作為噴射織機的主馬達，在控制系統(tǒng)中存儲磁阻調(diào)速電機的啟動速度與磁阻調(diào)速電機控制電流的對應關系數(shù)據(jù)表；檢測噴射織機停車時間，根據(jù)停車時間，確定對應的啟動速度，織機停車時間越長，啟動速度越快，達到額定轉(zhuǎn)速的時間越短；根據(jù)啟動速度，確定磁阻調(diào)速電機的控制電流，控制磁阻調(diào)速電機啟動，由此實現(xiàn)噴射織機主馬達的控制。

優(yōu)選的技術方案，所述啟動速度的選擇使主馬達在1～10秒內(nèi)達到額定轉(zhuǎn)速。

上述技術方案中，根據(jù)停車時間在以下范圍內(nèi)確定啟動速度：

停車時間≤3分鐘，每秒加速0.5～1轉(zhuǎn)；

3分鐘＜停車時間≤10分鐘，每秒加速1～2轉(zhuǎn)；

10分鐘＜停車時間≤30分鐘，每秒加速2～3轉(zhuǎn)；

30分鐘＜停車時間≤60分鐘，每秒加速3～4轉(zhuǎn)；

停車時間＞60分鐘，每秒加速4～10轉(zhuǎn)。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

1、本發(fā)明采用磁阻調(diào)速電機作為噴射織機的主馬達，可以實現(xiàn)對噴射織機啟動速度的精確控制，加速過程可以劃分成100個以上的不同速度，由此可以通過控制啟動速度改變噴射織機啟動時的打緯力度，從而解決開車松檔或緊檔的問題；

2、本發(fā)明將織機主馬達的啟動速度與織機的停車時間關聯(lián)，織機停車時間越長，啟動速度越快，織機停車時間越短，啟動速度越慢，由此解決了由于停車時間不同導致緯密張力變化引起的開車痕問題。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步描述：

實施例一：一種用于噴射織機的主馬達啟動控制方法，采用磁阻調(diào)速電機作為噴射織機的主馬達，在控制系統(tǒng)中存儲磁阻調(diào)速電機的啟動速度與磁阻調(diào)速電機控制電流的對應關系數(shù)據(jù)表；檢測噴射織機停車時間，根據(jù)停車時間，確定對應的啟動速度，使主馬達在1～10秒內(nèi)達到額定轉(zhuǎn)速，織機停車時間越長，達到額定轉(zhuǎn)速的時間越短；根據(jù)啟動速度，確定磁阻調(diào)速電機的控制電流，控制磁阻調(diào)速電機啟動，由此實現(xiàn)噴射織機主馬達的控制。

啟動速度的控制可以根據(jù)主馬達額定轉(zhuǎn)速、坯布生產(chǎn)的實際需求通過實驗確定。

以主馬達額定轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分為例，可以根據(jù)停車時間在以下范圍內(nèi)確定啟動速度：

停車時間≤3分鐘，每秒加速0.5～1轉(zhuǎn)；

3分鐘＜停車時間≤10分鐘，每秒加速1～2轉(zhuǎn)；

10分鐘＜停車時間≤30分鐘，每秒加速2～3轉(zhuǎn)；

30分鐘＜停車時間≤60分鐘，每秒加速3～4轉(zhuǎn)；

停車時間＞60分鐘，每秒加速4～10轉(zhuǎn)。

試驗表明，采用本實施例的控制方法控制主馬達啟動，可以有效消除開車痕。