本發(fā)明涉及一種縫紉系統(tǒng)，尤其是指一種流水線縫紉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在服裝的生產(chǎn)加工中，需對裁剪好尺寸的面料進(jìn)行縫紉，使面料形成所需的服裝款式，現(xiàn)有縫紉加工主要依靠人工手動將面料對折后，再送到縫紉機(jī)上的入口處，在人手的操作下，控制面料沿輪廓邊作直線或曲線相結(jié)合的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜輪廓的面料進(jìn)行靈活縫紉的目的，但是該種加工方式需要大量的勞動力，且依靠手工進(jìn)行定位處理的工作效率低，生產(chǎn)成本高，同時由于人的主觀判斷，容易出現(xiàn)人手控制面料運(yùn)動軌跡不準(zhǔn)確而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的缺點(diǎn)，提供一種自動化流水線加工、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本低的流水線縫紉系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來達(dá)到：

一種流水線縫紉系統(tǒng)，包括機(jī)架和安裝于所述機(jī)架上的傳送帶裝置、X軸輸送裝置、Z軸輸送裝置、縫紉機(jī)、Y軸輸送裝置以及轉(zhuǎn)動輸送裝置，X軸輸送裝置和Z軸輸送裝置設(shè)于所述傳送帶裝置的上方，所述Z軸輸送裝置安裝于所述X軸輸送裝置上，所述X軸輸送裝置驅(qū)動Z軸輸送裝置沿傳送帶裝置的入口處往復(fù)滑動；所述縫紉機(jī)固定安裝于所述轉(zhuǎn)動輸送裝置上，所述轉(zhuǎn)動輸送裝置可滑動安裝于所述Y軸輸送裝置上；所述縫紉機(jī)的針頭位于所述傳送帶裝置的上方而對傳送帶上裝置上的面料進(jìn)行縫紉。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動輸送裝置包括安裝座和第一電機(jī)，所述安裝座可滑動安裝于所述Y軸輸送裝置上，所述第一電機(jī)固定安裝于所述安裝座上，且第一電機(jī)的輸出軸所述縫紉機(jī)固定連接。

進(jìn)一步地，所述Y軸輸送裝置包括第二電機(jī)和螺桿，所述第二電機(jī)固定安裝于所述機(jī)架上，且第二電機(jī)的輸出軸與所述螺桿的一端固定連接；所述螺桿與所述安裝座螺紋傳動連接而驅(qū)動安裝座沿Y軸方向滑動。

進(jìn)一步地，所述傳送帶裝置包括第三電機(jī)、輸送帶、主動滾筒和從動滾筒，所述第三電機(jī)固定安裝于所述機(jī)架上，且第三電機(jī)的輸出軸與所述主動滾筒固定連接，所述從動滾筒可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架上，所述輸送帶的兩端分別套設(shè)于所述主動滾筒和從動滾筒上。

進(jìn)一步地，所述Z軸輸送裝置包括夾持驅(qū)動裝置、第一夾塊、第二夾塊和升降裝置，所述第一夾塊和第二夾塊固定安裝于所述夾持驅(qū)動裝置的動力輸出端，所述夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾塊和第二夾塊相向或背向滑動而將第一夾塊與第二夾塊相互頂壓夾緊或分離釋放；在第一夾塊和第二夾塊相向滑動時，所述第一夾塊和第二夾塊的下底面頂壓面料的上表面；在第一夾塊頂壓第二夾塊時，第一夾塊和第二夾塊之間夾緊有面料；所述升降裝置包括氣缸和固定安裝于氣缸的活塞桿上的固定座，所述夾持驅(qū)動裝置、第一夾塊和第二夾塊安裝于所述固定座的底面上。

進(jìn)一步地，所述X軸輸送裝置包括底座、第四電機(jī)、第二螺桿和螺母，所述第四電機(jī)固定安裝于底座上，所述第二螺桿可旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座上，且與第四電機(jī)的輸出軸固定連接；所述螺母與所述第二螺桿螺紋傳動連接，所述升降裝置固定安裝于所述螺母上。

進(jìn)一步地，所述夾持驅(qū)動裝置包括第二氣缸和夾持機(jī)構(gòu)，所述第二氣缸的活塞桿與夾持機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個動力輸出端，兩個所述動力輸出端相向或背向滑動，所述第一夾塊和第二夾塊分別固定安裝于兩個所述動力輸出端上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述第一夾塊和第二夾塊的底面上設(shè)有用于增加摩擦系數(shù)的咬花面。

進(jìn)一步地，所述傳送帶裝置的前端設(shè)有吹扇裝置，所述吹扇裝置吹拂面料而將面料從豎直狀態(tài)吹拂為水平狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述傳送帶裝置的前端設(shè)有儲料器，且所述儲料器設(shè)于Z軸輸送裝置的下方；所述面料堆疊于儲料器內(nèi)。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明由于采用X軸輸送裝置和Z軸輸送裝置把面料運(yùn)輸?shù)絺魉蛶аb置上，在傳送帶裝置上被輸送到縫紉機(jī)的入口處，縫紉機(jī)在Y軸輸送裝置和轉(zhuǎn)動輸送裝置的驅(qū)動作用下進(jìn)行直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，在直線和轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)合的情況下，縫紉機(jī)的針頭能實(shí)現(xiàn)多種弧線形狀軌跡的要求，實(shí)現(xiàn)流水線加工的目的，具有自動化加工、通用性強(qiáng)和生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

2、本發(fā)明的夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾塊和第二夾塊相向運(yùn)動，通過第一夾塊以及第二夾塊的底面與面料表面之間的摩擦力帶動與夾塊相互接觸的面料的兩部分相向運(yùn)動，進(jìn)而使得位于與夾塊相互接觸的面料的兩部分之間向上隆起而進(jìn)入間隙內(nèi)，并在第一夾塊和第二夾塊相互頂壓時被第一夾塊和第二夾塊夾住，從而完成對面料的自動夾持。對于堆疊起來的面料，由于第一夾塊以及第二夾塊是通過與面料的摩擦力使得位于上表面的面料產(chǎn)生隆起部分而被第一夾塊和第二夾塊夾住，而處于上表面之下的面料由于無法與第一夾塊與第二夾塊直接接觸，使得第一夾塊和第二夾塊無法帶動其產(chǎn)生相向運(yùn)動，進(jìn)而無法產(chǎn)生隆起部分而和上表面的面料同時被第一夾塊和第二夾塊夾住，從而保證了第一夾塊和第二夾塊每次相向運(yùn)動只能單一地夾住位于上表面的面料，具有自動化程度好、準(zhǔn)確性高和工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。

3、本發(fā)明采用摩擦力帶動面料的相應(yīng)接觸部位運(yùn)動而產(chǎn)生隆起的方式可適用于各種不同材料制成的面料，特別是適用于現(xiàn)有吸盤無法正常吸附的高透氣性面料，通用性高且使用范圍廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的轉(zhuǎn)動輸送裝置和Y軸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的X軸輸送裝置和Z軸輸送裝置的第一工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的X軸輸送裝置和Z軸輸送裝置的第二工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的第一夾塊和第二夾塊處于原位上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的第一夾塊和第二夾塊處于中間位置上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的第一夾塊和第二夾塊處于夾住面料位置上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明流水線縫紉機(jī)的第三工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

參照圖1至圖3，本實(shí)施例涉及流水線縫紉系統(tǒng)，包括機(jī)架和安裝于所述機(jī)架上的傳送帶裝置1、X軸輸送裝置2、Z軸輸送裝置3、縫紉機(jī)4、Y軸輸送裝置5以及轉(zhuǎn)動輸送裝置6，X軸輸送裝置2和Z軸輸送裝置3設(shè)于所述傳送帶裝置1的上方，所述Z軸輸送裝置3安裝于所述X軸輸送裝置2上，所述X軸輸送裝置2驅(qū)動Z軸輸送裝置3沿傳送帶裝置1的入口處往復(fù)滑動；所述縫紉機(jī)4固定安裝于所述轉(zhuǎn)動輸送裝置6上，所述轉(zhuǎn)動輸送裝置6可滑動安裝于所述Y軸輸送裝置5上；所述縫紉機(jī)4的針頭位于所述傳送帶裝置1的上方而對傳送帶上裝置上的面料7進(jìn)行縫紉。

該結(jié)構(gòu)的面料7通過X軸輸送裝置2和Z軸輸送裝置3將面料7運(yùn)輸?shù)絺魉蛶аb置1的入口處。面料7在傳送帶裝置1的帶動下進(jìn)入縫紉機(jī)4的入口。如果面料7需要縫紉的輪廓邊是直線，則Y軸輸送裝置5帶動縫紉機(jī)4的針頭運(yùn)動到面料7的輪廓邊位置，然后傳動帶裝置帶動面料7向前運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)直線邊縫紉的目的。

如果面料7需要縫紉的輪廓邊是弧線，則在傳動帶裝置帶動面料7向前運(yùn)動的過程中，Y軸輸送裝置5帶動縫紉機(jī)4沿Y軸方向滑動，同時轉(zhuǎn)動輸送裝置6驅(qū)動縫紉機(jī)4轉(zhuǎn)動，使縫紉機(jī)4的針對的運(yùn)動軌跡為弧線，并沿著面料7的輪廓邊運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)弧線邊縫紉的目的。

由于該系統(tǒng)采用X軸輸送裝置2和Z軸輸送裝置3把面料7運(yùn)輸?shù)絺魉蛶аb置1上，在傳送帶裝置1上被輸送到縫紉機(jī)4的入口處，縫紉機(jī)4在Y軸輸送裝置5和轉(zhuǎn)動輸送裝置6的驅(qū)動作用下進(jìn)行直線運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動，在直線和轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)合的情況下，縫紉機(jī)4的針頭能實(shí)現(xiàn)多種弧線形狀軌跡的要求，實(shí)現(xiàn)流水線加工的目的，具有自動化加工、通用性強(qiáng)和生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。

所述傳送帶裝置的前端設(shè)有吹扇裝置，所述吹扇裝置將豎直狀態(tài)的面料7吹拂為水平狀態(tài)，而使得面料7能水平放置于傳送帶裝置上。

所述轉(zhuǎn)動輸送裝置6包括安裝座61和第一電機(jī)62，所述安裝座61可滑動安裝于所述Y軸輸送裝置5上，所述第一電機(jī)62固定安裝于所述安裝座61上，且第一電機(jī)62的輸出軸所述縫紉機(jī)4固定連接。通過第一電機(jī)62的轉(zhuǎn)動角度可以驅(qū)動縫紉機(jī)4的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而控制縫紉機(jī)4的針頭的轉(zhuǎn)頭角度和速度。并且安裝座61在Y軸輸送裝置5的驅(qū)動下進(jìn)行滑動，從而使固定安裝于安裝座61上的第一電機(jī)62和縫紉機(jī)4滑動。

所述Y軸輸送裝置5包括第二電機(jī)51和螺桿52，所述第二電機(jī)51固定安裝于所述機(jī)架上，且第二電機(jī)51的輸出軸與所述螺桿52的一端固定連接；所述螺桿52與所述安裝座61螺紋傳動連接而驅(qū)動安裝座61沿Y軸方向滑動。第二電機(jī)51驅(qū)動螺桿52旋轉(zhuǎn)，從而帶動與螺桿52螺紋傳動連接的安裝座61滑動，從而使固定安裝于安裝座61上的第一電機(jī)62和縫紉機(jī)4滑動。

所述傳送帶裝置1包括第三電機(jī)11、輸送帶12、主動滾筒13和從動滾筒14，所述第三電機(jī)11固定安裝于所述機(jī)架上，且第三電機(jī)11的輸出軸與所述主動滾筒13固定連接，所述從動滾筒14可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架上，所述輸送帶12的兩端分別套設(shè)于所述主動滾筒13和從動滾筒14上。在主動滾筒13和從動滾筒14的張緊力作用下，第三電機(jī)11驅(qū)動主動滾筒13旋轉(zhuǎn)，而主動滾筒13通過摩擦力驅(qū)動輸送帶12和從動滾筒14轉(zhuǎn)動，從而使放置于輸送帶12上的面料7被向前輸送并送入縫紉機(jī)4進(jìn)行縫紉。

如圖4至圖9所示，所述Z軸輸送裝置3包括夾持驅(qū)動裝置31、第一夾塊32、第二夾塊33和升降裝置34，所述第一夾塊32和第二夾塊33固定安裝于所述夾持驅(qū)動裝置31的動力輸出端，所述夾持驅(qū)動裝置31驅(qū)動第一夾塊32和第二夾塊33相向或背向滑動而將第一夾塊32與第二夾塊33相互頂壓夾緊或分離釋放；在第一夾塊32和第二夾塊33相向滑動時，所述第一夾塊32和第二夾塊33的下底面頂壓面料7的上表面；在第一夾塊32頂壓第二夾塊33時，第一夾塊32和第二夾塊33之間夾緊有面料7；所述升降裝置34包括氣缸341和固定安裝于氣缸341的活塞桿上的固定座342，所述夾持驅(qū)動裝置31、第一夾塊32和第二夾塊33安裝于所述固定座342的底面上。

在原始位置時，第一夾塊32和第二夾塊33之間具有間隙。氣缸驅(qū)動安裝于安裝座61上的夾持驅(qū)動裝置31、第一夾塊32和第二夾塊33向下運(yùn)動，并使第一夾塊32和第二夾塊33的底面頂壓面料7的上表面，然后夾持驅(qū)動裝置31驅(qū)動第一夾塊32和第二夾塊33相向運(yùn)動，通過第一夾塊32以及第二夾塊33的底面與面料7表面之間的摩擦力帶動與夾塊相互接觸的面料7的兩部分相向運(yùn)動，進(jìn)而使得位于與夾塊相互接觸的面料7的兩部分之間向上隆起而進(jìn)入間隙內(nèi)，并在第一夾塊32和第二夾塊33相互頂壓時被第一夾塊32和第二夾塊33夾住，從而完成對面料7的自動夾持。對于堆疊起來的面料7，由于第一夾塊32以及第二夾塊33是通過與面料7的摩擦力使得位于上表面的面料7產(chǎn)生隆起部321而被第一夾塊32和第二夾塊33夾住，而處于上表面之下的面料7由于無法與第一夾塊32與第二夾塊33直接接觸，使得第一夾塊32和第二夾塊33無法帶動其產(chǎn)生相向運(yùn)動，進(jìn)而無法產(chǎn)生隆起部321而和上表面的面料7同時被第一夾塊32和第二夾塊33夾住，從而保證了第一夾塊32和第二夾塊33每次相向運(yùn)動只能單一地夾住位于上表面的面料7，解決了現(xiàn)有設(shè)備采用吸盤抽真空的結(jié)構(gòu)對堆疊好的面料7進(jìn)行吸附抓取時，經(jīng)常出現(xiàn)一次性吸取兩層甚至多層的情況，極大地提高了生產(chǎn)的效率，具有自動化程度好、準(zhǔn)確性高和工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。

本發(fā)明采用摩擦力帶動面料7的相應(yīng)接觸部位運(yùn)動而產(chǎn)生隆起的方式可適用于各種不同材料制成的面料7，特別是適用于現(xiàn)有吸盤無法正常吸附的高透氣性面料7，通用性高且使用范圍廣。

所述X軸輸送裝置2包括底座21、第四電機(jī)22、第二螺桿23和螺母24，所述第四電機(jī)22固定安裝于底座21上，所述第二螺桿23可旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座21上，且與第四電機(jī)22的輸出軸固定連接；所述螺母24與所述第二螺桿23螺紋傳動連接，所述升降裝置34固定安裝于所述螺母24上。

在將面料7夾住后，第四電機(jī)22通過第二螺桿23驅(qū)動螺母24滑動，使得固定安裝于螺母24上的升降裝置34水平滑動，從而帶動面料7進(jìn)行水平滑動而送到入縫紉機(jī)4的入口處進(jìn)入縫紉進(jìn)工，實(shí)現(xiàn)自動流水線加工的目的。

當(dāng)然，其它結(jié)構(gòu)的X軸輸送裝置2也適用于本發(fā)明，例如，可以采用氣缸或伸縮電機(jī)直接驅(qū)動Z軸輸送裝置3進(jìn)行水平運(yùn)動；或者采用電機(jī)、同步帶和帶輪的驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動Z軸輸送裝置3進(jìn)行水平運(yùn)動。

所述夾持驅(qū)動裝置31包括第二氣缸311和夾持機(jī)構(gòu)，所述第二氣缸311的活塞桿與夾持機(jī)構(gòu)的輸入端連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個動力輸出端，兩個所述動力輸出端相向或背向滑動，所述第一夾塊32和第二夾塊33分別固定安裝于夾持機(jī)構(gòu)的兩個所述動力輸出端上。

第二氣缸311通過夾持機(jī)構(gòu)將活塞桿的單一直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為兩端動力輸出的夾持運(yùn)動，可實(shí)現(xiàn)對面料7進(jìn)行夾持和釋放的功能，結(jié)構(gòu)簡單且使用方便，通過控制第二氣缸311的動作，使得第一夾塊32和第二夾塊33能自動化完成對面料7進(jìn)行抓取的加工工序。

所述傳送帶裝置1的前端設(shè)有儲料器8，且所述儲料器8設(shè)于Z軸輸送裝置3的下方；所述面料7堆疊于儲料器8內(nèi)。儲料器8可以一次性疊放多張面料7，可及時供應(yīng)面料7，提高自動抓取的速度和效率。

另外，本發(fā)明可以不采用升降裝置，即所述Z軸輸送裝置3包括夾持驅(qū)動裝置31、第一夾塊32和第二夾塊33，而儲料器8上設(shè)置升降裝置，當(dāng)需要抓取最上一張面料時，可以通過控制升降裝置驅(qū)動儲料器8上升，使面料7與第一夾塊32和第二夾塊33相互頂壓，從而使得第一夾塊32和第二夾塊33能相向運(yùn)動而夾緊面料7，然后控制升降裝置下降，則面料在自身重力的作用下自動實(shí)現(xiàn)對折。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，作為對第一夾塊32和第二夾塊33的改進(jìn)，所述第一夾塊32和第二夾塊33的底面上設(shè)有用于增加摩擦系數(shù)的咬花面。通過在第一夾塊32和第二夾塊33的底面加工出咬花面，提高第一夾塊32和第二夾塊33底面與面料7上表面之間的摩擦力，防止在第一夾塊32和第二夾塊33相向運(yùn)動的過程中夾塊與面料7之間出現(xiàn)滑動的情況，從而保證面料7產(chǎn)生隆起部321而能被第一夾塊32和第二夾塊33夾住。

實(shí)施例3

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，作為對第一夾塊32和第二夾塊33的改進(jìn)，所述第一夾塊32和第二夾塊33的底面上噴涂有用于增加摩擦系數(shù)的砂粒。通過噴砂的加工工藝，對第一夾塊32和第二夾塊33的底面上進(jìn)行表面處理，以提高第一夾塊32和第二夾塊33底面與面料7上表面之間的摩擦力，防止在第一夾塊32和第二夾塊33相向運(yùn)動的過程中夾塊與面料7之間出現(xiàn)滑動的情況，從而保證面料7產(chǎn)生隆起部321而能被第一夾塊32和第二夾塊33夾住。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。