本發(fā)明屬于縫制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種縫紉機。

背景技術(shù)：
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縫紉機在每完成一次縫制作業(yè)后需要進(jìn)行剪線，也就是將機針與縫料之間連接的縫線剪斷。傳統(tǒng)的縫紉機本身不具有剪線功能，需要操作人員使用剪刀等完成剪線動作。針對人工剪線存在的缺陷，研發(fā)人員在縫紉機上增加了剪線功能。該類剪線裝置包括有固定安裝在機殼上的定刀，以及可往復(fù)運動的動刀。其工作原理是：在進(jìn)行縫紉需要剪線的時候，由驅(qū)動裝置(如電磁鐵、氣缸等)驅(qū)動一離合裝置將剪線裝置與縫紉機主運動機構(gòu)進(jìn)行連接，通過安裝在主運動機構(gòu)(上軸、下軸、抬牙軸等)上的具有特定形狀的凸輪，將主運動機構(gòu)的運動根據(jù)一定的時序關(guān)系傳遞到剪線裝置的動刀驅(qū)動機構(gòu)上，使動刀驅(qū)動機構(gòu)按需要的時間、軌跡運動，帶著動刀經(jīng)過分線、拉線等動作將需要剪斷的線拉到定刀處，兩刀口咬合實現(xiàn)剪線。完成剪線動作后，動刀驅(qū)動機構(gòu)在凸輪或彈簧等作用下復(fù)位到原位置，準(zhǔn)備下一次剪線。剪線裝置如此往復(fù)地進(jìn)行一次次的剪線動作。隨著研發(fā)能力的增強，縫紉機上的剪線裝置經(jīng)過長期發(fā)展和改進(jìn)，已經(jīng)較為可靠地實現(xiàn)剪線功能；但是仍存在著缺陷：該剪線裝置需要一個軌跡復(fù)雜的凸輪零件，且對凸輪軌跡形狀依賴較高，需要軌跡的準(zhǔn)確性來保證剪線功能的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)及剪線動作簡化、剪線功能的可靠性高的縫紉機。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種縫紉機，包括下軸，在下軸外套設(shè)有運動刀架，在運動刀架上設(shè)置有刀一，運動刀架與離合機構(gòu)連接，離合機構(gòu)由動力部件驅(qū)動使運動刀架與下軸連接或分離；連接時，運動刀架與下軸一起轉(zhuǎn)動，刀一與刀二實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)剪線動作；分離時，下軸轉(zhuǎn)動，運動刀架不轉(zhuǎn)動。

在上述的一種縫紉機中，所述下軸外套設(shè)有下軸前套，運動刀架套設(shè)在下軸前套外，離合機構(gòu)帶動運動刀架動作實現(xiàn)與下軸連接或分離；

或：所述運動刀架設(shè)置在底板上，在底板上設(shè)置有與下軸同軸線的運動刀架孔，運動刀架的外壁與運動刀架孔的內(nèi)壁連接，離合機構(gòu)帶動運動刀架動作實現(xiàn)與下軸連接或分離。

在上述的一種縫紉機中，所述下軸的前部套設(shè)有運動擋圈，運動擋圈與下軸同步轉(zhuǎn)動，離合機構(gòu)帶動運動刀架與運動擋圈連接并同步轉(zhuǎn)動，或與運動擋圈分離且不同步轉(zhuǎn)動。

在上述的一種縫紉機中，所述運動擋圈上設(shè)置有推動頭，在運動刀架上設(shè)置有推動銷，運動刀架在離合機構(gòu)的帶動下使推動銷與推動頭連接實現(xiàn)運動刀架與運動擋圈的連接并同步旋轉(zhuǎn)，或使推動銷與推動頭分離實現(xiàn)運動刀架與運動擋圈的分離且運動擋圈旋轉(zhuǎn)，運動刀架不旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種縫紉機中，所述離合機構(gòu)包括有設(shè)置在底板上相應(yīng)位置的安裝孔內(nèi)的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的頭部設(shè)置有推板，推板的一端套裝在下軸軸前套或運動刀架上，推板能沿下軸前套或運動刀架軸向移動，驅(qū)動軸的尾部連接動力部件，所述推板與推動銷接觸連接，推動銷活動設(shè)置在運動刀架的推動銷孔內(nèi)，推動銷通過彈簧與推板連接，推板移動并壓縮彈簧帶動推動銷的前端伸出推動銷孔之外與推動頭連接，在驅(qū)動軸上設(shè)置有復(fù)位機構(gòu)，且驅(qū)動軸與動力部件連接。

在上述的一種縫紉機中，所述離合機構(gòu)包括設(shè)置在底板上相應(yīng)位置的安裝孔內(nèi)的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸能在安裝孔內(nèi)向旋梭方向或遠(yuǎn)離旋梭方向移動，在驅(qū)動軸的頭部設(shè)置有撥叉，撥叉上設(shè)置有撥叉頭，在運動刀架上設(shè)置有卡槽，撥叉頭設(shè)置在卡槽內(nèi)，撥叉能帶動運動刀架向旋梭方向移動使推動銷與運動擋圈的推動頭連接，驅(qū)動軸上設(shè)置有復(fù)位機構(gòu)，且驅(qū)動軸與動力部件連接。

在上述的一種縫紉機中，所述離合機構(gòu)包括設(shè)置在底板上相應(yīng)位置的安裝孔內(nèi)的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸能在安裝孔內(nèi)向旋梭方向或遠(yuǎn)離旋梭方向移動，在驅(qū)動軸的頭部設(shè)置有推板，推板的一端套裝在下軸軸前套或運動刀架上，推板能沿下軸前套或運動刀架軸向移動，所述推板與運動刀架接觸連接，在運動刀架與運動擋圈之間設(shè)置有彈簧，推板向運動擋圈方向運動，推動運動刀架壓縮彈簧向運動擋圈移動使運動刀架的推動銷與運動擋圈的推動頭連接，所述驅(qū)動軸設(shè)置有復(fù)位機構(gòu)，且驅(qū)動軸與動力部件連接。

在上述的一種縫紉機中，所述復(fù)位機構(gòu)即為動力部件，動力部件與驅(qū)動軸的尾部通過接頭連接，由動力部件帶動運動刀架、離合機構(gòu)復(fù)位；

或：所述復(fù)位機構(gòu)為復(fù)位彈簧，驅(qū)動軸的尾端與動力部件接觸連接，在尾端設(shè)置有擋片，復(fù)位彈簧的一端頂緊在擋片上、另一端頂緊在底板上，在動力部件動力消失時，由復(fù)位彈簧帶動運動刀架、離合機構(gòu)復(fù)位。

在上述的一種縫紉機中，所述刀一包括有與運動刀架連接的安裝部，在安裝部的一側(cè)設(shè)置有動刀本體，動刀本體與安裝部呈L形結(jié)構(gòu)，在動刀本體的前端設(shè)置有刀尖，后端設(shè)置有刃口。

在上述的一種縫紉機中，所述刀二為定刀或動刀。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是：

本發(fā)明通過離合機構(gòu)帶動運動刀架與下軸同步旋轉(zhuǎn)跟隨旋梭旋轉(zhuǎn)一周進(jìn)而與定刀實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)剪線的動作，避免了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中對剪線凸輪的依賴。簡化了剪線的運動過程，且簡化了整個剪線裝置的結(jié)構(gòu)，剪線功能的可靠性高。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明安裝在底板上的示意圖；

圖2是本發(fā)明的推動頭與推動銷未接觸時的示意圖；

圖3是本發(fā)明的示意圖；

圖4是本發(fā)明動刀在拉線過程中的示意圖；

圖5是本發(fā)明離合機構(gòu)采用推板時，處于不剪線狀態(tài)下的示意圖；

圖6是本發(fā)明離合機構(gòu)采用推板時，處于剪線狀態(tài)下的示意圖；

圖7是本發(fā)明動刀的示意圖；

圖8是本發(fā)明的運動刀架設(shè)置在底板上的示意簡圖。

具體實施方式：

下面以具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1—8：

一種旋轉(zhuǎn)剪線裝置，包括下軸1，在下軸1外套設(shè)有運動刀架2，在運動刀架2上設(shè)置有刀一，本實施例設(shè)定為動刀3，運動刀架2與離合機構(gòu)連接，離合機構(gòu)由動力部件驅(qū)動使運動刀架2與下軸1一起轉(zhuǎn)動或分離，結(jié)合時，運動刀架2與下軸1一起轉(zhuǎn)動，動刀3與刀二4實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)剪線動作，其中刀二4可以是定刀4，也可以是動刀。刀二4為定刀時，通過螺釘安裝在機殼底板10上，通過刀一即動刀3轉(zhuǎn)動與定刀咬合完成剪線動作；作為動刀時，安裝在另一個刀架上，通過該刀架運動帶動刀二轉(zhuǎn)動與刀一咬合完成剪線動作。分離時，下軸1轉(zhuǎn)動，運動刀架2不轉(zhuǎn)動，即不進(jìn)行剪線動作。

本發(fā)明脫離了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中的剪線凸輪，利用下軸1主運動旋轉(zhuǎn)一周的動作，完成一次剪線過程，從初始位置出發(fā)，旋轉(zhuǎn)一周，最終回到初始位置，完成一次剪線?？梢詫崿F(xiàn)運動過程的簡化，并且簡化了剪線裝置的零件，更可靠地實現(xiàn)縫紉機剪線。

根據(jù)實際設(shè)計情況，所述下軸1外套設(shè)有下軸前套5，運動刀架2套設(shè)在下軸前套5外，運動刀架2由離合機構(gòu)的帶動動作與下軸1一起轉(zhuǎn)動，或與下軸1分離。

本實施例可以通過運動擋圈7與運動刀架2進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)如下：所述下軸1的前部套設(shè)有運動擋圈7，運動擋圈7與下軸1為固定連接，運動擋圈7與下軸1同步轉(zhuǎn)動，運動刀架2由離合機構(gòu)帶動與運動擋圈7連接并同步轉(zhuǎn)動與刀二進(jìn)行剪線動作，此時，運動刀架2繞下軸前套5轉(zhuǎn)動，或與運動擋圈7分離且不同步轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的離合機構(gòu)帶動運動刀架2與下軸1與運動擋圈7連接與分離包括下述兩種情況：

1、運動刀架2沿下軸前套5向旋梭6方向移動并能繞下軸前套5轉(zhuǎn)動實現(xiàn)與下軸1一起轉(zhuǎn)動或遠(yuǎn)離旋梭6方向移動，與下軸1分離。

2、運動刀架2本身不運動，由設(shè)置在運動刀架2上的推動銷9移動實現(xiàn)與下軸1一起轉(zhuǎn)動或與下軸1分離。

具體是：運動擋圈7與運動刀架2進(jìn)行連接的方式可以是：所述運動擋圈7上設(shè)置有推動頭8，在運動刀架2上設(shè)置有推動銷9，運動刀架2在離合機構(gòu)的帶動下使推動銷9與推動頭8連接實現(xiàn)運動刀架2與運動擋圈7的連接并同步旋轉(zhuǎn)，或推動銷9與推動頭8分離實現(xiàn)運動刀架2與運動擋圈7的分離且運動擋圈7旋轉(zhuǎn)，運動刀架2不旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)然，運動擋圈7與運動刀架2的連接方式也可以采用：所述運動擋圈7的一側(cè)面上設(shè)置有帶有內(nèi)齒的凸起，在運動刀架2相鄰的側(cè)面上設(shè)置有與內(nèi)齒齒合的凸齒，凸齒齒合在內(nèi)齒內(nèi)實現(xiàn)運動刀架2與運動擋圈7的結(jié)合并同步旋轉(zhuǎn)，凸齒與內(nèi)齒分離實現(xiàn)運動刀架2與運動擋圈7的分離且運動擋圈旋轉(zhuǎn)，運動刀架不旋轉(zhuǎn)。實際使用過程中，凸起與凸齒可以進(jìn)行互換。

本實施例的運動刀架2還可以設(shè)置在底板10上，具體是：在底板10上設(shè)置有與下軸1同軸線的運動刀架孔，運動刀架2的外壁與運動刀架孔的內(nèi)壁連接，離合機構(gòu)帶動運動刀架2動作實現(xiàn)與下軸1一起轉(zhuǎn)動或分離。

本發(fā)明所述離合機構(gòu)包括有設(shè)置在底板10上相應(yīng)位置的安裝孔內(nèi)的驅(qū)動軸11，驅(qū)動軸11的頭部設(shè)置有推板12，推板12的一端套裝在下軸前套5外或運動刀架2外，推板12能沿軸前套5或運動刀架2向旋梭6方向或遠(yuǎn)離旋梭6方向移動，驅(qū)動軸11的尾部連接動力部件，所述推板12與推動銷9通過彈簧連接，推動銷9活動設(shè)置在運動刀架2的推動銷孔內(nèi)。

具體地，推動銷9的一端位于推板與運動刀架之間，在推動銷9的該端外套設(shè)有彈簧13，彈簧13的一端頂緊在運動刀架2上、另一端頂緊在推板12上?；蛘呤?，在推動銷的尾端設(shè)置有彈簧安裝座，彈簧安裝座為凸沿或擋圈或卡簧或帽檐等，彈簧的一端頂緊在彈簧安裝座上，另一端頂緊在運動刀架2上使推動銷9的尾部與推板12接觸連接。

推板12移動壓縮彈簧13帶動推動銷9的前端伸出推動銷孔之外與推動頭8連接，在驅(qū)動軸11上設(shè)置有復(fù)位機構(gòu)，且驅(qū)動軸與動力部件連接。

上述離合機構(gòu)相對應(yīng)的是運動刀架2不移動的情況。

彈簧13具有復(fù)位的效果，在動力部件的作用力消失時，可以使推動銷9復(fù)位。

離合機構(gòu)也可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述離合機構(gòu)包括設(shè)置在底板10上相應(yīng)位置的安裝孔內(nèi)的驅(qū)動軸11，驅(qū)動軸11能在安裝孔內(nèi)直線移動，在驅(qū)動軸11的頭部設(shè)置有撥叉14，撥叉14上設(shè)置有撥叉頭15，在運動刀架2上設(shè)置有卡槽16，撥叉頭15設(shè)置在卡槽16內(nèi)，驅(qū)動軸11上設(shè)置有復(fù)位機構(gòu)，且驅(qū)動軸與動力部件連接。

離合機構(gòu)還可以是：包括設(shè)置在底板10上相應(yīng)位置的安裝孔內(nèi)的驅(qū)動軸11，驅(qū)動軸11能在安裝孔內(nèi)向旋梭6方向或遠(yuǎn)離旋梭6方向移動，在驅(qū)動軸11的頭部設(shè)置有推板12，推板12的一端套裝在下軸前套5或運動刀架2上，推板12能沿下軸前套5或運動刀架2軸向移動，所述推板12與運動刀架2接觸連接，在運動刀架2與運動擋圈7之間設(shè)置有彈簧，推板12向運動擋圈7方向運動，推動運動刀架2壓縮彈簧向運動擋圈12移動使運動刀架2的推動銷9與運動擋圈12的推動頭8連接，所述驅(qū)動軸11設(shè)置有復(fù)位機構(gòu)，且驅(qū)動軸11與動力部件連接。彈簧可以使運動刀架2復(fù)位。

上述兩種離合機構(gòu)相對應(yīng)的運動刀架2是移動的情況。

在完成剪線后，運動刀架2、離合機構(gòu)均需要復(fù)位，由于本發(fā)明的離合機構(gòu)不干涉運動刀架2繞下軸前套5或繞其軸線轉(zhuǎn)動，因此，所述復(fù)位機構(gòu)可以選擇驅(qū)動驅(qū)動軸11移動的動力部件，也就是說復(fù)位機構(gòu)即為動力部件。動力部件與驅(qū)動軸11可以通過接頭連接，由動力部件復(fù)位時帶動運動刀架2、離合機構(gòu)復(fù)位。

當(dāng)然，復(fù)位機構(gòu)也可以是復(fù)位彈簧17。此時，所述驅(qū)動軸11的尾端與動力部件采用接觸連接即可。在驅(qū)動軸11的尾端設(shè)置有擋片18，為了安裝方便，本實施例的擋片18選用卡簧。復(fù)位彈簧17的一端頂緊在擋片18上、另一端頂緊在底板10上，在動力部件動力消失時，由復(fù)位彈簧17帶動運動刀架2、離合機構(gòu)復(fù)位。

本發(fā)明所述動力部件可以選用電磁鐵19或氣缸或電機等。本實施例選用電磁鐵19。

本發(fā)明采用的是旋轉(zhuǎn)剪線，因此，傳統(tǒng)的動刀無法適用于本結(jié)構(gòu)。所述刀一3包括有與運動刀架2連接的安裝部20，在安裝部20的一側(cè)設(shè)置有刀片本體21，刀片本體21與安裝部20呈L形結(jié)構(gòu)，在刀片本體21的前端設(shè)置有刀尖22，后端設(shè)置有刃口24。為了方便拉線，在刃口24的前側(cè)設(shè)置有拉線槽23。

本發(fā)明所述的運動刀架2與下軸1或運動擋圈7結(jié)合時是運動刀架2位于前部工位，運動刀架2復(fù)位后與下軸1或運動擋圈7分離時運動刀架2位于后部工位。

本發(fā)明的工作原理：

不需要進(jìn)行剪線時，運動刀架2或運動刀架2上的推動銷9及離合機構(gòu)在復(fù)位彈簧17的作用下位于后部工位運動刀架2上的推動銷9與運動擋圈7的推動頭8不接觸，運動擋圈7與下軸1一起旋轉(zhuǎn)，不帶動運動刀架2一起旋轉(zhuǎn)。

在控制系統(tǒng)接收到剪線命令時，在旋梭6轉(zhuǎn)到剪線角度前，控制系統(tǒng)給動力部件發(fā)信號，動力部件啟動，帶動驅(qū)動軸11向前部運動。

此時，選用撥叉結(jié)構(gòu)的離合機構(gòu)時，撥叉頭15帶動運動刀架2移動至前部工位；

選用推板12結(jié)構(gòu)的離合機構(gòu)時，推板12壓縮彈簧，將推動銷9移動至前部工位；

在推動銷9進(jìn)入推動頭8的運動路線上，待運動擋圈7繼續(xù)轉(zhuǎn)動使推動頭8挨上推動銷9，運動擋圈7帶著運動刀架2隨著旋梭6一起轉(zhuǎn)動，安裝在運動刀架2上的動刀3繞下軸1中心沿旋梭6旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，刀尖22穿過面線25的線環(huán)，拉線槽23帶著面線25一邊和底線26向定刀4移動，當(dāng)帶著線的動刀的刃口24與定刀4的刃口咬合時，將線切斷，完成剪線動作。

將線切斷后，運動擋圈7帶著運動刀架2繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到機針27在停針位停止，動刀3回到停止位置，等待下次剪線操作。

上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例之一，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故：凡依本發(fā)明的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。