本發(fā)明涉及一種繡花機(jī)的勾線拉桿裝置，具體的說是一種繡花機(jī)用雙側(cè)擺式勾線拉桿裝置。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于繡花機(jī)行業(yè)，繡品完成一個(gè)圖形單元，開始刺繡另外一個(gè)圖形單元時(shí)需要對(duì)布面下方的面線和底線進(jìn)行剪線處理，現(xiàn)有的剪線過程中也存在勾刀、以及驅(qū)動(dòng)勾刀的勾線拉桿裝置等機(jī)械結(jié)構(gòu)，勾線拉桿裝置是驅(qū)動(dòng)勾刀前進(jìn)或者后退的重要裝置，勾刀其主要作用是保持面線張緊力以及幫助面線拉回，在拉回面線的過程中剪刀進(jìn)行剪線操作，在剪線過程中為了穩(wěn)定剪線勾刀在拉回面線的時(shí)間會(huì)進(jìn)行停頓，但這種停頓是剪線瞬間出現(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)中幾乎不被觀察到，因?yàn)轵?qū)動(dòng)勾刀的電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，并不存在主觀停頓，也沒有這種停頓的技術(shù)結(jié)構(gòu)，由此引起了剪線不穩(wěn)定，剪線長度不一的技術(shù)問題。另外現(xiàn)有技術(shù)中勾線拉桿裝置的勾刀電機(jī)以及擺桿均是安裝在繡花機(jī)大梁的側(cè)面的，這樣導(dǎo)致了擺桿的擺動(dòng)方向是在大梁豎直方向的，而連接勾刀的勾線拉桿是在水平方向運(yùn)動(dòng)的缺乏對(duì)于勾線拉桿的前后以及上下調(diào)節(jié)功能，由于方向的不一致更不可能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行。如何解決勾線拉桿在控制勾刀運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)顯著停頓以及前后位置的高速狀態(tài)下的精確定位一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的對(duì)象。

本申請(qǐng)人在先有關(guān)于勾刀停頓方面的技術(shù)專利，其采用電機(jī)主軸外的傳感器控制電機(jī)開閉、停頓，但是由于電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)引起的累積誤差，必然導(dǎo)致了傳感器的感應(yīng)誤差，其控制精度有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種高速、高精度、具有顯著停頓效果的繡花機(jī)用雙側(cè)擺式勾線拉桿裝置。

一種繡花機(jī)用雙側(cè)擺式勾線拉桿裝置，包括繡花機(jī)框式大梁，框式大梁上分別安裝有繡花機(jī)機(jī)頭安裝板以及控制勾線鉤的勾線拉桿裝置，勾線拉桿裝置包括電機(jī)以及勾線拉桿，所述電機(jī)為兩個(gè)，分別將主軸向下通過框式大梁底部兩側(cè)的安裝孔安裝于框式大梁的框體內(nèi)，安裝孔外側(cè)均設(shè)有連接大梁底面的基板，基板上均安裝有水平平行大梁的勾線拉桿傳動(dòng)裝置。兩個(gè)電機(jī)內(nèi)置大梁不僅大大節(jié)約了安裝空間，而且雙電機(jī)在大梁兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)各自的勾線拉桿裝置，極大的提高了勾線拉桿的運(yùn)行速度以及穩(wěn)定性。

所述的勾線拉桿傳動(dòng)裝置包括連接電機(jī)主軸的偏心輪，偏心輪側(cè)邊通過滑桿銷配合設(shè)于擺桿一端的滑槽，擺桿另一端通過螺栓連接調(diào)節(jié)塊，擺桿中間設(shè)有支點(diǎn)軸；調(diào)節(jié)塊上安裝有上下調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接帶有螺紋孔的連桿，連桿連接勾線拉桿，勾線拉桿上安裝有感應(yīng)指針，對(duì)應(yīng)感應(yīng)指針設(shè)有安裝在大梁上的接近開關(guān)，接近開關(guān)控制電機(jī)開閉。在勾線拉桿傳動(dòng)裝置水平平行大梁的基礎(chǔ)上擺桿的運(yùn)動(dòng)方向以及勾線拉桿的運(yùn)動(dòng)方向均是水平平行的由此實(shí)現(xiàn)同一方向上的高速運(yùn)動(dòng)，而感應(yīng)指針配合接近開關(guān)將電機(jī)的控制裝置外置在大梁以及勾線拉桿上，不僅在控制的精度上更直接，并避免了電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下的累積誤差?；劢Y(jié)構(gòu)不僅可以配合滑桿銷，而且由于大梁兩側(cè)均安裝了勾線拉桿傳動(dòng)裝置，但是勾線拉桿只有一個(gè)由此就會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不均衡引起的勾線拉桿軸向受力問題，而大梁兩側(cè)均安裝的滑槽結(jié)構(gòu)為勾線拉桿軸向受力提供了緩沖，驅(qū)使勾線拉桿軸向受力均衡。

所述的勾線拉桿上安裝的感應(yīng)指針兩個(gè)一組配合使用，每個(gè)感應(yīng)指針均對(duì)應(yīng)一個(gè)接近開關(guān)，兩個(gè)一組的感應(yīng)指針分為一個(gè)電機(jī)停頓感應(yīng)指針和一個(gè)電機(jī)開閉感應(yīng)指針，電機(jī)停頓感應(yīng)指針對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)控制電機(jī)停頓，電機(jī)開閉感應(yīng)指針對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)控制電機(jī)開閉，電機(jī)停頓或者開閉即勾線拉桿停頓或者擺動(dòng)。該種兩個(gè)感應(yīng)指針配合兩個(gè)接近開關(guān)共同控制一個(gè)電機(jī)的控制裝置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高精度的停頓或者開閉，也就是確保了傳統(tǒng)技術(shù)中勾刀勾線位置以及停頓位置的高精密性，并且這種停頓是完全可以人為控制的，另一方面也是提高剪線的精度。

所述的勾線拉桿傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的勾線拉桿平行大梁底部水平擺動(dòng)，并與繡花機(jī)機(jī)頭安裝板相互垂直，這種設(shè)置結(jié)構(gòu)由于繡花機(jī)機(jī)頭安裝板上安裝的是機(jī)頭以及繡花機(jī)繡針等重要部件，相當(dāng)于繡針與勾線拉桿在空間上是相互垂直交叉的，也就是繡針帶動(dòng)的繡線更加容易被勾線拉桿帶動(dòng)的勾刀所捕獲。

所述的感應(yīng)指針為片狀結(jié)構(gòu)通過螺栓連接在夾套上，夾套中間夾持勾線拉桿；所述的接近開關(guān)通過直角連接片連接大梁底部，接近開關(guān)與大梁底面相互平行設(shè)置，接近開關(guān)上的感應(yīng)面與感應(yīng)指針上片狀結(jié)構(gòu)的平面相互平行，感應(yīng)指針上片狀結(jié)構(gòu)的側(cè)邊與勾線拉桿的運(yùn)動(dòng)方向平行。接近開關(guān)上的感應(yīng)面與感應(yīng)指針上片狀結(jié)構(gòu)的平面相互平行，增加感應(yīng)的接觸面，而感應(yīng)指針上片狀結(jié)構(gòu)的側(cè)邊與勾線拉桿的運(yùn)動(dòng)方向平行又可以降低風(fēng)阻，減少能耗。

所述的夾套上設(shè)有軸徑調(diào)節(jié)縫，軸徑調(diào)節(jié)縫由安裝在夾套上的螺栓控制大小，非常便于勾線拉桿與夾套之間的連接。

本發(fā)明通過兩個(gè)電機(jī)內(nèi)置大梁結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙側(cè)的勾線拉桿傳動(dòng)裝置，在水平平行大梁的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)擺桿的運(yùn)動(dòng)方向以及勾線拉桿的運(yùn)動(dòng)方向均是水平平行的高速運(yùn)動(dòng)目的，而感應(yīng)指針配合接近開關(guān)將電機(jī)的控制裝置外置在大梁以及勾線拉桿上，不僅在控制的精度上更直接，并避免了電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)下的累積誤差。

附圖說明

如圖1所示為本發(fā)明繡花機(jī)用雙側(cè)擺式勾線拉桿裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖2所示為本發(fā)明中勾線拉桿傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖3所示為本發(fā)明中感應(yīng)指針以及接近開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示一種繡花機(jī)用雙側(cè)擺式勾線拉桿裝置，包括繡花機(jī)框式大梁1，框式大梁1上分別安裝有繡花機(jī)機(jī)頭安裝板2以及控制勾線鉤的勾線拉桿裝置，勾線拉桿裝置包括電機(jī)17以及勾線拉桿19，所述電機(jī)17為兩個(gè)，分別將主軸向下通過框式大梁底部兩側(cè)的安裝孔安裝于框式大梁1的框體內(nèi)，安裝孔外側(cè)均設(shè)有連接大梁底面的基板6，基板6上均安裝有水平平行大梁的勾線拉桿傳動(dòng)裝置。

勾線拉桿傳動(dòng)裝置包括連接電機(jī)主軸的偏心輪16，偏心輪16側(cè)邊通過滑桿銷14配合設(shè)于擺桿7一端的滑槽15，擺桿7另一端通過螺栓12連接調(diào)節(jié)塊8，擺桿7中間設(shè)有支點(diǎn)軸13，通過支點(diǎn)軸13支撐實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下滑桿銷14沿滑槽15滑動(dòng)過程中，擺桿7水平高速擺動(dòng)性能。

為了增加控制精度調(diào)節(jié)塊8上安裝有上下調(diào)節(jié)螺桿11，調(diào)節(jié)螺桿11螺紋連接帶有螺紋孔的連桿10，連桿10連接勾線拉桿19，勾線拉桿19上安裝有感應(yīng)指針20，對(duì)應(yīng)感應(yīng)指針20設(shè)有安裝在大梁上的接近開關(guān)18，接近開關(guān)18控制電機(jī)開閉。

勾線拉桿19上安裝的感應(yīng)指針20兩個(gè)一組配合使用，每個(gè)感應(yīng)指針均對(duì)應(yīng)一個(gè)接近開關(guān)，兩個(gè)一組的感應(yīng)指針分為一個(gè)電機(jī)停頓感應(yīng)指針和一個(gè)電機(jī)開閉感應(yīng)指針，電機(jī)停頓感應(yīng)指針對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)控制電機(jī)停頓，電機(jī)開閉感應(yīng)指針對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)控制電機(jī)開閉，電機(jī)停頓或者開閉即勾線拉桿停頓或者擺動(dòng)。電機(jī)停頓感應(yīng)指針配合的接近開關(guān)控制電機(jī)停頓也可稱為停頓感應(yīng)裝置5，電機(jī)開閉感應(yīng)指針配合的接近開關(guān)控制電機(jī)開閉也可稱為開閉感應(yīng)裝置4。

作為結(jié)構(gòu)優(yōu)選勾線拉桿傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的勾線拉桿19平行大梁底部水平擺動(dòng)，并與繡花機(jī)機(jī)頭安裝板相互垂直，便于提高勾線成功率。

為了增加感應(yīng)靈敏度降低能耗，感應(yīng)指針20為片狀結(jié)構(gòu)通過螺栓連接在夾套21上，夾套21中間夾持勾線拉桿19。接近開關(guān)通過直角連接片22連接大梁底部，接近開關(guān)與大梁底面相互平行設(shè)置，接近開關(guān)上的感應(yīng)面與感應(yīng)指針上片狀結(jié)構(gòu)的平面相互平行，感應(yīng)指針上片狀結(jié)構(gòu)的側(cè)邊與勾線拉桿的運(yùn)動(dòng)方向平行。夾套21上設(shè)有軸徑調(diào)節(jié)縫，軸徑調(diào)節(jié)縫由安裝在夾套上的螺栓控制大小。