本發(fā)明涉及電腦繡花技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繡珠給料裝置及具有該給料裝置的繡花機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，人們的生活水平和生活品質(zhì)越來越高，對服裝的款式和花樣不斷提出新的需求。將珠子繡在織品或服裝上，能達(dá)到較好的立體裝飾效果。而繡花機(jī)繡珠子歷來是繡花機(jī)行業(yè)的難題，通常是由于繡珠通體較為均勻，多為橢圓體、球體或柱體，且尺寸較小的珠子在制造加工時(shí)表面輪廓及針孔通常參差不齊，較難做到需求的標(biāo)準(zhǔn)，從而難以精確定位，難以將繡珠上的針孔精確與繡針配合。

因此急需一種可連續(xù)、準(zhǔn)確繡珠的繡珠給料裝置及具有該給料裝置的繡花機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種可連續(xù)、準(zhǔn)確繡珠的繡珠給料裝置及具有該給料裝置的繡花機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種繡珠給料裝置，其中，包括：底座；滑車，所述滑車滑動(dòng)設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述滑車包括：主動(dòng)滑板，所述主動(dòng)滑板滑動(dòng)設(shè)置在所述底座的凹槽中；從動(dòng)滑板，所述從動(dòng)滑板設(shè)置在所述主動(dòng)滑板上；以及夾鉗，所述夾鉗設(shè)置在所述從動(dòng)滑板與所述主動(dòng)滑板之間，且所述夾鉗均與所述從動(dòng)滑板、所述主動(dòng)滑板和所述底座的凸軌之間具有一定間隙；蓋板，所述蓋板將滑車運(yùn)動(dòng)限制在凹槽內(nèi)，所述蓋板上設(shè)有滾珠結(jié)構(gòu)；定位塊，用于定位繡珠，所述定位塊固定在所述蓋板上；所述滾珠結(jié)構(gòu)壓設(shè)在所述定位塊之下，且與所述從動(dòng)滑板相接觸，并且使得所述從動(dòng)滑板相對于所述主動(dòng)滑板滯后移動(dòng)，從而使得所述夾鉗張開或閉合。

進(jìn)一步地，所述滾珠結(jié)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在所述蓋板上的滾珠結(jié)構(gòu)安裝槽內(nèi)，所述滾珠結(jié)構(gòu)包括軸承和軸，所述軸承抵壓在所述從動(dòng)滑板上表面；所述定位塊內(nèi)設(shè)置一對彈簧，所述彈簧的下端分別抵擋在所述軸的兩端。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)滑板的滑動(dòng)面穿過所述主動(dòng)滑板與所述底座滑動(dòng)配合；所述夾鉗設(shè)置在所述從動(dòng)滑板上且與所述主動(dòng)滑板相連接。

更進(jìn)一步地，所述夾鉗樞接在所述從動(dòng)滑板上，所述主動(dòng)滑板的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)與所述夾鉗活動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地，所述夾鉗包括左卡爪和與所述左卡爪相對應(yīng)的右卡爪，所述左卡爪和所述右卡爪均樞接在所述從動(dòng)滑板上；所述驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)包括左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)和與所述左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)相對應(yīng)的右驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)，所述左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)活動(dòng)連接在所述左卡爪的左缺口內(nèi)，所述右驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)活動(dòng)連接在所述右卡爪的右缺口內(nèi)。

進(jìn)一步地，送料時(shí)，所述主動(dòng)滑板驅(qū)動(dòng)所述夾鉗將從所述定位塊下落的繡珠夾持，隨后帶動(dòng)所述夾鉗將繡珠送至預(yù)設(shè)位置，在預(yù)設(shè)位置的繡珠被選取時(shí)，所述主動(dòng)滑板回退使所述夾鉗張開釋放被選取的繡珠，繡珠被釋放后，處在張開狀態(tài)的夾鉗和所述從動(dòng)滑板均在所述主動(dòng)滑板的帶動(dòng)下回退至所述定位塊下。

進(jìn)一步地，在所述夾鉗張開時(shí)，所述滾珠結(jié)構(gòu)阻止所述從動(dòng)滑板與所述主動(dòng)滑板同步移動(dòng)；在所述夾鉗閉合時(shí)，所述滾珠結(jié)構(gòu)阻止所述從動(dòng)滑板與所述主動(dòng)滑板同步移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)面穿過所述主動(dòng)滑板的容納槽與所述底座的凸軌滑動(dòng)配合。

本發(fā)明還公開了一種繡花機(jī)，包括上述中任一項(xiàng)所述的繡珠給料裝置。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可連續(xù)、準(zhǔn)確繡珠。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的又一拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的再一拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的蓋板與定位塊的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的定位塊與彈簧的裝配位置示意圖。

圖7是本發(fā)明的蓋板與滾珠結(jié)構(gòu)的裝配位置示意圖。

圖8是本發(fā)明的滾珠結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的夾鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的從動(dòng)滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的夾鉗閉合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的夾鉗張開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：底座10、凸軌11、凹軌12、凹槽13、主動(dòng)滑板20、左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)21、右驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)22、容納槽23、夾鉗30、左卡爪31、左孔311、左缺口312、左夾持口312、右卡爪32、右孔311、右缺口322、右夾持口323、鉗口33、從動(dòng)滑板40、左軸41、右軸42、限位凸緣43、滑動(dòng)面44、蓋板50、滾珠結(jié)構(gòu)安裝槽51、定位塊60、導(dǎo)珠孔61、滾珠結(jié)構(gòu)70、軸承71、軸72、彈簧80、滑車100。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1至圖12，如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種繡珠給料裝置，包括底座10、滑車100、蓋板50、定位塊60和滾珠結(jié)構(gòu)70，所述蓋板50將滑車100滑動(dòng)限制在所述底座10的凹槽13內(nèi)；所述定位塊60固定在所述蓋板50上，用于定位繡珠；所述滾珠結(jié)構(gòu)70活動(dòng)設(shè)置在所述蓋板50內(nèi)，且壓設(shè)在所述定位塊60之下，并且抵擋在所述滑車100的從動(dòng)滑板40上；其中，所述滑車100還包括主動(dòng)滑板20和夾鉗30，所述主動(dòng)滑板20滑動(dòng)設(shè)置在所述底座10的凹槽13的凹軌12中；所述從動(dòng)滑板40設(shè)置在所述主動(dòng)滑板20上；所述夾鉗30設(shè)置在所述從動(dòng)滑板40與所述主動(dòng)滑板20之間，且所述夾鉗30均與所述從動(dòng)滑板40的下端面、所述主動(dòng)滑板20的上端面和所述底座10的凸軌11的上端面之間具有一定間隙；由于所述滾珠結(jié)構(gòu)70抵擋在所述從動(dòng)滑板40上，對所述從動(dòng)滑板40施加一定的壓力，所以使得所述從動(dòng)滑板40相對于所述主動(dòng)滑板20滯后移動(dòng)，從而使得所述夾鉗30張開或閉合。

如圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，所述滾珠結(jié)構(gòu)70活動(dòng)設(shè)置在所述蓋板50上的滾珠結(jié)構(gòu)安裝槽51內(nèi)，其中，所述滾珠結(jié)構(gòu)70包括軸承71和軸72，所述軸承71抵壓在所述從動(dòng)滑板40上表面；所述定位塊60內(nèi)設(shè)置一對彈簧80，所述彈簧80的下端分別抵擋在所述軸72的兩端，所述彈簧80是為了給所述滾珠結(jié)構(gòu)70施加一定的壓力，使所述軸承71與所述從動(dòng)滑板40上表面之間的滾動(dòng)摩擦力增加，當(dāng)所述主動(dòng)滑板20剛開始驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于所述滾珠結(jié)構(gòu)70對所述從動(dòng)滑板40施加了壓力，所述阻止了所述從動(dòng)滑板40與所述主動(dòng)滑板20同步運(yùn)動(dòng)，所述主動(dòng)滑板20帶動(dòng)所述夾鉗30張開或閉合，當(dāng)所述主動(dòng)滑板20施加在所述夾鉗30上的力克服了所述軸承71與所述從動(dòng)滑板40上表面之間的滾動(dòng)摩擦力時(shí)，所述主動(dòng)滑板20帶動(dòng)所述從動(dòng)滑板40一起滑動(dòng)。

如圖1和圖2所示，所述從動(dòng)滑板40的滑動(dòng)面44穿過所述主動(dòng)滑板20的容納槽23與所述底座10的凹槽13的凸軌11滑動(dòng)配合；所述夾鉗30樞接在所述從動(dòng)滑板40上，且與所述主動(dòng)滑板20的驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)與所述夾鉗30活動(dòng)連接，其中，所述驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)包括左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)21和與所述左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)21相對應(yīng)的右驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)22。

如圖9、圖10和圖11所示，所述夾鉗30包括左卡爪31和與所述左卡爪31相對應(yīng)的右卡爪32，所述左卡爪31通過所述左卡爪31上的左孔311樞接在所述從動(dòng)滑板40的左軸41上，所述右卡爪32通過所述右卡爪32上的右孔311樞接在所述從動(dòng)滑板40的右軸42上，且所述從動(dòng)滑板40的限位凸緣43延伸到所述左卡爪31與所述右卡爪32之間的縫隙內(nèi)，且所述限位凸緣43沿所述夾鉗30的長度方向設(shè)置，并且所述限位凸緣43的下端面與所述凸軌11的上端面之間留有一定的間隙；所述左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)21活動(dòng)連接在所述左卡爪31的左缺口312內(nèi)，所述右驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)22活動(dòng)連接在所述右卡爪32的右缺口322內(nèi)，其中，所述左缺口312位于所述左卡爪31的外側(cè)上，所述右缺口322位于所述右卡爪32的外側(cè)上，驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滑板20，所述左驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)21和所述右驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)22同時(shí)移動(dòng)，帶動(dòng)所述左卡爪31與所述右卡爪32相對擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述夾鉗30的鉗口33的開合控制，上述結(jié)構(gòu)可適用于直徑變化范圍更大的繡珠夾持。其中，所述限位凸緣43的設(shè)置是限制所述鉗口33開口幅度，避免開口過大使繡珠在鉗口33內(nèi)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，使送珠更準(zhǔn)確，還可避免鉗口33過大造成夾持時(shí)間的浪費(fèi)，所述鉗口33由所述左卡爪31上的左夾持口312與右卡爪32上的右夾持口323組成。

如圖11和12所示，送料時(shí)，初始，所述夾鉗30處于張開狀態(tài)，繡珠從所述定位塊60的導(dǎo)珠孔61落下進(jìn)入到所述鉗口33內(nèi)，所述滾珠結(jié)構(gòu)70對所述從動(dòng)滑板40施加一定的壓力，所述滾珠結(jié)構(gòu)70阻止所述從動(dòng)滑板40與所述主動(dòng)滑板20同步移動(dòng)，所述主動(dòng)滑板20先驅(qū)動(dòng)所述夾鉗30將繡珠夾持，隨后帶動(dòng)所述夾鉗30將繡珠送至預(yù)設(shè)位置，整個(gè)過程中，所述夾鉗30處于閉合狀態(tài)，在預(yù)設(shè)位置的繡珠被選取后，由于所述滾珠結(jié)構(gòu)70對所述從動(dòng)滑板40施加一定的壓力，所述滾珠70阻止所述從動(dòng)滑板40與所述主動(dòng)滑板20同步移動(dòng)，所述主動(dòng)滑板20先回退使所述夾鉗30張開釋放被選取的繡珠，繡珠被釋放后，處在張開狀態(tài)的夾鉗30和所述從動(dòng)滑板40均在所述主動(dòng)滑板20的帶動(dòng)下回退至所述定位塊60下；然后如此循環(huán)進(jìn)行連續(xù)送料。

本發(fā)明還包括一種繡花機(jī)，包括上述繡珠給料裝置。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。