本發(fā)明涉及一種繡花機(jī)的控制系統(tǒng)和方法，具體涉及一種繡花機(jī)線色出針順序的自動控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

繡花機(jī)機(jī)械和電器原理為：先用刺繡CAD軟件制版，生成樣版后，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅(qū)動器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標(biāo)值換成與繃框X.、Y方向位移量相當(dāng)?shù)碾娦盘?，送到X、Y、Z單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行電機(jī)升降速處理后，輸出三相六拍號，線電機(jī)的功放箱進(jìn)行功率較大，帶動繃框完成X、Y間的進(jìn)給運(yùn)動；同時驅(qū)動Z步進(jìn)電機(jī)，帶動機(jī)針作上下運(yùn)動，從而使刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去。Z步進(jìn)電機(jī)通過同步齒形帶動驅(qū)動機(jī)頭傳動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、機(jī)頭的特定機(jī)構(gòu)使引線機(jī)構(gòu)和機(jī)針帶頭著面線作出下運(yùn)動，刺穿面料；鉤線機(jī)構(gòu)中的旋梭旋轉(zhuǎn)，使面線繞過藏有底線梭殼；挑線機(jī)構(gòu)運(yùn)動，輸送面線，收緊線跡，準(zhǔn)備下一個線跡的面線線段。X步進(jìn)電機(jī)通過同步齒形帶等機(jī)構(gòu)帶動綢框和面料做平面運(yùn)動。將面料上每個待繡線跡點(diǎn)送往機(jī)針刺繡，機(jī)針上下運(yùn)動的速度與繃框移動的方向、移動量以及移動速度的協(xié)調(diào)配合運(yùn)動，使面線與底線絞合，在面料上做出雙線鎖式軌跡。當(dāng)刺繡連續(xù)地進(jìn)行下去，完成花樣的電腦刺繡。

目前市場上的繡花機(jī)的繡花圖案是由繡花制作軟件生成的版帶控制繡花機(jī)運(yùn)動框的移動軌跡，和針桿繡線的布面刺繡動作共同秀出各種圖案的。根據(jù)花型的位置，在節(jié)省秀框運(yùn)行距離的要求下，線色和出針順序是由繡花工人根據(jù)工藝單上的花型、所用線色順序，把線色和出針的順序編制并逐條輸入繡花機(jī)電腦來控制繡花機(jī)線色出針順序的。一般花型有幾十條順序要輸入，復(fù)雜花型有幾百條順序要輸入，人工操作費(fèi)時間并且容易出錯?，F(xiàn)有技術(shù)中并沒有關(guān)于繡花機(jī)線色出針順序的自動控制的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種繡花機(jī)線色出針順序的自動控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中人工量大，制作周期長的缺陷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的或者其他目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種繡花機(jī)線色出針順序的自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括

版帶文件輸入模塊，用于選擇繡作模式并輸入線色和出針順序后儲存成線色出針順序識別模塊能夠讀取的形式；

線色出針順序識別模塊，與版帶文件輸入模塊連接，用于識別版帶文件輸入模塊中記載繡作模式及線色和出針順序；

線色出針順序控制模塊，與線色出針順序識別模塊連接，用于根據(jù)識別出的繡作模式及線色和出針順序控制繡花機(jī)進(jìn)行繡花工作。

優(yōu)選地，所述版帶文件輸入模塊包括

繡作模式選擇單元，用于選擇繡作模式；

線色和出針順序單元，用于輸入出針順序以及出針時對應(yīng)的線色。

優(yōu)選地，所述繡作模式選擇單元中包括可供選擇的繡作模式，繡作模式包括平繡、盤帶繡、繩繡和組合繡。

優(yōu)選地，平繡模式，包括選擇平繡針桿數(shù)，平繡針桿數(shù)的最大值為30，默認(rèn)值為0。針號最大值為針桿數(shù)值。

優(yōu)選地，盤帶繡模式，包括選擇盤帶繡針桿數(shù)，盤帶繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

優(yōu)選地，繩繡模式，包括選擇繩繡針桿數(shù)，繩繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

優(yōu)選地，組合繡模式，包括選擇左機(jī)頭和右機(jī)頭的繡作模式，所述左機(jī)頭和右機(jī)頭的繡作模式均分別包括可供選擇的平繡模式、繩繡模式、盤帶繡模式。

一種繡花機(jī)線色出針順序的自動控制方法，所述自動控制方法包括：

選擇繡作模式，輸入繡花中線色和出針順序后儲存；

識別繡作模式及輸入的線色和出針順序；

待線色放置到對應(yīng)針桿后，開啟繡花機(jī)并控制繡花機(jī)按照識別出來的繡作模式及線色和出針順序進(jìn)行繡花。

上述方法中，優(yōu)選地，繡作模式包括平繡、盤帶繡、繩繡和組合繡。

上述方法中，優(yōu)選地，平繡模式中，平繡針桿數(shù)的最大值為30，默認(rèn)值為0。針號最大值為針桿數(shù)值。

上述方法中，優(yōu)選地，盤帶繡模式中，盤待繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

上述方法中，優(yōu)選地，繩繡模式中，繩繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

上述方法中，優(yōu)選地，組合繡模式中，采用左機(jī)頭和右機(jī)頭進(jìn)行組合繡花，左機(jī)頭和右機(jī)頭均分別包括可供選擇的平繡模式、繩繡模式、盤帶繡模式。

采用本發(fā)明公開的上述系統(tǒng)和方法進(jìn)行繡花時，由繡花制版工藝人員根據(jù)花型要求的繡作模式及線色和出針順序信息輸入版帶文件輸入模塊中。即可實(shí)現(xiàn)由繡花機(jī)線色出針順序的自動控制系統(tǒng)開啟繡花機(jī)自動根據(jù)繡作模式及線色和出針順序進(jìn)行控制繡出需要的花型。該方法節(jié)省了人力，避免了輸入錯誤，提高效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中基于繡花機(jī)進(jìn)行繡花時的繡花機(jī)線色出針順序的自動控制系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明中基于繡花機(jī)進(jìn)行繡花時繡花機(jī)線色出針順序的自動控制方法示意圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面借助具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地了解本發(fā)明。但是，對于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員來說明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征的任意組合來實(shí)施本發(fā)明，而無論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用，而不應(yīng)被看作是對權(quán)利要求的限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種繡花機(jī)線色出針順序的自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括

版帶文件輸入模塊110，用于選擇繡作模式并輸入線色和出針順序后儲存成線色出針順序識別模塊能夠讀取的形式；

線色出針順序識別模塊120，與版帶文件輸入模塊連接，用于識別版帶文件輸入模塊中記載繡作模式及線色和出針順序；

線色出針順序控制模塊130，與線色出針順序識別模塊連接，用于根據(jù)識別出的繡作模式及線色和出針順序控制繡花機(jī)進(jìn)行繡花工作。

更為具體地，選擇繡作模式并輸入線色和出針順序后儲存成rcp文件，此文件為線色出針順序識別模塊能夠讀取的形式。

在一個具體的實(shí)施例中，所述版帶文件輸入模塊110包括

繡作模式選擇單元，用于選擇繡作模式；

線色和出針順序單元，用于輸入出針順序以及出針時對應(yīng)的線色。

在一個具體的實(shí)施例中，所述繡作模式選擇單元中包括可供選擇的繡作模式，繡作模式包括平繡、盤帶繡、繩繡和組合繡。

在一個更為具體的實(shí)施例中，平繡模式，包括選擇平繡針桿數(shù)，平繡針桿數(shù)的最大值為30，默認(rèn)值為0。針號最大值為針桿數(shù)值。

在一個實(shí)施例中，盤帶繡模式，包括選擇盤帶繡針桿數(shù)，盤待繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

在一個實(shí)施例中，繩繡模式，包括選擇繩繡針桿數(shù)，繩繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

優(yōu)選地，組合繡模式，包括選擇左機(jī)頭和右機(jī)頭的繡作模式，左機(jī)頭和右機(jī)頭的繡作模式均分別包括可供選擇的平繡模式、繩繡模式、盤帶繡模式。

如圖2所示，本實(shí)施例還公開了一種繡花機(jī)線色出針順序的自動控制方法，所述自動控制方法包括：

S110選擇繡作模式，輸入繡花中線色和出針順序后儲存；

S120識別繡作模式及輸入的線色和出針順序；

S130待線色放置到對應(yīng)針桿后，開啟繡花機(jī)并控制繡花機(jī)按照識別出來的繡作模式及線色和出針順序進(jìn)行繡花。

上述方法中，繡作模式包括平繡、盤帶繡、繩繡和組合繡。如具體地，本實(shí)施例中選擇平繡。

上述方法中，平繡模式中，平繡針桿數(shù)的最大值為30，默認(rèn)值為0。針號最大值為針桿數(shù)值。

上述方法中，盤帶繡模式中，盤帶繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

上述方法中，繩繡模式中，繩繡針桿數(shù)的最大值為24，默認(rèn)值為0。

上述方法中，組合繡模式中，采用左機(jī)頭和右機(jī)頭進(jìn)行組合繡花，左機(jī)頭和右機(jī)頭均分別包括可供選擇的平繡模式、繩繡模式、盤帶繡模式。

采用本發(fā)明公開的上述系統(tǒng)和方法進(jìn)行繡花時，由繡花制版工藝人員根據(jù)花型要求的繡作模式及線色和出針順序信息輸入版帶文件輸入模塊中。即可實(shí)現(xiàn)由繡花機(jī)線色出針順序的自動控制系統(tǒng)開啟繡花機(jī)自動根據(jù)繡作模式及線色和出針順序進(jìn)行控制繡出需要的花型。該方法節(jié)省了人力，避免了輸入錯誤，提高效率。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。