本發(fā)明涉及一種毛巾織機(jī)打緯起毛機(jī)構(gòu)，具體說是一種可織造不同毛高的數(shù)控旋轉(zhuǎn)高速支點滑槽起毛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)毛巾機(jī)起毛機(jī)構(gòu)分為筘動起毛和布動起毛，布動起毛采用控制織機(jī)的活動胸梁和后梁從而使織口位移完成起毛，存在驅(qū)動能耗高，紗線磨擦大、強(qiáng)度要求高且前后不易同步，生產(chǎn)效率低等不足；筘動起毛通過控制鋼筘打緯點的相對位移量從而控制每一緯的毛高實現(xiàn)起毛，相比布動起毛，具有鋼筘驅(qū)動能耗低，對紗線磨擦小、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。申請人在先申請的專利號為201210559088.1、201610385569.3的起毛機(jī)構(gòu)，其滑槽座的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為偏心凸輪結(jié)構(gòu)，在偏心凸輪旋轉(zhuǎn)形成中，存在旋轉(zhuǎn)角驅(qū)動效果要在偏心凸輪旋轉(zhuǎn)180?后達(dá)到，驅(qū)動無效時間多，每分鐘最高打緯速度200-400次，主要運用于劍桿毛巾機(jī)不適應(yīng)速度400-700轉(zhuǎn)的噴氣毛巾機(jī)的高速織造，且驅(qū)動部件過多，易產(chǎn)生間隙，成本高，易損壞，使用壽命短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)控筘動起毛的驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，筘座打緯速度低等不足，本發(fā)明提供了采用了伺服電機(jī)小齒輪直接驅(qū)動與滑槽座固定聯(lián)接的大齒輪旋轉(zhuǎn)一定角度實現(xiàn)打緯時一二級聯(lián)桿定角從而控制打緯點位置且具有限位機(jī)構(gòu)和原點信號機(jī)構(gòu)的高速數(shù)控起毛機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制造方便，筘座打緯穩(wěn)定，能有效確保起毛織造速度和精度。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種高速打緯起毛機(jī)構(gòu)，包括數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)、打緯傳動聯(lián)桿、原點信號機(jī)構(gòu)、電箱和打緯筘座部分，所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)活動鉸接打緯傳動聯(lián)桿經(jīng)數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)限位驅(qū)動打緯筘座部分；所述打緯傳動聯(lián)桿包括一、二級傳動聯(lián)桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)，另一端經(jīng)聯(lián)桿接點活動鉸接二級傳動聯(lián)桿一端，二級傳動聯(lián)桿另一端活動鉸接于打緯筘座部分的筘座腳上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿上；其特征在于：所述所述數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)控伺服電機(jī)、小齒輪、大齒輪、滑槽座；數(shù)控伺服電機(jī)驅(qū)動小齒輪，小齒輪嚙合大齒輪，滑槽座在機(jī)架上可旋轉(zhuǎn)，大齒輪與滑槽座固定聯(lián)接且同軸心旋轉(zhuǎn)，滑槽座上設(shè)有一中心線通過其圓心的滑槽，或大齒輪上設(shè)有一中心線通過其圓心的滑槽，一、二級聯(lián)桿鉸接點支點軸上設(shè)有滑塊或轉(zhuǎn)子，滑塊或轉(zhuǎn)子限位于滑槽內(nèi)呈沿滑槽方向滑動或滾動狀態(tài)。

進(jìn)一步地，根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速打緯起毛機(jī)構(gòu)，其特征是：所述數(shù)控滑槽旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)控伺服電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、滑槽座；所述行星減速機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)輸出軸與滑槽座同圓心固定聯(lián)接。

進(jìn)一步地，還包括滑槽座旋轉(zhuǎn)角度的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括限位槽或面配合限位塊或軸，所述大齒輪上設(shè)有限位槽或面，所述限位塊或軸固定于機(jī)架上且對應(yīng)限位槽或面對大齒輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位以防止因數(shù)控電機(jī)誤動作造成滑槽座旋轉(zhuǎn)角度超范圍再進(jìn)一步導(dǎo)致一二級聯(lián)桿與滑槽座的撞擊造成損壞，同時也防止超范圍張筘引起其他零部件損壞。所述限位槽或面也可設(shè)在與滑槽座固定聯(lián)接的零件上。

進(jìn)一步地，所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)包括曲柄、曲柄聯(lián)桿、第一換向杠桿、短聯(lián)桿、第二換向杠桿，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于第二換向杠桿非圓心一端，第二換向杠桿中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第二換向杠桿的非圓心另一端鉸接短聯(lián)桿一端，短聯(lián)桿另一端鉸接第一換向杠桿非圓心一端，第一換向杠桿中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第一換向杠桿的非圓心另一端鉸接曲柄聯(lián)桿一端，曲柄連桿另一端鉸接于曲柄上隨曲柄旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運動狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪組和擺臂，擺臂在機(jī)架上可旋轉(zhuǎn)，一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于擺臂非圓心上，擺臂上的兩轉(zhuǎn)子分別無間隙對應(yīng)配合在共軛凸輪組兩凸輪上使擺臂以擺臂軸心為中心在機(jī)架上呈固定行程往復(fù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述原點信號機(jī)構(gòu)為原點信號凸和信號傳感器，滑槽座旋轉(zhuǎn)支軸上或與滑槽座同步固定在機(jī)架上旋轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有原點信號凸，固定在機(jī)架上的信號傳感器對應(yīng)原定信號凸且連接電箱使筘座呈開筘和開筘大小由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)大小減速齒輪驅(qū)動滑槽自原點位置旋轉(zhuǎn)一定角度決定狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述原點信號機(jī)構(gòu)也可為編碼器，滑槽座上或與滑槽座同步旋轉(zhuǎn)的軸上設(shè)有編碼器，編碼器連接電箱使筘座呈開筘和開筘大小由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)大小減速齒輪驅(qū)動滑槽自原點旋轉(zhuǎn)角度決定狀態(tài)。

具體說：

共軛凸輪組運動以其軸心旋轉(zhuǎn)，共軛凸輪組兩凸輪片分別對應(yīng)作用于擺臂的上轉(zhuǎn)子和下轉(zhuǎn)子，擺臂帶動一級傳動聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運動狀態(tài)，或曲柄軸帶動一級傳動聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運動狀態(tài)；或曲柄由曲柄聯(lián)桿經(jīng)換向杠桿將動力傳輸方向換向后，由換向杠桿帶動一級傳動聯(lián)桿呈固定行程往復(fù)運動狀態(tài)，曲柄聯(lián)桿和一、二級聯(lián)桿運動方向相反，由曲柄、曲柄聯(lián)桿、換向杠桿、一、二級傳動聯(lián)桿至筘座腳的動力傳輸力量平衡實現(xiàn)動平衡，鋼筘運動起毛過程動平衡，便于高速織造、減振降噪；

同時數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動滑槽座使滑槽繞其圓心在一定角度內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)固定行程往復(fù)機(jī)構(gòu)向筘座腳方向運動時，一、二傳動聯(lián)桿聯(lián)桿接點的轉(zhuǎn)子或滑塊受滑槽制約，在滑槽內(nèi)沿滑槽旋轉(zhuǎn)運動方向發(fā)生角度位移使一、二級傳動聯(lián)桿夾角發(fā)生變化，縮短筘座腳打緯位移量，整體傳動結(jié)構(gòu)簡單，部件少，制造方便，且直接通過減速機(jī)構(gòu)的大小齒輪或行星減速機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)傳動，傳動直接，有效避免通過偏心凸輪偏心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動存在的無效工作時間，打緯速度可達(dá)每分鐘600次以上，便于毛巾機(jī)的高速織造

本發(fā)明采用由電箱控制數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)控制滑槽旋轉(zhuǎn)限位一、二級傳動聯(lián)桿的鉸接點運動軌道，通過固定行程往復(fù)傳動使一、二級傳動聯(lián)桿向筘座腳方向運動至極點時的直線行程發(fā)生變化，從而實現(xiàn)筘座穩(wěn)定、可調(diào)的打緯，將緯紗打在織口不同位置，其結(jié)構(gòu)簡單、動平衡織造，織機(jī)振動小、噪音低、織造速度更快，可隨時實現(xiàn)不同毛高要求的調(diào)節(jié)，具有織造穩(wěn)定、速度快、精度高、防錯、防失誤、防超程、使用壽命長等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1打緯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1打緯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：筘座腳1，筘座2，電箱3，數(shù)控伺服電機(jī)4，小齒輪5，大齒輪6，信號凸7，信號傳感器8，筘座支點9，滑槽10，一級傳動聯(lián)桿11，鉸接接點12，二級傳動聯(lián)桿13，滑塊或轉(zhuǎn)子14，曲柄15，曲柄聯(lián)桿151，第一換向杠桿16，第二換向杠桿17，短聯(lián)桿18，杠桿19，限位機(jī)構(gòu)20，擺臂21，轉(zhuǎn)子22。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例作進(jìn)一步說明。

實施例一：

圖1所示：一種高速支點滑槽起毛機(jī)構(gòu)包括電箱3、數(shù)控伺服電機(jī)4、小齒輪5、大齒輪6、信號凸7、信號傳感器8、滑槽10，一級傳動聯(lián)桿11、二級傳動聯(lián)桿13、滑塊或轉(zhuǎn)子14、曲柄15、曲柄聯(lián)桿151和換向杠桿16。筘座腳1以筘座支點9為支點擺動旋轉(zhuǎn)。筘座腳支點9、大齒輪6、換向杠桿支點18均以軸承滾動聯(lián)接的形式安裝于織機(jī)機(jī)架上，且中心距相對固定。電箱3依次經(jīng)數(shù)控伺服電機(jī)4經(jīng)小齒輪6嚙合驅(qū)動大齒輪5旋轉(zhuǎn)，大齒輪5上設(shè)有信號凸7，電箱3連接一與信號凸對應(yīng)的信號傳感器8，大齒輪5上設(shè)有一貫穿其圓心的滑槽10，一級傳動聯(lián)桿11一端經(jīng)鉸接點活動鉸接于第二換向杠桿17一端，第二換向杠桿17中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第二換向杠桿17另一端鉸接短聯(lián)桿18一端，短聯(lián)桿18另一端鉸接于第一換向杠桿16一端，第一換向杠桿16中部鉸接于織機(jī)機(jī)架上，第一換向杠桿16的非圓心另一端鉸接曲柄聯(lián)桿151一端，曲柄聯(lián)桿151另一端鉸接于曲柄15上隨曲柄旋轉(zhuǎn)呈往復(fù)運動狀態(tài)；一級傳動聯(lián)桿11另一端經(jīng)聯(lián)桿接點12活動鉸接二級傳動聯(lián)桿13一端，二級傳動聯(lián)桿13另一端活動鉸接于筘座打緯部分的筘座腳1上或與筘座腳固定聯(lián)接的杠桿19上，聯(lián)桿接點12設(shè)有轉(zhuǎn)子或滑塊14，轉(zhuǎn)子或滑塊14限位于滑槽10內(nèi)呈沿滑槽方向滾動或滑動狀態(tài)，當(dāng)織機(jī)鋼筘離打緯點最遠(yuǎn)時，一、二級聯(lián)桿鉸接接點12圓心在滑槽內(nèi)與大齒輪的圓心重合或一、二級聯(lián)桿鉸接接點12圓心在滑槽內(nèi)離大齒輪的圓心最近?？棛C(jī)機(jī)架上或大齒輪或小齒輪或與其同步的驅(qū)動軸上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)20，限位機(jī)構(gòu)為大齒輪上同心的弧形槽配合織機(jī)機(jī)架上限位銷穿接于弧形槽內(nèi)限位。

圖2所示打緯時，曲柄15經(jīng)換向杠桿16換向動平衡帶動一級傳動聯(lián)桿11向筘座腳方向運動，此時數(shù)控伺服電機(jī)4帶動控制大齒輪上滑槽順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉸接接點12在滑槽內(nèi)向筘座腳1方向運動時使一、二級聯(lián)桿產(chǎn)生一定的夾角，從而控制筘座腳在打緯時將緯紗向右打在不同的位置，實現(xiàn)活筘起毛運動，大齒輪上滑槽10旋轉(zhuǎn)不同的角度，從而控制一、二級聯(lián)桿運動時產(chǎn)生不同夾角。

實施例二：

圖3、4所示：一級傳動聯(lián)桿一端活動鉸接于擺臂21上，擺臂的兩轉(zhuǎn)子22無間隙對應(yīng)配合在共軛凸輪組兩凸輪片上使擺臂呈固定行程往復(fù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，其他結(jié)構(gòu)與實施例一相同。

本發(fā)明可進(jìn)一步改進(jìn)，換向杠桿與織機(jī)機(jī)架鉸接點兩側(cè)設(shè)有沿其長度延伸方向的腰型槽，鉸接點鉸接在腰型槽內(nèi)。

本發(fā)明可進(jìn)一步改進(jìn)，一級傳動聯(lián)桿一端經(jīng)曲柄聯(lián)接點連接于曲柄軸上呈隨曲柄軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，一、二級傳動連桿的橫向行程由曲柄軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，其他結(jié)構(gòu)與實施例一相同。