本發(fā)明屬于縫紉機技術領域，特指一種用于縫紉機倒回縫的自動控制方法及控制裝置。

背景技術：

目前，在縫制行業(yè)縫制布料時，在開始或者尾部往往要進行倒回縫，以防止線跡松散，提高縫制效果。現(xiàn)有的倒回縫的方法是：縫紉操作工需要根據(jù)視覺觀察到布料何時起縫以及何時到尾部這兩個需要倒回縫的位置，然后再人工去按下倒回縫按鈕去控制縫紉機進行倒回縫的縫制動作。但在縫紉機在縫制時針速過高時會造成一個問題，即停針過早或過晚會造成布料的浪費，同時這種操作方法也降低了縫制效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種用于縫紉機倒回縫的自動控制方法及控制裝置，本發(fā)明所要解決的技術問題是：如何能自動判斷何時需要進行倒回縫，從而達到縫制的目的。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明的其中一個目的是提供一種用于縫紉機倒回縫的自動控制方法，包括如下步驟：

(1)起縫時，由設置在壓腳附近的傳感器感應是否有布料經(jīng)過傳感器放入到壓腳與針板之間，并由控制器讀取傳感器的狀態(tài)判斷有無布料存在；

若有布料存在，則由縫紉操作工根據(jù)程序設置在進行自動倒回縫縫制動作之前布料前進的針數(shù)，在布料按照設定的針數(shù)前進后，控制器自動控制縫紉機進行起縫時的自動倒回縫縫制動作；

或由控制器控制縫紉機自動停針，由縫紉操作工手動按下倒回縫按鈕進行起縫時的倒回縫縫制動作；

(2)完成起縫時的倒回縫縫制動作后，由控制器控制縫紉機繼續(xù)進行縫制動作；

(3)在縫制至尾部時，再次由感應器感應布料是否已經(jīng)離開傳感器范圍并由控制器再次讀取傳感器的狀態(tài)判斷布料是否已經(jīng)離開傳感器范圍；

若布料已經(jīng)離開傳感器范圍，則布料前進一定針數(shù)，該一定針數(shù)是步驟(1)設置的在進行自動倒回縫縫制動作之前前進的針數(shù)，在布料按照設定的針數(shù)前進后，自動進行尾部的倒回縫縫制動作；

或由控制器控制縫紉機自動停針，由縫紉操作工手動按下倒回縫按鈕進行尾部的倒回縫縫制動作,從而完成整個縫制過程。

在上述的一種用于縫紉機倒回縫的自動控制方法中，所述步驟(1)中由縫紉操作工根據(jù)程序設置在進行自動倒回縫縫制動作之前布料前進的針數(shù)的動作可以在起縫步驟前進行設置。

在上述的一種用于縫紉機倒回縫的自動控制方法中，所述感應器設置在針板的進料端上。

在上述的一種用于縫紉機倒回縫的自動控制方法中，所述感應器為紅外線反射式傳感器或壓力傳感器。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于縫紉機倒回縫的控制裝置,包括有控制器及設置在壓腳附近的傳感器，由傳感器感應布料在起縫時及縫制至尾部時的狀態(tài)，并由控制器控制自動倒回縫動作或自動停針動作。

在上述的一種用于縫紉機倒回縫的控制裝置中，所述傳感器設置在針板的進料端。

在上述的一種用于縫紉機倒回縫的控制裝置中，所述傳感器為紅外線反射式傳感器或壓力傳感器。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明設置的感應器與控制其配合可以感應布料是否到達需要倒回縫的位置，即起縫位置及布料的尾部位置，由控制器控制縫紉機自動停針或自動倒回縫，最終達到全自動倒回縫的目的，提高了縫制效率，同時也避免了因停針過早或過晚造成布料浪費的缺陷，為縫紉機的全自動化做了基礎，也可應用在直線縫制的場合中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖中，1、針桿；2、壓腳；3、針板；4、傳感器。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖1，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

一種用于縫紉機倒回縫的自動控制方法，包括如下步驟：

(1)起縫時，由設置在壓腳2附近的傳感器4感應是否有布料經(jīng)過傳感器4放入到壓腳3與針板2之間，并由控制器讀取傳感器4的狀態(tài)判斷有無布料存在；

若沒有布料存在，則縫紉機不動作；

若有布料存在，一種控制方式是則由縫紉操作工根據(jù)程序設置在進行自動倒回縫縫制動作之前布料前進的針數(shù)，在布料按照設定的針數(shù)前進后，控制器自動控制縫紉機進行起縫時的自動倒回縫縫制動作，這種控制方式一般適用于熟練的縫紉操作工，根據(jù)經(jīng)驗判斷前進的針數(shù)。此時，設定的在進行自動倒回縫縫制動作之前布料前進的針數(shù)也適用于在縫制尾部時。設置時，可以通過控制面板上的按鈕進行設置。當然，設置在進行自動倒回縫縫制動作之前布料前進的針數(shù)這個動作可以在起縫動作之前進行。具體操作根據(jù)實際設定。

另一種控制方式是由控制器控制縫紉機自動停針，由縫紉操作工手動按下倒回縫按鈕進行起縫時的倒回縫縫制動作。這種控制方式適用于所有縫紉操作工，特別適用于不熟練的縫紉操作工。

(2)完成起縫時的倒回縫縫制動作后，由控制器控制縫紉機繼續(xù)進行縫制動作。

(3)在縫制至尾部時，再次由感應器4感應布料是否已經(jīng)離開傳感器4范圍并由控制器再次讀取傳感器4的狀態(tài)判斷布料是否已經(jīng)離開傳感器4范圍；

若布料沒有離開傳感器4范圍，則縫紉機繼續(xù)進行縫制。

若布料已經(jīng)離開傳感器4范圍，同樣也有兩種控制方式，一種是根據(jù)起縫時設定的在進行倒回縫縫制動作之前布料前進的針數(shù)，在布料按照設定的針數(shù)前進后，控制器控制縫紉機自動進行尾部的倒回縫縫制動作。

另一種是由控制器控制縫紉機自動停針，由縫紉操作工手動按下倒回縫按鈕進行尾部的倒回縫縫制動作,這種控制方式適用于所有縫紉操作工，特別適用于不熟練的縫紉操作工。在完成了尾部的倒回縫縫制動作后，整個縫制過程也完成了。

本發(fā)明的倒回縫自動控制方法解決了現(xiàn)有技術中工人控制倒回縫時因針速過高造成的問題，即停針過早或過晚會造成布料的浪費及工作效率低的問題。

進一步地，所述傳感器4設置在針板3的進料端。當然，也可以設置在針板3上的其它位置。設置在針板3的進料端的位置可以減少因縫制時產(chǎn)生的粉塵對傳感器4的影響。另外，本發(fā)明的傳感器4的作用是：檢測布料是否到達需要倒回縫的位置，從而控制縫紉機自動停針或者自動倒回縫，最終達到全自動倒回縫的目的，提高了工作效率。

更進一步地，所述感應器4為紅外線反射式傳感器或壓力傳感器。紅外線反射式傳感器測量精度高，抗干擾能力強，作為本實施例的優(yōu)選。當然，也可以選擇其它傳感器代替。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種用于縫紉機倒回縫的控制裝置,包括有控制器及設置在壓腳3附近的傳感器4，由傳感器4感應布料在起縫時及縫制至尾部時的狀態(tài)，并由控制器控制自動倒回縫動作或自動停針動作。

具體地，所述傳感器4設置在針板的進料端。當然，也可以設置在針板3上的其它位置。

更具體地，所述傳感器4為紅外線反射式傳感器或壓力傳感器。當然，也可以選擇其它傳感器代替。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。