本發(fā)明涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種布料檢針機(jī)。
背景技術(shù):
紡織品一般由紗線通過人工或機(jī)械編織而成,存在著織針殘留在紡織品上的可能性,因此紡織品在進(jìn)入市場前需要通過檢針機(jī)進(jìn)行金屬異物的檢測,特別是針狀的金屬物,以防這些金屬物對人體造成傷害。目前,市場上的織物檢針機(jī)通過金屬傳感器對傳輸帶上的織物進(jìn)行金屬物檢測,當(dāng)檢測到金屬異物后,金屬傳感器將信息反饋給控制器,控制器控制傳輸帶停止工作,需人工將帶異物的紡織品取下后,檢針機(jī)才能繼續(xù)工作。
授權(quán)公告號為CN204728121U的中國專利公開了一種織物檢針機(jī),通過在門架下游的機(jī)架上設(shè)置可間歇式轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)架,旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)軸間歇轉(zhuǎn)動,其上設(shè)有可抓起帶針布料的抓鉤。該專利的設(shè)計不能準(zhǔn)確定位織物上具體帶針的部位,工人查找工作量大,且易刺傷皮膚。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述存在的技術(shù)問題,本發(fā)明的目的是:提供一種能夠水平定位并標(biāo)記含針部位的布料檢針機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出新的技術(shù)方案:一種布料檢針機(jī),包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶,架設(shè)在傳送帶上方的門架;所述門架上設(shè)有金屬檢測器,金屬檢測器的檢測端口朝向傳送帶且沿傳送帶的寬度方向呈條狀布設(shè),在門架上架設(shè)有一噴粉裝置,該噴粉裝置包括噴粉盒,所述噴粉盒上端面設(shè)置有一噴射方向朝向傳送帶的噴粉管,在噴粉盒下端面設(shè)有一外接氣瓶的進(jìn)氣管,所述氣瓶上設(shè)置有通斷氣瓶與進(jìn)氣管的控制閥,所述控制閥受控于一控制器,當(dāng)所述金屬檢測器檢測到傳送帶上的金屬時,所述控制器控制控制閥使得進(jìn)氣管接通氣瓶。
根據(jù)上述技術(shù)方案:當(dāng)布料沿著傳送帶傳至金屬檢測器下端后,金屬檢測器依次對布料進(jìn)行檢驗(yàn),若布料中未含金屬物,則布料由傳送帶傳送至合格品收集處,若布料檢測出有金屬物,則金屬檢測器反饋給控制器,控制器控制氣瓶的控制閥打開向進(jìn)氣管進(jìn)氣,由于進(jìn)氣管設(shè)置在噴粉盒底部,自下向上送氣后可將內(nèi)部的粉霧化后隨著高壓氣體在噴粉管中噴出,在控制器控制下,該噴粉作業(yè)快速完成,當(dāng)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸緩慢轉(zhuǎn)動時,傳送帶按照指定速度傳送布料,在傳送的同時就能將感應(yīng)到的金屬物質(zhì)并對金屬物質(zhì)所在的位置進(jìn)行定位后噴粉標(biāo)記,該噴粉盒只對金屬所在的水平方向進(jìn)行初步定位,該設(shè)置可以使傳送帶連續(xù)作業(yè),提高機(jī)器的工作效率,同時在水平位置對含金屬部位進(jìn)行定位,為工人取出金屬物質(zhì)節(jié)省時間,提高人工的工作效率。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述進(jìn)氣管穿過噴粉盒底部,其位于噴粉盒內(nèi)的進(jìn)氣管環(huán)向分布有多個進(jìn)氣支管,每個進(jìn)氣支管上設(shè)有若干朝向向上的出氣孔。
根據(jù)上述技術(shù)方案:在進(jìn)氣管上設(shè)置多個進(jìn)氣支管,增加噴射點(diǎn)位,將出氣孔朝上方便將粉料向上方吹動,使霧化更加充分。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述門架下游的機(jī)架中間部位設(shè)有一開口,所述開口內(nèi)設(shè)置有一可將含金屬物質(zhì)的次品布料與未含金屬物質(zhì)的合格布料區(qū)分的弧形拋物架,所述拋物架和機(jī)架通過鉸接軸鉸接。
根據(jù)上述技術(shù)方案:當(dāng)金屬檢測器檢測到金屬物質(zhì)時,拋物架能夠?qū)⒑饘傥镔|(zhì)的次品布料拋擲到次品收集處,將次品和合格品區(qū)分開來。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述拋物架一端下方還設(shè)置有可上提或下拉所述拋物架的氣缸組。
根據(jù)上述技術(shù)方案:氣缸組可以實(shí)現(xiàn)拋物架的水平、上提和下拉三個命令,從而實(shí)現(xiàn)拋物架區(qū)分合格品和次品的功能。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述氣缸組包括兩個串聯(lián)的第一氣缸和第二氣缸,所述第一氣缸的缸體與機(jī)架鉸接,第二氣缸的缸體與第一氣缸的活塞桿連接,第二氣缸的活塞桿與拋物架的一端鉸接。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿伸出與回縮分別受控于第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥,所述第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥的動作受控于所述控制器。
根據(jù)上述技術(shù)方案:上述控制器為PLC控制器,在PLC控制器上設(shè)置能夠控制第一氣缸的第一電磁氣控閥和第二氣缸的第二電磁氣控閥的開或關(guān),通過兩個電磁氣控閥將實(shí)現(xiàn)兩個串聯(lián)的氣缸的伸縮,從而實(shí)現(xiàn)拋物架的水平、上提和下拉命令,當(dāng)金屬檢測器未檢測到金屬物質(zhì)時,第一電磁氣控閥打開,第一氣缸的活塞桿為伸出狀態(tài),第二電磁氣控閥關(guān)閉,第二氣缸的活塞桿為收縮狀態(tài),此時拋物架為水平狀態(tài);當(dāng)檢測到金屬物質(zhì)時,第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥均打開,第一氣缸和第二氣缸的活塞桿均為伸出狀態(tài),此時拋物架與第二氣缸連接的一端為上提狀態(tài),能夠?qū)⒑饘傥镔|(zhì)的布料阻擋;通過在PLC控制器上設(shè)置間隔時間,間隔一段時間后,當(dāng)布料完全傳送至拋物架上時,第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥均關(guān)閉,第一氣缸和第二氣缸的活塞桿均為收縮狀態(tài),此時拋物架與第二氣缸連接的一端下拉,處于拋物架內(nèi)的未含金屬物質(zhì)的次品布料在拋力作用下被拋擲到次品收集處。
根據(jù)上述技術(shù)方案:通過鉸接可實(shí)現(xiàn)位置的變化,防止活塞桿與拋物架之間的磨損以及卡死。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述鉸接軸設(shè)置在靠近拋物架與第二氣缸連接的一端。
根據(jù)上述技術(shù)方案:將拋物架和機(jī)架的鉸接處設(shè)置在靠近拋架氣缸處,增加了下拉后拋物的力矩,增加了拋力。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)架遠(yuǎn)離門架的一端依次間隔設(shè)置有合格箱和次品箱。
根據(jù)上述技術(shù)方案:合格箱用來收集未含金屬的布料,次品箱用來收集由拋物架拋擲過來的含金屬布料。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述合格箱緊挨機(jī)架設(shè)置,合格箱和次品箱之間間距1-1.5m。
根據(jù)上述技術(shù)方案:設(shè)置1-1.5m的距離可以有效地將合格布料與次品布料區(qū)分開來。
本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為:所述合格箱遠(yuǎn)離機(jī)架的一端設(shè)有一向外傾斜擋板,所述擋板與合格箱等長。
根據(jù)上述技術(shù)方案:設(shè)置擋板可以有效避免當(dāng)合格箱中收集一定布料后,后傳送的布料外翻的問題。
本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為:在原有的檢針機(jī)上增設(shè)一個噴粉裝置,可以再水平方向初步定位和標(biāo)記布料上帶金屬的位置;在進(jìn)氣管上設(shè)置進(jìn)氣支管和開口向上的出氣孔,增加噴點(diǎn),使噴粉盒內(nèi)部的粉料霧化更加充分;在門架下游的機(jī)架上設(shè)置拋物架,該拋物架受氣缸組驅(qū)動可以實(shí)現(xiàn)阻擋以及拋送帶金屬的次品布料,并將布料準(zhǔn)確拋進(jìn)次品箱中,整個裝置能夠連續(xù)作業(yè),增加機(jī)器的利用率,將布料分類放置后,次品布料上通過粉料在水平位置標(biāo)記含金屬部位,提高工人去除金屬物質(zhì)的效率,大大提高工作效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)施例中一種布料檢針機(jī)的主視圖;
圖2為本實(shí)施例中一種布料檢針機(jī)的左視圖;
圖3為本實(shí)施例中噴噴粉盒的俯視圖;
圖4為本實(shí)施例中噴噴粉盒的軸測試圖;
圖5為被實(shí)施例中噴噴粉盒的內(nèi)部示意圖;
圖6為本實(shí)施例中拋物架水平位置時的內(nèi)部示意圖;
圖7為本實(shí)施例中拋物架上提時的內(nèi)部示意圖;
圖8為本實(shí)施例中拋物架下拉時的內(nèi)部示意圖。
圖中:1、機(jī)架;2、電機(jī);21、轉(zhuǎn)軸;3、傳送帶;4、門架;41、凹腔;42、開槽;5、金屬檢測器;6、固定座;7、噴粉盒;71、噴粉管;72、進(jìn)氣管;721、進(jìn)氣支管;722、出氣孔;73、密封塞;74、緊固片;75、螺栓;8、氣源;81、控制閥;9、拋物架;91、鉸接軸;10、合格箱;101、擋板;11、次品箱;12、控制器;13、第一氣缸的缸體;131、第一氣缸的活塞桿;14、第二氣缸的缸體;141、第二氣缸的活塞桿;151、第一鉸接環(huán);152、第二鉸接環(huán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖,對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述,以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解和掌握。
實(shí)施例
本發(fā)明公開一種布料檢針機(jī),包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的門架4、通過轉(zhuǎn)軸21定位在機(jī)架1上的傳送帶3,以及用于驅(qū)動該傳送帶3的的電機(jī)2,門架4架設(shè)在傳送帶3上方,門架4朝向送料的側(cè)面設(shè)有金屬檢測器5,金屬檢測器5的檢測端口朝向傳送帶3且沿傳送帶3的寬度方向呈條狀布設(shè),在門架4上設(shè)有開口向上的凹腔41,在門架4靠近金屬檢測器5端口的一端設(shè)有一矩形開槽42,在凹腔41內(nèi)固定設(shè)置有一噴粉裝置,蓋噴粉裝置通過固定在凹槽底部的固定座6固定,該噴粉裝置包括噴粉盒7,噴粉盒7的上端面設(shè)置有一延伸至開槽42外并噴射方向朝向傳送帶3的噴粉管71,噴粉管71旁設(shè)有進(jìn)料口,其上設(shè)置有一密封塞73,密封塞73上環(huán)狀設(shè)置有多個緊固片74,緊固片74通過螺栓75與噴粉盒7旋接。在噴粉盒7下端面設(shè)有一外接氣瓶的進(jìn)氣管72,進(jìn)氣管72穿過噴粉盒7底部,其位于噴粉盒7內(nèi)的進(jìn)氣管72環(huán)向分布有多個進(jìn)氣支管721,每個進(jìn)氣支管721上設(shè)有若干朝向向上的出氣孔722。氣瓶上設(shè)置有通斷氣瓶與進(jìn)氣管72的控制閥81,控制閥81受控于一控制器12。門架4下游的機(jī)架1中間部位設(shè)有一開口,開口內(nèi)設(shè)置有一可將含金屬物質(zhì)的次品布料與未含金屬物質(zhì)的合格布料區(qū)分的弧形拋物架9,拋物架9和機(jī)架1通過鉸接軸91鉸接,拋物架9一端下方還設(shè)置有可上提或下拉所述拋物架9的氣缸組,氣缸組包括兩個串聯(lián)的第一氣缸和第二氣缸,第一氣缸的缸體13與機(jī)架1連接,第二氣缸的缸體14與第一氣缸的活塞桿131連接,第二氣缸的活塞桿141與拋物架9的一端連接,第一氣缸和第二氣缸分別受控于第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥,該第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥均受控于控制器12控制,該控制器12為PLC控制器12。第一氣缸和第二氣缸分別與機(jī)架1和拋物架9通過第一鉸接環(huán)151和第二鉸接環(huán)152鉸接,鉸接軸91設(shè)置在靠近拋物架9與第二氣缸連接的一端。在機(jī)架1遠(yuǎn)離門架4的一端依次間隔設(shè)置有合格箱10和次品箱11,合格箱10緊挨機(jī)架1設(shè)置,合格箱10和次品箱11之間間距1-1.5m,合格箱10遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端設(shè)有一向外傾斜擋板101,擋板101與合格箱10等長。
工作時,當(dāng)布料沿著傳送帶3傳至金屬檢測器5下端后,金屬檢測器5依次對布料進(jìn)行檢驗(yàn),若布料中未含金屬物,則布料由傳送帶3傳送至合格箱10內(nèi),此時,PLC控制器12控制第一電磁氣控閥打開,第二電磁氣控閥關(guān)閉,第一氣缸的活塞桿131處于伸出狀態(tài),第二氣缸的活塞桿141處于收縮狀態(tài),此時拋物架9氣缸處于水平位置,若布料檢測出含金屬物,則金屬檢測器5反饋給控制器12,控制器12控制氣瓶的控制閥81打開向進(jìn)氣管72進(jìn)氣,由于進(jìn)氣管72設(shè)置在噴粉盒7底部,自下向上送氣后可將內(nèi)部的粉霧化后隨著高壓氣體在噴粉管71中噴出,在進(jìn)氣管72上設(shè)置多個進(jìn)氣支管721,增加噴射點(diǎn)位,將出氣孔722朝上方便將粉料向上方吹動,使霧化更加充分。在控制器12控制下,該噴粉作業(yè)快速完成,當(dāng)電機(jī)2驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21緩慢轉(zhuǎn)動時,傳送帶3按照指定速度傳送布料,在傳送的同時就能將感應(yīng)到的金屬物質(zhì)初步定位后噴粉標(biāo)記,噴粉的同時,PLC控制器12命令第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥同時打開,此時第一氣缸的活塞桿131和第二氣缸的活塞桿141同時伸出,拋物架9上提阻擋布料在傳送帶3上繼續(xù)前進(jìn),在PLC控制器12上根據(jù)布料傳送速度設(shè)置間隔時間,當(dāng)一塊布料完全通過金屬檢測器5,其完全被拋物架9阻擋后,此時PLC控制器12控制第一電磁氣控閥和第二電磁氣控閥同時關(guān)閉,第一氣缸的活塞桿131和第二氣缸的活塞桿141同時收縮,此時氣缸組將拋物架9下拉,在力的作用下,拋物架9將布料拋擲到次品箱11中,工人只需將次品箱11的布料中的金屬物質(zhì)取出即可。該設(shè)置可以使傳送帶3連續(xù)作業(yè),提高機(jī)器的工作效率,同時在水平方向初步定位含金屬部位,為工人取出金屬物質(zhì)節(jié)省時間,提高人工的工作效率。本發(fā)明中的粉料為一種劃粉,取出金屬物質(zhì)后,只需拍打幾下就能將該劃粉去除,不會污染布料。
當(dāng)然,以上只是本發(fā)明的典型實(shí)例,除此之外,本發(fā)明還可以有其它多種具體實(shí)施方式,凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。