本發(fā)明涉及縫紉機(jī)，具體涉及一種全自動(dòng)包邊縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

包邊縫機(jī)也稱打邊車，碼邊機(jī)，其主要功能是防止服裝的縫頭起毛,多用于對(duì)T恤、運(yùn)動(dòng)服、內(nèi)衣、針織、箱包等的邊側(cè)進(jìn)行包邊，現(xiàn)在市場(chǎng)上的包邊縫紉機(jī)主要由機(jī)頭和工作臺(tái)組成，把待包邊材料放置在工作臺(tái)上，人工拿著材料按預(yù)縫紉包邊的路線移動(dòng)，機(jī)頭上的縫紉針自動(dòng)縫合材料，此種結(jié)構(gòu)的包邊縫紉機(jī)需配備專門人員對(duì)材料進(jìn)行移位，自動(dòng)化程度低，人工成本負(fù)擔(dān)重，縫紉路線走位誤差較大，縫紉線包邊結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固，容易脫線，生產(chǎn)效率有待提高，不能滿足生產(chǎn)實(shí)際需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有包邊縫紉機(jī)的自動(dòng)化程度低、制造成本大、誤差大、包邊結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固等問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、使用方便的全自動(dòng)包邊縫紉機(jī)，具體技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)包邊縫紉機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)和機(jī)頭，工作臺(tái)安裝在機(jī)架上方，機(jī)頭設(shè)有縫合待包邊材料的縫紉針，工作臺(tái)上方安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓盤安裝座、壓盤、捆條送料機(jī)構(gòu)、捆條切斷機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)按工序設(shè)有進(jìn)料工位、縫料工位、卸料工位，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓盤安裝座左右移動(dòng)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓盤安裝座前后移動(dòng)，W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓盤旋轉(zhuǎn)，壓盤安裝在壓盤安裝座下方，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓盤壓緊材料從進(jìn)料工位移動(dòng)到縫料工位，捆條送料機(jī)構(gòu)同步輸送捆條到縫料工位，縫紉針把捆條縫合在材料邊側(cè)實(shí)現(xiàn)包邊，捆條切斷機(jī)構(gòu)切斷過(guò)長(zhǎng)的捆條，已包邊的材料進(jìn)入卸料工位被卸料機(jī)構(gòu)推動(dòng)移出工作臺(tái)。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述捆條送料機(jī)構(gòu)包括捆條安裝座、捆條電機(jī)、放卷柱、傳動(dòng)輪軸和導(dǎo)向頭，裝有捆條的卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放卷柱上，放卷柱在捆條安裝座上方，捆條安裝座內(nèi)部安裝捆條電機(jī)，捆條電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，捆條在兩個(gè)傳動(dòng)輪軸之間摩擦傳動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向頭，導(dǎo)向頭位于縫紉針邊側(cè)。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述捆條切斷機(jī)構(gòu)包括切斷氣缸和切刀，切斷氣缸固定安裝于工作臺(tái)并位于縫紉針后方，切斷氣缸活塞桿連接切刀一端，切刀轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在工作臺(tái)并位于縫紉針邊側(cè)，切斷氣缸驅(qū)動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)切斷捆條。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料安裝座、卸料氣缸、夾料氣缸安裝板、夾料氣缸和夾料板，卸料安裝座固定安裝于工作臺(tái)，卸料氣缸固定安裝在卸料安裝座后方，卸料氣缸活塞桿固定連在夾料氣缸安裝板，夾料氣缸安裝板滑動(dòng)連接卸料安裝座，夾料氣缸安裝板與卸料安裝座相互垂直，夾料氣缸安裝板前端固定安裝夾料氣缸，夾料氣缸活塞桿固定安裝夾料板，夾料板下移夾緊卸料工位上的材料。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸移動(dòng)電機(jī)、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第一滑塊和X軸滑軌，X軸移動(dòng)電機(jī)輸出軸安裝第一皮帶輪，第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接第二皮帶輪，第一滑塊一側(cè)固定安裝在第一皮帶上；另一端固定安裝在壓盤安裝座下方，壓盤安裝座隨第一滑塊的移動(dòng)而在X軸滑軌上左右移動(dòng)。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸移動(dòng)電機(jī)、第三皮帶輪、第二皮帶、第四皮帶輪、第二滑塊和Y軸滑軌，Y軸移動(dòng)電機(jī)輸出軸安裝第三皮帶輪，第三皮帶輪通過(guò)第二皮帶傳動(dòng)連接第四皮帶輪，第二滑塊有兩個(gè)，其中一個(gè)第二滑塊一側(cè)固定安裝在第二皮帶上；另一端固定安裝在X軸滑軌下方，X軸滑軌隨第二滑塊的移動(dòng)而在Y軸滑軌上前后移動(dòng)。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括W軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、減速齒輪組和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，W軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接減速齒輪組實(shí)現(xiàn)減速，減速齒輪組安裝在壓盤安裝座內(nèi)部，減速齒輪組的動(dòng)力輸出到轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方安裝壓盤。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述Y軸滑軌有兩根，分別滑動(dòng)安裝在X軸滑軌的左右兩側(cè)。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，還包括壓盤高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，壓盤高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺母和調(diào)節(jié)桿，常態(tài)下調(diào)節(jié)桿可自由伸縮進(jìn)入壓盤安裝座，待高度確定后，鎖緊螺母鎖緊調(diào)節(jié)桿使其不能伸縮，調(diào)節(jié)桿下方安裝壓盤。

本發(fā)明的有益效果：采用本發(fā)明的全自動(dòng)包邊縫紉機(jī)時(shí)，材料預(yù)放置在進(jìn)料工位，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓盤完成左右、前后運(yùn)動(dòng)到達(dá)縫料工位，捆條送料機(jī)構(gòu)同步輸送捆條到縫料工位，W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓盤壓緊并帶動(dòng)材料按預(yù)定的縫紉軌跡運(yùn)動(dòng)，縫紉針把捆條縫合在材料邊側(cè)實(shí)現(xiàn)包邊，捆條切斷機(jī)構(gòu)切斷過(guò)長(zhǎng)的捆條，已包邊的材料進(jìn)入卸料工位被卸料機(jī)構(gòu)推動(dòng)移出工作臺(tái)，全過(guò)程自動(dòng)化操作，無(wú)需人工移動(dòng)材料，生產(chǎn)速度快，節(jié)約人工成本，誤差小，不會(huì)浪費(fèi)材料，提高合格率，捆條自動(dòng)包邊材料的邊側(cè)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不會(huì)脫線，滿足生產(chǎn)實(shí)際需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的捆條送料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3是本發(fā)明的捆條送料機(jī)構(gòu)送捆條時(shí)的示意圖；

圖4是本發(fā)明的卸料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5是本發(fā)明的捆條切斷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6是本發(fā)明的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7是本發(fā)明的W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，一種全自動(dòng)包邊縫紉機(jī)，包括機(jī)架1、工作臺(tái)2和機(jī)頭3，工作臺(tái)2安裝在機(jī)架1上方，機(jī)頭3設(shè)有縫合待包邊材料的縫紉針，工作臺(tái)2上方安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、壓盤安裝座7、壓盤8、捆條送料機(jī)構(gòu)9、捆條切斷機(jī)構(gòu)10和卸料機(jī)構(gòu)11，工作臺(tái)2按工序設(shè)有進(jìn)料工位、縫料工位、卸料工位，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)壓盤安裝座7左右移動(dòng)，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)壓盤安裝座7前后移動(dòng)，W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)壓盤8旋轉(zhuǎn)，壓盤8安裝在壓盤安裝座7下方，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)壓盤8壓緊材料從進(jìn)料工位移動(dòng)到縫料工位，捆條送料機(jī)構(gòu)10同步輸送捆條到縫料工位，縫紉針把捆條縫合在材料邊側(cè)實(shí)現(xiàn)包邊，捆條切斷機(jī)構(gòu)10切斷過(guò)長(zhǎng)的捆條，已包邊的材料進(jìn)入卸料工位被卸料機(jī)構(gòu)11推動(dòng)移出工作臺(tái)2。

如圖2和3所示，所述捆條送料機(jī)構(gòu)9包括捆條安裝座901、捆條電機(jī)902、放卷柱903、傳動(dòng)輪軸904和導(dǎo)向頭905，裝有捆條的卷筒906轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在放卷柱903上，放卷柱903在捆條安裝座901上方，捆條安裝座901可放置在工作臺(tái)2上，捆條安裝座901內(nèi)部安裝捆條電機(jī)902，捆條電機(jī)902驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪軸904轉(zhuǎn)動(dòng)，捆條在兩個(gè)傳動(dòng)輪軸904之間摩擦傳動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向頭905，導(dǎo)向頭905內(nèi)設(shè)有有收縮捆條的內(nèi)腔，導(dǎo)向頭905固定安裝于工作臺(tái)2并位于縫紉針邊側(cè)。

如圖4所示，所述卸料機(jī)構(gòu)11包括卸料安裝座1101、卸料氣缸1102、夾料氣缸安裝板1103、夾料氣缸1104和夾料板1105，卸料安裝座1101固定安裝于工作臺(tái)2，卸料氣缸1102固定安裝在卸料安裝座1101后方，卸料氣缸活塞桿固定連接在夾料氣缸安裝板1103下方，夾料氣缸安裝板1103滑動(dòng)連接卸料安裝座1101，夾料氣缸安裝板1103與卸料安裝座1101相互垂直，夾料氣缸安裝板1103前端固定安裝夾料氣缸1104，夾料氣缸活塞桿固定安裝夾料板1105，夾料板1105下移夾緊卸料工位上的材料，卸料氣缸1102驅(qū)動(dòng)夾料氣缸安裝板1103后移，夾料板1105夾著材料移出工作臺(tái)2。

如圖5所示，所述捆條切斷機(jī)構(gòu)10包括切斷氣缸1001、切刀1002、切刀安裝座1003，切斷氣缸1001固定安裝于工作臺(tái)2并位于縫紉針后方，切刀安裝座1003固定安裝于工作臺(tái)2，切斷氣缸活塞桿連接切刀1002一端，切刀1002轉(zhuǎn)動(dòng)安裝切刀安裝座1003，切斷氣缸1001驅(qū)動(dòng)切刀10002轉(zhuǎn)動(dòng)切斷捆條。

如圖6所示，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括X軸移動(dòng)電機(jī)401、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第一滑塊402和X軸滑軌403，X軸移動(dòng)電機(jī)401輸出軸安裝第一皮帶輪，第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶傳動(dòng)連接第二皮帶輪，第一滑塊402一側(cè)固定安裝在第一皮帶上；另一端固定安裝在壓盤8安裝座7下方，X軸移動(dòng)電機(jī)401驅(qū)動(dòng)第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶隨第一皮帶輪、第二皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，第一滑塊402隨第一皮帶的運(yùn)動(dòng)而左右移動(dòng)，第一滑塊402帶動(dòng)壓盤安裝座7在X軸滑軌403上左右移動(dòng)，從而通過(guò)壓盤8帶動(dòng)材料左右移動(dòng)。

具體的，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括Y軸移動(dòng)電機(jī)501、第三皮帶輪、第二皮帶、第四皮帶輪、第二滑塊和Y軸滑軌，Y軸移動(dòng)電機(jī)501輸出軸安裝第三皮帶輪，第三皮帶輪通過(guò)第二皮帶傳動(dòng)連接第四皮帶輪，第二滑塊有兩個(gè)，其中一個(gè)第二滑塊一側(cè)固定安裝在第二皮帶上；另一端固定安裝在X軸滑軌下方，Y軸移動(dòng)電機(jī)501驅(qū)動(dòng)第三皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第三皮帶輪通過(guò)第二皮帶驅(qū)動(dòng)第四皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶隨第三皮帶輪、第四皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，第二滑塊隨第二皮帶的運(yùn)動(dòng)而左右移動(dòng)，第二滑塊帶動(dòng)X軸滑軌在左右兩條Y軸滑軌上前后移動(dòng)，從而通過(guò)壓盤8帶動(dòng)材料前后移動(dòng)。

具體的，所述W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括W軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)601、減速齒輪組和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，W軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)601連接減速齒輪組實(shí)現(xiàn)減速，減速齒輪組安裝在壓盤8安裝座7內(nèi)部，減速齒輪組的動(dòng)力輸出到轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方安裝壓盤8，W軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)601通過(guò)減速齒輪組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)壓盤8，壓盤8帶動(dòng)材料自轉(zhuǎn)。

為了適用不同厚度的材料，包邊縫紉機(jī)還包括壓盤高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，壓盤高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鎖緊螺母和調(diào)節(jié)桿，常態(tài)下調(diào)節(jié)桿可自由伸縮進(jìn)入壓盤安裝座7，鎖緊螺母鎖緊調(diào)節(jié)桿后使其不能伸縮，調(diào)節(jié)桿下方安裝壓盤8，從而確定壓盤8離工作臺(tái)2的高度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。