本發(fā)明涉及布料加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種布料的移料機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)及布料的縫制方法。

背景技術(shù)：

目前，布料的縫制工藝主要分為人工縫制和自動(dòng)化縫制兩種。布片縫制要么通過人工進(jìn)行操作；要么是機(jī)械手將先布片移到開始縫制的位置，再利用縫紉機(jī)進(jìn)行縫制。機(jī)械手移料主要通過摩擦或吸附等方式將布片送到位，然而這都主要針對(duì)小裁片縫制的移料，卻不太適用于大的裁片。比如，在利用機(jī)械手轉(zhuǎn)移大的裁片時(shí)，容易導(dǎo)致大的裁片起褶皺，從而影響后續(xù)對(duì)大的裁片進(jìn)行縫制等加工。現(xiàn)有技術(shù)中存在大裁片既不好移動(dòng)也不好縫制的問題。因此，我們需要一種能用于轉(zhuǎn)移大小裁片，且能保證轉(zhuǎn)移過程中裁片保持平整的機(jī)構(gòu)及移料方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種布料的移料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒉剂弦苿?dòng)至設(shè)定位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種布料的移料機(jī)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)移布料；所述布料的移料機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)架、安裝在支撐臺(tái)架上的第一驅(qū)動(dòng)裝置、以及與第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固接的承載底板，所述承載底板用于放置布料，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)承載底板和布料一起移動(dòng)至設(shè)定位置。

進(jìn)一步地，所述支撐臺(tái)架上安裝有沿承載底板移動(dòng)方向延伸的導(dǎo)軌，所述承載底板上安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌相配合。

進(jìn)一步地，所述支撐臺(tái)架上安裝有主動(dòng)限位件，所述承載底板上安裝有被動(dòng)限位件，所述主動(dòng)限位件用于與被動(dòng)限位件相抵靠。

進(jìn)一步地，所述承載底板上設(shè)有沿上下方向延伸的定位面，所述定位面用于與布料的一側(cè)相抵靠。

如上所述，本發(fā)明涉及的布料的移料機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：

在移料過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)承載底板移動(dòng)，布料在其與承載底板間的摩擦力作用下隨承載底板同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了布料的轉(zhuǎn)移工作；同時(shí)，由于本申請中布料所受摩擦力是布料整體與承載底板間的摩擦力，從而保證布料受力均勻，并保證布料在移動(dòng)時(shí)，其放置狀態(tài)、比如平整性不變，避免了采用機(jī)械手抓取布料而導(dǎo)致布料原有的放置狀態(tài)被改變、比如布料起褶皺的問題；進(jìn)而方便了布料的后續(xù)加工，且保證布料后續(xù)加工的質(zhì)量較高；另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化移料，替代了人工移料，提高了移料效率。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)能夠?qū)⒉剂限D(zhuǎn)移至與設(shè)定位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，包括縫制工作臺(tái)和安裝在縫制工作臺(tái)上的機(jī)頭，所述機(jī)頭用于對(duì)布料進(jìn)行縫制，所述縫紉機(jī)還包括所述布料的移料機(jī)構(gòu)，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)承載底板和布料一起移動(dòng)至與機(jī)頭相對(duì)應(yīng)位置。

進(jìn)一步地，所述縫紉機(jī)還包括靠邊組件，所述靠邊組件可給布料施加朝向定位面的力，且所述定位面與布料的縫制方向平行。

進(jìn)一步地，所述靠邊組件包括吹氣裝置，所述吹氣裝置可向布料吹氣體。

進(jìn)一步地，所述靠邊組件包括與布料表面相抵靠的第一滾輪，且所述第一滾輪的軸線與布料的縫制方向之間具有夾角α，且所述夾角α小于90°。

進(jìn)一步地，所述靠邊組件還包括與第一滾輪相連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)第一滾輪與布料表面相抵靠、以及脫離與布料表面的接觸。

進(jìn)一步地，所述縫紉機(jī)還包括用于帶動(dòng)布料沿縫制方向移動(dòng)的拖料組件，所述拖料組件包括與布料表面相抵靠的第二滾輪和與第二滾輪相連接的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述拖料組件還包括與第三驅(qū)動(dòng)裝置相連接的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置和第二滾輪一起升降。

如上所述，本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)，具有以下有益效果：

在移料過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)承載底板移動(dòng)，布料在其與承載底板間的摩擦力作用下隨承載底板同步移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了將布料轉(zhuǎn)移至機(jī)頭處，以便于后續(xù)進(jìn)行縫制；同時(shí)，由于本申請中布料所受摩擦力是布料整體與承載底板間的摩擦力，從而保證布料受力均勻，并保證布料在移動(dòng)時(shí)，其放置狀態(tài)、比如平整性不變，避免了采用機(jī)械手抓取布料而導(dǎo)致布料原有的放置狀態(tài)被改變、比如布料起褶皺的問題；進(jìn)而方便了布料的后續(xù)縫制工作，且保證本發(fā)明中縫紉機(jī)的縫制質(zhì)量較高；另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化移料，替代了人工移料，提高了移料效率，從而保證本發(fā)明縫紉機(jī)的縫制效率較高。本發(fā)明縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)移料和縫制一體化。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種布料的縫制方法，該布料的縫制方法能夠?qū)⒉剂限D(zhuǎn)移至與縫制位置、并進(jìn)行縫制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種采用所述布料的移料機(jī)構(gòu)的縫制方法，依次包括如下步驟：

S1、將布料放置在承載底板上；

S2、第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)承載底板和布料一起移動(dòng)至與縫紉機(jī)的機(jī)頭相對(duì)應(yīng)位置；

S3、利用機(jī)頭對(duì)布料進(jìn)行縫制。

如上所述，本發(fā)明涉及的布料的縫制方法，具有以下有益效果：

本發(fā)明布料的縫制方法，實(shí)現(xiàn)了將布料轉(zhuǎn)移至縫制位置、并進(jìn)行縫制；且在移料過程中，由于布料所受摩擦力是布料整體與承載底板間的摩擦力，從而保證布料受力均勻，并保證布料在移動(dòng)時(shí)，其放置狀態(tài)、比如平整性不變，避免了采用機(jī)械手抓取布料而導(dǎo)致布料原有的放置狀態(tài)被改變、比如布料起褶皺的問題；進(jìn)而方便了布料的后續(xù)縫制工作，且保證發(fā)明中布料的縫制方法的縫制質(zhì)量較高；另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化移料，替代了人工移料，提高了移料效率，進(jìn)而也提高縫制效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中縫紉機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中縫紉機(jī)的正視圖。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中布料與定位板的配合示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中布料的移料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中吹氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中定位板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中拖料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中第一滾輪與布料、以及定位板的位置關(guān)系圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 布料 7 定位板

11 折邊 71 定位面

2 支撐臺(tái)架 72 定型凸起

21 導(dǎo)軌 73 缺角

22 主動(dòng)限位件 8 靠邊組件

221 固定板 81 吹氣裝置

24 支撐板 811 吹氣孔

3 第一驅(qū)動(dòng)裝置 82 第一滾輪

4 承載底板 9 拖料組件

41 導(dǎo)向塊 91 第二滾輪

42 被動(dòng)限位件 92 第三驅(qū)動(dòng)裝置

421 限位螺栓 93 第四驅(qū)動(dòng)裝置

43 連接板 94 電機(jī)座

5 縫制工作臺(tái)

6 機(jī)頭

61 送布牙

62 壓腳

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

本發(fā)明實(shí)施例中：如圖2所示，將紙面的上下方向定義為上下方向，并將紙面的左右方向定義為左右方向；如圖3所示，將紙面的左右方向定義為前后方向。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供一種布料的移料機(jī)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)移布料1。該布料的移料機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)架2、安裝在支撐臺(tái)架2上的第一驅(qū)動(dòng)裝置3、以及與第一驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端固接的承載底板4。其中承載底板4用于放置布料1，第一驅(qū)動(dòng)裝置3可帶動(dòng)承載底板4和布料1一起移動(dòng)至設(shè)定位置。在移料過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)承載底板4移動(dòng)，布料1在其與承載底板4間的摩擦力作用下隨承載底板4同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了布料1的轉(zhuǎn)移工作。同時(shí)，由于本申請中布料1所受摩擦力是布料1整體與承載底板4間的摩擦力，從而保證布料1受力均勻，并保證布料1在移動(dòng)時(shí)，其放置狀態(tài)、比如平整性不變，避免了采用機(jī)械手抓取布料而導(dǎo)致布料原有的放置狀態(tài)被改變、比如布料起褶皺的問題；進(jìn)而方便了布料1的后續(xù)加工，且保證布料1后續(xù)加工的質(zhì)量較高。另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化移料，替代了人工移料，提高了移料效率。

如圖2、圖3和圖5所示，上述支撐臺(tái)架2上安裝有沿承載底板4移動(dòng)方向延伸的導(dǎo)軌21，承載底板4上安裝有導(dǎo)向塊41，導(dǎo)向塊41與導(dǎo)軌21相配合。本發(fā)明利用導(dǎo)向塊41與導(dǎo)軌21的配合作用，使得承載底板4在移動(dòng)過程中，能沿設(shè)定方向順利移動(dòng)至設(shè)定位置。

如圖5所示，本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)裝置3為氣缸；而在其它實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)裝置3也可采用油缸，電機(jī)等。如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中導(dǎo)軌21沿前后方向延伸，且有兩條，兩條導(dǎo)軌21分別位置第一驅(qū)動(dòng)裝置3的左右兩側(cè)。同時(shí)，導(dǎo)向塊41有4個(gè)，每兩個(gè)導(dǎo)向塊41與同一條導(dǎo)軌21相配合。

如圖1至圖3、以及圖5所示，上述支撐臺(tái)架2上安裝有主動(dòng)限位件22，且承載底板4上安裝有被動(dòng)限位件42。在第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)承載底板4移動(dòng)過程中，主動(dòng)限位件22與被動(dòng)限位件42相抵靠，從而限制承載底板4繼續(xù)移動(dòng)，以保證承載底板4在移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)就停止移動(dòng)。

如圖5所示，本實(shí)施例中被動(dòng)限位件42為安裝在承載底板4前端下方的連接板43上的限位螺栓421，且限位螺栓421有兩個(gè)；主動(dòng)限位件22為安裝在支撐臺(tái)架2上的固定板221；在第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)承載底板4向后平移過程中，限位螺栓421與固定板221的前表面相抵靠，從而限制第一驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)力輸出行程，即承載底板4向后移動(dòng)的行程。同時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)整限位螺栓421與連接板43的螺紋連接位置，即調(diào)整限位螺栓421后端伸出的長度，從而調(diào)整承載4向后移動(dòng)的行程。另外，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置3通過固定板221安裝在支撐臺(tái)架2上，且第一驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端與連接板43螺紋連接。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，包括縫制工作臺(tái)5和安裝在縫制工作臺(tái)5上的機(jī)頭6。同時(shí)，縫紉機(jī)還包括上述布料的移料機(jī)構(gòu)。在縫制過程中，先將布料1放置在承載底板4上；第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)承載底板4和布料1一起移動(dòng)至與縫紉機(jī)的機(jī)頭6相對(duì)應(yīng)位置；再利用機(jī)頭6對(duì)布料1進(jìn)行縫制。其中，在移料過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)承載底板4移動(dòng)，布料1在其與承載底板4間的摩擦力作用下隨承載底板4同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了布料1的轉(zhuǎn)移工作。同時(shí)，由于本申請中布料1所受摩擦力是布料1整體與承載底板4間的摩擦力，從而保證布料1受力均勻，并保證布料1在移動(dòng)時(shí)，其放置狀態(tài)、比如平整性不變，避免了采用機(jī)械手抓取布料1而導(dǎo)致布料1原有的放置狀態(tài)被改變、比如布料1起褶皺的問題；進(jìn)而方便了布料1的后續(xù)縫制工作，且保證本發(fā)明中縫紉機(jī)的縫制質(zhì)量較高。另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化移料，替代了人工移料，提高了移料效率，從而保證本發(fā)明縫紉機(jī)的縫制效率較高。本發(fā)明縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)移料和縫制一體化。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種采用上述布料的移料機(jī)構(gòu)的縫制方法，依次包括如下步驟：

S1、將布料1放置在承載底板4上；

S2、第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)承載底板4和布料1一起移動(dòng)至與縫紉機(jī)的機(jī)頭6相對(duì)應(yīng)位置；

S3、利用機(jī)頭6對(duì)布料1進(jìn)行縫制。

本發(fā)明布料的縫制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)布料1的轉(zhuǎn)移以及縫制。且在移料過程中，第一驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)承載底板4移動(dòng)，布料1在其與承載底板4間的摩擦力作用下隨承載底板4同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了布料1的轉(zhuǎn)移工作。同時(shí)，由于本申請中布料1所受摩擦力是布料1整體與承載底板4間的摩擦力，從而保證布料1受力均勻，并保證布料1在移動(dòng)時(shí)，其放置狀態(tài)、比如平整性不變，避免了采用機(jī)械手抓取布料1而導(dǎo)致布料1原有的放置狀態(tài)被改變、比如布料1起褶皺的問題；進(jìn)而方便了布料1的后續(xù)縫制工作，且保證發(fā)明中布料的縫制方法的縫制質(zhì)量較高。另外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化移料，替代了人工移料，提高了移料效率，進(jìn)而也提高縫制效率。

如圖4所示，上述承載底板4上設(shè)有沿上下方向延伸的定位面71。上述步驟S1中，將布料1放置在承載底板4上，且使布料1的一側(cè)與定位面71相抵靠；從而保證布料1位于設(shè)定位置上，方便了布料1的放置工作，且保證后續(xù)對(duì)布料1縫制的縫制質(zhì)量、以及縫制效率較高。

如圖4所示，本實(shí)施例中承載底板4右側(cè)安裝有定位板7，上述定位面71位于定位板7的左側(cè)面上。同時(shí)，定位板7在定位面71的上方設(shè)有沿左右方向延伸的定型凸起72，該定型凸起72的下表面與布料1右側(cè)的折邊11接觸配合，以保持折邊11的折疊狀態(tài)，保證后續(xù)縫制的質(zhì)量。

上述步驟S3中，機(jī)頭6在對(duì)布料1進(jìn)行縫制過程中，布料1會(huì)在縫紉機(jī)的送布牙61的作用下沿縫制方向移動(dòng)，見圖8和圖9所示；且此時(shí)承載底板4是不動(dòng)的，布料1會(huì)相對(duì)于承載底板4沿縫制方向、即向后移動(dòng)。由于布料1、特別是面積較大的布料1與承載底板4和縫制工作臺(tái)5間具有摩擦力，而送布牙61給布料1施加的力是局部的，從而導(dǎo)致布料1在沿縫制方向、且相對(duì)于承載底板4移動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生偏移，進(jìn)行導(dǎo)致布料1的縫制線跡產(chǎn)生偏移，即縫制線跡距離布料1側(cè)邊的寬度不一致。為此，如圖1所示，本發(fā)明中縫紉機(jī)還包括靠邊組件8，且上述定位面71與布料1的縫制方向平行。在上述步驟S3布料1沿縫制方向移動(dòng)過程中，靠邊組件8會(huì)給布料1施加朝向定位面71的力；從而保證布料1一側(cè)與定位面71保持抵靠關(guān)系，使得布料1沿定位面71向后移動(dòng)，避免布料1在縫制過程中產(chǎn)生偏移，進(jìn)而保證本發(fā)明縫制線跡平直、即寬度一致，并保證本發(fā)明縫制質(zhì)量較高。

如圖1所示，在本實(shí)施例中靠邊組件8包括吹氣裝置81。在上述步驟S3中，吹氣裝置81可向布料1吹氣體，且該氣體具有朝向定位面71方向的力；這樣，在該氣體的作用下，保證布料1的一側(cè)與定位面71相抵靠。同時(shí)，在該實(shí)施例中吹氣裝置81安裝在縫制工作臺(tái)5，且在上述步驟S3中，吹氣裝置81從下方向布料1吹氣體，該氣體具有朝向定位面71和縫制方向的力，即氣體在水平方向上為斜向后；這樣，該氣體既可推動(dòng)布料1與定位面71保持抵靠，又能推動(dòng)布料1沿縫制方向移動(dòng)。本實(shí)施例中吹氣裝置81吹出的氣體在朝向定位面71的同時(shí)、又向布料縫制方向，從而保證位于機(jī)頭6后方、即已完成縫制部分的布料1繼續(xù)向后移動(dòng)，避免完成縫制部分的布料1堆積，從而保證本發(fā)明縫制順利進(jìn)行。如圖6所示，本實(shí)施例中吹氣裝置81上設(shè)有吹氣孔811，該吹氣孔811沿斜向開設(shè)。

如圖9所示，在本實(shí)施例中，靠邊組件8還包括與布料1表面相抵靠的第一滾輪82，第一滾輪82的軸線與布料1的縫制方向之間具有夾角α，且夾角α小于90°。本實(shí)施例上述步驟S3中，布料1沿縫制方向、即向后移動(dòng)，在第一滾輪82與布料1之間的摩擦力的作用下，第一滾輪82會(huì)隨布料1的移動(dòng)而自轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于第一滾輪82的軸線與布料1的縫制方向之間具有夾角α，且夾角α小于90°，即第一滾輪82相對(duì)于縫制方向、向定位面71和定位板7一側(cè)偏轉(zhuǎn)一定的角度，這樣，第一滾輪82在自轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)給布料1施加朝向定位面71的導(dǎo)向力，從而保證布料1沿縫制方向移動(dòng)的同時(shí)、保持與定位面71相抵靠。另外，實(shí)施例中80°＜α＜90°，在該角度范圍內(nèi)既可保證布料1與定位面71具有良好的抵靠關(guān)系，又可以保證布料1順利向后移動(dòng)。且本實(shí)施例中第一滾輪82的材質(zhì)為塑料或尼龍等。

靠邊組件8還包括與第一滾輪82相連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)第一滾輪82與布料1表面相抵靠、以及脫離與布料1表面的接觸。上述步驟S3中，第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一滾輪82與布料1表面相抵靠。而當(dāng)縫制完成后，第二驅(qū)動(dòng)裝置又帶動(dòng)第一滾輪82升起，從而便于后續(xù)向承載底板4上放置布料1。本實(shí)施例中第二驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸。該升降氣缸通過連接件固定在支撐臺(tái)架2上。

如圖8所示，本發(fā)明中縫紉機(jī)還包括用于帶動(dòng)布料1沿縫制方向移動(dòng)的拖料組件9。該拖料組件9包括與布料1表面相抵靠的第二滾輪91和與第二滾輪91相連接的第三驅(qū)動(dòng)裝置92。在上述步驟S3中，第三驅(qū)動(dòng)裝置92可帶動(dòng)第二滾輪91轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾輪91給布料1施加沿縫制方向的力，從而帶動(dòng)布料1沿縫制方向移動(dòng)，保證本發(fā)明對(duì)布料1的順利縫制。

如圖8所示，拖料組件9還包括與第三驅(qū)動(dòng)裝置92相連接的第四驅(qū)動(dòng)裝置93。上述步驟S3中，第四驅(qū)動(dòng)裝置93帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置92和第二滾輪91一起下降、直至第二滾輪91與布料1相抵靠。而當(dāng)縫制完成后，第四驅(qū)動(dòng)裝置93又會(huì)帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)裝置92和第二滾輪91一起升起。

如圖8所示，本實(shí)施例中第三驅(qū)動(dòng)裝置92為電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)裝置93為升降氣缸。第三驅(qū)動(dòng)裝置92通過電機(jī)座94與第四驅(qū)動(dòng)裝置93的輸出端固接。且本實(shí)施例中第三驅(qū)動(dòng)裝置92安裝在機(jī)頭6的后側(cè)上，上述步驟S3中，第二滾輪91與已完成縫制的布料1的上表面相抵靠，從而給該處布料1施加向后移動(dòng)的力，拖動(dòng)已完成縫制的布料移動(dòng)，避免其在該處堆積。同時(shí)，第二滾輪91鄰近送布牙61后方，使該處的布料1、特別是多層結(jié)構(gòu)的折邊11的上下表面均受到向后的力，保證折邊11的上下層的布料同步向后移動(dòng)，避免出現(xiàn)褶皺。

如圖1、圖7和圖9所示，本實(shí)施例中定位板7的后端設(shè)有缺角73，上述步驟S3中縫紉機(jī)的壓腳62位于該缺角73處。另外，通過調(diào)整定位板7在左右方向上的位置，可控制布料1的右側(cè)邊相對(duì)于機(jī)頭6在左右方向上的位置，從而可調(diào)整布料1的縫制線跡寬度。

本實(shí)施例中支撐臺(tái)架2包括支撐腿和安裝在支撐腿上端的支撐板24。上述第一驅(qū)動(dòng)裝置3、導(dǎo)軌21、以及主動(dòng)限位件22均安裝在支撐板24上。當(dāng)一次縫制完成后，第一驅(qū)動(dòng)裝置3會(huì)帶動(dòng)承載底板4向前移動(dòng)初始位置，以準(zhǔn)備進(jìn)行下次移料及縫制。

本發(fā)明中布料的移料機(jī)構(gòu)，通過帶動(dòng)承載底板4和布料1一起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)布料1的整體移料，而不是僅單單移動(dòng)布料1，從而避免柔性的布料1在移動(dòng)過程中出現(xiàn)褶皺。同時(shí)，本發(fā)明中布料的移料機(jī)構(gòu)適用于多種縫制設(shè)備，以及多道縫制工藝。本實(shí)施例中所采用的氣缸均可換成其他執(zhí)行元件。

綜上所述，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。