本實用新型屬于縫紉機技術領域，涉及一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)。

背景技術：

在使用縫紉機縫制衣料時，使用者都希望針距大小均勻美觀，這就要求操作者隨時根據(jù)需要調(diào)整針距機構(gòu)?，F(xiàn)有技術中縫紉機的針距調(diào)節(jié)機構(gòu)由送料距旋鈕、送料調(diào)節(jié)器、送料距調(diào)節(jié)螺栓、倒縫連桿等機械零件和倒縫電磁鐵等組成，通過調(diào)整旋鈕改變送料調(diào)節(jié)軸的位置從而改變縫制針距的大小，通過倒縫扳手或倒縫電磁鐵來改變送料調(diào)節(jié)軸的位置來控制機器的順倒縫。

上述針距調(diào)節(jié)機構(gòu)和順倒縫轉(zhuǎn)換機構(gòu)由機械零件和電磁鐵組成，存在針距調(diào)節(jié)誤差較大、結(jié)構(gòu)復雜、安裝調(diào)節(jié)不方便、順倒縫切換時噪音大、順倒縫重合度不好、運轉(zhuǎn)時不方便調(diào)節(jié)針距等缺點。

現(xiàn)有技術中還公開了一種雙電機的縫紉機，通過將獨立的送布伺服電機直接安裝在機身的送布架上，同步配合驅(qū)動主伺服電機定位信號做前后擺動實現(xiàn)送布，但該機構(gòu)要求送布牙架來回往返一次時，送布伺服電機就在規(guī)定的角度來回擺動一次，因此送布伺服電機必須頻繁起停換向，在起停時承受較大的載荷。在高速動轉(zhuǎn)時，送布伺服電機往往反應速度跟不上主電機的運轉(zhuǎn)速度，現(xiàn)有的電機制造工藝及控制技術無法滿足當前縫紉機高速需求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術中針距調(diào)節(jié)機構(gòu)存在的針距調(diào)節(jié)誤差較大、結(jié)構(gòu)復雜、安裝調(diào) 節(jié)不方便、順倒縫切換時噪音大、順倒縫重合度不好、運轉(zhuǎn)時不方便調(diào)節(jié)針距等缺點。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下：

本實用新型提供了一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，包括送布電機、傳動組件和送布牙架，

所述送布電機固定于縫紉機的機殼上；

所述傳動組件分別與所述送布電機和所述送布牙架一端鉸接；

所述送布電機的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，通過所述傳動組件的轉(zhuǎn)換與傳遞帶動所述送布牙架水平往返擺動各一次形成一周運動。

進一步的，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)換機構(gòu)、送布軸和牙架曲柄，

所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)一端與所述送布電機的旋轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端與所述送布軸一端固定；

所述送布軸另一端與所述機殼鉸接；

所述牙架曲柄一端與所述送布軸固定，另一端與所述送布牙架一端鉸接；

所述送布電機通過所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)帶動與所述送布軸固定的所述牙架曲柄擺動。

進一步的，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括電機曲柄、連接組件和送布曲柄，

所述電機曲柄兩端分別與所述送布電機的旋轉(zhuǎn)軸和所述連接組件一端鉸接；

所述送布曲柄一端與所述連接組件另一端鉸接，另一端與所述送布軸一端固定；

所述送布電機工作時，所述電機曲柄轉(zhuǎn)動，帶動所述連接組件運動并傳遞給所述送布曲柄，使所述送布曲柄擺動。

進一步的，所述連接組件包括中間連桿、切換曲柄和切換連桿，

所述中間連桿一端與所述電機曲柄鉸接；

所述切換曲柄一端、所述切換連桿一端和所述中間連桿另一端鉸接在一起；

所述切換連桿另一端與所述送布曲柄鉸接；

所述切換曲柄另一端鉸接于所述機殼上。

進一步的，還包括抬牙偏心輪組件、抬牙軸和主電機，

所述送布牙架另一端與所述抬牙偏心輪組件鉸接；

所述抬牙偏心輪組件固定于所述抬牙軸一端；

所述抬牙軸另一端鉸接于所述機殼上；

所述主電機控制所述抬牙軸同步轉(zhuǎn)動。

進一步的，還包括電機控制器，所述電機控制器控制所述主電機和所述送布電機關聯(lián)轉(zhuǎn)動，所述送布牙架在送布時，所述抬牙偏心輪組件的偏心軸在上方；所述送布牙架在退回時，所述抬牙偏心輪組件的偏心軸在下方。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)勢在于：

本實用新型提供的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)簡化了現(xiàn)有技術中的針距調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便安裝調(diào)節(jié)，而且具有精確調(diào)節(jié)縫制針距，降低順倒縫切換時的噪音、提高順倒縫重合度、實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時能自動調(diào)節(jié)針距的優(yōu)點。針距直驅(qū)控制機構(gòu)的送布電機不直接與送布組件連接，而是通過兩者間的傳動組件將送布電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換傳遞給送布牙架，而且送布電機順時針擺動一次或逆時針擺動一次，每次均使送布牙架水平往返擺動各一次形成一周運動，降低了送布電機的轉(zhuǎn)速要求，解決了現(xiàn)有電機制造工藝及控制技術無法滿足當前縫紉機高速需求的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)安裝于縫紉機中時的狀態(tài)示意圖。

其中，1-送布電機；2-傳動組件；3-送布牙架；4-機殼；5-抬牙偏心輪組件；6-抬牙軸；7-主電機；S-轉(zhuǎn)換機構(gòu)；20-連接組件；21-電機曲柄；22-中間連桿；23-切換曲柄；24-切換連桿；25-送布曲柄；26-送布軸；27-牙架曲柄。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型提出的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

如圖1-2所示，本實用新型提供了一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，包括送布電機1、傳動組件2和送布牙架3，

所述送布電機1固定于縫紉機的機殼4上；

所述傳動組件2分別與所述送布電機1和所述送布牙架3一端鉸接；

所述送布電機1的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，通過所述傳動組件2的轉(zhuǎn)換與傳遞帶動所述送布牙架3水平往返擺動各一次形成一周運動(即完成一次周期性運動)，當送布電機1工作時，其旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)一次或逆時針旋轉(zhuǎn)一次，每次均使送布牙架3水平往返擺動各一次完成一次周期性運動。通過上述技術方案，一方面實現(xiàn)了精確調(diào)節(jié)縫制針距，降低順倒縫切換時的噪音、提高順倒縫重合度、實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時能自動調(diào)節(jié)針距；另一方面，也可以實現(xiàn)降低送布電機1的轉(zhuǎn)速要求的目的。

進一步的，所述傳動組件2包括轉(zhuǎn)換機構(gòu)S、送布軸26和牙架曲柄27，

所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)S一端與所述送布電機1的旋轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端與所述送布軸26一端固定；

所述送布軸26另一端與所述機殼4鉸接；

所述牙架曲柄27一端與所述送布軸26固定，另一端與所述送布牙架3一端鉸接；

所述送布電機1通過所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)S帶動與所述送布軸26固定的所述牙架曲柄27擺動。

進一步的，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)S包括電機曲柄21、連接組件20和送布曲柄25，

所述電機曲柄21兩端分別與所述送布電機1的旋轉(zhuǎn)軸和所述連接組件20一端鉸接；

所述送布曲柄25一端與所述連接組件20另一端鉸接，另一端與所述送布軸26一端固定；

所述送布電機1工作時，所述電機曲柄21轉(zhuǎn)動，帶動所述連接組件20運動并傳遞給所述送布曲柄25，使所述送布曲柄25擺動。

進一步的，所述連接組件20包括中間連桿22、切換曲柄23和切換連桿24，

所述中間連桿22一端與所述電機曲柄21鉸接；

所述切換曲柄23一端、所述切換連桿24一端和所述中間連桿22另一端鉸接在一起；

所述切換連桿24另一端與所述送布曲柄25鉸接；

所述切換曲柄23另一端鉸接于所述機殼4上。

進一步的，所述針距直驅(qū)控制機構(gòu)還包括抬牙偏心輪組件5、抬牙軸6和主電機7，

所述送布牙架3另一端與所述抬牙偏心輪組件5鉸接；

所述抬牙偏心輪組件5固定于所述抬牙軸6一端；

所述抬牙軸6另一端鉸接于所述機殼4上；

所述主電機7控制所述抬牙軸6同步轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述針距直驅(qū)控制機構(gòu)還包括電機控制器(圖中為標出)，所述電機控制器控制所述主電機7和所述送布電機1關聯(lián)轉(zhuǎn)動，所述送布牙架3在送布時，所述抬牙偏心輪組件5的偏心軸在上方；所述送布牙架3在退回時，所述抬牙偏心輪組件5的偏心軸在下方。

本實用新型提供的縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)的工作過程如下：

所述切換連桿24和切換曲柄23彼此共線時，所述電機曲柄21所處的位置為基準位置；當所述電機曲柄21以基準位置為中間位置向兩側(cè)擺動時，所述切換連桿24和切換曲柄23不再共線，相互形成夾角狀態(tài)，所述電機曲柄21以上述基準位置為中間位置的擺動范圍邊界分別為擺動的起點位置和終點位置。

當所述電機曲柄21從起點位置擺動到上述基準位置時，通過連接組件20的傳遞，使送布曲柄25向一個方向擺動；當所述電機曲柄21從上述基 準位置擺動到終點位置時，送布曲柄25則向反方向擺動，與此同時，與送布曲柄25固定的送布軸26也會隨之來回擺動，從而帶動與送布軸26固定的牙架曲柄27來回擺動，牙架曲柄27則會帶動送布牙架3水平往返擺動一次。這樣，即實現(xiàn)了送布電機1的旋轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)一次或逆時針旋轉(zhuǎn)一次，每次均使送布牙架3水平往返擺動各一次完成一次周期性運動。

與此同時，所述電機控制器控制所述主電機7和所述送布電機1關聯(lián)轉(zhuǎn)動，主電機7與抬牙軸6同步轉(zhuǎn)動，使所述送布牙架3在送布時，所述抬牙偏心輪5的偏心軸在上方，所述送布牙架3在退回時，所述抬牙偏心輪組件5的偏心軸在下方，這樣就形成了一個完整的送布動作。

本實用新型提供的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)簡化了現(xiàn)有技術中的針距調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便安裝調(diào)節(jié)，而且具有精確調(diào)節(jié)縫制針距，降低順倒縫切換時的噪音、提高順倒縫重合度、實現(xiàn)運轉(zhuǎn)時能自動調(diào)節(jié)針距的優(yōu)點。針距直驅(qū)控制機構(gòu)的送布電機不直接與送布組件連接，而是通過兩者間的傳動組件將送布電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換傳遞給送布牙架，而且送布電機順時針擺動一次或逆時針擺動一次，每次均使送布牙架水平往返擺動各一次形成一周運動，降低了送布電機的轉(zhuǎn)速要求，解決了現(xiàn)有電機制造工藝及控制技術無法滿足當前縫紉機高速需求的問題。

上述描述僅是對本實用新型較佳實施例的描述，并非對本實用新型范圍的任何限定，本實用新型領域的普通技術人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護范圍。