本實用新型涉及機針驅動機構，特別是涉及一種能加大機針擺動距離的機針抬高機構。

背景技術：

機針驅動機構是繡花機的核心部件之一，對運動特性要求較高，目前已有繡花機機針驅動機構主要采用動力軸水平布置，間距較小時，動力軸安裝困難。市場上廣泛使用的凸輪傳輸機構，凸輪磨損嚴重，更換困難且凸輪設計難度大,不適用于載荷較大刺繡場合。凸輪機針驅動機構由單一凸輪直接連接機針驅動滑塊，滑塊的運動速度和行程不能調節(jié)，使用范圍限制嚴格。

中國專利CN 104480652公開了一種變位空間繡花機機針驅動機構，主要包括箱體、驅動機構、以及動力輸出部分，其特征在于：所述箱體外形為直角梯形，驅動機構主要包括變位空間機構和齒輪機構兩個部分；動力輸出主要通過小齒輪軸的轉動，帶動擺臂的上下擺動推動機針驅動滑塊上下滑動實現(xiàn)。但是該實用新型結構復雜，運行不穩(wěn)定，對機針的太高距離也不夠。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于為了克服現(xiàn)有的機針抬高機構結構復雜、運行不穩(wěn)定和抬高距離不足的問題

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機針抬高機構，所述機針抬高機構包括氣缸、由所述氣缸驅動自動伸縮的伸縮桿、以及用于機針抬高的擺臂機構，所述氣缸與所述伸縮桿傳動連接，所述伸縮桿與所述擺臂機構傳動連接；所述擺臂機構包括一號擺臂、一號鏈片、二號鏈片、二號擺臂、軸座和傳動桿；其中，所述一號擺臂的中部與所述伸縮桿可旋轉的連接，所述一號擺臂的兩端分別與所述一號鏈片的一端和所述二號鏈片的一端可旋轉的連接；所述一號鏈片的另一端與所述二號擺臂的一端可旋轉的連接，所述二號擺臂的另一端與所述軸座可旋轉的連接；所述二號鏈片的另一端與用于驅動機針抬高的所述傳動桿可旋轉的連接，以使所述伸縮桿伸縮帶動所述傳動桿運動。

作為對本實用新型所述的機針抬高機構的進一步說明，優(yōu)選地，所述氣缸電連接有自動控制器。

作為對本實用新型所述的機針抬高機構的進一步說明，優(yōu)選地，所述一號擺臂由鋁材制成。

由此可見，由于本實用新型的一種機針抬高機構，所述機針抬高機構包括氣缸、伸縮桿、以及擺臂機構，氣缸與伸縮桿傳動連接，伸縮桿與擺臂機構傳動連接；擺臂機構包括一號擺臂、一號鏈片、二號鏈片、二號擺臂、軸座和傳動桿；其中，一號擺臂的中部與伸縮桿可旋轉的連接，一號擺臂的兩端分別與一號鏈片的一端和二號 鏈片的一端可旋轉的連接；一號鏈片的另一端與二號擺臂的一端可旋轉的連接，二號擺臂的另一端與軸座可旋轉的連接；二號鏈片的另一端與傳動桿可旋轉的連接。本實用新型創(chuàng)造性地把多個擺臂運用于傳動系統(tǒng)，與氣缸直接驅動機針抬高相比，運行更加穩(wěn)定，抬高的距離也更大。

附圖說明

圖1是本實用新型的機針抬高機構的結構示意圖。

附圖標記說明如下：

氣缸1、伸縮桿2、擺臂機構3、一號擺臂31、一號鏈片32、二號鏈片33、二號擺臂34、軸座35、傳動桿36。

具體實施方式

為了使審查員能夠進一步了解本實用新型的結構、特征及其他目的，現(xiàn)結合所附較佳實施例附以附圖詳細說明如下，本附圖所說明的實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，不限定任何形式、尺寸或者比例。

請參考圖1，圖1是本實用新型的機針抬高機構的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型提供的一種機針抬高機構，所述機針抬高機構包括氣缸1、由氣缸1驅動自動伸縮的伸縮桿2、以及用于機針抬高的擺臂機構3，氣缸1與伸縮桿2傳動連接，伸縮桿2與擺臂機構3傳動連接；擺臂機構3包括一號擺臂31、一號鏈片32、二號鏈 片33、二號擺臂34、軸座35和傳動桿36；其中，一號擺臂31的中部與伸縮桿2可旋轉的連接，一號擺臂31的兩端分別與一號鏈片32的一端和二號鏈片33的一端可旋轉的連接；一號鏈片32的另一端與二號擺臂34的一端可旋轉的連接，二號擺臂34的另一端與軸座35可旋轉的連接；二號鏈片33的另一端與用于驅動機針抬高的傳動桿36可旋轉的連接，以使伸縮桿2伸縮帶動傳動桿36運動。

優(yōu)選地，一號擺臂31由鋁材制成，質量更輕；氣缸1電連接有自動控制器(圖中未標出)，控制精度更高。

由此可見，本實用新型創(chuàng)造性地把多個擺臂運用于傳動系統(tǒng)，與氣缸直接驅動機針抬高相比，運行更加穩(wěn)定，抬高的距離也更大。

需要聲明的是，上述實用新型內(nèi)容及具體實施方式意在證明本實用新型所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領域技術人員在本實用新型的精神和原理內(nèi)，當可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護范圍以所附權利要求書為準。