本實用新型涉及平車縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于縫紉平車機臺的自動封三尖機。

背景技術(shù)：

襯衫衣袖一般設(shè)有開叉口，方便人手伸出，開叉口的兩邊分別設(shè)有大側(cè)和小側(cè)，將大側(cè)折成帶有三尖形狀的裁片與開叉口另一邊縫合稱為封三尖。現(xiàn)有的封三尖工序主要是在花樣機上進行，而花樣機不僅占地面積大，成本高，且操作要求較高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，旨在實現(xiàn)利用平車縫紉機上自動完成封三尖工序。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，包括機臺、設(shè)置在機臺上的平車縫紉機、用于配合平車縫紉機完成封三尖工序的三尖模裝置、設(shè)置在機臺下的用于驅(qū)動三尖模裝置的XY軸傳動機構(gòu)，所述三尖模裝置將待裁布片預(yù)壓成型后，所述XY軸傳動機構(gòu)驅(qū)動三尖模裝置移動至車縫工位，由平車縫紉機對成型后的待裁布片進行車縫，完成封三尖工序。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述三尖模裝置包括與XY軸傳動機構(gòu)連接的貼近機臺臺面的底板、用于將待裁布片壓貼在底板上的第一壓板、設(shè)置在底板上的用于配合第一壓板將待裁布片翻折成三尖形狀的多個推板、用于壓穩(wěn)三尖形態(tài)待裁布片的第二壓板，待裁布片經(jīng)第一壓板和推板動作后呈三尖形態(tài)，并通過第二壓板壓穩(wěn)后由XY軸傳動機構(gòu)驅(qū)動底板移動至平車縫紉機進行車縫。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述第一壓板形狀與三尖形狀吻合，所述第一壓板連接第一直線導(dǎo)軌氣缸，所述第一壓板由第一直線導(dǎo)軌氣缸驅(qū)動做相對于底板的伸縮動作。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，多個推板圍繞底板上三尖車縫工位設(shè)置，所述多個推板包括用于翻折兩側(cè)待裁布片的兩側(cè)邊推板和用于翻折尖角位待裁布片的兩尖角位推板，所述底板對應(yīng)三尖車縫工位設(shè)置有限位板，所述限位板為U型板，三尖車縫工位位于限位板的缺口內(nèi)，所述側(cè)邊推板和尖角位推板均設(shè)置在限位板與底板間的空間。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述第二壓板形狀與限位板缺口形狀吻合，使第二壓板對應(yīng)三尖車縫工位下壓時恰好能夠覆蓋限位板的缺口。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述XY軸傳動機構(gòu)包括XY軸傳動裝置、通過X軸傳動裝置驅(qū)動作X軸向移動的移動平臺、設(shè)置在移動平臺上由Y軸傳動裝置驅(qū)動作Y軸向移動的滑動平臺、所述滑動平臺通過XY軸傳動裝置和移動平臺的配合實現(xiàn)X軸向和Y軸方向上的移動。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述X軸傳動裝置包括設(shè)置在機架上用于驅(qū)動移動平臺移動的直線模組機構(gòu)，用于導(dǎo)引移動平臺X軸移動方向的X軸導(dǎo)軌，所述移動平臺底部對應(yīng)X軸導(dǎo)軌分別設(shè)置有第一滑塊，所述移動平臺由直線模組機構(gòu)驅(qū)動并在第一滑塊與X軸導(dǎo)軌配合導(dǎo)引下作X軸向移動。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述Y軸傳動裝置包括設(shè)置在機架上的Y軸驅(qū)動電機、通過Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動的驅(qū)動軸、以及由驅(qū)動軸帶動的第一同步帶，所述第一同步帶為兩條并沿Y軸向設(shè)置，所述滑動平臺通過X軸向滑桿連接第一同步帶，所述X軸向滑桿兩端分別通過固定夾固定連接到第一同步帶上并使X軸向滑桿移動時始終平行于X軸向，X軸向滑桿在第一同步帶帶動下移動并進而帶動滑動平臺作Y軸向移動。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述移動平臺上設(shè)置有用于導(dǎo)引滑動平臺作Y軸向移動的Y軸導(dǎo)軌，所述滑動平臺底部設(shè)置有與Y軸導(dǎo)軌相配合的第二滑塊，所述滑動平臺通過第二滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)沿Y軸向的移動。

所述的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，所述滑動平臺上設(shè)置有第三滑塊，并通過第三滑塊與X軸向滑桿連接，所述滑動平臺隨移動平臺作X軸向移動時，通過第三滑塊與X軸向滑桿的配合實現(xiàn)滑動平臺X軸向移動的導(dǎo)引。

有益效果：本實用新型提供一種基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，該三尖機基于平車開發(fā)，相對于基于花樣機開發(fā)的三尖機，其改造簡單，造價成本低，整合效果好，設(shè)備運行穩(wěn)定，三尖加工品質(zhì)高且穩(wěn)定，因而使本實用新型的自動封三尖機具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例中基于縫紉平車機臺的自動封三尖機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型具體實施例中自動封三尖機的三尖模裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型具體實施例中自動封三尖機的XY軸傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示的一種基于縫紉平車機臺的自動封三尖機，其中，包括機臺100、設(shè)置在機臺100上的平車縫紉機200、用于配合平車縫紉機完成封三尖工序的三尖模裝置、設(shè)置在機臺下的用于驅(qū)動三尖模裝置的XY軸傳動機構(gòu)，所述三尖模裝置將待裁布片預(yù)壓成型后，所述XY軸傳動機構(gòu)驅(qū)動三尖模裝置移動至車縫工位，由平車縫紉機對成型后的待裁布片進行車縫，完成封三尖工序。

如圖2所示，所述三尖模裝置包括與XY軸傳動機構(gòu)連接的貼近機臺臺面的底板410、用于將待裁布片壓貼在底板上的第一壓板420、設(shè)置在底板上的用于配合第一壓板420將待裁布片翻折成三尖形狀的多個推板、用于壓穩(wěn)三尖形態(tài)待裁布片的第二壓板440，待裁布片經(jīng)第一壓板和推板動作后呈三尖形態(tài)，并通過第二壓板壓穩(wěn)后由XY軸傳動機構(gòu)驅(qū)動底板移動至平車縫紉機進行車縫。

具體的，所述XY軸傳動機構(gòu)設(shè)置于平車縫紉機機臺下方的機架上，所述XY軸傳動機構(gòu)與縫紉配合裝置連接并帶動其在X軸和Y軸方向移動，其中，所述XY軸傳動機構(gòu)包括XY軸傳動裝置、通過X軸傳動裝置驅(qū)動作X軸向移動的移動平臺310、設(shè)置在移動平臺上由Y軸傳動裝置驅(qū)動作Y軸向移動的滑動平臺320、所述滑動平臺通過XY軸傳動裝置和移動平臺的配合實現(xiàn)X軸向和Y軸方向上的移動，所述三尖模裝置的底板連接在滑動平臺上，因而能夠隨XY軸傳動機構(gòu)完成XY軸向的移動，使得三尖模裝置能夠在待裁布片預(yù)壓工位和車縫工位之間按照需要移動。

進一步的，所述第一壓板形狀與三尖形狀吻合。待裁布片放置于預(yù)壓工位后，第一壓板首先壓貼到待裁布片上，之后多個推板將待裁布片的邊料推向第一壓板，使待裁布片包裹第一壓板形成三尖形狀，因而第一壓板的形狀與三尖形狀吻合。所述第一壓板連接第一直線導(dǎo)軌氣缸421并通過其來驅(qū)動第一壓板動作，具體的，所述第一直線導(dǎo)軌氣缸設(shè)置在平車縫紉機機臺上，所述第一直線導(dǎo)軌氣缸驅(qū)動第一壓板做相對于底板的伸縮動作，當(dāng)待裁布片放置于預(yù)壓工位后，第一壓板在第一直線導(dǎo)軌氣缸的驅(qū)動下伸出進入預(yù)壓工位壓貼待裁布片，待推板和第二壓板完成動作后，所述第一壓板在第一直線導(dǎo)軌氣缸的驅(qū)動下回縮，離開預(yù)壓工位。其中，本實用新型可根據(jù)所要加工的三尖形狀選擇相應(yīng)的第一壓板，并將該第一壓板連接至第一直線導(dǎo)軌氣缸上即可。

具體實施例中，多個推板圍繞底板上三尖車縫工位設(shè)置，推板由氣缸驅(qū)動作推出和回縮動作，其中，所述多個推板包括用于翻折兩側(cè)待裁布片的兩側(cè)邊推板431和432和用于翻折尖角位待裁布片的兩尖角位推板433和434，所述尖角位推板433位于左下角并呈45度角設(shè)置，所述尖角位推板434位于正下方偏右位置，所述所述底板對應(yīng)三尖車縫工位設(shè)置有限位板450，所述限位板為U型板，三尖車縫工位位于限位板的缺口內(nèi)，所述側(cè)邊推板和尖角位推板均設(shè)置在限位板與底板間的空間。限位板能夠確保推板按照設(shè)定方向推出和收縮。經(jīng)多次實踐確定，本實用新型推板的設(shè)置位置為最佳，在第一壓板壓穩(wěn)待裁布片后，兩側(cè)邊推板推出將布片兩側(cè)翻起到第一壓板上，尖角位推板隨之推出，使待裁布片形成尖角。

進一步的，所述自動封三尖機的三尖模裝置，其中，所述第二壓板形狀與限位板缺口形狀吻合，使第二壓板對應(yīng)三尖車縫工位下壓時恰好能夠落入限位板的缺口。為確保成型為三尖形狀的待裁布片在轉(zhuǎn)移至車縫工位過程中不走樣，所述第二壓板包括形狀與限位板缺口形狀吻合的壓貼片和位于壓貼片內(nèi)用于車縫走位的壓桿，所述壓貼片與壓桿之間留有用于車縫走線的縫隙。與限位板缺口形狀吻合的壓貼片能夠最大限度的壓貼三尖成型的待裁布片，也最大限度的降低了待裁布片在轉(zhuǎn)移過程中松動走樣的可能性。

具體實施例中，所述第二壓板分別由第二直線導(dǎo)軌氣缸441驅(qū)動作X軸向移動和由升降氣缸驅(qū)動作升降動作。在推板推出將待裁布片翻折成三尖形狀后，第二壓板在第二直線導(dǎo)軌氣缸驅(qū)動下移動至預(yù)壓工位正上方并下壓到待裁布片上，之后，第一壓板從待裁布片中抽出，推板回縮，三尖模裝置由XY軸傳動機構(gòu)帶動移動至車縫工位，由平車縫紉機沿第二壓板上的車縫走線的縫隙完成車縫，封三尖完成。

本實用新型的三尖模裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動封三尖工序，且本實用新型的三尖模裝置能夠在封三尖工序過程中有效夾緊待裁布料，確保不會出現(xiàn)布料松脫現(xiàn)象，確保封三尖的加工品質(zhì)。

如圖3所示，所述XY軸傳動機構(gòu)設(shè)置于平車縫紉機機臺下方的機架110上，所述XY軸傳動機構(gòu)與三尖模裝置連接并帶動其在X軸和Y軸方向移動，其中，所述XY軸傳動機構(gòu)包括XY軸傳動裝置、通過X軸傳動裝置驅(qū)動作X軸向移動的移動平臺310、設(shè)置在移動平臺310上由Y軸傳動裝置驅(qū)動作Y軸向移動的滑動平臺3320、所述滑動平臺通過XY軸傳動裝置和移動平臺的配合實現(xiàn)X軸向和Y軸方向上的移動。

具體的，所述X軸傳動裝置包括設(shè)置在機架110上用于驅(qū)動移動平臺310移動的直線模組機構(gòu)330，用于導(dǎo)引移動平臺X軸移動方向的X軸導(dǎo)軌340，所述X軸導(dǎo)軌為沿X軸向分布的直線導(dǎo)軌。所述直線模組機構(gòu)由X軸驅(qū)動電機驅(qū)動，所述直線模組機構(gòu)連接移動平臺并驅(qū)動移動平臺沿X軸導(dǎo)軌移動。

為保證移動平臺嚴(yán)格按照X軸方向移動，所述X軸導(dǎo)軌為2條并分別設(shè)置在直線模組機構(gòu)兩側(cè)，所述移動平臺底部對應(yīng)X軸導(dǎo)軌分別設(shè)置有第一滑塊，所述移動平臺在第一滑塊與X軸導(dǎo)軌配合導(dǎo)引下作X軸向移動。兩條X軸導(dǎo)軌的設(shè)置能夠確保移動平臺移動時的平穩(wěn)性，進而確?？p紉配合裝置能夠精準(zhǔn)到位。

所述Y軸傳動裝置包括設(shè)置在機架上的Y軸驅(qū)動電機和通過Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動的第一同步帶350，所述第一同步帶沿Y軸向設(shè)置，所述滑動平臺320連接在第一同步帶上的預(yù)定位置，所述Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動第一同步帶動作并帶動滑動平臺作Y軸向移動。

進一步地，所述Y軸傳動機構(gòu)還包括設(shè)置在機架上的傳動軸360，所述Y軸驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸帶動第一同步帶動作，其中，所述Y軸驅(qū)動電機通過第二同步帶連接至傳動軸中間位置，所述第一同步帶設(shè)置為兩條并分別位于驅(qū)動軸兩端連接驅(qū)動軸。所述驅(qū)動軸沿X軸向分布，驅(qū)動軸中間位置設(shè)置有與第二同步帶配合的第二同步輪361，所述Y軸驅(qū)動電機通過第二同步帶帶動第二同步輪轉(zhuǎn)動并進而帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動軸兩端則設(shè)置與第一同步帶配合的第一同步輪，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時通過第一同步輪帶動第一同步帶轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將Y軸驅(qū)動電機的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為第一同步帶沿Y軸向的轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述滑動平臺320通過X軸向滑桿370連接第一同步帶350，所述X軸向滑桿370兩端分別通過固定夾351固定連接到兩條第一同步帶上并使X軸向滑桿移動時始終平行于X軸向，所述滑動平臺與X軸向滑桿固定連接，X軸向滑桿在第一同步帶帶動下移動并進而帶動滑動平臺作Y軸向移動。兩第一同步帶由于均通過驅(qū)動軸驅(qū)動，因而可實現(xiàn)精準(zhǔn)同步，滑動平臺則通過X軸向滑桿連接第一同步帶，在保證X軸向滑桿嚴(yán)格X軸向分布的前提下通過固定夾將X軸向滑桿兩端固定到第一同步帶上，這樣兩同步帶轉(zhuǎn)動時能夠帶動X軸向滑桿在Y軸向的移動，進而帶動滑動平臺在Y軸向移動。固定夾能夠鎖死第一同步帶與X軸向滑桿的連接，確保不會出現(xiàn)滑動移位問題，保證后續(xù)工序的精準(zhǔn)定位。由于從Y軸驅(qū)動電機到X軸向滑桿的傳動均通過嚴(yán)格的對位連接，不存在相對滑移的問題，因而能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位操作。

進一步的，所述滑動平臺上設(shè)置有第三滑塊390，并通過第三滑塊與X軸向滑桿連接，所述滑動平臺隨移動平臺作X軸向移動時，通過第三滑塊與X軸向滑桿的配合實現(xiàn)滑動平臺X軸向移動的導(dǎo)引。由于滑動平臺需要作X軸向和Y軸向兩個方向的移動動作，因此兩方向的活動連接點即為第三滑塊與X軸向滑桿的連接，滑動平臺在做X軸向移動時，X軸向滑桿作為導(dǎo)軌使用，通過第三滑塊與X軸向滑桿的配合導(dǎo)引滑動平臺在X軸向的移動，這樣在X軸導(dǎo)軌基礎(chǔ)上，加之第三滑塊與X軸向滑桿的導(dǎo)引作用能夠進一步提升滑動平臺在做X軸向移動時的穩(wěn)定性，從而進一步提高移動定位的精準(zhǔn)性?；瑒悠脚_在做Y軸向移動時，所述X軸向滑桿則作為推桿使用，在第一同步帶帶動下，推動或拉動滑動平臺做Y軸向移動，由于前述原因，X軸向滑桿能夠確保嚴(yán)格的Y軸向平行移動，因而配合Y軸導(dǎo)軌即能確?；瑒悠脚_在Y軸向移動時的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。

具體實施例中，所述移動平臺上設(shè)置有用于導(dǎo)引滑動平臺作Y軸向移動的Y軸導(dǎo)軌380，所述滑動平臺底部設(shè)置有與Y軸導(dǎo)軌相配合的第二滑塊，所述滑動平臺通過第二滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)沿Y軸向的移動。所述滑動平臺的Y軸向移動基于移動平臺的X軸向移動已完成的前提下進行，即滑動平臺在進行XY軸向移動時首先通過移動平臺在X軸向的移動實現(xiàn)滑動平臺的X軸向移動，之后滑動平臺沿Y軸導(dǎo)軌作Y軸向移動，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置為兩條，目的同樣是確保滑動平臺嚴(yán)格按照Y軸向移動，確?；瑒悠脚_Y軸向移動的穩(wěn)定性。

另外，所述滑動平臺上設(shè)置支撐臂321，所述支撐臂前端設(shè)置有用于連接縫紉配合裝置的連接板322，較佳的是，所述滑動平臺上設(shè)置有多個用于固定支撐臂的孔位323，所述支撐臂根據(jù)縫紉配合裝置的操作需要選擇不同位置孔位進行固定。即支撐臂可拆卸，根據(jù)具體要完成的縫紉工序以及具體縫紉配合裝置要完成的行程來確定支撐臂的安裝位置，進一步地，所述支撐臂高度可調(diào)，同樣目的是為適應(yīng)具體縫紉工序。

如圖2所示為利用本實用新型XY軸傳動機構(gòu)實現(xiàn)的封三尖平車縫紉機，所述安裝在平車縫紉機機臺410下面的機架上，因而不占用臺面，所述連接板連接封三尖裝置，所述封三尖裝置在XY軸傳動機構(gòu)配合下與縫紉機有機結(jié)合，可高效完成封三尖的縫紉工序，具體的，所述封三尖裝置在預(yù)起始位，設(shè)備啟動后，封三尖裝置完成布料壓持，翻折后，由XY軸傳動機構(gòu)帶動封三尖裝置沿X軸向移動至縫紉機針織位，縫紉機啟動，XY軸傳動機構(gòu)帶動封三尖裝置做Y軸向移動和X軸向移動，使封三尖工序完成，之后封三尖裝置夾持已完成加工的成品在XY軸傳動機構(gòu)的帶動下移動至起始位。

本實用新型的XY軸傳動機構(gòu)由于具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，定位精度高的特點，使得其不僅應(yīng)用于上述的封三尖的平車縫紉機的改造中，也可應(yīng)用到其它有關(guān)利用平車縫紉機自動完成的縫紉工序中，只要該縫紉工序中需要進行XY軸移動走位都可應(yīng)用本實用新型的XY軸傳動機構(gòu)，因而本實用新型的XY軸傳動機構(gòu)具有很強的通用性。

本實用新型使用XY軸傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可便捷地安裝于平車縫紉機機臺內(nèi)，配合平車縫紉機完成特定縫制工作，實現(xiàn)工序的自動化，同時， XY軸向傳動距離可根據(jù)需要靈活調(diào)整，提高了其應(yīng)用范圍，并且該XY軸傳動機構(gòu)通過其特定結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)精確傳動，使本實用新型XY軸傳動機構(gòu)能夠滿足精細(xì)加工工序的要求。

本實用新型提供的基于縫紉平車機臺的自動封三尖機基于平車開發(fā)，相對于基于花樣機開發(fā)的三尖機，其改造簡單，造價成本低，整合效果好，設(shè)備運行穩(wěn)定，三尖加工品質(zhì)高且穩(wěn)定，因而使本實用新型的自動封三尖機具有廣闊的市場前景。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。